本申请公开了一种输电线路线夹发热检测降温系统及方法，通过搭载无人机，红外热像仪可以快速获取输电线路线夹的红外热像图，控制模块根据红外热像图可以判断输电线路线夹的温度是否超过预设温度阈值，从而实现快速对输电线路线夹的发热情况进行快速检测。同时，当地面遥控平台接收到发热预警信息后，则通过控制喷枪来喷射空心球体，当喷射空心球体撞击到所述输电线路线夹后破裂，空心球体内部的导电粘性液则粘附在所述输电线路线夹上，从而快速增强所述输电线路线夹的导电性，使得电阻率下降，进而降低所述输电线路线夹的发热温度，消除发热隐患，使得可以避免停电检测和维修，从而减小损失。
1.一种输电线路线夹发热检测降温系统，其特征在于，包括：地面遥控平台与无人机；
所述红外热像仪用于通过感应输电线路线夹的红外辐射能量从而获取所述输电线路线夹的红外热像图；
所述喷枪内装有可喷射的空心球体，所述空心球体采用玻璃纤维材料制成，所述空心球体内装有导电粘性液；
所述控制模块与所述地面遥控平台无线通讯连接，所述控制模块用于将所述红外热像仪获取的所述红外热像图传输至所述地面遥控平台，还用于根据所述红外热像图判断所述输电线路线夹的温度是否超过预设温度阈值，当判断所述输电线路线夹的温度超过预设温度阈值时，则向所述地面遥控平台发送发热预警信息；
所述地面遥控平台用于接收所述控制模块传输的所述红外热像图，还用于接收所述控制模块传输的所述发热预警信息后，通过所述控制模块控制所述喷枪的喷射口对准相应的所述输电线路线夹；还用于通过所述控制模块控制所述喷枪喷射所述空心球体，使所述空心球体撞击到所述输电线路线夹后破裂，以使所述导电粘性液粘附在所述输电线路线夹上，从而增强所述输电线路线夹的导电性，以降低所述输电线路线夹的发热温度。
2.根据权利要求1所述的输电线路线夹发热检测降温系统，其特征在于，所述导电粘性液通过导电金属粉末和聚酯类粘性液体混合而成。
3.根据权利要求1所述的输电线路线夹发热检测降温系统，其特征在于，所述无人机上还设有三轴运动云台，所述三轴运动云台上安装所述喷枪。
4.根据权利要求1所述的输电线路线夹发热检测降温系统，其特征在于，所述喷枪上设有红外线瞄准器。
5.根据权利要求1或4所述的输电线路线夹发热检测降温系统，其特征在于，所述喷枪上还设有测距仪，所述测距仪用于获取所述喷枪的所述喷射口与所述输电线路线夹之间的距离信息，还用于将所述距离信息传输至所述控制模块，所述控制模块还用于将所述距离信息传输至所述地面遥控平台，所述地面遥控平台还用于根据所述控制模块传输的距离信息判断所述喷枪的所述喷射口与所述输电线路线夹之间的距离是否在预设射程之内。
6.一种输电线路线夹发热检测降温方法，应用权利要求1所述的输电线路线夹发热检测降温系统，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过红外热像仪在预设目标位置处感应输电线路线夹的红外辐射能量从而获取所述输电线路线夹的红外热像图；
S2：通过控制模块将所述红外热像仪获取的所述红外热像图传输至地面遥控平台，并根据所述红外热像图判断所述输电线路线夹的温度是否超过预设温度阈值，当所述输电线路线夹的温度超过预设温度阈值时，则向所述地面遥控平台发送发热预警信息；
S3：通过所述地面遥控平台接收所述控制模块传输的所述发热预警信息后，通过所述控制模块控制所述喷枪的喷射口对准相应的所述输电线路线夹；
S4：通过所述地面遥控平台控制所述喷枪喷射所述空心球体，使所述空心球体撞击到所述输电线路线夹后破裂，以使所述导电粘性液粘附在所述输电线路线夹上，从而增强所述输电线路线夹的导电性，以降低所述输电线路线夹的发热温度。
