一种液压助力制动系统的控制方法及装置

摘要

本申请公开了一种液压助力制动系统的控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。包括：在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号，且车辆从停车档状态变化为驻车档状态时，检测到以第一预设转速工作的第一持续时长大于或等于第一预设时长，则控制电动液压泵以第二预设转速工作，第二预设转速小于第一预设转速，本申请中，若车辆中电动液压泵在驻车档状态下以较高的第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长，则说明车辆在较长的时间段内没有发生移动，此时可以控制电动液压泵以较低的第二预设转速工作，从而降低电动液压泵的能量消耗量，提高电动车辆的续航性能，并减小电动液压泵产生的噪声，提升车辆中用户的使用体验度。

权利要求

1.一种液压助力制动系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取所述车辆的档位信息；

在所述档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第一预设转速工作；

在检测到所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第二预设转速工作，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的电动液压泵以第二预设转速工作的步骤之后，所述方法还包括：检测所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第二预设转速工作的第二持续时长；

在所述第二持续时长大于或等于第二预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第三预设转速工作，所述第三预设转速小于所述第二预设转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一持续时长或所述第二持续时长的范围内，若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为前进档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第二预设转速工作；

在所述车辆的车速小于或等于第一预设速度值时，控制所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作；

在所述车速大于所述第一预设速度值，且所述车辆的加速踏板的角度变化值大于预设角度变化值的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第四预设转速工作，所述第四预设转速大于所述第二预设转速，且小于所述第一预设转速；

在所述车速大于所述第一预设速度值，且所述加速踏板的角度变化值小于或等于所述预设角度变化值的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第五预设转速工作，所述第五预设转速大于所述第四预设转速，且小于所述第一预设转速。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一持续时长或所述第二持续时长的范围内，若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为倒车档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以第四预设转速工作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的电动液压泵以第三预设转速工作的步骤之后，所述方法还包括：若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为前进档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第一预设转速工作；

在所述车辆的电动液压泵在所述前进档状态下以所述第一预设转速工作的第三持续时长，大于或等于第三预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以所述第二预设转速工作。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的电动液压泵以第三预设转速工作的步骤之后，所述方法还包括：若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为倒车档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第一预设转速工作；

在所述车辆的电动液压泵在所述倒车档状态下以所述第一预设转速工作的第四持续时长，大于或等于第四预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第四预设转速工作。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一持续时长或所述第二持续时长的范围内，若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为前进档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第二预设转速工作的步骤之后，所述方法还包括：在所述车辆的车速减小为零，且所述车辆的档位信息从所述前进档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作；

在所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作的第五持续时长大于或等于第五预设时长的情况下，关闭所述电动液压泵。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取所述档位信息或加速踏板信息失败的情况下，若所述车辆的车速小于或等于第二预设速度值，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第二预设转速工作；

在获取所述档位信息或所述加速踏板信息失败的情况下，若所述车辆的车速大于所述第二预设速度值，则控制所述车辆的电动液压泵以第五预设转速工作。

9.一种液压助力制动系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取所述车辆的档位信息；

第一控制模块，用于在所述档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第一预设转速工作；

第二控制模块，用于在检测到所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第二预设转速工作，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的液压助力制动系统的控制装置。

说明书

一种液压助力制动系统的控制方法及装置

技术领域

[0001] 本申请属于车辆控制技术领域，具体涉及一种液压助力制动系统的控制方法及装置。

背景技术

[0002] 近年来，随着能源危机和环境污染问题的不断严峻，电动汽车技术得到了快速的发展，目前大部分轻卡车辆的制动系统采用的是液压传动刹车系统。

[0003] 现有轻卡车辆的液压传动刹车系统大多采用定频控制方法，在电动车启动的情况下，由车载电池等动力电源向电机控制器供电，从而使得电机控制器可以按照控制指令，控
制电机以恒定的转速工作，并带动与电机机械连接的电动液压泵以恒定转速持续工作，使
得电动液压泵在较高的恒定转速的工作状态下，可以控制储液罐中液体的流动，从而向液
压助力器迅速的提供较高的油压，进而快速的实现汽车的制动，同时，为保证液压助力器能
够实现汽车在较高速度行驶的状态下快速的实现制动，需要电机带动电动液压泵以较高的
转速工作，从而能够在短时间内快速的向液压助力器提供较高的油压，实现紧急制动。

