本发明公开了一种柱塞泵凡尔体修复装置，包括：拆除装置，拆除装置用于拆除待拆除的工件上的旧胶皮；清洁装置，清洁装置用于清洁拆掉旧胶皮后的工件；检测装置，检测装置用于检测清洁后的工件的尺寸；安装装置，安装装置用于给检测合格的工件安装上新胶皮；输送装置，输送装置用于将工件运送到各个工位。使用时，输送装置将工件输送到拆除装置处，拆除装置将工件的旧胶皮拆除；接着，输送装置将拆除掉旧胶皮的工件输送到清洁装置处，清洁装置对拆除掉旧胶皮的工件进行清洁，之后输送给检测装置进行检验；然后，输送装置将检验合格的工件输送到安装装置，在工件上安装上新胶皮，完成整个胶皮的更换。本发明降低了修复凡尔体的劳动强度。
拆除装置（1），所述拆除装置（1）用于拆除待拆除的工件上的旧胶皮，所述拆除装置（1）包括：拆除壳体（101），所述拆除壳体（101）安装在所述工作台（6）上；分离液压缸（102），所述分离液压缸（102）安装在所述拆除壳体（101）的底端；顶升液压缸（103），所述顶升液压缸（103）安装在所述分离液压缸（102）的底端，所述顶升液压缸（103）的顶升杆（1031）穿过所述分离液压缸（102），且能够将所述工件的铁芯顶出；卡爪体（104），所述卡爪体（104）可滑移安装在所述拆除壳体（101）上；卡爪（105），所述卡爪（105）安装在所述卡爪体（104）上；摆臂（106），所述摆臂（106）的一端与所述分离液压缸（102）的分离活塞杆（1021）连接，所述摆臂（106）的另一端与所述卡爪体（104）连接，所述摆臂（106）能够随着所述分离活塞杆（1021）的升降推动所述卡爪体（104）运动，使得所述卡爪（105）卡住或者松开所述工件；
清洁装置（2），所述清洁装置（2）用于清洁拆掉所述旧胶皮后的工件；
检测装置（3），所述检测装置（3）用于检测清洁后的所述工件的尺寸；
安装装置（4），所述安装装置（4）用于给检测合格的所述工件安装上新胶皮（9）；
输送装置（5），所述输送装置（5）用于将所述工件运送到各个工位，所述输送装置（5）、所述拆除装置（1）、所述清洁装置（2）、所述检测装置（3）和所述安装装置（4）均安装在所述工作台（6）上。
2.根据权利要求1所述的柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，所述输送装置（5）为能够旋转的旋转装置；
所述拆除装置（1）、所述清洁装置（2）、所述检测装置（3）和所述安装装置（4）布置在所述旋转装置的周向上；
所述控制系统（7）控制所述旋转装置、所述拆除装置（1）、所述清洁装置（2）、所述检测装置（3）和所述安装装置（4）的动作。
3.根据权利要求2所述的柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，所述旋转装置包括：立柱（501），所述立柱（501）安装在所述工作台（6）上；
回转体（502），所述回转体（502）可转动安装在所述立柱（501）上；
回转驱动件，所述回转驱动件安装在所述立柱（501）上，用于驱动所述回转体（502）转动；
支臂（503），所述支臂（503）的一端与所述回转体（502）连接；
升降驱动装置（504），所述升降驱动装置（504）安装在所述支臂（503）的另一端；
连接头（505），所述连接头（505）安装在所述升降驱动装置（504）的驱动端，用于抓取所述工件。
4.根据权利要求3所述的柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，所述连接头（505）包括：接头组件，所述接头组件可转动安装在所述升降驱动装置（504）的驱动端上；
磁钢（5051），所述磁钢（5051）安装在所述接头组件上，所述磁钢（5051）能够吸住所述工件。
5.根据权利要求4所述的柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，所述接头组件包括接头壳体（5052）和轴承座（5053）；
所述轴承座（5053）安装在所述接头壳体（5052）内，所述磁钢（5051）镶嵌在所述轴承座（5053）内；