7.根据权利要求6所述的输电线路线夹发热检测降温方法，其特征在于，所述步骤S1之前包括：通过所述地面遥控平台控制无人机飞行至所述预设目标位置处。
8.根据权利要求6所述的输电线路线夹发热检测降温方法，其特征在于，所述喷枪上设有红外线瞄准器，所述步骤S3中通过所述控制模块控制所述喷枪的喷射口对准相应的所述输电线路线夹具体包括：通过所述控制模块控制所述喷枪的喷射口对准相应的所述输电线路线夹，并通过所述红外线瞄准器发射红外线瞄准所述输电线路线夹。
9.根据权利要求6或8所述的输电线路线夹发热检测降温方法，其特征在于，所述喷枪上设有测距仪，所述步骤S3之后，所述步骤S4之前还包括：S301：通过所述测距仪获取所述喷枪的所述喷射口与所述输电线路线夹之间的距离信息，将所述距离信息传输至所述控制模块；
S302：通过所述控制模块将所述距离信息传输至所述地面遥控平台；
S303：通过所述地面遥控平台根据所述控制模块传输的距离信息判断所述喷枪的所述喷射口与所述输电线路线夹之间的距离是否在预设射程之内，当所述喷枪的所述喷射口与所述输电线路线夹之间的距离在预设射程之内时，则执行所述步骤S4。
10.根据权利要求6所述的输电线路线夹发热检测降温方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括：
S401：通过所述红外热像仪感应经所述导电粘性液粘附后的输电线路线夹的红外辐射能量从而获取相应的所述输电线路线夹的红外热像图；
S402：通过所述控制模块将所述红外热像仪获取的所述红外热像图传输至所述地面遥控平台，并根据所述红外热像图判断经所述导电粘性液粘附后的所述输电线路线夹的温度是否超过所述预设温度阈值，当所述输电线路线夹的温度超过所述预设温度阈值时，则向所述地面遥控平台发送发热预警信息后，执行所述步骤S4；
S403：重复执行所述步骤S401 S402，直至所述输电线路线夹的温度小于所述预设温度~
一种输电线路线夹发热检测降温系统及方法
技术领域
[0001] 本申请涉及输电设备维护技术领域，尤其涉及一种输电线路线夹发热检测降温系统及相应的方法。
背景技术
[0002] 输电线路线夹用于将导地线悬挂至悬垂绝缘子串或金具上的连接件，由于输电线路长期暴露在野外，输电线路线夹受大自然的风吹雨淋日晒，往往会导致输电线路线夹松
动、腐蚀或接触不良等不良问题，从而会导致输电线路线夹发热，这使连接部位或者导线接
头处的接触电阻远大于正常值。当电流通过该连接部位时，由于该位置电阻增大，造成接头
处温度升高，若长期在大电流及高温下运行，不及时处理，严重时会使接点烧红甚至烧熔，
造成断线故障。
[0003] 目前，对于上述问题，线路管理部门一般会采用停电的方式对输电线路线夹的发热情况进行检测和维护，从而消除故障。
[0004] 但由于采用紧急停电的方式对电网运行影响较大，并涉及变电、输电抢修人员等现场配合抢修消除缺陷，这会带来较大的损失。
发明内容
[0005] 本申请提供了一种输电线路线夹发热检测降温系统及方法，用于解决对输电线路线夹发热情况需在停电下进行检测和维护的技术问题。
[0006] 有鉴于此，本申请第一方面提供了一种输电线路线夹发热检测降温系统，包括：地面遥控平台与无人机；
[0007] 所述无人机上设有红外热像仪、控制模块与喷枪；
[0008] 所述红外热像仪用于通过感应输电线路线夹的红外辐射能量从而获取所述输电线路线夹的红外热像图；
[0009] 所述喷枪内装有可喷射的空心球体，所述空心球体采用玻璃纤维材料制成，所述空心球体内装有导电粘性液；
[0010] 所述控制模块与所述地面遥控平台无线通讯连接，所述控制模块用于将所述红外热像仪获取的所述红外热像图传输至所述地面遥控平台，还用于根据所述红外热像图判断