[0004] 但是，在目前的方案中，以较高转速持续工作的电动液压泵能量消耗大，影响电动车的续航性能，同时会产生较大的噪声，影响用户的使用体验度。

发明内容

[0005] 本申请实施例提供一种液压助力制动系统的控制方法及装置，以解决现有技术中车辆的电动液压泵以较高转速持续工作时，电动液压泵能量消耗大，影响车辆的续航性能，
产生较大的噪声的问题。

[0006] 为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种液压助力制动系统的控制方法，该方法包括：

[0007] 在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取所述车辆的档位信息；

[0008] 在所述档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第一预设转速工作；

[0009] 在检测到所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第二预
设转速工作，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

[0010] 为了解决上述技术问题，本申请实施例还公开了一种液压助力制动系统的控制装置，该装置包括：

[0011] 获取模块，用于在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取所述车辆的档位信息；

[0012] 第一控制模块，用于在所述档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第一预设转速工作；

[0013] 第二控制模块，用于在检测到所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长的情况下，控制所述车辆的电
动液压泵以第二预设转速工作，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

[0014] 为了解决上述技术问题，本申请实施例还公开了一种车辆，该车辆包括上述液压助力制动系统的控制装置。

[0015] 在本申请实施例中，在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取车辆的档位信息；在档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制车辆
的电动液压泵以第一预设转速工作；在检测到电动液压泵在整车的上电状态下以第一预设
转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长的情况下，控制车辆的电动液压泵以
第二预设转速工作，第二预设转速小于第一预设转速，本申请中，在获取到车辆的制动踏板
信号和开机启动信号，且档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，说明车
辆从熄火状态启动，此时，可以控制用于制动的电动液压泵以较高的第一预设转速工作，若
车辆中电动液压泵在整车的上电状态下以第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于
第一预设时长，则说明车辆在较长的时间段内没有发生移动，仍旧处于驻车状态，此时利用
电动液压泵进行制动的可能性较低，因此，可以控制用于制动的电动液压泵以较低的第二
预设转速工作，从而降低电动液压泵的能量消耗量，提高车辆的续航性能，并减小电动液压
泵产生的噪声，提升车辆中用户的使用体验度。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1是本申请实施例提供的一种车辆的液压助力制动系统的结构示意图；

[0018] 图2是本申请实施例提供的一种液压助力制动系统的控制方法的步骤流程图；

[0019] 图3是本申请实施例提供的另一种液压助力制动系统的控制方法的步骤流程图；

[0020] 图4是本申请实施例提供的一种液压助力制动系统的控制装置的框图。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申
请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本申请保护的范围。

[0022] 下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的液压助力制动系统的控制方法进行详细地说明。

[0023] 本申请实施例中的一种液压助力制动系统的控制方法，应用于一种车辆的液压助力制动系统，图1是本申请实施例提供的一种车辆的液压助力制动系统的结构示意图，如图
1所示，该液压助力制动系统包括电池10、电机控制器20、电机30、电动液压泵40、液压助力
器50和储液罐60。

[0024] 其中，所述电池10为所述电机控制器20供电，所述电机控制器20与所述电30通信连接，所述电机30与所述电动液压泵40机械连接，所述电机控制器20可以与车辆进行通信，
获取车辆的各个状态参数，从而控制所述电机30在车辆处于不同状态时使得所述电动液压
泵40按照一定的预设转速工作，所述电动液压泵40按照所述预设转速工作的情况下，可以
通过所述储液罐60为所述液压助力器50提供液压，从而实现车辆的液压制动过程。

[0025] 图2是本申请实施例提供的一种液压助力制动系统的控制方法的步骤流程图，如图2所示，该方法可以包括：

[0026] 步骤101、在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取所述车辆的档位信息。

[0027] 在该步骤中，车辆的电机控制器可以在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取所述车辆的档位信息。

[0028] 具体的，参照图1，车辆的电机控制器20可以通过车辆中的高位数据线(CAN_L)和低位数据线(CAN_H)获取车辆的制动踏板信号和档位信息，通过车辆中的点火使能线获取
车辆的开机启动信号。

[0029] 在本申请实施例中，若获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号，则可以说明此时车辆的制动踏板被踩下，且车辆的钥匙被转至启动位置，此时，车辆的仪表盘中可以显
示车辆已开机启动的相关信息，则说明车辆处于启动状态，为判断车辆此时是否可能需要
液压制动，可以进一步获取车辆的档位信息。

