一种垂直分拣机呼叫方法

摘要

本发明公开一种垂直分拣机呼叫方法，包括：接收并按呼叫顺序排队记录工作站的呼叫楼层信号；获取轿厢当前停靠楼层，基于就近原则计算轿厢的响应楼层；基于预先设置的目标楼层计算轿厢的下一响应楼层。本发明采用呼叫排队的方式解决工作站的呼叫冲突的问题，采用就近原则解决呼叫响应的最优路线选择的问题，采用时间权重作为就近原则的辅助解决最远端无法及时响应的问题，解决了医院箱式物流系统输送线路竞争的问题，最大限度的提高多层垂直分拣机的分拣效率。

权利要求

1.一种垂直分拣机呼叫方法，其特征在于，包括：接收并按呼叫顺序排队记录工作站的呼叫楼层信号；

获取轿厢当前停靠楼层，基于就近原则计算轿厢的响应楼层；

基于预先设置的目标楼层计算轿厢的下一响应楼层；

基于就近原则计算轿厢响应楼层的方法为：响应楼层＝min(就近原则权重的呼叫楼层与目标楼层的距离,等待时间权重的呼叫楼层与目标楼层的距离)；

所述就近原则权重＝距离当前停靠楼层最近并与运行方向一致的优先级为1，相反的为1.1，其他呼叫楼层的优先级按照距离顺序加1；

所述等待时间权重＝从目标楼层到呼叫楼层的传输时间+每个工作站的平均传输时间*3；

当工作站等待时间超过等待时间阈值后，等待时间权重开始起作用，排队在后面的工作站的优先级会提升至2级，即轿厢完成当前响应楼层任务后立即响应该工作站的呼叫任务。

2.根据权利要求1所述的垂直分拣机呼叫方法，其特征在于，当同时有多个时间权重起作用时，距离当前停靠楼层最近并与运行方向一致的优先级为2，相反的为2.1，其他呼叫楼层的优先级按照距离顺序加1。

3.根据权利要求2所述的垂直分拣机呼叫方法，其特征在于，获取轿厢容量状态，当轿厢处于未满载状态时，基于就近原则计算轿厢的下一响应楼层；当轿厢处于满载状态时，向轿厢发送前往目标楼层的命令。

4.根据权利要求3所述的垂直分拣机呼叫方法，其特征在于，所述排队记录为在线排队记录模式，当工作站处于离线状态时，后续排队的工作站自动向前一位补齐。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法。

6.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至4中任一项所述方法。

说明书

一种垂直分拣机呼叫方法

技术领域

[0001] 本发明属于医院箱式物流输送系统技术领域，具体地说涉及一种垂直分拣机呼叫方法。

背景技术

[0002] 对于医院箱式物流的输送，目前行业内普遍采用的的常规电梯呼叫响应方法，然而在垂直分拣机的轿厢内，进入轿厢的个体数量小于等于2个，而且不能像常规电梯一样实
现自由出入，只能在某一位置固定为先入先出或者先入后出，这就使得常规电梯呼叫响应
方法无法满足本行业要求，只能采用等待和单次运输的方式，严重影响了医院箱式物流的
运行效率。

[0003] 因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

[0004] 针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种垂直分拣机呼叫方法。本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种垂直分拣机呼叫方法，包括：

[0006] 接收并按呼叫顺序排队记录工作站的呼叫楼层信号；

[0007] 获取轿厢当前停靠楼层，基于就近原则计算轿厢的响应楼层；

[0008] 基于预先设置的目标楼层计算轿厢的下一响应楼层。

[0009] 进一步的，基于就近原则计算轿厢响应楼层的方法为：响应楼层＝min(就近原则权重的呼叫楼层与目标楼层的距离,等待时间权重的呼叫楼层与目标楼层的距离)。

[0010] 进一步的，所述就近原则权重＝距离当前停靠楼层最近并与运行方向一致的优先级为1，相反的为1.1，其他呼叫楼层的优先级按照距离顺序加1。

[0011] 进一步的，所述等待时间权重＝从目标楼层到呼叫楼层的传输时间+每个工作站的平均传输时间*3。

[0012] 进一步的，当工作站等待时间超过等待时间阈值后，等待时间权重开始起作用，排队在后面的工作站的优先级会提升至2级，即轿厢完成当前响应楼层任务后立即响应该工
作站的呼叫任务。

