本发明涉及自动包装技术领域，且公开了一种回转式高速产品搬送包装台，包括底座，底座上表面的左侧设置有电机，电机的主轴右侧活动连接有驱动蜗杆，驱动蜗杆的前后两侧啮合连接有配送齿轮，配送齿轮的上方设置有配送装置，配送装置包括固定外壳，固定外壳的内部设置有两个缺齿轮，缺齿轮的左侧啮合连接有推送杆，推送杆的尾部固定连接有复位弹簧，两个推送杆间设置有输送槽道，输送槽道的右侧设置有包装转台。该回转式高速产品搬送包装台，通过推送杆在完成一次推送时，产品刚好被送进固定座，复位时，拨叉将下一固定座拨至工作位置，使推送工作与转台输送联动，包装转台在包装作业时不停滞，大大提高了包装效率。
1.一种回转式高速产品搬送包装台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面的左侧设置有电机（2），所述电机（2）的主轴右侧活动连接有驱动蜗杆（3），所述驱动蜗杆（3）的前后两侧啮合连接有配送齿轮（4），所述配送齿轮（4）的上方设置有配送装置（5），所述配送装置（5）包括固定外壳（51），所述固定外壳（51）的内部设置有两个缺齿轮（52），所述缺齿轮（52）的左侧啮合连接有推送杆（53），所述推送杆（53）的尾部固定连接有复位弹簧（54），两个所述推送杆（53）间设置有输送槽道（6），所述输送槽道（6）的右侧设置有包装转台（7），所述包装转台（7）的上表面对称设置有若干固定座（8），所述包装转台（7）的下表面对应固定座（8）的位置设置有凸桩（9），所述包装转台（7）的中心贯穿设置有中心柱（10），所述中心柱（10）的下部固定设置有安装台（11），所述安装台（11）远离中心柱（10）的一端设置有转杆（12），所述转杆（12）的自由端上方活动连接有拨叉（13）；
所述缺齿轮（52）与配送齿轮（4）同轴设置；所述推送杆（53）为弧形齿条结构，其头部设置有用于调整产品角度的卡块；
所述输送槽道（6）正对包装转台（7），设置于配送装置（5）中心，其内设置有传送带；
所述固定座（8）内设置有开口沿包装转台（7）径向相位的夹持机构和识别扫描机；所述中心柱（10）下端与底座（1）固定，上端设置于包装转台（7）中心轴承内；
所述转杆（12）旋转轴下方延伸出安装台（11）与驱动蜗杆（3）通过锥齿轮啮合连接；
所述拨叉（13）一端开口与凸桩（9）相适配，另一端开设有贯穿的长槽，长槽与中心柱（10）相适配；
使用时，电机（2）转动带动驱动蜗杆（3）驱动两个缺齿轮（52）周期性啮合推送杆（53）向内将输送槽道（6）内的产品加速推向包装转台（7），其过程中，两个推送杆（53）沿对称斜向夹持住产品，使产品在高速搬送过程中不侧倒或因震动碰撞设备造成损坏，当缺齿轮（52）转过啮合点，推送杆（53）在复位弹簧（54）作用下复位，完成一次推送；
又因输送槽道（6）正对包装转台（7），包装转台（7）的上表面对称设置有若干固定座（8），固定座（8）内设置有开口沿包装转台（7）径向相位的夹持机构和识别扫描机，推送杆（53）在完成一次推送时，将产品送进固定座（8）内夹持并进行识别，为机械手进行包装作预处理；因包装转台（7）的下表面对应固定座（8）的位置设置有凸桩（9），拨叉（13）一端开口与凸桩（9）相适配，另一端开设有贯穿的长槽，长槽与中心柱（10）相适配，转杆（12）在电机（2）带动下，带动拨叉（13）夹持凸桩（9）并拨动指定角度，通过控制驱动蜗杆（3）和配送齿轮（4）及转杆（12）底部齿轮的传动比，使推送杆（53）在完成一次推送时，产品刚好被送进固定座（8），复位时，拨叉（13）将下一固定座（8）拨至工作位置，使推送工作与转台输送联动，包装转台（7）在包装作业时不停滞。
一种回转式高速产品搬送包装台
技术领域
[0001] 本发明涉及自动包装技术领域，具体为一种回转式高速产品搬送包装台。
背景技术
[0002] 产品包装是工业产品在出厂时的必要工序，为保证产品的运输安全和长期保存，不同的产品有不同的包装需求，对于有复杂包装结构的产品，往往还需要智能机器人进行包装，以包装包装效率和包装过程中不损坏产品。为保证机械手内稳定高效的完成包装作业，常需要定制的包装台与其匹配，但现有的包装台往往不独立设计，仅使用现有的传送带等搬送机构改装，搬送效率低，精度低，在搬送过程中极易造成碰撞损坏产品。
发明内容
[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种回转式高速产品搬送包装台，具备搬送效率高、精度高的优点，解决了上述背景技术中的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现上述搬送效率高、精度高的目的，本发明提供如下技术方案：一种回转式高速产品搬送包装台，包括底座，所述底座上表面的左侧设置有电机，所述电机的主轴右侧活动连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆的前后两侧啮合连接有配送齿轮，所述配送齿轮的上方设置有配送装置，所述配送装置包括固定外壳，所述固定外壳的内部设置有两个缺齿轮，所述缺齿轮的左侧啮合连接有推送杆，所述推送杆的尾部固定连接有复位弹簧，所述两个推送杆间设置有输送槽道，所述输送槽道的右侧设置有包装转台，所述包装转台的上表面对称设置有若干固定座，所述包装转台的下表面对应固定座的位置设置有凸桩，所述包装转台的中心贯穿设置有中心柱，所述中心柱的下部固定设置有安装台，所述安装台远离中心柱的一端设置有转杆，所述转杆的自由端上方活动连接有拨叉。
