新型拆装轮胎装置

摘要

新型拆装轮胎装置属于拆装轮胎技术领域，尤其涉及一种新型拆装轮胎装置。本发明提供一种使用效果好的新型拆装轮胎装置。本发明包括固定支架1，其特征在于固定支架1上部设置有竖直导轨2，固定支架1下端铰接竖向第一执行缸主体下端，竖直导轨2上设置有滑动支座5，第一执行缸上端动力输出端铰接滑动支座5下端；滑动支座5一侧与水平支撑架33后部铰接，水平支撑架33上安装有工作臂36、驱动工作臂36轴向锁紧的第二执行缸和驱动工作臂36轴向运动的第四执行缸；水平支撑架33上铰接锁钩22中部，锁钩22一端与第三执行缸19主体铰接，锁钩22另一端轴接滑动支座5，第三执行缸19的杆端与滑动支座5铰接。

权利要求

1.拆装轮胎装置，包括固定支架（1），其特征在于固定支架（1）上部设置有竖直导轨（2），固定支架（1）下端铰接竖向第一执行缸主体下端，竖直导轨（2）上设置有滑动支座（5），第一执行缸上端动力输出端铰接滑动支座（5）下端；

滑动支座（5）一侧与水平支撑架（33）后部铰接，水平支撑架（33）上安装有工作臂（36）、驱动工作臂（36）轴向锁紧的第二执行缸和驱动工作臂（36）轴向运动的第四执行缸；

水平支撑架（33）上铰接锁钩（22）中部，锁钩（22）一端与第三执行缸（19）主体铰接，锁钩（22）另一端轴接滑动支座（5），第三执行缸（19）的杆端与滑动支座（5）铰接；

锁钩（22）与水平支撑架（33）之间连接有拉簧（25）；

工作臂（36）前端铰接拆胎钩；

水平支撑架（33）的后端设有锁紧板（29）将工作臂（36）定位锁紧，锁紧板（29）中间有与水平支撑架（33）孔同形状的锁紧板锁孔（28），与工作臂（36）间隙配合安装，第二执行缸（31）顶出时推动锁紧板（29）定位锁紧工作臂（36），第二执行缸（31）复位后锁紧板（29）回到原位，工作臂（36）自由移动。

2.根据权利要求1所述拆装轮胎装置，其特征在于所述固定支架（1）下端设置有执行缸铰接孔（53），执行缸两端通过气缸轴３分别与固定支架（1）上的执行缸铰接孔（53）和滑动支座（5）下端铰接。

3.根据权利要求1所述拆装轮胎装置，其特征在于所述滑动支座（5）设有滑动支座铰接孔（6），水平支撑架（33）上设有水平支撑架铰接孔（52），通过第一轴（14）将滑动支座铰接孔（6）与水平支撑架铰接孔（52）铰接。

4.根据权利要求1所述拆装轮胎装置，其特征在于所述水平支撑架（33）中部设置有水平支撑架竖向第二孔（34），水平支撑架（33）后部上端设置有向后伸出的支撑架螺纹轴（26），水平支撑架（33）后部下端设置有向下延伸的执行缸第一安装座（32），水平支撑架（33）中部设置有向外侧支出的执行缸第二安装座（35）；第二执行缸安装在执行缸第一安装座（32）上。

5.根据权利要求1所述拆装轮胎装置，其特征在于所述水平支撑架（33）后部设置有竖向锁紧板（29），锁紧板（29）中部设置有锁紧板锁孔（28），锁紧板（29）上端设置有锁紧板安装槽（7），支撑架螺纹轴（26）穿过锁紧板安装槽（7）并旋有调整螺母（27），工作臂（36）后端穿过锁紧板锁孔（28），第四执行缸（30）主体一端安装在水平支撑架（33）前端的执行缸第二安装座（35）上，第四执行缸（30）伸缩杆端部与工作臂（36）后端相连。

