检查方法、检查系统及记录介质转让专利
申请号 : CN201980039723.3
文献号 : CN112292924B
文献日 : 2021-10-08
发明人 : 绀田隆一郎
申请人 : 欧姆龙株式会社
摘要 :
权利要求 :
1.一种检查方法,为通过对搭载有零件的物品的品质加以判定的检查程序,来进行所述物品的检查的检查方法,所述检查方法的特征在于,包括:设定步骤,针对每个零件来设定所述检查中的包含所述零件的检查项目和/或检查基准的检查信息;以及
判定步骤,通过所述检查程序来判定所述物品的品质,且在所述设定步骤中,基于针对所述零件的每个产品编号而设置且每当所述检查信息变更时加以更新的产品编号数据群,来设定所述检查信息,在所述判定步骤中,所述检查程序基于通过参照所述产品编号数据群而获得的所述检查信息,针对每个所述零件来判定品质,且进而包括参照数据更新步骤,将所述检查程序参照的所述产品编号数据群更新为规定的所述产品编号数据群,
在所述参照数据更新步骤中,将所述产品编号数据群中的规定的所述检查信息在满足规定条件的范围内更新为最新的所述产品编号数据群,所述规定的检查信息为表示所述检查程序有无进行对所述产品编号数据群的参照的参照与否信息,
所述参照与否信息包含:接通信息,视为所述检查程序有进行对所述产品编号数据群的参照;以及断开信息,视为所述检查程序未进行对所述产品编号数据群的参照。
2.根据权利要求1所述的检查方法,其中所述规定条件为将所述参照与否信息设定为所述接通信息。
3.根据权利要求2所述的检查方法,其中所述规定的检查信息进而包含作为所述检查信息的可靠性的指标的检查品质水平信息,所述检查品质水平信息包含:第一水平,表示高品质水平;以及第二水平,表示低品质水平,
所述规定条件进而为将所述检查品质水平信息设定为所述第一水平。
4.根据权利要求2所述的检查方法,其特征在于所述规定的检查信息进而包含作为所述检查信息的可靠性的指标的检查品质水平信息,所述检查品质水平信息包含:第一水平,表示高品质水平;以及第二水平,表示低品质水平,
当将所述检查品质水平信息设定为所述第二水平时,在所述判定步骤中,不依靠所述检查程序地进行所述零件的检查。
5.一种检查系统,其为通过对搭载有零件的物品的品质加以判定的检查程序,来进行所述物品的检查的检查系统,所述检查系统的特征在于,包括:存储部,存储产品编号数据群,所述产品编号数据群并入有所述检查中的包含所述零件的检查项目和/或检查基准的检查信息;以及处理部,使所述检查程序判定所述物品的品质,且所述产品编号数据群针对所述零件的每个产品编号而设置,并且每当所述检查信息变更时加以更新,
所述检查程序基于参照所述产品编号数据群而获得的所述检查信息,针对每个所述零件来判定品质,且
进而包括参照数据更新部件,将所述检查程序参照的所述产品编号数据群更新为规定的所述产品编号数据群,
所述参照数据更新部件将所述产品编号数据群中的规定的所述检查信息在满足规定条件的范围内更新为最新的所述产品编号数据群,所述规定的检查信息为表示所述检查程序有无进行对所述产品编号数据群的参照的参照与否信息,
所述参照与否信息包含:接通信息,视为所述检查程序有进行对所述产品编号数据群的参照;以及断开信息,视为所述检查程序未进行对所述产品编号数据群的参照。
6.根据权利要求5所述的检查系统,其特征在于所述规定条件为将所述参照与否信息设定为所述接通信息。
7.根据权利要求6所述的检查系统,其特征在于所述规定的检查信息进而包含作为所述检查信息的可靠性的指标的检查品质水平信息,所述检查品质水平信息包含:第一水平,表示高品质水平;以及第二水平,表示低品质水平,
所述规定条件进而为将所述检查品质水平信息设定为所述第一水平。