[0030] 步骤102、在所述档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第一预设转速工作。

[0031] 在该步骤中，在车辆处于启动状态，且检测到车辆的档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态时，则说明此时车辆的电动液压泵需要处于工作状态，以备在需要电动
液压泵实现液压制动时，电动液压泵能够快速的提供液压，从而实现车辆的液压制动。

[0032] 在本申请实施例中，也可以通过开机启动信号获取车辆的上电状态，在整车上电的状态下，若检测到车辆的档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态，则可以说明此
时车辆的电动液压泵需要处于工作状态，以备在需要电动液压泵实现液压制动时。

[0033] 具体的，在车辆处于启动状态，且检测到车辆的档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态时，可以控制所述车辆的电动液压泵以较高的第一预设转速工作，使得在需
要电动液压泵实现液压制动时，电动液压泵能够快速的提供较大的液压，从而快速的实现
车辆的液压制动。

[0034] 在本申请实施例中，所述第一预设转速可以是预先设置的一个较大的转速值，例如1200转/分钟。

[0035] 步骤103、在检测到所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵
以第二预设转速工作，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

[0036] 在该步骤中，在电动液压泵以第一预设转速工作的过程中，可以持续监测电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第一预设转速工作的第一持续时长，并在所述第一持
续时长大于或等于第一预设时长的情况下，控制车辆的电动液压泵以第二预设转速工作，
所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

[0037] 具体的，若电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第一预设转速工作的第一持续时长大于或等于第一预设时长，则可以说明车辆在启动之后，在较长的时间段内并没
有发生移动，仍旧处于驻车状态，说明用户并没有驾车行驶的需求，此时利用电动液压泵进
行制动的可能性较低，因此，可以控制用于制动的电动液压泵以较低的第二预设转速工作，
一方面，降低电动液压泵的能量消耗量，提高电动车辆的续航性能，并减小电动液压泵产生
的噪声，提升车辆中用户的使用体验度，另一方面，在车辆需要进行制动时，电动液压泵无
需启动过程，可以快速的产生液压制动所需的液压。

[0038] 在本申请实施例中，所述第二预设转速可以是预先设置的一个小于第一预设转速的转速值，例如，在所述第一预设转速为1200转/分钟时，所述第二预设转速可以设置为600
转/分钟。

[0039] 在本申请实施例中，所述第一预设时长可以是预先设置的一个固定时间值，例如，5秒、10秒等。

[0040] 综上所述，本申请实施例提供的一种液压助力制动系统的控制方法，包括：在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取车辆的档位信息；在档位信息从停
车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制车辆的电动液压泵以第一预设转速工作；
在检测到电动液压泵在整车的上电状态下以第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等
于第一预设时长的情况下，控制车辆的电动液压泵以第二预设转速工作，第二预设转速小
于第一预设转速，本申请中，在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号，且档位信息从
停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，说明车辆从熄火状态启动，此时，可以控制用
于制动的电动液压泵以较高的第一预设转速工作，若车辆中电动液压泵在整车的上电状态
下以第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长，则说明车辆在较长的
时间段内没有发生移动，仍旧处于驻车状态，此时利用电动液压泵进行制动的可能性较低，
因此，可以控制用于制动的电动液压泵以较低的第二预设转速工作，从而降低电动液压泵
的能量消耗量，提高电动车辆的续航性能，并减小电动液压泵产生的噪声，提升车辆中用户
的使用体验度。

[0041] 图3是本申请实施例提供的另一种液压助力制动系统的控制方法的步骤流程图，如图3所示，该方法可以包括：

[0042] 步骤201、在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取所述车辆的档位信息。

[0043] 本步骤的实现方式与上述步骤101的实现过程类似，此处不再赘述。

[0044] 步骤202、在所述档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第一预设转速工作。

[0045] 本步骤的实现方式与上述步骤102的实现过程类似，此处不再赘述。

[0046] 步骤203、在检测到所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵
以第二预设转速工作。

[0047] 本步骤的实现方式与上述步骤103的实现过程类似，此处不再赘述。

[0048] 步骤204、检测所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第二预设转速工作的第二持续时长。

[0049] 在该步骤中，在电动液压泵以第二预设转速工作的过程中，可以持续检测电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第二预设转速工作的第二持续时长。