6.根据权利要求1所述拆装轮胎装置，其特征在于所述锁钩（22）的转角处设置有锁钩中间孔（21），锁钩（22）一端设置有锁钩铰接孔（23），锁钩（22）另一端设置有锁钩条形孔（24），锁钩（22）通过第四轴（20）和锁钩中间孔（21）与水平支撑架（33）铰接，第三执行缸（19）上设有杆端铰孔（16）和前缸盖铰接孔（18），滑动支座（5）上设有第二铰接孔（13），第三执行缸（19）通过第三轴（17）、前缸盖铰接孔（18）和锁钩铰接孔（23）与锁钩（22）铰接，第三执行缸（19）通过第二轴（15）、杆端铰孔（16）和第二铰接孔（13）与滑动支座（5）铰接。

7.根据权利要求1所述拆装轮胎装置，其特征在于所述滑动支座（5）上通过销轴（9）连接有安装板（10），安装板（10）两侧通过安装板调整孔（11）和连接螺栓（12）安装在滑动支座（5）上，销轴（9）下端穿过锁钩条形孔（24），销轴（9）与锁钩（22）上的锁钩条形孔（24）配合。

8.根据权利要求1所述拆装轮胎装置，其特征在于所述工作臂（36）前端面设置有夹槽，夹槽底面为工作臂定位面（39），夹槽两侧设置有工作臂铰接孔（38），工作臂定位面（39）上设置有孔，孔内设置有压簧（40），凹槽外端设置有顶销（41）；

拆胎钩后端设有第一限位平面（42）和第二限位平面（43），第一限位平面（42）上端与第二限位平面（43）下端相连，第一限位平面（42）为竖向平面，第二限位平面（43）为由后下向前上倾斜的平面；

拆胎钩中部转折处设置有拆胎钩铰接孔（45），拆胎钩通过拆胎钩铰接孔（45）、拆胎钩转轴（37）和工作臂铰接孔（38）与工作臂铰接。

9.根据权利要求1所述拆装轮胎装置，其特征在于所述拆胎钩前上端为直角形钩（44），拆胎钩前下端设置有向后弯折的弯形钩（47），弯形钩（47）前侧为向下延伸的保护垫（46）。

10.根据权利要求1所述拆装轮胎装置，其特征在于所述工作臂（36）的截面为正六边形，锁紧板锁孔为正六边形孔。

说明书

新型拆装轮胎装置

技术领域

[0001] 本发明属于拆装轮胎技术领域，尤其涉及一种新型拆装轮胎装置。

背景技术

[0002] 汽车轮胎通常由轮辋（金属）和轮胎（橡胶）两部分组成，轮辋具有沿周边的环形凸缘，弹性橡胶轮胎的胎唇紧扣其上。轮胎的拆装就是把橡胶轮胎的胎唇提升到金属轮辋的
环形凸缘上，进而将轮胎与轮辋分离（安装正好相反）。传统的轮胎拆装方式是有一台轮胎
拆装机，拆装机都由箱体、立柱、升降臂、工作头、转动夹盘构成、手工撬棍组成，即拆装时将
轮胎固定在转动夹盘上，升降臂带动工作头靠近轮辋的边缘上，用手工撬棍将轮胎的胎唇
撬到工作头的导出面上，轮胎相对工作头顺时针旋转，轮胎被拆分；相反将轮胎的胎唇压到
工作头的导入面下轮胎相对工作头顺时针旋转，轮胎装在轮辋上。为了提高轿车的性能，轮
胎向着小扁平比（轮胎断面高度与轮胎高度的比值），硬壁轮胎发展，这就给轮胎的拆装带
来了困难。传统的拆装方式不能满足汽车工业的发展，手工撬棍很难撬动硬臂轮胎，也容易
损坏轮胎，迫切需要有新的拆胎工具和设备来适应轮胎技术的发展。意大利科吉公司的拆
胎装置是典型的四连杆机构控制拆胎钩的运动轨迹，通过齿轮传递运动，结构复杂，钩胎力
小且拆胎钩容易划伤轮胎，整体装置不适于老式拆胎机的升级。意大利久良公司的拆胎装
置为一个凸轮槽和连杆控制拆胎钩的运动轨迹，整体装置适用于老式拆胎机的升级，但是
凸轮结构存在机械传递效率低，使用寿命短等缺点，上述两种自动拆胎装置都要拆除原有
机器的轮胎拆装工作头，两种工作头在拆装轮胎时都有局限性，不能完全替代传统的工作
头。还有意大利的BUTLER也推出了新的拆胎模式，用一个带钩塑料工作头有导入面和也出
面，插入轮胎里再提升出来的工作方式，但是产品不能独立出来安装在任意的机器上。