所述轴承座（5053）与所述升降驱动装置（504）的驱动端通过轴承可转动连接。
6.根据权利要求1所述的柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，所述拆除装置（1）包括还包括限位套（107）；
所述限位套（107）安装在所述拆除壳体（101）内，且位于所述分离活塞杆（1021）的上方，用于限位所述工件。
7.根据权利要求1所述的柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，所述清洁装置（2）包括：凡尔体定位套（201），所述凡尔体定位套（201）固定在所述工作台（6）上，用于定位所述工件；
电机摆臂（202），所述电机摆臂（202）铰接在所述工作台（6）上；
电机支架（203）和驱动电机（204），所述驱动电机（204）安装在所述电机支架（203）上；
伸缩液压缸（205），所述伸缩液压缸（205）的缸杆与所述电机摆臂（202）连接，所述伸缩液压缸（205）的缸底与所述电机支架（203）连接；
钢刷（206），所述钢刷（206）安装在所述驱动电机（204）的输出杆上，能够对所述工件进行清洗。
8.根据权利要求3‑5中任意一项所述的柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，所述检测装置（3）包括：固定座（301），所述固定座（301）固定在所述工作台（6）上，所述固定座（301）内开设有安装孔，能够容纳所述工件穿过；
定位盘（302），所述定位盘（302）安装在所述固定座（301）的底部，用于定位所述工件；
回位装置，所述回位装置安装在所述固定座（301）上；
检测块（303），所述检测块（303）与所述回位装置连接，所述检测块（303）的一端铰接在所述固定座（301）的内部，所述检测块（303）的另一端通过所述回位装置抵接在所述定位盘（302）的外壁上，且所述工件穿过所述安装孔与所述定位盘（302）的顶面接触时，能够顶开所述检测块（303）；
位移传感器，所述位移传感器安装在所述固定座（301）上，用于检测所述检测块（303）的位移，所述位移传感器与所述控制系统（7）信号连接。
9.根据权利要求8所述的柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，所述回位装置包括回位弹簧（304）和回位螺栓（305）；
所述回位螺栓（305）的螺帽抵接在所述固定座（301）的外壁上；
处于压缩状态的所述回位弹簧（304）外套在所述回位螺栓（305）的螺杆上，且所述回位弹簧（304）的一端与所述固定座（301）的内壁抵接，所述回位弹簧（304）的另一端固定在所述回位螺栓（305）的螺杆上，使得所述回位螺栓（305）的螺杆的端部能够与所述检测块（303）抵接；
外壳体（401），所述外壳体（401）固定在所述工作台（6）上；
导向套（402），所述导向套（402）可滑移安装在所述外壳体（401）内；
下液压缸（403），所述下液压缸（403）的缸体固定在所述工作台（6）上，所述下液压缸（403）的缸杆与所述导向套（402）的底端连接，能够带动所述导向套（402）升降；
扶正套（404），所述扶正套（404）的底端安装在所述导向套（402）内，所述新胶皮（9）外套在所述扶正套（404）的顶端，所述升降驱动装置（504）能够带动所述工件进入所述扶正套（404）内，并能与所述扶正套（404）一起下行，所述下液压缸（403）带动所述导向套（402）和所述扶正套（404）下行使得所述扶正套（404）脱离所述新胶皮（9），使得所述新胶皮（9）安装在所述工件上。
一种柱塞泵凡尔体修复装置
技术领域
[0001] 本发明涉及油气田压裂酸化施工设备技术领域，尤其涉及一种柱塞泵凡尔体修复装置。
背景技术
[0002] 在油气田压裂施工过程中，所使用的压裂车柱塞泵凡尔体总成是控制流体方向的关键部件，也是一种易损件，它由铁芯和密封胶皮两部分组成，铁芯起到支撑骨架和导向作用，密封胶皮起密封作用。在实际使用中凡尔体总成的损坏失效主要是由于胶皮磨损损坏，而铁芯往往寿命较长。凡尔体总成中胶皮的费用约占总费用的1/4，因此，通过更换凡尔胶皮进行修复相比直接更换凡尔体总成可有效降低生产成本。
