一种电控式多功能药水喷洒装置

摘要

本发明公开一种电控式多功能药水喷洒装置，包括车体，所述车体上设置有操控室和水箱，所述车体上设置有液压动力站提供液体喷出的动力，所述液压动力站上设置有出水口和进水口，所述进水口和水箱之间连接有输入管道，所述车体上设置有方位调节机构，所述方位调节机构上设置有摆动臂，所述摆动臂上设置有喷水管，所述喷水管头端设置有可调式喷头，本发明解决了现有高速公路绿化养护作业设备中存在的不足，采用电控式自动调整角度喷洒的方式大大的降低劳动力，且提高了工作效率，同时提供一种具备自动折叠和自动架设全面喷洒机构的灌溉设备，大大的节省空间和架设全面灌溉机构的时间，且结构简单，使用方便。

权利要求

1.一种电控式多功能药水喷洒装置，包括车体（1），所述车体（1）上设置有操控室（2）和水箱（30），其特征在于：所述车体（1）上设置有液压动力站（3）为液体提供喷出的动力，所述液压动力站（3）上设置有出水口（4）和进水口（5），所述进水口（5）和水箱（30）之间连接有输入管道（6），所述车体（1）上设置有方位调节机构（7），所述方位调节机构（7）上设置有摆动臂（8），所述摆动臂（8）上设置有喷水管（9），所述喷水管（9）头端设置有可调式喷头（10），所述喷水管（9）和出水口（4）之间设置有第一输水管（11），所述车体（1）后端设置有安装座（12），所述安装座（12）上设置有尾部喷头（13），所述尾部喷头（13）和所述出水口（4）之间设置有第二输水管（14），所述车体（1）表面一侧设置有第一铰接座（100），另一侧设置有第二铰接座（200），所述第一铰接座（100）上铰接有伸缩机构（300），所述第二铰接座（200）上铰接有第一摆动杆（400），所述第一摆动杆（400）中部设置有第三铰接座（500），所述伸缩机构（300）的输出端设置有能穿插在第三铰接座（500）内进行铰接的第一铰接轴（600），所述第一铰接轴（600）穿插在第三铰接座（500）内，第一铰接轴（600）外端固定连接有第一驱动杆（700），所述第一驱动杆（700）和所述伸缩机构（300）的中轴线平行设置，所述第一摆动杆（400）上端设置有第四铰接座（800），所述第四铰接座（800）内铰接有转动设置的第二铰接轴（900），所述第二铰接轴（900）表面固定设置有第二摆动杆（1000），所述第二铰接轴（900）端部设置有和第一驱动杆（700）平行设置的第二驱动杆（1100），所述第一驱动杆（700）外端和所述第二驱动杆（1100）外端之间铰接有平衡连杆（1200），在所述第二摆动杆（1000）外端铰接有第三摆动杆（1300），所述第二摆动杆（1000）上设置有能根据第一摆动杆（400）和第二摆动杆（1000）之间的角度变化同步控制第二摆动杆（1000）和第三摆动杆（1300）之间相同角度变化的同步机构（1400），所述同步机构（1400）和第一摆动杆（400）以及第三摆动杆（1300）连接，所述第一摆动杆（400）、第二摆动杆（1000）和第三摆动杆（1300）上设置有洒水机构（1500），所述洒水机构（1500）和出水口（4）之间设置有第三输水管（1600），所述车体（1）上设置有用于控制出水口（4）液体流量的流量控制系统（1700），所述操控室（2）内设置有控制面板（1800），所述控制面板（1800）通讯连接于伸缩机构（300）、液压动力站（3）、流量控制系统（1700）和方位调节机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种电控式多功能药水喷洒装置，其特征在于：所述同步机构（1400）包括有设置在第二摆动杆（1000）中部的中杆（1401），所述中杆（1401）垂直设置于第二摆动杆（1000）的表面，所述中杆（1401）上设置有能朝中杆（1401）设置方向设置的滑槽（1402），所述滑槽（1402）内活动设置有滑块（1422），所述滑块（1422）表面设置有同步轴（1403），所述第一摆动杆（400）侧壁设置有第一同步轴孔（1404），所述第三摆动杆（1300）侧壁设置有第二同步轴孔（1405），所述第一同步轴孔（1404）和同步轴（1403）之间铰接有第一同步连杆（1045），所述第二同步轴孔（1405）和同步轴（1403）之间铰接有第二同步连杆（1046）。