发明内容

[0003] 本发明就是针对上述问题，提供一种使用效果好的新型拆装轮胎装置。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括固定支架1，其特征在于固定支架1上部设置有竖直导轨2，固定支架1下端铰接竖向第一执行缸主体下端，竖直导轨
2上设置有滑动支座5，第一执行缸上端动力输出端铰接滑动支座5下端；

[0005] 滑动支座5一侧与水平支撑架33后部铰接，水平支撑架33上安装有工作臂36、驱动工作臂36轴向锁紧的第二执行缸和驱动工作臂36轴向运动的第四执行缸；

[0006] 水平支撑架33上铰接锁钩22中部，锁钩22一端与第三执行缸19主体铰接，锁钩22另一端轴接滑动支座5，第三执行缸19的杆端与滑动支座5铰接；

[0007] 锁钩22与水平支撑架33之间连接有拉簧25；

[0008] 工作臂36前端铰接拆胎钩。

[0009] 作为一种优选方案，本发明所述固定支架1下端设置有执行缸铰接孔53，执行缸两端通过气缸轴３分别与固定支架1上的执行缸铰接孔53和滑动支座5下端铰接。

[0010] 作为另一种优选方案，本发明所述滑动支座5后端与竖直导轨2配合的滑槽内设置有调整块8。

[0011] 作为另一种优选方案，本发明所述滑动支座5设有滑动支座铰接孔6，水平支撑架33上设有水平支撑架铰接孔52，通过第一轴14将滑动支座铰接孔6与水平支撑架铰接孔52
铰接。

[0012] 作为另一种优选方案，本发明所述水平支撑架33中部设置有水平支撑架竖向第二孔34，水平支撑架33后部上端设置有向后伸出的支撑架螺纹轴26，水平支撑架33后部下端
设置有向下延伸的执行缸第一安装座32，水平支撑架33中部设置有向外侧支出的执行缸第
二安装座35；第二执行缸安装在执行缸第一安装座32上。

[0013] 作为另一种优选方案，本发明所述水平支撑架33后部设置有竖向锁紧板29，锁紧板29中部设置有锁紧板锁孔28，锁紧板29上端设置有锁紧板安装槽7，支撑架螺纹轴26穿过
锁紧板安装槽7并旋有调整螺母27，工作臂36后端穿过锁紧板锁孔28，第四执行缸30主体一
端安装在水平支撑架33前端的执行缸第二安装座35上，第四执行缸30伸缩杆端部与工作臂
36后端相连。

[0014] 作为另一种优选方案，本发明所述，锁钩22的转角处设置有锁钩中间孔21，锁钩22一端设置有锁钩铰接孔23，锁钩22另一端设置有锁钩条形孔24，锁钩22通过第四轴20和锁
钩中间孔21与水平支撑架33铰接，第三执行缸19上设有杆端铰孔16和前缸盖铰接孔18，滑
动支座5上设有第二铰接孔13，第三执行缸19通过第三轴17、前缸盖铰接孔18和锁钩铰接孔
23与锁钩22铰接，第三执行缸19通过第二轴15、杆端铰孔16和第二铰接孔13与滑动支座5铰
接。