8.根据权利要求6所述的检查系统,其特征在于所述规定的检查信息进而包含作为所述检查信息的可靠性的指标的检查品质水平信息,所述检查品质水平信息包含:第一水平,表示高品质水平;以及第二水平,表示低品质水平,
当将所述检查品质水平信息设定为所述第二水平时,不依靠所述检查程序地进行所述零件的检查、所述零件的品质的判定。
9.一种记录介质,其记录有使计算机执行如权利要求1至4中任一项所述的检查方法中的步骤的程序。
说明书 :
检查方法、检查系统及记录介质
技术领域
背景技术
对各零件进行与此零件相应的项目的测量。而且,通过将所得的结果与规定的检查基准相
对照,而进行良品或不良品的判别。
率的恶化,“漏检”会降低制造步骤的可靠性且使后续步骤的作业效率恶化。而且,任一者均
成为使制造步骤的费用增加的原因,因而理想的是使“错检”及“漏检”最小化。
然而,之前是在对一个基板上所配置的全部零件产品编号进行检查项目或检查基准的调整
后,以可在量产检查中实施的方式扩展至量产程序中,因而,根据零件产品编号的不同,也
会存在品质不固定者,存在产生“错检”或“漏检”的情况。
状态来进行可靠度的分级,将已分级的制作状态附加至所述数据中,由此,在建立(setup)
作业时等,在使用零件程序馆的情况下,哪一电子零件为可靠者便一目了然(参照专利文献
1)。然而,所述现有技术并不能够针对每个零件而使基板检查等中的检查项目或检查基准
最佳化。
可靠度后应用于生产步骤中。例如,关于对检查项目或检查基准进行修订管理,且将哪一修
订应用于生产步骤,考虑由与调整相关的用户决定,但存在操作变繁杂,降低系统的通用性
的情况。另外,在单纯将最新修订应用于生产步骤中的情况下,存在应用未必恰当的检查项
目或检查基准的情况。
发明内容
准应用于生产步骤中的技术。
的产品编号数据群。结果,能够更容易地选择生产步骤中所应用的检查项目和/或检查基
准,并且能够更确实地将恰当的检查项目和/或检查基准应用于生产步骤中。
参照,
零件的检查可不通过检查程序且不通过自动检查来实施,而是通过手动检查来实施。结果,
可抑制通过品质低的检查项目或检查基准来进行自动检查而发生“漏检”或“错检”,并且,
通过手动检查,能够在制造步骤中确认所述检查项目或检查基准的品质。
附图说明
具体实施方式
将其他的物品设为检查的对象。另外,只要无特别记载,则所述应用例中所记载的具体的构
成并不意图将本发明的范围仅限定于这些。
固定式的终端,包括:显示监视器(display monitor)、打印机等输出部101;键盘或鼠标等
输入部102;硬盘驱动器(Hard Disk Drive,HDD)、随机存取存储器(random access
memory,RAM)等存储器103;中央处理器(Central Processing Unit,CPU)等处理部104,也
可为可移动式、输入板式的终端,也可与基板检查装置3一体地构成。
数据群中包含:对于零件应检查的检查项目、各检查项目的检查基准、所述零件的尺寸或零
件种类等零件信息、所述零件所附带的产品编号的信息等。另外,也包含后述的各零件的检
查项目或检查基准等检查信息。
判定基板上的零件的安装状态的良或不良。为此,作为硬件构成而包括摄像传感器、照明装
置、基板保持部、RAM、CPU等。另外,检查装置3中也可包括监视器等输出部或鼠标、键盘等输
入部。
息存储部22、检查程序存储部23、检查信息存储部24、检查历程存储部25等。
保存有:包含零件产品编号、零件种类、颜色、形状、电极信息、使用基板等信息的零件信息;
包含零件每个产品编号的良品模型图像、不良品实际图像的零件图像信息等。在检查程序