[0050] 步骤205、在所述第一持续时长或所述第二持续时长的范围内，若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为前进档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第二
预设转速工作。

[0051] 在上述步骤202至204的过程中，即在所述第一持续时长或所述第二持续时长的范围内，若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为前进档状态，则说明此时车辆
从驻车状态变更为以一定的车速前行的前进状态，此时，可以控制所述车辆的电动液压泵
继续以所述第二预设转速工作。

[0052] 具体的，虽然第二预设转速小于第一预设转速，但第二预设转速大于在第二持续时长大于或等于第二预设时长的情况下，的电动液压泵工作的第三预设转速，因此，在前进
档状态下处于第二预设转速下的电动液压泵仍旧能够提供足够的液压用以实现车辆的液
压制动，无需调整电动液压泵的转速。

[0053] 步骤206、在所述车辆的车速小于或等于第一预设速度值时，控制所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作。

[0054] 在所述车辆的电动液压泵在前进档状态下以所述第二预设转速工作的过程中，可以持续的检测车辆的车速，若所述车辆的车速小于或等于第一预设速度值，则可以控制所
述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作。

[0055] 具体的，在车辆的车速小于或等于第一预设速度值时，车辆的车速较小，车辆的制动距离小，制动强度低，电动液压泵的流量可以相应降低，即电动液压泵只要产生较小的液
压就可以实现车辆的液压制动，因此，可以控制所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预
设转速工作。

[0056] 参照图1，车辆的电机控制器20可以通过车辆中的高位数据线(CAN_L)和低位数据线(CAN_H)获取车辆的车速信息。

[0057] 在本申请实施例中，所述第一预设速度值可以是预先设置的固定速度值，例如：30千米/小时。

[0058] 步骤207、在所述车速大于所述第一预设速度值，且所述车辆的加速踏板的角度变化值大于预设角度变化值的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第四预设转速工作。

[0059] 在所述车辆的电动液压泵在前进档状态下以所述第二预设转速工作的过程中，若所述车辆的车速大于第一预设速度值，则可以进一步检测所述车辆的加速踏板的角度变化
值。

[0060] 具体的，在车辆的车速大于第一预设速度值时，车辆的工况复杂，因而需要电动液压泵提供较大的流量，产生较大的液压，以备紧急制动，因此，可以控制所述车辆的电动液
压泵以大于所述第二预设转速的转速进行工作。

[0061] 进一步的，可以通过检测所述车辆的加速踏板的角度变化值，确定电动液压泵工作转速的具体值，若所述车辆的加速踏板的角度变化值大于预设角度变化值，则说明车辆
的加速踏板被踩下，车辆此时处于加速状态，因此，可以控制所述车辆的电动液压泵以较小
的第四预设转速工作，从而节省车辆的能量。

[0062] 其中，所述第四预设转速大于所述第二预设转速，且小于所述第一预设转速，例如，若第一预设转速为1200转/分钟，第二预设转速为600转/分钟时，则可以设置第四预设
转速为800转/分钟。

[0063] 在本申请实施例中，所述预设角度变化值可以是预先设置的固定角度值，例如：2度。

[0064] 参照图1，车辆的电机控制器20可以通过车辆中的高位数据线(CAN_L)和低位数据线(CAN_H)获取车辆的加速踏板。

[0065] 步骤208、在所述车速大于所述第一预设速度值，且所述加速踏板的角度变化值小于或等于所述预设角度变化值的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第五预设转速工
作。

[0066] 在该步骤中，在车辆的车速大于第一预设速度值时，车辆的工况复杂，因而需要电动液压泵提供较大的流量，产生较大的液压，以备紧急制动，因此，可以控制所述车辆的电
动液压泵以大于所述第二预设转速的转速进行工作。

[0067] 进一步的，可以通过检测所述车辆的加速踏板的角度变化值，确定电动液压泵工作转速的具体值，若所述车辆的加速踏板的角度变化值小于或等于预设角度变化值，则说
明车辆的加速踏板未被踩下，车辆此时处于非加速状态，此时进行车辆制动的可能性较大，
因此，可以控制所述车辆的电动液压泵以较大的第五预设转速工作，从而使电动液压泵可
以产生较大的液压，从而可以快速的实现紧急制动。

[0068] 其中，所述第五预设转速大于所述第四预设转速，且小于所述第一预设转速，例如，若第一预设转速为1200转/分钟，第四预设转速为800转/分钟时，则可以设置第五预设
转速为1100转/分钟。