[0015] 作为另一种优选方案，本发明所述滑动支座5上通过销轴9连接有安装板10，安装板10两侧通过安装板调整孔11和连接螺栓12安装在滑动支座5上，销轴9下端穿过锁钩条形
孔24，销轴9与锁钩22上的锁钩条形孔24配合。

[0016] 作为另一种优选方案，本发明所述工作臂36前端面设置有夹槽，夹槽底面为工作臂定位面39，夹槽两侧设置有工作臂铰接孔38，工作臂定位面39上设置有孔，孔内设置有压
簧40，凹槽外端设置有顶销41；

[0017] 拆胎钩后端设有第一限位平面42和第二限位平面43，第一限位平面42上端与第二限位平面43下端相连，第一限位平面42为竖向平面，第二限位平面43为由后下向前上倾斜
的平面；

[0018] 拆胎钩中部转折处设置有拆胎钩铰接孔45，拆胎钩通过拆胎钩铰接孔45、拆胎钩转轴37和工作臂铰接孔38与工作臂铰接。

[0019] 作为另一种优选方案，本发明所述拆胎钩前上端为直角形钩44，拆胎钩前下端设置有向后弯折的弯形钩47，弯形钩47前侧为向下延伸的保护垫46。

[0020] 其次，本发明所述工作臂36的截面为正六边形，锁紧板锁孔为正六边形孔。

[0021] 另外，本发明所述滑动支座5包括上部横板和下部横板，滑动支座铰接孔设置在上部横板后侧，销轴9设置在上部横板前侧，第一轴14穿过上部横板和下部横板；

[0022] 工作臂36设置在上部横板和下部横板之间，锁钩22设置在工作臂36上端，销轴安装板设置在上部横板前端；

[0023] 下部横板下端设置有竖向夹板，第一执行缸输出杆上端置于竖向夹板之间铰接。

[0024] 本发明有益效果。

[0025] 本发明第一执行缸可驱动拆胎钩的上下直线运动，滑动支座5与水平支撑架33相对铰接转动，拉簧的作用是弹簧的拉力大于水平支撑架转动的阻力，在第三执行缸作用下
提供工作臂的转动和定位锁紧动力，第二执行31缸实现工作臂轴向锁紧，第四执行30缸实
现工作臂轴向运动。

[0026] 本发明新型拆装轮胎装置可作为独立的装置，可安装在传统的拆胎机上，又能安装在新机器上。

[0027] 本发明固定支架上有竖直的导轨提供滑动支座限位支撑，滑动支座沿导轨上下运动。滑动支座上有水平运动的水平支撑架，提供工作臂水平运动限位支撑。工作臂安装在滑
动支座上的水平支撑架上做前后水平运动。