[0007] 优选的，所述缺齿轮与配送齿轮同轴设置。
[0008] 优选的，所述推送杆为弧形齿条结构，其头部设置有用于调整产品角度的卡块。
[0009] 优选的，所述输送槽道正对包装转台，设置于配送装置中心，其内设置有传送带。
[0010] 优选的，所述固定座内设置有开口沿包装转台径向相位的夹持机构和识别扫描机。
[0011] 优选的，所述中心柱下端与底座固定，上端设置于包装转台中心轴承内。
[0012] 优选的，所述转杆旋转轴下方延伸出安装台与驱动蜗杆通过锥齿轮啮合连接。
[0013] 优选的，所述拨叉一端开口与凸桩相适配，另一端开设有贯穿的长槽，与中心柱相适配。
[0014] (三)有益效果
[0015] 与现有技术相比，本发明提供了一种回转式高速产品搬送包装台，具备以下有益效果：
[0016] 1、该回转式高速产品搬送包装台，通过两个推送杆沿对称斜向加持住产品，使其即使在高速搬送过程中，也不会侧倒或因震动碰撞设备造成损坏，保证了搬送的可靠性。
[0017] 2、该回转式高速产品搬送包装台，通过拨叉夹持凸桩并拨动指定角度，使推送杆在完成一次推送时，产品刚好被送进固定座，复位时，拨叉将下一固定座拨至工作位置，使推送工作与转台输送联动，包装转台在包装作业时不停滞，大大提高了包装效率。
[0018] 3、该回转式高速产品搬送包装台，通过单电机完成推送作业和包装转台的联动，比采用多个电机更为节能环保，同时降低了制造成本和维护成本，提高了设备运转可靠性。
附图说明
[0019] 图1为本发明主要结构示意图；
[0020] 图2为本发明配送装置主要结构俯视示意图；
[0021] 图3为本发明包装转台结构俯视示意图；
[0022] 图4为本发明拨叉连接结构示意图；
[0023] 图5为本发明拨叉复位位置示意图；
[0024] 图6为本发明拨叉工作极限位置示意图。
[0025] 图中：1、底座；2、电机；3、驱动蜗杆；4、配送齿轮；5、配送装置；51、固定外壳；52、缺齿轮；53、推送杆；54、复位弹簧；6、输送槽道；7、包装转台；8、固定座；9、凸桩；10、中心柱；11、安装台；12、转杆；13、拨叉。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1‑6，一种回转式高速产品搬送包装台，包括底座1，底座1上表面的左侧设置有电机2，电机2的主轴右侧活动连接有驱动蜗杆3，驱动蜗杆3的前后两侧啮合连接有配送齿轮4，配送齿轮4的上方设置有配送装置5，配送装置5包括固定外壳51，固定外壳51的内部设置有两个缺齿轮52，缺齿轮52与配送齿轮4同轴设置，缺齿轮52的左侧啮合连接有推送杆53，推送杆53为弧形齿条结构，其头部设置有用于调整产品角度的卡块，推送杆53的尾部固定连接有复位弹簧54，两个推送杆53间设置有输送槽道6，输送槽道6的右侧设置有包装转台7，输送槽道6正对包装转台7，设置于配送装置5中心，其内设置有传送带，包装转台7的上表面对称设置有若干固定座8，固定座8内设置有开口沿包装转台7径向相位的夹持机构和识别扫描机，包装转台7的下表面对应固定座8的位置设置有凸桩9，包装转台7的中心贯穿设置有中心柱10，中心柱10下端与底座1固定，上端设置于包装转台7中心轴承内，中心柱10的下部固定设置有安装台11，安装台11远离中心柱10的一端设置有转杆12，转杆12旋转轴下方延伸出安装台11与驱动蜗杆3通过锥齿轮啮合连接，转杆12的自由端上方活动连接有拨叉13，拨叉13一端开口与凸桩9相适配，另一端开设有贯穿的长槽，与中心柱10相适配。
[0028] 工作原理：该回转式高速产品搬送包装台，驱动蜗杆3的前后两侧啮合连接有配送齿轮4，缺齿轮52与配送齿轮4同轴设置，缺齿轮52的左侧啮合连接有推送杆53，电机2转动带动驱动蜗杆3驱动两个缺齿轮52周期性啮合推送杆53向内将输送槽道6内的产品加速推向包装转台7，其过程中，两个推送杆53沿对称斜向加持住产品，使其在高速搬送过程中不侧倒或因震动碰撞设备造成损坏，当缺齿轮52转过啮合点，推送杆53在复位弹簧54作用下复位，完成一次推送。
[0029] 又因输送槽道6正对包装转台7，包装转台7的上表面对称设置有若干固定座8，固定座8内设置有开口沿包装转台7径向相位的夹持机构和识别扫描机，推送杆53在完成一次推送时，将产品送进固定座8内夹持并进行识别，为机械手进行包装作预处理。因装转台7的下表面对应固定座8的位置设置有凸桩9，拨叉13一端开口与凸桩9相适配，另一端开设有贯穿的长槽，与中心柱10相适配，转杆12在电机2带动下，带动拨叉13夹持凸桩9并拨动指定角度，通过控制驱动蜗杆3和配送齿轮4及转杆12底部齿轮的传动比，使推送杆53在完成一次推送时，产品刚好被送进固定座8，复位时，拨叉13将下一固定座8拨至工作位置，使推送工作与转台输送联动，包装转台7在包装作业时不停滞，大大提高了包装效率。
[0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