[0069] 步骤209、在所述第一持续时长或所述第二持续时长的范围内，若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为倒车档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以第四预设
转速工作。

[0070] 在上述步骤202至204的过程中，即在所述第一持续时长或所述第二持续时长的范围内，若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为倒车档状态，则说明此时车辆
从驻车状态变更为以一定的车速倒退的后退状态，此时，可以控制所述车辆的电动液压泵
以大于第二预设转速的第四预设转速工作。

[0071] 步骤210、在所述第二持续时长大于或等于第二预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第三预设转速工作。

[0072] 在步骤204之后，若检测到电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第二预设转速工作的第二持续时长大于或等于第二预设时长，则可以控制所述车辆的电动液压泵以
第三预设转速工作，其中，所述第三预设转速小于所述第二预设转速。

[0073] 具体的，若电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第二预设转速工作的第二持续时长大于或等于第二预设时长，则可以说明车辆在启动之后，电动液压泵以较低的第
二预设转速工作了第二预设时长，并且在第二预设时长的时间段内并没有发生移动，仍旧
处于驻车状态，说明用户并没有驾车行驶的需求，此时利用电动液压泵进行制动的可能性
更低，因此，可以控制用于制动的电动液压泵以更低的第三预设转速工作，从而降低电动液
压泵的能量消耗量，提高电动车辆的续航性能，并减小电动液压泵产生的噪声，提升车辆中
用户的使用体验度。

[0074] 在本申请实施例中，所述第三预设转速可以是预先设置的一个小于第二预设转速的转速值，例如，在所述第一预设转速为1200转/分钟、所述第二预设转速为600转/分钟时，
所述第三预设转速可以设置为0转/分钟。

[0075] 在本申请实施例中，所述第二预设时长可以是预先设置的一个固定时间值，第二预设时长可以等于第一预设时长，也可以与第一预设时长不相等，例如，可以设置第一预设
时长和第二预设时长均为5秒。

[0076] 需要说明的是，在该步骤中，车辆的电动液压泵在整车的上电状态下以第三预设转速工作，在该过程中，可以持续监测车辆的档位信息，在所述档位信息从整车的上电状态
变化为前进档状态的情况下，执行步骤211，在所述档位信息从整车的上电状态变化为倒车
档状态的情况下，执行步骤213。

[0077] 步骤211、若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为前进档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第一预设转速工作。

[0078] 在该步骤中，在上述第二持续时长大于或等于第二预设时长，控制所述车辆的电动液压泵以第三预设转速工作的过程中，可以持续检测车辆的档位信息，若检测到所述档
位信息从所述整车的上电状态变化为前进档状态，则可以控制所述车辆的电动液压泵以较
高的第一预设转速工作。

[0079] 步骤212、在所述车辆的电动液压泵在所述前进档状态下以所述第一预设转速工作的第三持续时长，大于或等于第三预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以所
述第二预设转速工作。

[0080] 在该步骤中，持续检测电动液压泵在所述前进档状态下以所述第一预设转速工作的第三持续时长，若所述第三持续时长大于或等于第三预设时长，则可以控制所述车辆的
电动液压泵以较低的第二预设转速工作。

[0081] 具体的，若电动液压泵在所述前进档状态下以所述第一预设转速工作的第三持续时长大于或等于第三预设时长，则可以说明车辆在前进的过程中，在较长的时间段内并没
有发生紧急制动的情况，因此，此时利用电动液压泵进行紧急制动的可能性较低，从而可以
控制用于制动的电动液压泵以较低的第二预设转速工作，一方面，降低电动液压泵的能量
消耗量，提高电动车辆的续航性能，并减小电动液压泵产生的噪声，提升车辆中用户的使用
体验度，另一方面，在车辆需要进行紧急制动时，电动液压泵可以在短时间内加速至较高的
转速过程，从而完成紧急制动。

[0082] 在本申请实施例中，所述第三预设时长可以是预先设置的一个固定时间值，第三预设时长可以等于第一预设时长和第二预设时长，也可以与第一预设时长和第二预设时长
不相等，例如，可以设置第一预设时长和第二预设时长均为5秒，第三预设时长为3秒。

[0083] 步骤213、若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为倒车档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第一预设转速工作。