所述输电线路线夹的温度是否超过预设温度阈值，当所述输电线路线夹的温度超过预设温
度阈值时，则向所述地面遥控平台发送发热预警信息；
[0011] 所述地面遥控平台用于接收所述控制模块传输的所述红外热像图，还用于接收所述控制模块传输的所述发热预警信息后，通过所述控制模块控制所述喷枪的喷射口对准相
应的所述输电线路线夹；还用于通过所述控制模块控制所述喷枪喷射所述空心球体，使所
述空心球体撞击到所述输电线路线夹后破裂，以使所述导电粘性液粘附在所述输电线路线
夹上，从而增强所述输电线路线夹的导电性，以降低所述输电线路线夹的发热温度。
[0012] 优选地，所述导电粘性液通过导电金属粉末和聚酯类粘性液体混合而成。
[0013] 优选地，所述无人机上还设有三轴运动云台，所述三轴运动云台上安装所述喷枪。
[0014] 优选地，所述喷枪上设有红外线瞄准器。
[0015] 优选地，所述喷枪上还设有测距仪，所述测距仪用于获取所述喷枪的所述喷射口与所述输电线路线夹之间的距离信息，还用于将所述距离信息传输至所述控制模块，所述
控制模块还用于将所述距离信息传输至所述地面遥控平台，所述地面遥控平台还用于根据
所述控制模块传输的距离信息判断所述喷枪的所述喷射口与所述输电线路线夹之间的距
离是否在预设射程之内。
[0016] 另一方面，本发明实施例还提供了一种输电线路线夹发热检测降温方法，应用上述的输电线路线夹发热检测降温系统，包括以下步骤：
[0017] S1：通过红外热像仪在预设目标位置处感应输电线路线夹的红外辐射能量从而获取所述输电线路线夹的红外热像图；
[0018] S2：通过控制模块将所述红外热像仪获取的所述红外热像图传输至地面遥控平台，并根据所述红外热像图判断所述输电线路线夹的温度是否超过预设温度阈值，当所述
输电线路线夹的温度超过预设温度阈值时，则向所述地面遥控平台发送发热预警信息；
[0019] S3：通过所述地面遥控平台接收所述控制模块传输的所述发热预警信息后，通过所述控制模块控制所述喷枪的喷射口对准相应的所述输电线路线夹；
[0020] S4：通过所述地面遥控平台控制所述喷枪喷射所述空心球体，使所述空心球体撞击到所述输电线路线夹后破裂，使所述导电粘性液粘附在所述输电线路线夹上，从而增强
所述输电线路线夹的导电性，以降低所述输电线路线夹的发热温度。
[0021] 优选地，所述步骤S1之前包括：通过所述地面遥控平台控制无人机飞行至所述预设目标位置处。
[0022] 优选地，所述喷枪上设有红外线瞄准器，所述步骤S3中通过所述控制模块控制所述喷枪的喷射口对准相应的所述输电线路线夹具体包括：通过所述控制模块控制所述喷枪
的喷射口对准相应的所述输电线路线夹，并通过所述红外线瞄准器发射红外线瞄准所述输
电线路线夹。
[0023] 优选地，所述喷枪上设有测距仪，所述步骤S3之后，所述步骤S4之前还包括：
[0024] S301：通过所述测距仪获取所述喷枪的所述喷射口与所述输电线路线夹之间的距离信息，将所述距离信息传输至所述控制模块；
[0025] S302：通过所述控制模块将所述距离信息传输至所述地面遥控平台；
[0026] S303：通过所述地面遥控平台根据所述控制模块传输的距离信息判断所述喷枪的所述喷射口与所述输电线路线夹之间的距离是否在预设射程之内，当所述喷枪的所述喷射
口与所述输电线路线夹之间的距离在预设射程之内时，则执行所述步骤S4。
[0027] 优选地，所述步骤S4之后还包括：
[0028] S401：通过所述红外热像仪感应经所述导电粘性液粘附后的输电线路线夹的红外辐射能量从而获取相应的所述输电线路线夹的红外热像图；
