一种壳式电容自动等距调节真空点胶设备及其点胶方法转让专利
申请号 : CN202011310255.X
文献号 : CN112275556B
文献日 : 2022-01-21
发明人 : 姚春平 , 黄渭国 , 付欣
申请人 : 六和电子(江西)有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种壳式电容自动等距调节真空点胶设备,其特征在于,包括有横向移动机构(1)、纵向移动机构(2)、竖向移动机构(3)、间距调节机构(4)和点胶机构(5);横向移动机构(1)输出端连接有纵向移动机构(2),纵向移动机构(2)输出端连接有竖向移动机构(3),竖向移动机构(3)输出端安装有间距调节机构(4);
间距调节机构(4)包括有滑轨(401)、电机(402)、丝杆(403)、滑块(404)和螺母(405);
滑轨(401)固接于竖向移动机构(3)底部,滑块(404)与滑轨(401)滑动连接,且滑块(404)的数量为4个;滑轨(401)的前侧面左右两端均通过轴承座与丝杆(403)两端分别连接,丝杆(403)的一端为右旋螺距为P的螺纹,另一端依次为左旋螺距为P的螺纹、左旋螺距为2P的螺纹;滑轨(401)一端固定有电机(402),电机(402)输出端与丝杆(403)一端传动连接;
点胶机构(5)包括有第一阀座(501)、第二阀座(502)、第三阀座(503)、第四阀座(504)、点胶阀(505)和点胶针头(506);第一阀座(501)、第二阀座(502)、第三阀座(503)和第四阀座(504)分别固接于4个滑块(404)前侧,且第一阀座(501)后侧的滑块(404)通过螺母(405)与丝杆(403)上的右旋螺距为P的螺纹传动连接,第三阀座(503)后侧的滑块(404)通过螺母(405)与丝杆(403)上的左旋螺距为P的螺纹传动连接,第四阀座(504)后侧的滑块(404)通过螺母(405)与丝杆(403)上的左旋螺距为2P的螺纹传动连接,而第二阀座(502)后侧的滑块(404)与丝杆(403)只贯穿不连接;第一阀座(501)、第二阀座(502)、第三阀座(503)和第四阀座(504)前侧均设有点胶阀(505),点胶阀(505)通过输胶管(508)与环氧胶输送设备连接,且点胶阀(505)底部设有点胶针头(506);
点胶机构(5)还包括有第一分支器(507)、输胶主控制阀(509)、输胶副控制阀(5010)和第二分支器(5011);第一分支器(507)通过输胶管(508)与环氧胶输送设备连接,且第一分支器(507)的两个分支口分别通过输胶管(508)与第二分支器(5011)和第四阀座(504)上的点胶阀(505)连接;第二分支器(5011)的三个分支口分别通过输胶管(508)与第一阀座(501)、第二阀座(502)和第三阀座(503)上的点胶阀(505)连接;第一分支器(507)与第二分支器(5011)连接的输胶管(508)上设有输胶主控制阀(509),第一分支器(507)与第四阀座(504)上的点胶阀(505)连接的输胶管(508)上设有输胶副控制阀(5010);
点胶阀(505)上还连接有输气管,用于控制点胶阀(505)的开合,第一阀座(501)、第二阀座(502)和第三阀座(503)上点胶阀(505)连接的输气管总管上设有输气主控制阀,第四阀座(504)上连接的输气管上设有输气副控制阀。
2.根据权利要求1所述的一种壳式电容自动等距调节真空点胶设备,其特征在于,点胶阀(505)顶部设有千分尺调节头(5012),用于微调阀芯位置。
3.根据权利要求2所述的一种壳式电容自动等距调节真空点胶设备,其特征在于,电机(402)采用步进电机(402)。
4.根据权利要求3所述的一种壳式电容自动等距调节真空点胶设备,其特征在于,横向移动机构(1)和纵向移动机构(2)均为拖链移动机构,能够对内置的电缆、油管、气管等起到牵引和保护作用。
5.根据权利要求4所述的一种壳式电容自动等距调节真空点胶设备,其特征在于,输胶管(508)和输气管均为透明软质塑料管。