存储部23中保存有:每个基板的检查程序、每当修订(revision)时便积存检查程序的变更
历程的检查程序历程信息等。
准等检查信息可否向检查程序扩展的可否扩展信息(后述)、每当修订时便积存这些信息的
每个产品编号的设定历程及与其对应的注解(comment)等的检查信息历程信息等。在检查
历程存储部25中保存有通过检查装置3进行实施而得出的检查结果、检查图像等。而且,这
些各种信息作为能够相互参照及联动的所谓的关联数据库(database)而发挥功能。
一系列的检查的结果或检查时所生成的图像等,自检查装置3发送至数据管理用伺服器2,
并存放于检查历程存储部25中。
UI控制部11及检查程序处理部15的处理中所需的信息,并提供至UI控制部11及检查程序处
理部15。产品编号数据处理部13自检查信息存储部24读出:检查项目及检查基准、检查项目
及检查基准的品质水平信息(后述)、检查项目及检查基准等检查信息可否向检查程序扩展
的可否扩展信息(后述)、检查信息历程信息等。另外,自零件信息存储部22读出零件信息
等。而且,根据这些信息而制作产品编号数据群(后述)并提供至UI控制部11。另外,自登记
处理部14接收信息并变更为与产品编号数据群相关的信息。
处理部12接收所需的信息、自登记处理部14接收设定信息,并基于这些来制作基板的检查
程序,并且将所述信息登记于检查程序存储部23。再者,本实施例中的检查程序是基于将产
品编号数据群建立起关联的检查逻辑来进行基板的良或不良的判定的检查程序。
产品编号ID,并且自UI控制部11接收修订编号,与所述检查程序建立关联地存储于检查程
序存储部23中。在本实施例中,在UI控制部11,接受用户对应参照的产品编号数据群的“有
条件的一起更新”。在所述情况下,检查程序处理部15将应进行“有条件的一起更新”的产品
编号数据群的产品编号ID、及修订编号,与所述检查程序建立关联地存储于检查程序存储
部23中。由此,包括检查程序处理部15的控制终端1的处理部104相当于参照数据更新部件。
查基准的检查品质水平信息、包含检查项目及检查基准的检查信息可否向检查程序扩展的
可否扩展信息作为产品编号数据群,每当发生变更时便进行修订管理。
试(TRY)”,在结束可靠性的确认且能够应用于量产的情况下视为“良好(OK)”。另外,关于可
否扩展信息,在不将包含检查项目及检查基准的检查信息应用于参照所述产品编号数据群
的检查程序中的情况下视为“断开”,在应用的情况下视为“接通”。而且,当对零件进行检查
时,在可否扩展信息为“接通”的过程中,各检查程序参照最新修订的产品编号数据群,使用
其信息来执行检查。
载有多个零件的基板检查中,可对全部的零件基于最佳的检查信息来进行检查。另外,能够
基于品质水平信息而容易地管理针对每个零件所设定的检查信息。
将输出部101中显示出的产品编号数据群存档于存储器103那样的情况下,也能够将存储器
103设为存储部。另外,本应用例的处理部104、或检查装置3中的CPU相当于处理部。另外,本
应用例的控制终端1构成数据管理部及信息设定部。
部22及检查信息存储部24中所存储的信息,在产品编号数据处理部13进行制作,并通过输
出部101而显示。产品编号数据表30是记录与搭载于应检查的基板的各个零件相对应的产
品编号ID、及与各产品编号ID相对应的产品编号数据群的表。图3中显示有与附带产品编号
ID001的作为芯片电阻的零件1608RS、及附带产品编号ID002的作为四面扁平封装体
(QuadFlat Package,QFP)的零件QFP4848相关的产品编号数据群。如上所述,将涉及多个产
品编号ID的零件的产品编号数据群组合在一起者即为本实施例的产品编号数据表。