[0028] 本发明增加了工作臂的水平旋转，缩短了工作臂的长度，增加了刚性。

附图说明

[0029] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

[0030] 图1 是传统拆胎机结构示意图。

[0031] 图2是本发明结构图。

[0032] 图3是本发明结构分解图。

[0033] 图4是本发明安装使用图。

[0034] 图5‑10采用本发明拆卸轮胎过程示意图。

[0035] 图11是轮胎拆装的工作状态图。

[0036] 图12是本发明水平支撑架旋转工作图。

[0037] 图13是采用本发明装配轮胎下层示意图。

[0038] 图中，1为固定支架、2为竖直导轨、3为气缸轴、4为第一执行缸、5为滑动支座、6为滑动支座铰接孔、7为锁紧板安装槽、8为滑动支座调整块、9为销轴、10为销轴安装板、11为
安装板调整孔、12为连接螺栓、13为第二铰接孔、14为第一轴、15为第二轴、16为杆端铰孔、
17为第三轴、18为前缸盖铰接孔、19为第三执行缸、20为第四轴、21为锁钩中间孔、22为锁
钩、23为锁钩铰接孔、24为锁钩条形孔、25为拉簧、26为支撑架螺纹轴、27为调整螺母、28为
锁紧板锁孔、29为锁紧板、30为第四执行缸、31为第二执行缸、32为执行缸第一安装座、33为
水平支撑架、34为第二水平支撑架孔、35为执行缸第二安装座、36为工作臂、37为拆胎钩转
轴、38为工作臂铰接孔、39为工作臂定位面、40为压簧、41为顶销、42为第一限位平面、43为
第二限位平面、44为直角形钩、45为拆胎钩铰接孔，46为保护垫、47为弯形钩、48为控制系
统、49为第二执行缸和第四执行缸控制钮、50为第三执行缸控制钮、51为第一执行缸控制
钮、52为水平支撑架铰接孔、53为第一执行缸铰接孔、54为拉簧25两端的连接点、55为向下
的导入槽。

[0039] A传统拆胎机，B箱体，C立柱，D升降臂，E工作头，F轮胎夹盘，G撬棍， H汽车轮胎，I，轮辋，J轮胎，Ｌ辅助拆胎助手。

具体实施方式

[0040] 如图所示，本发明包括固定支架1，固定支架1上部设置有竖直导轨2，固定支架1下端铰接竖向第一执行缸主体下端，竖直导轨2上设置有滑动支座5，第一执行缸上端动力输
出端铰接滑动支座5下端；

[0041] 滑动支座5一侧与水平支撑架33后部铰接，水平支撑架33上安装有工作臂36、驱动工作臂36轴向锁紧的第二执行缸和驱动工作臂36轴向运动的第四执行缸；

[0042] 水平支撑架33上铰接锁钩22中部，锁钩22一端与第三执行缸19主体铰接，锁钩22另一端轴接滑动支座5，第三执行缸19的杆端与滑动支座5铰接；

[0043] 锁钩22与水平支撑架33之间连接有拉簧25工作臂36前端铰接拆胎钩。

[0044] 固定支架1下方设有动力执行缸的铰链支座，第一动力执行缸一端与铰链支座相联另一端与滑动支座相连。

[0045] 工作臂安装在水平支撑架33的六方孔内。

[0046] 所述固定支架1下端设置有执行缸铰接孔53，执行缸两端通过气缸轴３分别与固定支架1上的执行缸铰接孔53和滑动支座5下端铰接。

[0047] 所述滑动支座5后端与竖直导轨2配合的滑槽内设置有调整块8。通过调整块8调整与竖直导轨的间隙，滑动支座上设置有螺纹孔，螺纹孔内旋有螺栓顶着调整块8调整间隙，
调整块8上下端可向外侧弯折，搭在滑动支座5上下端面上，防止调整块8上下移动。

[0048] 所述滑动支座5设有滑动支座铰接孔6，水平支撑架33上设有水平支撑架铰接孔52，通过第一轴14将滑动支座铰接孔6与水平支撑架铰接孔52铰接。

[0049] 所述水平支撑架33中部设置有水平支撑架竖向第二孔34，水平支撑架33后部上端设置有向后伸出的支撑架螺纹轴26，水平支撑架33后部下端设置有向下延伸的执行缸第一
安装座32，水平支撑架33中部设置有向外侧支出的执行缸第二安装座35；第二执行缸安装
在执行缸第一安装座32上。

[0050] 所述水平支撑架33后部设置有竖向锁紧板29，锁紧板29中部设置有锁紧板锁孔28，锁紧板29上端设置有锁紧板安装槽7，支撑架螺纹轴26穿过锁紧板安装槽7并旋有调整
螺母27，工作臂36后端穿过锁紧板锁孔28，第四执行缸30主体一端安装在水平支撑架33前
端的执行缸第二安装座35上，第四执行缸30伸缩杆端部与工作臂36后端相连。

[0051] 水平支撑架33的后端设有锁紧板29将工作臂36定位锁紧，锁紧板29中间有与水平支撑架33孔同形状的锁紧板锁孔28，与工作臂36间隙配合安装，第二执行缸31顶出时推动
锁紧板29定位锁紧工作臂36，第二执行缸31复位后锁紧板29回到原位，工作臂36自由移动。