[0003] 目前，修复凡尔体最常用的方法是使用榔头、起子等简单工具，手工把损坏的凡尔胶皮取下来，用钢丝刷等工具进行清洁，通过观察外观来检查铁芯是否变形、可用，如可用则手工或使用一些辅助工具安装新胶皮。用这种方法修复时凡尔体不易固定，操作起来费时、费力、效率低，易造成人身伤害。
[0004] 因此，如何降低修复凡尔体的劳动强度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种柱塞泵凡尔体修复装置，能够降低修复凡尔体的劳动强度。
[0006] 为了实现上述目的，本发明提供了如下方案：
[0007] 一种柱塞泵凡尔体修复装置，包括：
[0008] 拆除装置，所述拆除装置用于拆除待拆除的工件上的旧胶皮；
[0009] 清洁装置，所述清洁装置用于清洁拆掉所述旧胶皮后的工件；
[0010] 检测装置，所述检测装置用于检测清洁后的所述工件的尺寸；
[0011] 安装装置，所述安装装置用于给检测合格的所述工件安装上新胶皮；
[0012] 输送装置，所述输送装置用于将所述工件运送到各个工位。
[0013] 在一个具体实施方案中，所述输送装置为能够旋转的旋转装置；
[0014] 所述拆除装置、所述清洁装置、所述检测装置和所述安装装置布置在所述旋转装置的周向上；
[0015] 所述柱塞泵凡尔体修复装置还包括工作台和控制系统；
[0016] 所述旋转装置、所述拆除装置、所述清洁装置、所述检测装置和所述安装装置均安装在所述工作台上；
[0017] 所述控制系统控制所述旋转装置、所述拆除装置、所述清洁装置、所述检测装置和所述安装装置的动作。
[0018] 在另一个具体实施方案中，所述旋转装置包括：
[0019] 立柱，所述立柱安装在所述工作台上；
[0020] 回转体，所述回转体可转动安装在所述立柱上；
[0021] 回转驱动件，所述回转驱动件安装在所述立柱上，用于驱动所述回转体转动；
[0022] 支臂，所述支臂的一端与所述回转体连接；
[0023] 升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在所述支臂的另一端；
[0024] 连接头，所述连接头安装在所述升降驱动装置的驱动端，用于抓取所述工件。
[0025] 在另一个具体实施方案中，所述连接头包括：
[0026] 接头组件，所述接头组件可转动安装在所述升降驱动装置的驱动端上；
[0027] 磁钢，所述磁钢安装在所述接头组件上，所述磁钢能够吸住所述工件。
[0028] 在另一个具体实施方案中，所述接头组件包括接头壳体和轴承座；
[0029] 所述轴承座安装在所述接头壳体内，所述磁钢镶嵌在所述轴承座内；
[0030] 所述轴承座与所述升降驱动装置的驱动端通过轴承可转动连接。
[0031] 在另一个具体实施方案中，所述拆除装置包括：
[0032] 拆除壳体，所述拆除壳体安装在所述工作台上；
[0033] 分离液压缸，所述分离液压缸安装在所述拆除壳体的底端；
[0034] 顶升液压缸，所述顶升液压缸安装在所述分离液压缸的底端，所述顶升液压缸的顶升杆穿过所述分离液压缸，且能够将所述工件的铁芯顶出；
[0035] 卡爪体，所述卡爪体可滑移安装在所述拆除壳体上；
[0036] 卡爪，所述卡爪安装在所述卡爪体上；
[0037] 摆臂，所述摆臂的一端与所述分离液压缸的分离活塞杆连接，所述摆臂的另一端与所述卡爪体连接，所述摆臂能够随着所述分离活塞杆的升降推动所述卡爪体运动，使得所述卡爪卡住或者松开所述工件。
[0038] 在另一个具体实施方案中，所述拆除装置包括还包括限位套；
[0039] 所述限位套安装在所述拆除壳体内，且位于所述分离活塞杆的上方，用于限位所述工件。
[0040] 在另一个具体实施方案中，所述清洁装置包括：
[0041] 凡尔体定位套，所述凡尔体定位套固定在所述工作台上，用于定位所述工件；
[0042] 电机摆臂，所述电机摆臂铰接在所述工作台上；
[0043] 电机支架和驱动电机，所述驱动电机安装在所述电机支架上；