[0084] 在该步骤中，在上述第二持续时长大于或等于第二预设时长，控制所述车辆的电动液压泵以第三预设转速工作的过程中，可以持续检测车辆的档位信息，若检测到所述档
位信息从所述整车的上电状态变化为倒车档状态，则可以控制所述车辆的电动液压泵以较
高的第一预设转速工作。

[0085] 步骤214、在所述车辆的电动液压泵在所述倒车档状态下以所述第一预设转速工作的第四持续时长，大于或等于第四预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以所
述第四预设转速工作。

[0086] 在该步骤中，持续检测电动液压泵在所述倒车档状态下以所述第一预设转速工作的第四持续时长，若所述第四持续时长大于或等于第四预设时长，则可以控制所述车辆的
电动液压泵以较低的第四预设转速工作。

[0087] 具体的，若电动液压泵在所述倒车档状态下以所述第一预设转速工作的第四持续时长大于或等于第四预设时长，则可以说明车辆在倒退的过程中，在较长的时间段内并没
有发生紧急制动的情况，因此，此时利用电动液压泵进行紧急制动的可能性较低，从而可以
控制用于制动的电动液压泵以较低的第四预设转速工作，一方面，降低电动液压泵的能量
消耗量，提高电动车辆的续航性能，并减小电动液压泵产生的噪声，提升车辆中用户的使用
体验度，另一方面，在车辆需要进行紧急制动时，电动液压泵可以在短时间内加速至较高的
转速过程，从而完成紧急制动。

[0088] 在本申请实施例中，所述第四预设时长可以是预先设置的一个固定时间值，第四预设时长可以等于第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长，也可以与第一预设时长、
第二预设时长和第三预设时长不相等，例如，可以设置第一预设时长和第二预设时长均为5
秒，第三预设时长和第四预设时长均为3秒。

[0089] 需要说明的是，在所述车辆的电动液压泵在所述倒车档状态下以所述第四预设转速工作的过程中，可以持续监测所述车辆的档位信息，从而在检测到车辆从倒车档状态变
化为前进档状态时，可以执行步骤206，监测车辆的车速和加速踏板的角度变化值，并根据
车辆的车速和加速踏板的角度变化值，确定电动液压泵的转速。

[0090] 步骤215、在所述车辆的车速减小为零，且所述车辆的档位信息从所述前进档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工
作。

[0091] 在步骤212之后，若检测到所述车辆的车速减小为零，且所述车辆的档位信息从所述前进档状态变化为整车的上电状态，则可以控制所述车辆的电动液压泵继续以较小的第
二预设转速工作。

[0092] 步骤216、在所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作的第五持续时长大于或等于第五预设时长的情况下，关闭所述电动液压泵。

[0093] 在该步骤中，若检测到所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作的第五持续时长大于或等于第五预设时长，则可以说明车辆从前进状态变更为停车状态，且在
停车状态保持了一定的时间，则可以认为此时驾驶员结束驾驶行为，即不再需要电动液压
泵提供液压来实现液压助力制动，因而可以关闭所述电动液压泵。

[0094] 在本申请实施例中，所述第五预设时长可以是预先设置的一个固定时间值，第五预设时长可以等于第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长和第四预设时长，也可以与
第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长和第四预设时长不相等，例如，可以设置第一
预设时长和第二预设时长均为5秒，第三预设时长、第四预设时长和第五预设时长均为3秒。

[0095] 步骤217、在所述车辆的车速减小为零，且所述车辆的档位信息从所述倒车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以所述第二预设转速工作。

[0096] 在步骤214之后，若检测到所述车辆的车速减小为零，且所述车辆的档位信息从所述倒车档状态变化为整车的上电状态，则可以控制所述车辆的电动液压泵以较小的第二预
设转速工作。

[0097] 步骤218、在所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作的第六持续时长大于或等于第六预设时长的情况下，关闭所述电动液压泵。

[0098] 在该步骤中，若检测到所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作的第六持续时长大于或等于第六预设时长，则可以说明车辆从倒退状态变更为停车状态，且在
停车状态保持了一定的时间，则可以认为此时驾驶员结束驾驶行为，即不再需要电动液压
泵提供液压来实现液压助力制动，因而可以关闭所述电动液压泵，