3.根据权利要求1所述的一种电控式多功能药水喷洒装置，其特征在于：所述洒水机构（1500）包括设置在第一摆动杆（400）上的第一洒水管（1501），设置在第二摆动杆（1000）上的第二洒水管（1502），设置在第三摆动杆（1300）上的第三洒水管（1503），所述第三输水管（1600）连通于第一洒水管（1501）、第二洒水管（1502）和第三洒水管（1503），所述第一洒水管（1501）、第二洒水管（1502）和第三洒水管（1503）表面设置有多个洒水头（1504）。

4.根据权利要求1所述的一种电控式多功能药水喷洒装置，其特征在于：所述出水口（4）还包括有设置在出水口（4）处的四通接头（401）；所述四通接头（401）包括有第一接口（402）、第二接口（403）、第三接口（404）和连接口，所述连接口和出水口（4）连接，所述第一接口（402）和所述第一输水管（11）连通，所述第二接口（403）和所述第二输水管（14）连通，所述第三接口（404）和所述第三输水管（1600）连通。

5.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种电控式多功能药水喷洒装置，其特征在于：所述第一输水管（11）、第二输水管（14）和第三输水管（1600）采用弹性软管材料设置。

6.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种电控式多功能药水喷洒装置，其特征在于：所述流量控制系统（1700）包括有设置在车体（1）上的控制箱体（1701），所述控制箱体（1701）上设置有流量控制器（1702），所述出水口（4）上连接有流量控制阀，流量控制阀通讯连接于流量控制器（1702），所述流量控制器（1702）通讯连接于控制面板（1800）。

7.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种电控式多功能药水喷洒装置，其特征在于：所述液压动力站（3）包括有设置在车体（1）上的安装底座（101），所述安装底座（101）上设置有泵体（102）和液压马达（103），所述液压马达（103）连接于泵体（102）并为泵体提供动力。

8.根据权利要求1‑4任意所述的一种电控式多功能药水喷洒装置，其特征在于：所述方位调节机构（7）包括有设置在车体（1）上表面的安装基座（701），所述安装基座（701）上设置有升降机构（702），所述升降机构（702）的输出端设置有旋转机构（703），所述伸缩机构（300）为气缸。

9.根据权利要求8所述的一种电控式多功能药水喷洒装置，其特征在于：所述升降机构（702）为液压油缸，所述旋转机构（703）为旋转电机。

10.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种电控式多功能药水喷洒装置，其特征在于：所述第一驱动杆（700）的长度和所述第二驱动杆（1100）的长度相同，所述第二驱动杆（1100）和所述第二摆动杆（1000）之间平行设置。

说明书

一种电控式多功能药水喷洒装置

技术领域

[0001] 本发明涉及高速公路绿化养护作业设备，特别涉及一种电控式多功能药水喷洒装置。

背景技术

[0002] 现有高速公路绿化养护作业设中，中央隔离绿化带及路侧边坡绿化管理时，除了基本的机械化修剪外，还有对植物的洒水防旱、喷药杀虫、喷药除草等工作。在高速行进的
车流中，传统的作业模式存在较大的安全隐患，不利于喷药工作的开展。