[0044] 伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的缸杆与所述电机摆臂连接，所述伸缩液压缸的缸底与所述电机支架连接；
[0045] 钢刷，所述钢刷安装在所述驱动电机的输出杆上，能够对所述工件进行清洗。
[0046] 在另一个具体实施方案中，所述检测装置包括：
[0047] 固定座，所述固定座固定在所述工作台上，所述固定座内开设有安装孔，能够容纳所述工件穿过；
[0048] 定位盘，所述定位盘安装在所述固定座的底部，用于定位所述工件；
[0049] 回位装置，所述回位装置安装在所述固定座上；
[0050] 检测块，所述检测块与所述回位装置连接，所述检测块的一端铰接在所述固定座的内部，所述检测块的另一端通过所述回位装置抵接在所述定位盘的外壁上，且所述工件穿过所述安装孔与所述定位盘的顶面接触时，能够顶开所述检测块；
[0051] 位移传感器，所述位移传感器安装在所述固定座上，用于检测所述检测块的位移，所述位移传感器与所述控制系统信号连接。
[0052] 在另一个具体实施方案中，所述回位装置包括回位弹簧和回位螺栓；
[0053] 所述回位螺栓的螺帽抵接在所述固定座的外壁上；
[0054] 处于压缩状态的所述回位弹簧外套在所述回位螺栓的螺杆上，且所述回位弹簧的一端与所述固定座的内壁抵接，所述回位弹簧的另一端固定在所述回位螺栓的螺杆上，使得所述回位螺栓的螺杆的端部能够与所述检测块抵接；和/或
[0055] 所述安装装置包括：
[0056] 外壳体，所述外壳体固定在所述工作台上；
[0057] 导向套，所述导向套可滑移安装在所述外壳体内；
[0058] 下液压缸，所述下液压缸的缸体固定在所述工作台上，所述下液压缸的缸杆与所述导向套的底端连接，能够带动所述导向套升降；
[0059] 扶正套，所述扶正套的底端安装在所述导向套内，所述新胶皮外套在所述扶正套的顶端，所述升降驱动装置能够带动所述工件进入所述扶正套内，并能与所述扶正套一起下行，所述下液压缸带动所述导向套和所述扶正套下行使得所述扶正套脱离所述新胶皮，使得所述新胶皮安装在所述工件上。
[0060] 根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。
[0061] 不限于任何理论，从以上公开内容可以看出，使用本发明公开的柱塞泵凡尔体修复装置时，输送装置启动，将工件输送到拆除装置处，拆除装置将工件的旧胶皮拆除；接着，输送装置将拆除掉旧胶皮的工件输送到清洁装置处，清洁装置对拆除掉旧胶皮的工件进行清洁，清洁工作完成后，输送装置将清洁后的工件输送给检测装置进行检验；然后，输送装置将检验合格的工件输送到安装装置，在工件上安装上新胶皮，完成整个胶皮的更换。本发明避免了人工去拆除旧胶皮、人工清洁工件、人工检验工件及人工安装新胶皮，降低了修复凡尔体的劳动强度。
附图说明
[0062] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0063] 图1为本发明提供的柱塞泵凡尔体修复装置的主视结构示意图；
[0064] 图2为本发明提供的柱塞泵凡尔体修复装置的旋转装置的结剖视构示意图；
[0065] 图3为本发明提供的柱塞泵凡尔体修复装置的旋转装置的连接头的剖视结构示意图；
[0066] 图4为本发明提供的柱塞泵凡尔体修复装置的拆除装置的剖视结构示意图；
[0067] 图5为本发明提供的柱塞泵凡尔体修复装置的清洗装置的剖视结构示意图；
[0068] 图6为图5的A向结构示意图；
[0069] 图7为本发明提供的柱塞泵凡尔体修复装置的检测装置的结构示意图；
[0070] 图8为本发明提供的柱塞泵凡尔体修复装置的安装装置的结构示意图。
[0071] 其中，图1‑8中：
[0072] 拆除装置1、清洁装置2、检测装置3、安装装置4、输送装置5、工作台6、控制系统7、液压源8、新胶皮9、立柱501、回转体502、支臂503、升降驱动装置504、连接头505、上轴承506、下轴承507、磁钢5051、接头壳体5052、轴承座5053、拆除壳体101、分离液压缸102、分离活塞杆1021、顶升液压缸103、顶升杆1031、卡爪105、卡爪体104、摆臂106、限位套107、凡尔体定位套201、电机摆臂202、电机支架203、驱动电机204、伸缩液压缸205、钢刷206、固定座