[0099] 在本申请实施例中，所述第六预设时长可以是预先设置的一个固定时间值，第六预设时长可以等于第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长、第四预设时长和第五预设
时长，也可以与第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长、第四预设时长和第五预设时
不相等，例如，可以设置第一预设时长和第二预设时长均为5秒，第三预设时长、第四预设时
长、第五预设时长和第六预设时长均为3秒。

[0100] 在本申请实施例中，在液压助力制动系统的控制过程中，若获取所述车辆的车速或所述开机启动信号失败，则执行以下步骤：

[0101] (1)在获取所述车辆的车速或所述开机启动信号失败的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以所述第五预设转速工作。

[0102] 在该步骤中，在上述液压助力制动系统的控制过程中，若获取所述车辆的车速或所述开机启动信号失败，则控制所述车辆的电动液压泵以较大的第五预设转速工作，从而
使电动液压泵可以产生较大的液压，从而能够快速的实现紧急制动。

[0103] 在本申请实施例中，在液压助力制动系统的控制过程中，若获取所述档位信息或加速踏板信息失败，则执行以下步骤：

[0104] (1)在获取所述档位信息或加速踏板信息失败的情况下，若所述车辆的车速小于或等于第二预设速度值，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第二预设转速工作。

[0105] 在该步骤中，在上述液压助力制动系统的控制过程中，若获取所述档位信息或加速踏板信息失败，则可以检测车辆的车速，并根据车速确定电动液压泵的转速。

[0106] 具体的，若获取所述档位信息或加速踏板信息失败，同时车辆的车速小于或等于第二预设速度值，此时，车辆的车速较小，车辆的制动距离小，制动强度低，电动液压泵的流
量可以相应降低，即电动液压泵只要产生较小的液压就可以实现车辆的液压制动，因此，可
以控制所述车辆的电动液压泵以较小的第二预设转速工作。

[0107] 在本申请实施例中，所述第二预设速度值可以是预先设置的固定速度值，所述第二预设速度值可以与第一预设速度值相等，也可以与第一预设速度值不相等，例如：第一预
设速度值和第二预设速度值均可以设置为30千米/小时。

[0108] (2)在获取所述档位信息或所述加速踏板信息失败的情况下，若所述车辆的车速大于所述第二预设速度值，则控制所述车辆的电动液压泵以第五预设转速工作。

[0109] 在该步骤中，若获取所述档位信息或加速踏板信息失败，同时车辆的车速大于第二预设速度值，车辆的工况复杂，因而需要电动液压泵提供较大的流量，产生较大的液压，
以备紧急制动，因此，可以控制所述车辆的电动液压泵以较小的第二预设转速工作。

[0110] 综上所述，本申请实施例提供的一种液压助力制动系统的控制方法，包括：在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取车辆的档位信息；在档位信息从停
车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制车辆的电动液压泵以第一预设转速工作；
在检测到电动液压泵在整车的上电状态下以第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等
于第一预设时长的情况下，控制车辆的电动液压泵以第二预设转速工作，第二预设转速小
于第一预设转速，本申请中，在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号，且档位信息从
停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，说明车辆从熄火状态启动，此时，可以控制用
于制动的电动液压泵以较高的第一预设转速工作，若车辆中电动液压泵在整车的上电状态
下以第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长，则说明车辆在较长的
时间段内没有发生移动，仍旧处于驻车状态，此时利用电动液压泵进行制动的可能性较低，
因此，可以控制用于制动的电动液压泵以较低的第二预设转速工作，从而降低电动液压泵
的能量消耗量，提高电动车辆的续航性能，并减小电动液压泵产生的噪声，提升车辆中用户
的使用体验度。

[0111] 需要说明的是，本申请实施例提供的液压助力制动系统的控制方法，执行主体可以为液压助力制动系统的控制装置，或者该液压助力制动系统的控制装置中的用于执行液
压助力制动系统的控制方法的控制模块。本申请实施例中以液压助力制动系统的控制装置
执行液压助力制动系统的控制方法为例，说明本申请实施例提供的液压助力制动系统的控
制装置。

[0112] 图4是本申请实施例提供的一种液压助力制动系统的控制装置的框图，如图4所示，该装置300包括：

[0113] 获取模块301，用于在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取所述车辆的档位信息；

[0114] 第一控制模块302，用于在所述档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第一预设转速工作；

[0115] 第二控制模块303，用于在检测到所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长的情况下，控制所述车辆
的电动液压泵以第二预设转速工作，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