6.根据权利要求1‑5所述的任意一种壳式电容自动等距调节真空点胶设备的点胶方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将盛装电容本体(6)的托盘(7)放置在点胶设备的下方平台上,在设备的控制面板中输入电容本体(6)的型号,调出相应的控制程序,设备控制程序自动通过竖向移动机构(3)带动点胶针头(506)向下或向上移动,使点胶针头(506)与电容本体(6)的点胶位置距离合适;
S2、根据托盘(7)中电容本体(6)的总列、行数,设备控制程序自动通过间距调节机构(4)等间距调节第一阀座(501)、第二阀座(502)、第三阀座(503)和第四阀座(504)之间的距离,使第一阀座(501)、第二阀座(502)、第三阀座(503)和第四阀座(504)上点胶阀(505)的点胶针头(506)分别对应一列电容本体(6)中心,而在点胶过程中,点胶阀(505)组需点胶几次,点胶针头(506)之间的间距就调整为电容本体(6)宽度的几倍,并且保证第一阀座(501)上的点胶阀(505)的点胶针头(506)对应托盘(7)中的第一列电容本体(6)中心;
S3、设备控制程序自动通过纵向移动机构(2)控制点胶阀(505)沿着列的方向逐行步进进行点胶移位,点完首行或末行时,再移出一行位置,并通过横向移动机构(1)移向相邻的下一列进行逐行点胶移位,在点胶过程中,根据电容本体(6)总列数控制输胶主控制阀(509)和输胶副控制阀(5010)的开合,直至托盘(7)内的电容本体(6)全部点胶完毕。
说明书 :
一种壳式电容自动等距调节真空点胶设备及其点胶方法
技术领域
背景技术
洗更换点分支器,操作不方便。
数量分配器和针头组件,且针头间距调节相对不方便,托盘的通用性也差。
发明内容
设备及其点胶方法,对产品大小的通用性强,可以在自动流水生产线上,实现真空或常压或
真空及常压组合状态下,自动根据壳式电容规格,自动等距调节点胶阀的间距、主控制阀和
副控制阀的开合及出胶量。
移动机构输出端连接有竖向移动机构,竖向移动机构输出端安装有间距调节机构;
接,丝杆的一端为右旋螺距为P的螺纹,另一端依次为左旋螺距为P的螺纹、左旋螺距为2P的
螺纹;滑轨一端固定有电机,电机输出端与丝杆一端传动连接;
第四阀座后侧的滑块通过螺母与丝杆传动连接;第一阀座、第二阀座、第三阀座和第四阀座
前侧均设有点胶阀,点胶阀通过输胶管与环氧胶输送设备连接,且点胶阀底部设有点胶针
头。
与第二分支器和第四阀座上的点胶阀连接;第二分支器的三个分支口分别通过输胶管与第
一阀座、第二阀座和第三阀座上的点胶阀连接;第一分支器与第二分支器连接的输胶管上
设有主控制阀,第一分支器与第四阀座上的点胶阀连接的输胶管上设有副控制阀。
的输气管总管上。
胶针头向下或向上移动,使点胶针头与电容本体的点胶位置距离合适;
和第四阀座上点胶阀的点胶针头分别对应一列电容本体的中心,而在点胶过程中,点胶阀
组需点胶几次,点胶针头之间的间距就调整为电容本体宽度的几倍,并且保证第一阀座上
的点胶阀的点胶针头对应托盘中的第一列电容本体中心;
行逐行点胶移位,在点胶过程中,根据电容本体总列数控制主控制阀和副控制阀的开合,直
至托盘内的电容本体全部点胶完毕。
用设备程序,即可自动对托盘内3至30列(托盘内行数不限)的各规格产品自动进行点胶,对
产品大小的通用性很强,因流水作业中无需手工更换和调整部件,因而也可以实现流水线
中真空状态下连续点胶。
附图说明
502‑第二阀座,503‑第三阀座,504‑第四阀座,505‑点胶阀,506‑点胶针头,507‑第一分支
器,508‑输胶管,509‑主控制阀,5010‑副控制阀,5011‑第二分支器,5012‑千分尺调节头,6‑
电容本体,7‑托盘。
具体实施方式
有纵向移动机构2,纵向移动机构2输出端连接有竖向移动机构3,竖向移动机构3输出端安
装有间距调节机构4;
侧两端均通过轴承座与丝杆403两端连接,丝杆403的一端为右旋螺距为P的螺纹,另一端依