301、定位盘302、检测块303、回位弹簧304、回位螺栓305、外壳体401、导向套402、下液压缸
403、扶正套404。
具体实施方式
[0073] 为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图1‑8和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0074] 实施例一
[0075] 本发明公开了一种柱塞泵凡尔体修复装置。柱塞泵凡尔体修复装置包括拆除装置1、清洁装置2、检测装置3、安装装置4和输送装置5。
[0076] 拆除装置1用于拆除待拆除的工件上的旧胶皮，清洁装置2用于清洁拆掉旧胶皮后的工件，检测装置3用于检测清洁后的工件的尺寸，安装装置4用于给检测合格的工件安装上新胶皮9，输送装置5用于将工件运送到各个工位。
[0077] 需要说明的是，拆除装置1、清洁装置2、检测装置3、安装装置4和输送装置5的摆放位置可以任意设置，可以是输送装置5设置在中心，且可旋转，拆除装置1、清洁装置2、检测装置3和安装装置4依次设置在输送装置5的四周；也可以是拆除装置1、清洁装置2、检测装置3和安装装置4呈直线依次设置，而输送装置5可沿着平行于拆除装置1、清洁装置2、检测装置3和安装装置4所在的直线运动；工位的布局形式还可采用如多边型等其它布局形式。
[0078] 使用本发明公开的柱塞泵凡尔体修复装置时，输送装置5启动，将工件输送到拆除装置1处，拆除装置1将工件的旧胶皮拆除；接着，输送装置5将拆除掉旧胶皮的工件输送到清洁装置2处，清洁装置2对拆除掉旧胶皮的工件进行清洁，清洁工作完成后，输送装置5将清洁后的工件输送给检测装置3进行检验；然后，输送装置5将检验合格的工件输送到安装装置4，在工件上安装上新胶皮9，完成整个胶皮的更换。本发明避免了人工去拆除旧胶皮、人工清洁工件、人工检验工件及人工安装新胶皮9，降低了修复凡尔体的劳动强度。
[0079] 实施例二
[0080] 在本发明提供的第二实施例中，本实施例中的柱塞泵凡尔体修复装置和实施例一中的柱塞泵凡尔体修复装置的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。
[0081] 在本实施例中，本发明具体公开了输送装置5为能够旋转的旋转装置，拆除装置1、清洁装置2、检测装置3和安装装置4布置在旋转装置的周向上。输送装置5、拆除装置1、清洁装置2、检测装置3和安装装置4的摆放不限于该种方式，也可以是其它的方式，本实施例以拆除装置1、清洁装置2、检测装置3和安装装置4布置在旋转装置的周向上为例。
[0082] 进一步地，本发明公开了柱塞泵凡尔体修复装置还包括工作台6和控制系统7，旋转装置、拆除装置1、清洁装置2、检测装置3和安装装置4均安装在工作台6上，工作台6给旋转装置、拆除装置1、清洁装置2、检测装置3和安装装置4提供了安装空间。具体地，工作台6为方形桌，旋转装置安装在工作台6的中心位置。
[0083] 控制系统7控制旋转装置、拆除装置1、清洁装置2、检测装置3和安装装置4的动作，即控制系统7控制旋转装置带动工件到达各个工位，控制拆除装置1将工件上的旧胶皮拆除，控制清洁装置2清洁工件，控制检测装置3检测工件是否损坏，控制安装装置4将新胶皮9安装到工件上。需要说明的是，为了方便及时将损坏不能再使用的工件剔除，控制系统7在收到检测装置3检测到的工件损坏不能使用的信号后，及时控制控制器发出报警声。
[0084] 进一步地，本发明具体公开了旋转装置包括立柱501、回转体502、回转驱动件、支臂503、升降驱动装置504和连接头505。