准是检查中对搭载零件的良或不良进行判断的阈值或判断指标。而且,关于涉及产品编号
ID001的零件,每当检查项目或检查基准发生变更时,便更新产品编号数据群的修订并记载
于与各产品编号ID对应一栏的最上段。关于图3中的涉及产品编号ID001的零件,可知对检
查项目或检查基准施加11次的变更,最新的修订为修订12。
的检查项目或检查基准的品质或者可靠性是否为可用于检查装置3的检查中的水平的指
标。例如,所谓品质水平为不良的情况表示:为制作中途的产品编号数据群且为不可用于实
际的检查中的水平。另外,品质水平为尝试的情况表示:为在特定的检查程序中扩展检查项
目或检查基准的检查信息并正在进行可靠性的确认的产品编号数据群,且处于马上能够量
产应用的水平。进而,品质水平为良好的情况表示:为将检查项目或检查基准的检查信息扩
展至特定的检查程序并结束了可靠性的确认的产品编号数据群,且为能够量产应用的水
平。
部的检查程序中。在可否扩展数据为接通的情况下,将所述修订的产品编号数据群扩展至
全部的检查程序中。所述可否扩展数据可独立于品质水平数据而由用户设定。再者,图3中
品质水平数据相当于检查品质水平信息。可否扩展数据相当于参照与否信息。
4的(a)及图4的(b)中,示出大量的检查程序中针对检查程序1及检查程序2的产品编号参照
数据表35a及产品编号参照数据表35b。产品编号参照数据表35a、产品编号参照数据表35b
中显示有:基板的多个电路所附带的电路ID、附带有各电路ID的电路所搭载的零件的产品
编号ID、附带有各产品编号ID的零件的搭载位置、涉及各产品编号ID的产品编号数据群中
进行参照的修订即参照修订、参照修订在产品编号数据群中的品质水平、可否扩展、涉及各
产品编号ID的产品编号数据群的最新修订、最新修订在产品编号数据群中的品质水平及可
否扩展数据、产品编号数据群的状态即产品编号扩展的状况(status)。
上的搭载位置为左边、上部(Left,Top);对于所述零件,产品编号数据群的最新修订为修订
12。另外,修订12的产品编号数据群目前就品质水平而言为不良,关于可否扩展则为接通,
可知需要更新。进而可知以下方面:检查程序1并非最新修订的产品编号数据群,且正在参
照修订9的产品编号数据群;修订9的产品编号数据群目前就品质水平而言为良好,可否扩
展则为接通。
检查基准的同时,一并对产品编号数据群自身的品质水平、可否扩展加以管理。而且,各检
查程序中所参照的产品编号数据群是通过产品编号参照数据表来加以管理。
入部102输入有制作新颖产品编号数据群这一内容的情况下自动地执行全部的步骤。图5是
检查信息管理常式的流程图。执行本流程时,首先在步骤S101中对新颖的检查对象零件制
作产品编号。制作产品编号时,生成对应于所述产品编号的产品编号数据群。在所述状态的
产品编号数据群中,产品编号水平设定为不良,可否扩展设定为断开。
件的良品模型图像、不良品实际图像、以及零件的形状、零件种类、当前暂时设定的检查项
目及检查基准等登记在零件信息存储部22中。由此,显示图3的产品编号数据表30中的产品
编号名称、形状、零件种类、检查项目、检查基准等。
像。若步骤S104的处理结束则前进至步骤S105。在步骤S105中,进行产品编号调整。即,对通
过步骤S104而登记的验证图像,进行认为恰当的检查项目及检查基准的调整。若步骤S105
的处理结束则前进至步骤S106。
基准并不恰当,故返回至步骤S105的处理之前,进一步进行这些调整。而且,反复进行步骤
S105及步骤S106的处理,直至在步骤S106中,验证画面中既未产生“错检”也未产生“漏检”。
S108。在步骤S108中,将产品编号数据群应用至特定的检查程序中。更详细而言,也可在输