[0029] S402：通过所述控制模块将所述红外热像仪获取的所述红外热像图传输至所述地面遥控平台，并根据所述红外热像图判断经所述导电粘性液粘附后的所述输电线路线夹的
温度是否超过所述预设温度阈值，当所述输电线路线夹的温度超过所述预设温度阈值时，
则向所述地面遥控平台发送发热预警信息后，执行所述步骤S4；
[0030] S403：重复执行所述步骤S401～S402，直至所述输电线路线夹的温度小于所述预设温度阈值。
[0031] 从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0032] 本申请实施例提供的一种输电线路线夹发热检测降温系统及方法，通过搭载无人机，红外热像仪可以快速获取输电线路线夹的红外热像图，控制模块根据红外热像图可以
判断输电线路线夹的温度是否超过预设温度阈值，当所述输电线路线夹的温度超过预设温
度阈值时，则向所述地面遥控平台发送发热预警信息，从而实现快速对输电线路线夹的发
热情况进行快速检测。同时，当地面遥控平台接收到发热预警信息后，则通过控制喷枪来喷
射空心球体，由于空心球体采用玻璃纤维材料制成，具有易碎特性，当喷射空心球体撞击到
所述输电线路线夹后破裂，空心球体内部的导电粘性液则粘附在所述输电线路线夹上，从
而快速增强所述输电线路线夹的导电性，使得电阻率下降，进而降低所述输电线路线夹的
发热温度，消除发热隐患，使得可以避免停电检测和维修，从而减小损失。
附图说明
[0033] 图1为本申请实施例提供的一种输电线路线夹发热检测降温系统的结构示意图；
[0034] 图2为本申请另一实施例提供的一种输电线路线夹发热检测降温系统的结构示意图；
[0035] 图3为本申请实施例提供的一种输电线路线夹发热检测降温方法的流程图；
[0036] 图4为本申请另一实施例提供的一种输电线路线夹发热检测降温方法的流程图。
具体实施方式
[0037] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本
申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在
没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038] 为了便于理解，请参阅图1，本申请提供的一种输电线路线夹发热检测降温系统，包括：地面遥控平台与无人机；
[0039] 无人机上设有红外热像仪、控制模块与喷枪；
[0040] 红外热像仪用于通过感应输电线路线夹的红外辐射能量从而获取输电线路线夹的红外热像图；
[0041] 喷枪内装有可喷射的空心球体，空心球体采用玻璃纤维材料制成，空心球体内装有导电粘性液；
[0042] 控制模块与地面遥控平台无线通讯连接，控制模块用于将红外热像仪获取的红外热像图传输至地面遥控平台，还用于根据红外热像图判断输电线路线夹的温度是否超过预
设温度阈值，当输电线路线夹的温度超过预设温度阈值时，则向地面遥控平台发送发热预
警信息；
[0043] 地面遥控平台用于接收控制模块传输的红外热像图，还用于接收控制模块传输的发热预警信息后，通过控制模块控制喷枪的喷射口对准相应的输电线路线夹；还用于通过
控制模块控制喷枪喷射空心球体，使空心球体撞击到输电线路线夹后破裂，以使导电粘性
液粘附在输电线路线夹上，从而增强输电线路线夹的导电性，以降低输电线路线夹的发热
温度。
[0044] 本实施例中，通过搭载无人机，红外热像仪可以快速获取输电线路线夹的红外热像图，控制模块根据红外热像图可以判断输电线路线夹的温度是否超过预设温度阈值，当