[0085] 立柱501安装在工作台6上，具体地，立柱501通过卡瓦、螺栓或者螺钉等可拆卸安装在工作台6上。回转体502可转动安装在立柱501上，具体地，回转体502通过上轴承506和下轴承507实现与立柱501可转动连接。回转驱动件安装在立柱501上，用于驱动回转体502转动。支臂503的一端与回转体502连接，升降驱动装置504安装在支臂503的另一端，连接头505安装在升降驱动装置504的驱动端，用于抓取工件。升降驱动装置504可以为气缸或者液压缸等结构，也可以是其它能够实现升降的结构。本实施例以升降驱动装置504为液压缸为例。
[0086] 需要说明的是，还可以用旋转气缸代替回转体502和回转驱动件。
[0087] 进一步地，本发明具体公开了连接头505包括接头组件和磁钢5051。接头组件可转动安装在升降驱动装置504的驱动端上，实现接头组件自身的旋转。磁钢5051安装在接头组件上，磁钢5051能够吸住工件。需要说明的是，本发明中不限于通过磁钢5051实现对工件的吸附，也可以通过真空吸附或者电磁吸附等实现。本实施例以磁钢5051吸附工件为例。
[0088] 进一步地，本发明具体公开了接头组件包括接头壳体5052和轴承座5053，轴承座5053安装在接头壳体5052内，磁钢5051镶嵌在轴承座5053内，轴承座5053与升降驱动装置
504的驱动端通过轴承可转动连接，实现了工件的可自由旋转功能。回转体502在回转驱动件的驱动下可360°旋转，驱动工件到达各个修复工位，到达每个工位后升降驱动装置504动作，将工件送入修复工位，完成修复动作后，升降驱动装置504复位，完成向下一工序转移的准备。
[0089] 进一步地，本发明公开了拆除装置1包括拆除壳体101、分离液压缸102、顶升液压缸103、卡爪体104、卡爪105和摆臂106。
[0090] 拆除壳体101安装在工作台6上，具体地，拆除壳体101通过卡瓦或螺栓等可拆卸安装在工作台6上。分离液压缸102安装在拆除壳体101的底端，顶升液压缸103安装在分离液压缸102的底端，顶升液压缸103的顶升杆1031穿过分离液压缸102，且能够将工件的铁芯顶出。卡爪体104沿着所述拆除壳体101的轴向可滑移安装在拆除壳体101上，卡爪105安装在卡爪体104上。摆臂106的一端与分离液压缸102的分离活塞杆1021连接，摆臂106的另一端与卡爪体104连接，摆臂106能够随着分离活塞杆1021的升降推动卡爪体104运动，使得卡爪105卡住或者松开工件。具体地，摆臂106的一端与分离液压缸102的分离活塞杆1021铰接，摆臂106的另一端与卡爪体104铰接。在控制系统7的控制下，分离活塞杆1021动作驱动摆臂
106，摆臂106将分离活塞杆1021的直线运动转换为卡爪105的向心运动，卡爪105向心运动固定旧胶皮后，顶升液压缸103的顶升杆1031动作将工件的铁芯顶出，从而实现胶皮拆除。
[0091] 进一步地，本发明公开了拆除装置1包括还包括限位套107，限位套107安装在拆除壳体101内，且位于分离活塞杆1021的上方，用于限位工件。
[0092] 进一步地，本发明具体公开了清洁装置2包括凡尔体定位套201、电机摆臂202、电机支架203、驱动电机204、伸缩液压缸205和钢刷206。
[0093] 凡尔体定位套201固定在工作台6上，用于定位工件。具体地，凡尔体定位套201通过卡瓦或螺栓等可拆卸安装在工作台6上。
[0094] 电机摆臂202铰接在工作台6上，驱动电机204安装在电机支架203上，钢刷206安装在驱动电机204的输出杆上，能够对工件进行清洗。需要说明的是，钢刷也是其它材料制成的刷子，只要能实现对工件的清洗均属于本发明的保护范围。
[0095] 清洁装置2也可以是包括齿轮齿条结构、清洗刷和动力件，清洗刷和动力件安装在齿条上，动力件能够驱动清洗刷转动，齿轮转动带动齿条前后移动，进而带动清洗刷接触工件或者远离工件，当需要清洗工件时，齿轮转动，带动齿条向靠近工件的方向移动，直到清洗刷接触到工件，接着，动力件驱动清洗刷转动对工件进行清洗。
[0096] 伸缩液压缸205的缸杆与电机摆臂202连接，伸缩液压缸205的缸底与电机支架203连接。工件进入凡尔体定位套201后，伸缩液压缸205动作，推动清洁电机向工件靠近，直到钢刷206接触工件，清洁电机启动，钢刷206对工件进行清洁，在钢刷206的驱动和连接头505的共同作用下，同时实现工件自身旋转，从而完成对工件的彻底清洁。