[0003] 传统作业方式存在以下不足，采用人工手持式喷洒的方式大大的增加了劳动力，且降低了工作效率，同时工作在作业过程中具备安全隐患；且喷洒的方式单一，不能根据实
际情况来调整喷洒模式，由于现有的喷洒方式只对中央隔离绿化带的一侧进行喷洒，需要
来回走一趟才能完成全面的灌溉或者杀虫，这样大大的增加工作量和时间，由于全面灌溉
的结构较为庞大，为此，需要提供一种节省空间的同时能全方位对中央隔离绿化带进行喷
洒灌溉的装置。

[0004] 故此，现有的高速公路绿化养护作业设备需要进一步改善。

发明内容

[0005] 本发明的目的是为了提供一种电控式多功能药水喷洒装置，能具有多种灌溉方式，节省劳动力和工作时间、且能保证工作人员安全的灌溉设备。

[0006] 为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

[0007] 一种电控式多功能药水喷洒装置，包括车体，所述车体上设置有操控室和水箱，所述车体上设置有液压动力站提供液体喷出的动力，所述液压动力站上设置有出水口和进水
口，所述进水口和水箱之间连接有输入管道，所述车体上设置有方位调节机构，所述方位调
节机构上设置有摆动臂，所述摆动臂上设置有喷水管，所述喷水管头端设置有可调式喷头，
所述喷水管和出水口之间设置有第一输水管，所述车体后端设置有安装座，所述安装座上
设置有尾部喷头，所述尾部喷头和所述出水口之间设置有第二输水管，所述车体表面一侧
设置有第一铰接座，另一侧设置有第二铰接座，所述第一铰接座上铰接有伸缩机构，所述第
二铰接座上铰接有第一摆动杆，所述第一摆动杆中部设置有第三铰接座，所述伸缩机构的
输出端设置有能穿插在第三铰接座内进行铰接的第一铰接轴，所述第一铰接轴穿插在第三
铰接座内，第一铰接轴外端固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆和所述伸缩机构的中
轴线平行设置，所述第一摆动杆上端设置有第四铰接座，所述第四铰接座内铰接有转动设
置的第二铰接轴，所述第二铰接轴表面固定设置有第二摆动杆，所述第二铰接轴端部设置
有和第一驱动杆平行设置的第二驱动杆，所述第一驱动杆外端和所述第二驱动杆外端之间
铰接有平衡连杆，在所述第二摆动杆外端铰接有第三摆动杆，所述第二摆动杆上设置有能
根据第一摆动杆和第二摆动杆之间的角度变化同步控制第二摆动杆和第三摆动杆之间相
同角度变化的同步机构，所述同步机构和第一摆动杆以及第三摆动杆连接，所述第一摆动
杆、第二摆动杆和第三摆动杆上设置有洒水机构，所述洒水机构和出水口之间设置有第三
输水管，所述车体上设置有用于控制出水口液体流量的流量控制系统，所述操控室内设置
有控制面板，所述控制面板和伸缩机构、液压动力站、流量控制系统以及方位调节机构通讯
连接。

[0008] 进一步地，所述同步机构包括有设置在第二摆动杆中部的中杆，所述中杆垂直设置于第二摆动杆的表面，所述中杆上设置有能朝中杆设置方向设置的滑槽，所述滑槽内活
动设置有滑块，所述滑块表面设置有同步轴，所述第一摆动杆侧壁设置有第一同步轴孔，所
述第三摆动杆侧壁设置有第二同步轴孔，所述第一同步轴孔和同步轴之间铰接有第一同步
连杆，所述第二同步轴孔和同步轴之间铰接有第二同步连杆。

[0009] 进一步地，所述洒水机构包括设置在第一摆动杆上的第一洒水管，设置在第二摆动杆上的第二洒水管，设置在第三摆动杆上的第三洒水管，所述第三输水管连通于第一洒
水管、第二洒水管和第三洒水管，所述第一洒水管、第二洒水管和第三洒水管表面设置有多
个洒水头。

[0010] 进一步地，所述出水口还包括有设置在出水口处的四通接头；所述四通接头包括有第一接口、第二接口、第三接口和连接口，所述连接口和出水口连接，所述第一接口和所
述第一输水管连通，所述第二接口和所述第二输水管连通，所述第三接口和所述第三输水
管连通。