输电线路线夹的温度超过预设温度阈值时，则向地面遥控平台发送发热预警信息，从而实
现快速对输电线路线夹的发热情况进行快速检测。同时，当地面遥控平台接收到发热预警
信息后，则通过控制喷枪来喷射空心球体，由于空心球体采用玻璃纤维材料制成，具有易碎
特性，当喷射空心球体撞击到输电线路线夹后破裂，空心球体内部的导电粘性液则粘附在
输电线路线夹上，从而快速增强输电线路线夹的导电性，使得电阻率下降，进而降低输电线
路线夹的发热温度，消除发热隐患，使得可以避免停电检测和维修，从而减小损失。
[0045] 以上为本发明提供的一种输电线路线夹发热检测降温系统的一个实施例的详细描述，以下为本发明提供的一种输电线路线夹发热检测降温系统的另一个实施例的详细描
述。
[0046] 为了便于理解，请参阅图2，本申请提供的一种输电线路线夹发热检测降温系统，包括：地面遥控平台与无人机；
[0047] 无人机上设有红外热像仪、控制模块与喷枪；
[0048] 红外热像仪用于通过感应输电线路线夹的红外辐射能量从而获取输电线路线夹的红外热像图；
[0049] 喷枪内装有可喷射的空心球体，空心球体采用玻璃纤维材料制成，空心球体内装有导电粘性液；
[0050] 需要说明的是，导电粘性液通过导电金属粉末和聚酯类粘性液体混合而成，具体制备过程为：
[0051] 将导电金属粉末(如铝粉、铁粉、银粉等)放置于空心球体内，空心球体设置一注射孔；
[0052] 通过注射器通过注射孔向空心球体内注入聚酯类粘性液体，然后，充分摇晃，使得求内的导电金属粉末与聚酯类粘性液体充分混合，形成具有粘性的导电混合物。
[0053] 在本实施例中，控制模块与地面遥控平台无线通讯连接，控制模块用于将红外热像仪获取的红外热像图传输至地面遥控平台，还用于根据红外热像图判断输电线路线夹的
温度是否超过预设温度阈值，当输电线路线夹的温度超过预设温度阈值时，则向地面遥控
平台发送发热预警信息；
[0054] 地面遥控平台用于接收控制模块传输的红外热像图，还用于接收控制模块传输的发热预警信息后，通过控制模块控制喷枪的喷射口对准相应的输电线路线夹；还用于通过
控制模块控制喷枪喷射空心球体，使空心球体撞击到输电线路线夹后破裂，以使导电粘性
液粘附在输电线路线夹上，从而增强输电线路线夹的导电性，以降低输电线路线夹的发热
温度。
[0055] 进一步地，无人机上还设有三轴运动云台，三轴运动云台上安装喷枪。
[0056] 可以理解的是，通过三轴运动云台可以稳定地控制喷枪沿着X轴方向、Y轴方向和Z轴方向进行运动。
[0057] 进一步地，喷枪上设有红外线瞄准器。
[0058] 可以理解的是，红外线瞄准器可以发送红外线，便于喷枪瞄准输电线路线夹。
[0059] 进一步地，喷枪上还设有测距仪，测距仪用于获取喷枪的喷射口与输电线路线夹之间的距离信息，还用于将距离信息传输至控制模块，控制模块还用于将距离信息传输至
地面遥控平台，地面遥控平台还用于根据控制模块传输的距离信息判断喷枪的喷射口与输
电线路线夹之间的距离是否在预设射程之内。
[0060] 以上为本发明提供的一种输电线路线夹发热检测降温系统的另一个实施例的详细描述，以下为本发明提供的一种输电线路线夹发热检测降温方法的一个实施例的详细描
述。
[0061] 为了方便理解，请参考图3，本申请提供的一种输电线路线夹发热检测降温方法，应用上述实施例中的输电线路线夹发热检测降温系统，包括以下步骤：
[0062] S101：通过红外热像仪在预设目标位置处感应输电线路线夹的红外辐射能量从而获取输电线路线夹的红外热像图；