[0097] 进一步地，本发明公开了检测装置3包括固定座301、定位盘302、回位装置、检测块303和位移传感器。
[0098] 固定座301固定在工作台6上，具体地，固定座301通过卡瓦或螺栓等可拆卸安装在工作台6上。固定座301内开设有安装孔，能够容纳工件穿过，定位盘302安装在固定座301的底部，用于定位工件，回位装置安装在固定座301上。
[0099] 检测块303与回位装置连接，检测块303的一端铰接在固定座301的内部，检测块303的另一端通过回位装置抵接在定位盘302的外壁上，且工件穿过安装孔与定位盘302的顶面接触时，能够顶开检测块303。位移传感器安装在固定座301上，用于检测检测块303的位移，位移传感器与控制系统7信号连接。位移传感器将检测到的位移信号传给控制系统7。
[0100] 进一步地，本发明公开了回位装置包括回位弹簧304和回位螺栓305，回位螺栓305的螺帽抵接在固定座301的外壁上。处于压缩状态的回位弹簧304外套在回位螺栓305的螺杆上，且回位弹簧304的一端与固定座301的内壁抵接，回位弹簧304的另一端固定在回位螺栓305的螺杆上，使得回位螺栓305的螺杆的端部能够与检测块303抵接。工件从上方向下进入检测装置3，直到接触到定位盘302为止，工件进入检测装置3的同时驱动检测块303向外运动，检测块303的运动幅度被位移传感器读取，并传送给控制系统7，从而完成对工件外形尺寸的检验。
[0101] 需要说明的是，回位装置也可以是扭簧，扭簧的一端与检测块303连接，扭簧的另一端与固定座301连接。
[0102] 进一步地，本发明公开了安装装置4包括外壳体401、导向套402、下液压缸403和扶正套404。外壳体401固定在工作台6上，具体地，外壳体401通过卡瓦或螺栓等可拆卸安装在工作台6上。
[0103] 导向套402沿着外壳体401的轴向可滑移安装在外壳体401内。下液压缸403的缸体固定在工作台6上，下液压缸403的缸杆与导向套402的底端连接，能够带动导向套402升降。
[0104] 扶正套404的底端安装在导向套402内，新胶皮9外套在扶正套404的顶端，升降驱动装置504能够带动工件进入扶正套404内，并能与扶正套404一起下行，下液压缸403带动导向套402和扶正套404下行使得扶正套404脱离新胶皮9，使得新胶皮9安装在工件上。
[0105] 本发明还包括液压源8，液压源8为本装置的动力来源，为本装置中的所有液动装置提供动力。为方便装置整体吊装和运输，液压源8和工作台6整合为一体式结构。
[0106] 控制系统7由控制模块、电磁阀、传感器、控制开关、报警器、控制箱体及其它元器件组成，实现本装置的自动化运行。
[0107] 需要说明的是，也可以采用其它如气动、电动等形式代替液压提供动力。
[0108] 本发明装置实施例中控制系统7的位置可灵活布局，也可采用可移动式布置，方便操作和观察。
[0109] 本发明使用时，将工件放入连接头505，并在安装装置4的扶正套404处放置新胶皮9，即完成准备工作。按下控制系统7中的启动按钮，修复流程启动。首先，旋转装置旋转并定位到拆除装置1处，升降驱动装置504下行，完成旧胶皮拆除工序。升降驱动装置504复位后，旋转装置旋转到清洁装置2处，对工件进行清洁；清洁工序完成后，旋转装置旋转到检测装置3，对工件外形尺寸进行检验，如检验不合格，则控制系统7输出报警信号，系统停止运行，如检验合格，则旋转装置旋转到安装装置4，执行安装工序。安装完成后，系统给出修复成功信号，并恢复到初始状态，等待下一个流程的开始。
[0110] 本发明将流水线生产、精确控制等现代生产模式与传统凡尔体修复工艺相结合，实现凡尔体修复工作由现有手工、单工序操作向自动化整合流水线生产的转变。相比原手工修复方式更安全、便捷、高效，本装置可大大减轻了工人劳动强度，降低安全风险，减少企业生产成本，具有较好的经济效益。
[0111] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0112] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。