[0011] 进一步地，所述第一输水管、第二输水管和第三输水管采用弹性软管材料设置。

[0012] 进一步地，所述流量控制系统包括有设置在车体上的控制箱体，所述控制箱体上设置有流量控制器，所述出水口上连接有流量控制阀，流量控制阀通讯连接于流量控制器，
所述流量控制器通讯连接于控制面板。

[0013] 进一步地，所述液压动力站包括有设置在车体上的安装底座，所述安装底座上设置有泵体和液压马达，所述液压马达连接于泵体并为泵体提供动力。

[0014] 进一步地，所述方位调节机构包括有设置在车体上表面的安装基座，所述安装基座上设置有升降机构，所述升降机构的输出端设置有旋转机构，所述伸缩机构为气缸。

[0015] 进一步地，所述升降机构为液压油缸，所述旋转机构为旋转电机。

[0016] 进一步地，所述第一驱动杆的长度和所述第二驱动杆的长度相同，所述第二驱动杆和所述第二摆动杆之间平行设置。

[0017] 综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

[0018] 本发明解决了现有高速公路绿化养护作业设备中存在的不足，采用电控式自动调整角度喷洒的方式大大的降低劳动力，且提高了工作效率，同时将控制台设置在驾驶室内，
使在作业过程中的安全隐患大大降低；提高作业速度，工作效率高，且喷洒的方式能根据实
际情况来调整喷洒模式，能对现有的中央隔离绿化带两侧进行同时喷洒，灌溉更全面，不用
来回跑一趟，节省油费和时间，电控集成化操作，操作人员劳动强度减少，节省人力资源，大
大的节省了金钱、时间和人力上的成本，同时提供一种具备自动折叠和自动架设全面喷洒
机构的灌溉设备，大大的节省空间和架设全面灌溉机构的时间，且结构简单，使用方便。

附图说明

[0019] 图1为本发明的全面灌溉机构展开立体示意图；

[0020] 图2为本发明的全面灌溉机构折叠立体示意图；

[0021] 图3为本发明的左视图；

[0022] 图4为图3沿A‑A线的剖视图；

[0023] 图5为本发明的全面灌溉机构展开过程示意图之一；

[0024] 图6为本发明的全面灌溉机构展开过程示意图之二；

[0025] 图7为本发明的全面灌溉机构完全展开示意图；

[0026] 图8为本发明的全面灌溉机构分解图之一；

[0027] 图9为本发明的全面灌溉机构分解图之二；

[0028] 图10为本发明的方位回转机构第一状态示意图；

[0029] 图11为本发明的方位回转机构第一状态示意图；

[0030] 图12为本发明的右视图；

[0031] 图13为本发明的控制面板所控制部件示意图；

[0032] 图14为本发明的分解图；

[0033] 图15为本发明的电气控制示意图；

[0034] 图16为本发明的安装座结构示意图。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 请参阅图1‑16，本发明提供