次为左旋螺距为P的螺纹、左旋螺距为2P的螺纹;滑轨401一端固定有电机402,电机402输出
端与丝杆403一端传动连接;
个滑块404前侧,且第一阀座501、第三阀座503和第四阀座504后侧的滑块404通过螺母405
与丝杆403传动连接;第一阀座501、第二阀座502、第三阀座503和第四阀座504前侧均设有
点胶阀505,点胶阀505通过输胶管508与环氧胶输送设备连接,且点胶阀505底部设有点胶
针头506。
口分别通过输胶管508与第二分支器5011和第四阀座504上的点胶阀505连接;第二分支器
5011的三个分支口分别通过输胶管508与第一阀座501、第二阀座502和第三阀座503上的点
胶阀505连接;点胶阀505上还连接有输气管,用于控制点胶阀505的开合,主控制阀509设于
第一阀座501、第二阀座502和第三阀座503上点胶阀505连接的输气管总管上,副控制阀
5010设于第四阀座504上连接的输气管总管上。
容产品型号,即可调出相应的控制程序,将盛装电容本体6的托盘7放置到点胶设备的点胶
机构5下方平台上并进行定位,控制程序会控制竖向移动机构3带动点胶针头506向下或向
上移动,使点胶针头506与点胶位置的距离合适;
的右旋螺距为P的螺纹传动连接,第三阀座503后侧的滑块404通过螺母405与丝杆403上的
左旋螺距为P的螺纹传动连接,第四阀座504后侧的滑块404通过螺母405与丝杆403上的左
旋螺距为2P的螺纹传动连接,而第二阀座502后侧的滑块404与丝杆403只贯穿不连接,所以
在丝杆403转动时,第一阀座501、第二阀座502、第三阀座503和第四阀座504两两之间的间
距能够保持等距,进而使得四个点胶阀505能够等距分布在一条直线上,和电容本体6行的
方向水平排列。
胶阀505的阀芯也同部打开或闭合,实现三个点胶针头506同时出胶或不出胶,在副控制阀
5010打开或闭合时,第四阀座501上点胶阀505的阀芯也同时打开或闭合,实现一个点胶针
头506出胶或不出胶,因点胶阀505的阀芯闭合时,点胶针头506内残留的胶很少,使得点胶
机构5在真空环境中也能工作,提高了点胶质量。
为4列时,其不大于点胶阀505数量,点胶阀505组只需进行一次点胶,所以四个点胶针头506
之间的距离调整为等于电容本体6的宽度;电容本体6的总列数为7时,其大于点胶阀505数
量的1倍又小于点胶阀505数量的2倍,点胶阀505组只需在列的方向移动1次进行两次点胶,
所以调整四个点胶针头506之间的距离为电容本体6宽度的2倍;电容本体6的总列数为9时,
其大于点胶阀505数量的2倍又小于点胶阀505数量的3倍,点胶阀505组需在列的方向移动2
次进行三次点胶,所以调整四个点胶针头506之间的距离为电容本体6宽度的3倍。
相邻的下一列,再进行逐行点胶移位,根据电容本体6总列数控制主控制阀509和副控制阀
5010的开合,直至托盘7内的电容本体6全部点胶完毕,例如电容本体6总列数为3列时,只需
打开主控制阀509而副控制阀5010关闭,一次点胶完毕;电容本体6总列数为4列时,主控制
阀509和副控制阀5010均打开,一次点胶完毕;当电容本体6总列数为5列时,采用4+1模式,
先打开主控制阀509和副控制阀5010,一次点胶完毕后,移动一列的位置,再关闭主控制阀
509,即第四阀座504上的点胶阀505的点胶针头506出胶再对第五列电容本体6进行点胶;当
电容本体6总列数为6列时,采用3+3模式,只需打开主控制阀509,一次点胶完毕后,移动一
列的位置再进行一次点胶;当电容本体6总列数为7列时,采用4+3模式,先打开主控制阀509
和副控制阀5010进行一次点胶,移动一列的位置后,再打开主控制阀509而关闭副控制阀
5010,进行第二次点胶;同理,当电容本体6总列数为13列时,采用4+3+3+3模式,先打开主控
制阀509和副控制阀5010进行第一次的点胶,后三次采用打开主控制阀509和关闭副控制阀
5010方式进行点胶。