[0116] 可选的，所述装置300还包括：

[0117] 检测模块，用于检测所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第二预设转速工作的第二持续时长；

[0118] 第三控制模块，用于在所述第二持续时长大于或等于第二预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第三预设转速工作，所述第三预设转速小于所述第二预设转
速。

[0119] 可选的，所述装置300还包括：

[0120] 第四控制模块，用于在所述第一持续时长或所述第二持续时长的范围内，若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为前进档状态，则控制所述车辆的电动液压泵
以所述第二预设转速工作；

[0121] 第五控制模块，用于在所述车辆的车速小于或等于第一预设速度值时，控制所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作；

[0122] 第六控制模块，用于在所述车速大于所述第一预设速度值，且所述车辆的加速踏板的角度变化值大于预设角度变化值的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第四预设转
速工作，所述第四预设转速大于所述第二预设转速，且小于所述第一预设转速；

[0123] 第七控制模块，用于在所述车速大于所述第一预设速度值，且所述加速踏板的角度变化值小于或等于所述预设角度变化值的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第五预
设转速工作，所述第五预设转速大于所述第四预设转速，且小于所述第一预设转速。

[0124] 可选的，所述装置300还包括：

[0125] 第八控制模块，用于在所述第一持续时长或所述第二持续时长的范围内，若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为倒车档状态，则控制所述车辆的电动液压泵
以第四预设转速工作。

[0126] 可选的，所述装置300还包括：

[0127] 第九控制模块，用于若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为前进档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第一预设转速工作；

[0128] 第十控制模块，用于在所述车辆的电动液压泵在所述前进档状态下以所述第一预设转速工作的第三持续时长，大于或等于第三预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液
压泵以所述第二预设转速工作。

[0129] 可选的，所述装置300还包括：

[0130] 第十一控制模块，用于若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为倒车档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第一预设转速工作；

[0131] 第十二控制模块，用于在所述车辆的电动液压泵在所述倒车档状态下以所述第一预设转速工作的第四持续时长，大于或等于第四预设时长的情况下，控制所述车辆的电动
液压泵以所述第四预设转速工作。

[0132] 可选的，所述装置300还包括：

[0133] 第十三控制模块，用于在所述车辆的车速减小为零，且所述车辆的档位信息从所述前进档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵继续以所述第
二预设转速工作；

[0134] 关闭模块，用于在所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作的第五持续时长大于或等于第五预设时长的情况下，关闭所述电动液压泵。

[0135] 可选的，所述装置300还包括：

[0136] 第十四控制模块，用于在获取所述车辆的车速或所述开机启动信号失败的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以所述第五预设转速工作。

[0137] 可选的，所述装置300还包括：

[0138] 第十五控制模块，用于在获取所述档位信息或加速踏板信息失败的情况下，若所述车辆的车速小于或等于第二预设速度值，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第二预设
转速工作；

[0139] 第十六控制模块，用于在获取所述档位信息或所述加速踏板信息失败的情况下，若所述车辆的车速大于所述第二预设速度值，则控制所述车辆的电动液压泵以第五预设转
速工作。

[0140] 综上所述，本申请实施例提供的一种液压助力制动系统的控制装置，包括：在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取车辆的档位信息；在档位信息从停
车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制车辆的电动液压泵以第一预设转速工作；
在检测到电动液压泵在整车的上电状态下以第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等
于第一预设时长的情况下，控制车辆的电动液压泵以第二预设转速工作，第二预设转速小
于第一预设转速，本申请中，在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号，且档位信息从
停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，说明车辆从熄火状态启动，此时，可以控制用
于制动的电动液压泵以较高的第一预设转速工作，若车辆中电动液压泵在整车的上电状态
下以第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长，则说明车辆在较长的
时间段内没有发生移动，仍旧处于驻车状态，此时利用电动液压泵进行制动的可能性较低，
因此，可以控制用于制动的电动液压泵以较低的第二预设转速工作，从而降低电动液压泵
的能量消耗量，提高电动车辆的续航性能，并减小电动液压泵产生的噪声，提升车辆中用户
的使用体验度。

[0141] 本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括上述液压助力制动系统的控制装置，从而能够实现液压助力制动系统的控制方法。

[0142] 还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描
述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定
的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关
系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗
示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对
重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使
得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明
确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在
没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、
方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

[0143] 以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书
内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请，在具体
实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予
以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。