[0037] 一种电控式多功能药水喷洒装置，包括车体1，所述车体1上设置有操控室2和水箱30，所述车体1上设置有液压动力站3提供液体喷出的动力，所述液压动力站3上设置有出水
口4和进水口5，所述进水口5和水箱30之间连接有输入管道6，所述车体1上设置有方位调节
机构7，所述方位调节机构7上设置有摆动臂8，所述摆动臂8上设置有喷水管9，所述喷水管9
头端设置有可调式喷头10，所述喷水管9和出水口4之间设置有第一输水管11，所述车体1后
端设置有安装座12，所述安装座12上设置有尾部喷头13，所述尾部喷头13和所述出水口4之
间设置有第二输水管14，所述车体1表面一侧设置有第一铰接座100，另一侧设置有第二铰
接座200，所述第一铰接座100上铰接有伸缩机构300，所述第二铰接座200上铰接有第一摆
动杆400，所述第一摆动杆400中部设置有第三铰接座500，所述伸缩机构300的输出端设置
有能穿插在第三铰接座500内进行铰接的第一铰接轴600，所述第一铰接轴600穿插在第三
铰接座500内，第一铰接轴600外端固定连接有第一驱动杆700，所述第一驱动杆700和所述
伸缩机构300的中轴线平行设置，所述第一摆动杆400上端设置有第四铰接座800，所述第四
铰接座800内铰接有转动设置的第二铰接轴900，所述第二铰接轴900表面固定设置有第二
摆动杆1000，所述第二铰接轴900端部设置有和第一驱动杆700平行设置的第二驱动杆
1100，所述第一驱动杆700外端和所述第二驱动杆1100外端之间铰接有平衡连杆1200，在所
述第二摆动杆1000外端铰接有第三摆动杆1300，所述第二摆动杆1000上设置有能根据第一
摆动杆400和第二摆动杆1000之间的角度变化同步控制第二摆动杆1000和第三摆动杆1300
之间相同角度变化的同步机构1400，所述同步机构1400和第一摆动杆400以及第三摆动杆
1300连接，所述第一摆动杆400、第二摆动杆1000和第三摆动杆1300上设置有洒水机构
1500，所述洒水机构1500和出水口4之间设置有第三输水管1600，所述车体1上设置有用于
控制出水口4液体流量的流量控制系统1700，所述操控室2内设置有控制面板1800，所述控
制面板1800和伸缩机构300、液压动力站3、流量控制系统1700以及方位调节机构7通讯连
接；

[0038] 使用前，喷洒溶液在水箱30中勾兑，勾兑好的溶液通过液压动力站3泵至作业的可调式喷头10，液压动力站3内设置有闸阀，压力流量可通过电磁液压控制电路控制闸阀开关
进行调整，实现控制喷洒作业；喷洒溶液可为除草药水，除草药水喷洒装置喷洒溶液的勾
兑，根据溶液比例要求，直接加注入水箱30中，并通过搅拌实现混合；可调式喷头10前端可
通过手动旋转调整喷洒距离或喷洒雾化程度。

[0039] 各个喷洒装置流量与压力的控制，通过安装在喷头管路中的电控闸阀实现控制；除草药水喷洒装置作业控制手柄通过电路系统连接至驾驶室内，并集合所有控制开关于控
制面板，实现灵活、明显操作；

[0040] 液压动力站3设计压力为12‑21Mpa，流量约为20lpm。液压动力站3能满足驱动流量为15L/min，压力为6‑8Mpa的液压动力高压水泵；

[0041] 液压动力站3另一种方式选用电驱动式，车载电压24V即可满足启动要求。液压动力站3主要由驱动电机、油泵、电磁阀组等组；

[0042] 以上结构控制原理：控制面板1800设置在操控室2内，使用过程中，操控室2内的工作人员可以操控控制面板1800，控制面板1800上有对应控制伸缩机构300、液压动力站3、流
量控制系统1700以及方位调节机构7的按钮；

[0043] 操控控制面板1800上的伸缩机构300按钮，则控制伸缩机构300进行伸出或者收缩的动作；实现全面灌溉机构的自动展开或者折叠收纳；

[0044] 操控控制面板1800上的液压动力站3，启动液压动力站3，能将水箱30内的水分泵出；

[0045] 操控流量控制系统1700上的对应控制按钮，能控制第一输水管11、第二输水管14和第三输水管1600上的电磁阀，按钮发出命令于流量控制系统1700，流量控制系统1700根
据命令控制电磁阀打开程度；