[0063] S102：通过控制模块将红外热像仪获取的红外热像图传输至地面遥控平台，并根据红外热像图判断输电线路线夹的温度是否超过预设温度阈值，当输电线路线夹的温度超
过预设温度阈值时，则向地面遥控平台发送发热预警信息；
[0064] S103：通过地面遥控平台接收控制模块传输的发热预警信息后，通过控制模块控制喷枪的喷射口对准相应的输电线路线夹；
[0065] S104：通过地面遥控平台控制喷枪喷射空心球体，使空心球体撞击到输电线路线夹后破裂，使导电粘性液粘附在输电线路线夹上，从而增强输电线路线夹的导电性，以降低
输电线路线夹的发热温度。
[0066] 以上为本发明提供的一种输电线路线夹发热检测降温方法的一个实施例的详细描述，以下为本发明提供的一种输电线路线夹发热检测降温方法的另一个实施例的详细描
述。
[0067] 为了方便理解，请参考图4，本申请提供的一种输电线路线夹发热检测降温方法，应用上述的输电线路线夹发热检测降温系统，包括以下步骤：
[0068] S201：通过地面遥控平台控制无人机飞行至预设目标位置处；
[0069] S202：通过红外热像仪在预设目标位置处感应输电线路线夹的红外辐射能量从而获取输电线路线夹的红外热像图；
[0070] S203：通过控制模块将红外热像仪获取的红外热像图传输至地面遥控平台，并根据红外热像图判断输电线路线夹的温度是否超过预设温度阈值，当输电线路线夹的温度超
过预设温度阈值时，则向地面遥控平台发送发热预警信息；
[0071] S204：通过地面遥控平台接收控制模块传输的发热预警信息后，通过控制模块控制喷枪的喷射口对准相应的输电线路线夹，并通过红外线瞄准器发射红外线瞄准输电线路
线夹；
[0072] S205：通过地面遥控平台控制喷枪喷射空心球体，使空心球体撞击到输电线路线夹后破裂，使导电粘性液粘附在输电线路线夹上，从而增强输电线路线夹的导电性，以降低
输电线路线夹的发热温度。
[0073] 进一步地，喷枪上设有测距仪，步骤S204之后，步骤S205之前包括：
[0074] S2041：通过测距仪获取喷枪的喷射口与输电线路线夹之间的距离信息，将距离信息传输至控制模块；
[0075] S2042：通过控制模块将距离信息传输至地面遥控平台；
[0076] S2043：通过地面遥控平台根据控制模块传输的距离信息判断喷枪的喷射口与输电线路线夹之间的距离是否在预设射程之内，当喷枪的喷射口与输电线路线夹之间的距离
在预设射程之内时，则执行步骤S205。
[0077] 进一步地，步骤S205之后，还包括；
[0078] S2051：通过红外热像仪感应经导电粘性液粘附后的输电线路线夹的红外辐射能量从而获取相应的输电线路线夹的红外热像图；
[0079] S2052：通过控制模块将红外热像仪获取的红外热像图传输至地面遥控平台，并根据红外热像图判断经导电粘性液粘附后的输电线路线夹的温度是否超过预设温度阈值，当
输电线路线夹的温度超过预设温度阈值时，则向地面遥控平台发送发热预警信息后，执行
步骤S205；
[0080] S2053：重复执行步骤S2051～S2052，直至输电线路线夹的温度小于预设温度阈值。
[0081] 可以理解的是，在喷射导电粘性液后，输电线路线夹的导电性可以立刻得到提升，发热点可以在极短时间内温度下降，通过步骤S2051～S2052可以检测喷射后的输电线路线
夹的温度，当温度仍高于预设温度阈值时，则继续喷射，从而即可以检测降温结果，又可以
节省导电粘性液。
[0082] 以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前
述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