[0013] 进一步的，当同时有多个时间权重起作用时，距离当前停靠楼层最近并与运行方向一致的优先级为2，相反的为2.1，其他呼叫楼层的优先级按照距离顺序加1。

[0014] 进一步的，获取轿厢容量状态，当轿厢处于未满载状态时，基于就近原则计算轿厢的下一响应楼层；当轿厢处于满载状态时，向轿厢发送前往目标楼层的命令。

[0015] 进一步的，所述排队记录为在线排队记录模式，当工作站处于离线状态时，后续排队的工作站自动向前一位补齐。

[0016] 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现一种垂直分拣机呼叫方法。

[0017] 一种电子终端，包括：处理器及存储器；

[0018] 所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行一种垂直分拣机呼叫方法。

[0019] 有益效果：

[0020] 本发明采用呼叫排队的方式解决工作站的呼叫冲突的问题，采用就近原则解决呼叫响应的最优路线选择的问题，采用时间权重作为就近原则的辅助解决最远端无法及时响
应的问题，解决了医院箱式物流系统输送线路竞争的问题，最大限度的提高多层垂直分拣
机的分拣效率。

附图说明

[0021] 图1是本发明具体实施例中一种垂直分拣机呼叫方法流程图。

具体实施方式

[0022] 为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在
没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因
此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

[0023] 如图1所示，一种垂直分拣机呼叫方法，包括：

[0024] S100、接收并按呼叫顺序排队记录工作站的呼叫楼层信号；

[0025] S200、获取轿厢当前停靠楼层，基于就近原则计算轿厢的响应楼层；

[0026] S300、基于预先设置的目标楼层计算轿厢的下一响应楼层。

[0027] 进一步的，基于就近原则计算轿厢响应楼层的方法为：响应楼层＝min(就近原则权重的呼叫楼层与目标楼层的距离,等待时间权重的呼叫楼层与目标楼层的距离)。采用就
近原则解决呼叫响应的最优路线选择，采用时间权重作为就近原则的辅助解决最远端无法
及时响应的问题。

[0028] 进一步的，所述就近原则权重＝距离当前停靠楼层最近并与运行方向一致的优先级为1，相反的为1.1，其他呼叫楼层的优先级按照距离顺序加1。如果有N层排队，距离当前
楼层最近并与运行方向一致的优先级为1，相反的为1.1，次远优先级为2、3、4，以此类推，轿
厢依据优先级数字从小到大的顺序依次前往各个工作站，执行相应的运输任务，就近原则
的优先级高于等待时间原则，从而保证轿厢能够尽可能多的运送处于目标楼层附近的货
箱，提高运送量，从而提高运送效率。

[0029] 进一步的，所述等待时间权重＝从目标楼层到呼叫楼层的传输时间+每个工作站的平均传输时间*3。当呼叫轿厢处理任务的工作站等待足够长的时间后仍然没有被处理任
务时，时间权重开始逐渐增大并起主导作用，轿厢会优先处理时间权重较大的工作站呼叫
任务。

[0030] 进一步的，当工作站等待时间超过等待时间阈值后，等待时间权重开始起作用，排队在后面的工作站的优先级会提升至2级，即轿厢完成当前响应楼层任务后立即响应该工
作站的呼叫任务。等待时间阈值设置要合理，通常根据经验进行预先设置，确保在不影响整
体运输效率的基础上，各工作站的货箱均能及时得到运输。

[0031] 进一步的，当同时有多个时间权重起作用时，距离当前停靠楼层最近并与运行方向一致的优先级为2，相反的为2.1，其他呼叫楼层的优先级按照距离顺序加1。当等待时间
大于权重时间时，将等待时间转化成一个大于1且小于2的带小数的数据，小数部分代表等
待时间的长短，等待时间越长，数字越小，但是不会等于1，因而不会干扰到原来的排序。对
于多个超过等待时间阈值的工作站，重新对这些时间权重起作用的工作站依据就近原则进
行排序运输，提高单次的运输效率。