[0046] 全面灌溉机构的自架式工作原理：

[0047] 启动伸缩机构300按钮后，伸缩机构300向外顶出，此时伸缩机构300的长度变长，伸缩机构300尾端沿着第一铰接座100进行向外翻转，同时，伸缩机构300的输出端撑开第一
摆动杆400，在伸缩机构300撑开第一摆动杆400过程中，第一摆动杆400和伸缩机构300轴线
之间的夹角变大，此时铰接在第一摆动杆400上端部的第二驱动杆1100在平衡连杆1200、第
一驱动杆700和第二驱动杆1100的带动下第二摆动杆1000进行翻转，第一摆动杆400、平衡
连杆1200、第一驱动杆700和第二驱动杆1100形成平行四边形的状态，能自由的变换平行四
边形的形态，由于第二驱动杆1100和第二摆动杆1000为固定一体式设置，在第二驱动杆
1100翻转的过程中，带动第二摆动杆1000远离

[0048] 第一摆动杆400进行翻转，第一摆动杆400和第二摆动杆1000之间的夹角逐渐变大，为了保证左侧的第一洒水管1501和右侧的第三洒水管1503进行同步翻转，保证他们与
第二摆动杆1000之间的角度相同（使灌溉更加均匀），此时设置有同步机构1400，在同步机
构1400的带动下，第三摆动杆1300和第二摆动杆1000之间的夹角与第一摆动杆400和第二
摆动杆1000之间的夹角永远保持相同角度，最后，在同步机构1400的带动下，第三摆动杆
1300也相对于第二摆动杆1000进行角度翻转，角度增大，完成自架设目的，通过本发明，能
有效的增强灌溉的效果，使灌溉更全面均匀，同时节省劳动力，节省工作时间。

[0049] 本发明所述同步机构1400包括有设置在第二摆动杆1000中部的中杆1401，所述中杆1401垂直设置于第二摆动杆1000的表面，所述中杆1401上设置有能朝中杆1401设置方向
设置的滑槽1402，所述滑槽1402内活动设置有滑块1422，所述滑块1422表面设置有同步轴
1403，所述第一摆动杆400侧壁设置有第一同步轴孔1404，所述第三摆动杆1300侧壁设置有
第二同步轴孔1405，所述第一同步轴孔1404和同步轴1403之间铰接有第一同步连杆1045，
所述第二同步轴孔1405和同步轴1403之间铰接有第二同步连杆1046；

[0050] 以上同步机构1400的结构原理：

[0051] 由于第一摆动杆400和第二摆动杆1000在展开过程中他们之间的夹角不断的增大，此时，第一同步连杆1045外端连接的滑块1422逐渐向滑槽1402内侧靠拢，此时，在另一
侧设置有尺寸长度与第一同步连杆1045相同的第二同步连杆1046，并将第二同步连杆1046
铰接在第三摆动杆1300的位置处，当滑槽1402内的滑块1422移动时，带动第一同步连杆
1045和第二同步连杆1046的端部移动，实现两侧的第三摆动杆1300和第一摆动杆400进行
同步相对或相反方向翻转，且翻转角度同步。

[0052] 本发明所述洒水机构1500包括设置在第一摆动杆400上的第一洒水管1501，设置在第二摆动杆1000上的第二洒水管1502，设置在第三摆动杆1300上的第三洒水管1503，所
述第三输水管1600连通于第一洒水管1501、第二洒水管1502和第三洒水管1503，所述第一
洒水管1501、第二洒水管1502和第三洒水管1503表面设置有多个洒水头1504；

[0053] 以上洒水机构1500的使用原理：使用过程中，液压动力站3将液体从水箱30内泵出，并使水进入第三输水管1600，所述第三输水管1600贯穿第一洒水管1501、第二洒水管
1502和第三洒水管1503，使第一洒水管1501、第二洒水管1502和第三洒水管1503具备灌溉
水的流动，并通过洒水头1504将水洒出，实现全面灌溉的目的。

[0054] 本发明所述出水口4还包括有设置在出水口4处的四通接头401；所述四通接头401包括有第一接口402、第二接口403、第三接口404和连接口，所述连接口和出水口4连接，所
述第一接口402和所述第一输水管11连通，所述第二接口403和所述第二输水管14连通，所
述第三接口404和所述第三输水管1600连通；