出部101中显示出的另一视窗中,指定应用所述产品编号数据群的特定的检查程序。由此,
在特定的检查程序的产品编号参照数据表中,与所述产品编号数据群对应的可否扩展设定
为接通。再者,特定的检查程序可为一个也可为两个以上。
中进行的检查来判定是否产生了“错检”或者“漏检”。此处在判定为产生了“错检”或者“漏
检”的情况下,返回至步骤S109的处理,再次进行检查项目或检查基准的调整。另一方面,在
判定为未产生“错检”或者“漏检”的情况下,前进至步骤S111。
骤S111的多个检查中是否产生了“错检”或者“漏检”。在步骤S112中产生了“错检”或者“漏
检”的情况下,返回至步骤S111的处理,再次进行检查项目或检查基准的调整。另一方面,在
判定为未产生“错检”或者“漏检”的情况下,前进至步骤S113。
的检查程序中。若步骤S113的处理结束,则前进至步骤S114。在步骤S114中,将所述产品编
号数据群应用于所有检查程序中。
“换新”按钮,由此进行“有条件的一起更新”。本实施例中,作为“有条件的一起更新”的条
件,设定为可否扩展为接通、品质水平为良好,在全部的检查程序中,在满足所述条件的范
围内应用最新修订的产品编号数据群的内容。所述“有条件的一起更新”的条件相当于规定
条件。另外,可否扩展及品质水平相当于“规定的检查信息”。
相当于判定步骤。另外,步骤S114相当于参照数据更新步骤。
平设定为不良,可否扩展设定为断开。其后,在步骤S105中的使用验证图像的产品编号数据
群的调整中未发生“错检”或“漏检”的情况下,在步骤S107中,品质水平设定为尝试,可否扩
展设定为断开。而且,在多个检查程序中未发生“错检”或“漏检”的情况下,在步骤S113中,
品质水平设定为良好,可否扩展设定为接通。
表示针对检查程序1及检查程序2的产品编号参照数据表。图6的(a)表示进行“有条件的一
起更新”之前的产品编号参照数据表,图6的(b)表示进行“有条件的一起更新”之后的产品
编号参照数据表。
产品编号数据群的品质水平设定为良好。另外,可知在修订5中及修订6中均为可否扩展设
定为接通。另外,关于产品编号ID001的零件的产品编号数据群,最新修订为修订7,修订7的
品质水平已设定为良好,可否扩展已设定为接通。即,可知修订7为已完成的产品编号数据
群。
“换新”按钮。此处,在本实施例中,关于产品编号ID001的产品编号数据群,用于进行“有条
件的一起更新”的条件为可否扩展为接通、品质水平为良好。
数据群,通过“有条件的一起更新”,能够在满足规定条件的范围内将最新的产品编号数据
群一起地应用于所有检查程序中,且能够有效率地应用最佳的检查项目及检查基准。
数据群完成而初次将可否扩展设为接通那样的情况下,条件仅为可否扩展为接通也充分。
质水平变更为良好。更具体而言,也可完全禁止由特定的用户以外的用户将品质水平变更
为良好,也可允许仅由特定的其他用户、例如所述特定的用户的上司等来进行变更。
通。更具体而言,也可完全禁止由特定的用户以外的用户将可否扩展变更为接通,也可允许
仅由特定的其他用户、例如所述特定的用户的上司等来进行变更。
进行说明。图7是表示在产品编号数据群中的产品编号水平设定为良好、可否扩展设定为接
通的状态下,检查时发生了“漏检”的情况下所执行的检查信息管理常式2的处理的流程图。
本流程可存储于控制终端1的存储器103中,也可在自检查装置3发送“漏检”检测的数据时
自动地执行。再者,关于进行手动检查的步骤,检查程序可呈等待来自作业者的结果输入的
状态。
S202中,产品编号数据群的品质水平设定为不良。若步骤S202的处理结束,则前进至步骤
S203。