[0032] 进一步的，获取轿厢容量状态，当轿厢处于未满载状态时，基于就近原则计算轿厢的下一响应楼层。轿厢内设置有位置传感器，用于检测轿厢的两个位置是否满载，当未满载
时，若轿厢当前位置附近还有已经呼叫并排队的工作站，则轿厢优先前往下一呼叫并排队
的工作站，待轿厢装满后再运送到目标楼层。通过这种方式，可极大的节省轿厢在垂直分拣
机上的来回时长，提高货箱的运转效率。

[0033] 进一步的，获取轿厢容量状态，当轿厢处于满载状态时，向轿厢发送前往目标楼层的命令。当轿厢装满时，即无法再进行其他装载任务，因此轿厢直接前往目标楼层进行卸货
操作。

[0034] 进一步的，所述排队记录为在线排队记录模式，当工作站处于离线状态时，后续排队的工作站自动向前一位补齐。离线状态即在线排队信号消失，原因通常是人为操作，例如
放错、取错、误取等，并非由于网络信号不稳定等因素导致的掉线状态。及时清除离线状态
的工作站排队呼叫信号，并将后置呼叫信号前移，方便系统及时掌握排队呼叫信号的当前
状态，节约计算响应楼层的运算时间。

[0035] 进一步的，当目标楼层有呼叫任务时，优先响应目标楼层。此时的呼叫为内部呼叫，内部呼叫的优先级高于工作站的外部呼叫，同样，当检测到轿厢满载后，首先通过内部
呼叫目标楼层，从而避免其他工作站楼层的外部呼叫干扰已满载的轿厢，目标楼层通常为
水平线层，相对轿厢来说，该水平线层既是出货层，又是进货层，进货任务一般比较繁忙，出
货和进货可以同时进行，但主要还是为了进货，因而对于该水平线层享受最高的优先级，当
两个相邻的运输任务之间经过了水平线层时，轿厢在经过时执行内呼任务，在水平线层完
成已运输的任务，然后再接着执行下一运输任务。

[0036] 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现一种垂直分拣机呼叫方法。

[0037] 一种电子终端，包括：处理器及存储器；

[0038] 所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行一种垂直分拣机呼叫方法。

[0039] 实施例

[0040] 楼层总数20层，目标楼层即水平线在第5层。

[0041] 楼层呼叫顺序为：3层，11层，20层，15层，2层，9层，6层，13层，14层。

[0042] 垂直分拣机轿厢当前停靠在7层。

[0043] 根据就近原则，首先响应6层呼叫，又由于目标楼层是水平线层5层，就近原则下，因此优先响应内部呼叫5层，完成一次接送任务。

[0044] 接送任务完成之后轿厢处于5层位置，根据就近原则响应3层呼叫，3层完成后，由于还有一个空位，再根据就近原则，响应2层呼叫，2层完成后，检测轿厢已满，不响应外部呼
叫，内部呼叫响应5层，完成一次接送任务。

[0045] 接送任务完成之后轿厢处于5层位置，根据就近原则响应9层呼叫，9层完成后，由于还有一个空位，再根据就近原则，响应11层呼叫，11层完成后，检测轿厢已满，不再响应外
部呼叫，内部呼叫响应5层，完成一次接送任务。

[0046] 接送任务完成之后轿厢处于5层位置，根据就近原则响应13层呼叫，13层完成后，由于还有一个空位，再根据就近原则，响应14层呼叫，14层完成后，检测轿厢已满，不再响应
外部呼叫，内部呼叫响应5层，完成一次接送任务。

[0047] 接送任务完成之后轿厢处于5层位置，若还有其他低于20层的楼层多次呼叫，则根据就近原则，优先响应其他低于20层的楼层，直到20层的呼叫等待时间大于预先设置的等
待时间阈值时，20层的呼叫优先级提升，当某层接货任务完成之后的轿厢处于5层位置时，
根据等待时间原则响应20层呼叫，20层完成后，由于还有一个空位，再根据就近原则，响应
其他楼层的呼叫；当某层接货任务完成之后的轿厢处于其他楼层位置时，根据时间权重原
则响应20层呼叫，20层完成后，检测轿厢已满，不再响应外部呼叫，内部呼叫响应5层，完成
一次接送任务。

[0048] 以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围
内。