[0055] 四通接头401上的每个接口都设置有电磁阀，可用于单独控制每个接头的出水量。

[0056] 本发明所述第一输水管11、第二输水管14和第三输水管1600采用弹性软管材料设置，保证设备在调整时，管道有活动空间。

[0057] 本发明所述流量控制系统1700包括有设置在车体1上的控制箱体1701，所述控制箱体1701上设置有流量控制器1702，所述出水口4上连接有流量控制阀，流量控制阀通讯连
接于流量控制器1702，所述流量控制器1702通讯连接于控制面板1800，流量控制阀可以为
电磁阀，通过流量控制阀来控制每个接口的流量，同时流量控制器1702用于控制流量控制
阀的开打大小，并接收控制面板的信息。

[0058] 本发明所述液压动力站3包括有设置在车体1上的安装底座101，所述安装底座101上设置有泵体102和液压马达103，所述液压马达103连接于泵体102并为泵体提供动力，提
供一种液压动力站3的实施方式；

[0059] 液压马达103采用24V直流电动机作为液压动力站的动力装置，电动机的电源通过快速接头与车载供电系统对接取电， 电机的控制通过电路与控制面板1800连接，操作控制
开关实现对电机的控制。

[0060] 整套喷洒装置高低压水管连接、电气控制系统的连接均采用快速接头连接方式，拆装灵活简单。

[0061] 整套喷洒装置机构件采用总成分体配套的型式，水箱、高压水泵总成、中置喷洒头、后置喷洒头均为独立总成件的结构，拆卸方便、简单。

[0062] 本发明所述方位调节机构7包括有设置在车体1上表面的安装基座701，所述安装基座701上设置有升降机构702，所述升降机构702的输出端设置有旋转机构703，所述伸缩
机构300为气缸，升降机构702能调节可调式喷头10的喷水水平高度，旋转机构703能调整可
调式喷头10的喷射角度；旋转机构703的旋转角度的范围0 270°。
~

[0063] 可调式喷头10伸缩为设计技术所在，旋转收工作业时能使用喷头回置到不影响行车安全的角度，高低伸缩可以根据喷洒的高低工况作调整，且可以配合如图10、图11所示，
回转机构停止作业后回置到安全的摆放位置。

[0064] 电气控制系统采用车载电源，无需重新加载电源，控制系统集中于控制面板1800操作，集成化管理，简单灵活.

[0065] 本发明所述升降机构702为液压油缸，所述旋转机构703为旋转电机。

[0066] 本发明所述第一驱动杆700的长度和所述第二驱动杆1100的长度相同，所述第二驱动杆1100和所述第二摆动杆1000之间平行设置。

[0067] 如图16所示，尾部喷头13在安装座12上，安装座12包括有安装支架形成三角支架可调型结构，角度可实现0‑180°，高度范围0 100厘米范围调整，适应多作业工况需求；
~

[0068] 尾部喷头13，采用人工手动调整作业高度和角度的作业模式，调整好后并有相应的固定机械进行锁止。

[0069] 如图16所示；尾部喷头13安装在安装座12内的摆臂调节机构上，安装座12包括有安装在车体1大梁上用螺丝引装一个端呈90°的三角型支架，并与槽钢三者同孔连接固定，
槽钢右端安装卡箍，左端安装长度为60cm的角铁，卡箍位置用于固定摆臂机构，角铁为辅助
元件，当摆臂机构固定于槽钢上距地最小距离50cm（偏高）未能满足作业要求时，角铁上有
三档可以调节高度，在使用最低一档时，摆臂机构的最低点距离地面20cm左右，整个机构不
会与路面或路沿石等接触、摩擦；摆臂调节机构安装在槽钢，该处使用卡箍安装，尾部喷头
13喷洒高度可实现三档调节，喷洒角度可实现60‑180°多角度调整。

[0070] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明
本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些
变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及
其等效物界定 。