良,在所有检查程序中,在满足所述条件的范围内应用最新修订的产品编号数据群的内容。
而且,在所述情况下,在所有检查程序中,应用品质水平为不良的产品编号数据群。本实施
例的检查系统9中,在此种情况下,关于参照产生了“漏检”的产品编号数据群的检查,停止
通过检查程序进行的自动检查而进行手动检查。作为此时的显示,可仅在涉及检查系统9的
输出部101中所显示出的产品编号数据群的视窗中将产品编号的品质显示为不良,也可另
外给出某些告警(alert)显示。若步骤S203的处理结束则前进至步骤S104。
“错检”或者“漏检”;另外,在步骤S210中,通过手动检查来判定在步骤S109中所进行的检查
中是否发生了“错检”或者“漏检”;另外,在步骤S212中,通过手动检查来判定在步骤S111的
多个检查中是否发生了“错检”或者“漏检”。再者,在步骤S114中,再次进行“有条件的一起
更新”,此时的条件设定为可否扩展为接通、品质水平为良好。
检查时执行。执行本常式时,首先,在步骤S301中,读入检查程序。若步骤S301结束则前进至
步骤S302。在步骤S302中,读入通过步骤S301而读入的检查程序中参照的产品编号数据群。
此处读入的产品编号数据群为在满足“有条件的一起更新”中所设定的条件的范围内,最新
的修订所涉及的产品编号数据群。若步骤S302的处理结束则前进至步骤S303。在步骤S303
中获取检查图像。而且,在步骤S304中实施检查。
面,在步骤S305中判定为产品编号数据群中的品质水平未设定为良好的情况下,前进至步
骤S306。在步骤S306中,判定产品编号数据群的品质水平是否设定为尝试。此处,在判定为
品质水平设定为尝试的情况下,前进至步骤S309并实施自动检查。另一方面,在判定为品质
水平未设定为尝试的情况下,前进至步骤S307。
方面,在判定为品质水平未设定为不良的情况下,前进至步骤S309,并实施自动检查。若步
骤S309的自动检查、或者步骤S308的手动检查结束,则前进至步骤S310。
本常式中,在产品编号数据群的品质水平的数据仅为“良好”、“尝试”、“不良”三种的情况
下,当在步骤S306中判定为产品编号数据群的品质水平并非“尝试”时,也可直接前进至步
骤S308的处理。
中参照修订9的产品编号数据群,在检查程序4中,参照修订10的产品编号数据群。而且,可
知修订9、修订10均将品质水平设定为良好,将可否扩展设定为接通。另外,关于产品编号
ID003的零件的产品编号数据群,最新修订为修订12,关于修订12,品质水平设定为不良。而
且,可知产品编号扩展的状况为“要更新”。
数据群,进行“有条件的一起更新”。在所述情况下,如图9的(b)所示,对于产品编号ID003的
零件,强制地参照最新修订12的产品编号数据。而且,其品质水平设定为不良。如此,如图8
的步骤S307及步骤S308中所示,对于产品编号ID001的零件,进行手动检查而非自动检查。
而且,作为产品编号扩展的状况,显示为漏检应对中。
的检查项目或检查基准的最佳化。再者,在本实施例中,在任一检查程序的检查中发生了
“漏检”的情况下,可自动地参照品质水平为不良的最新修订的产品编号数据群,也可使输
出部101给出能够将品质水平为不良的最新修订的产品编号数据群应用于全部的检查程序
中的显示,使用户手动地进行“有条件的一起更新”,并参照品质水平为不良的最新修订的
产品编号数据群。再者,在所述应用例及各实施例中,对当修订管理产品编号数据群、检查
信息已变更时,制作新的修订的产品编号数据群的例子进行说明。然而,当检查信息已变更
时,对于仅改写产品编号数据群而未制作新的修订的产品编号数据群的情况、即未对产品
编号数据群进行修订管理的情况而言,当然也能够应用本发明。