[0052] 锁紧板29可采用10mm厚度钢板，板上有六方孔，与工作臂的六方面配合，第二执行缸31伸出，锁紧板被倾斜，工作臂卡死不能移动，锁紧板回位后工作臂就能移动了。

[0053] 工作臂36上的拆胎钩碰到轮辋后遇到阻力停止，锁紧板29将工作臂锁紧，进入拆装轮胎状态。

[0054] 所述锁钩22的转角处设置有锁钩中间孔21，锁钩22一端设置有锁钩铰接孔23，锁钩22另一端设置有锁钩条形孔24，锁钩22通过第四轴20和锁钩中间孔21与水平支撑架33铰
接，第三执行缸19上设有杆端铰孔16和前缸盖铰接孔18，滑动支座5上设有第二铰接孔13，
第三执行缸19通过第三轴17、前缸盖铰接孔18和锁钩铰接孔23与锁钩22铰接，第三执行缸
19通过第二轴15、杆端铰孔16和第二铰接孔13与滑动支座5铰接。

[0055] 当第三执行缸19收缩时与锁钩22销轴9贴合的一端与销轴9脱离，同时带动水平支撑33旋转，第三执行缸19伸出时水平支撑33反转锁钩22与销轴9贴合。锁钩上设有一拉簧或
压簧保持开口形条孔与销轴分离，并提供足够的阻力使锁钩在第三执行缸的作用下带动工
作臂旋转，定位后第三执行缸克服弹簧阻力使锁钩开口条形孔与销轴贴合。

[0056] 所述滑动支座5上通过销轴9连接有安装板10，安装板10两侧通过安装板调整孔11和连接螺栓12安装在滑动支座5上，销轴9下端穿过锁钩条形孔24，销轴9与锁钩22上的锁钩
条形孔24配合。锁钩的一端与滑动支座上的销轴贴合时，水平支撑架33被定位锁住。

[0057] 销轴是可调整位置和更换的，其作用是工作臂的轴心线过拆胎机的轴心线，销轴上有条形孔的安装板，销轴在安装板上能快速更换，安装板固定在滑动支座上，通过条形孔
调整位置再螺栓固定连接。

[0058] 销轴9与锁钩22上的锁钩条形孔24配合，实现工作臂定位锁紧，还保证工作臂的轴心过拆胎机夹盘Ｆ的中心。

[0059] 所述工作臂36前端面设置有夹槽，夹槽底面为工作臂定位面39，夹槽两侧设置有工作臂铰接孔38，工作臂定位面39上设置有孔，孔内设置有压簧40，凹槽外端设置有顶销
41；

[0060] 拆胎钩后端设有第一限位平面42和第二限位平面43，第一限位平面42上端与第二限位平面43下端相连，第一限位平面42为竖向平面，第二限位平面43为由后下向前上倾斜
的平面；

[0061] 拆胎钩中部转折处设置有拆胎钩铰接孔45，拆胎钩通过拆胎钩铰接孔45、拆胎钩转轴37和工作臂铰接孔38与工作臂铰接。两个限位平面变换位置分别与工作臂接触限位，
可在固定支架上方安装操纵系统。

[0062] 拆胎钩与工作臂相对转动，此结构实现了第一限位平面42与工作臂定位面39相接触定位，受到外力时第二限位平面43与工作臂定位面39相接触定位，此功能使拆胎钩向前
伸展，沿轮辋边缘轨迹运动，保护轮辋不受伤害。

[0063] 工作臂前端设置有限位平面分别与拆胎钩的限位面接触，限位平面上有销子孔，内装有压簧和顶销，顶销与第一限位平面接触，第二限位平面与工作臂前端限位平面常接
触。

[0064] 所述拆胎钩前上端为直角形钩44，拆胎钩前下端设置有向后弯折的弯形钩47，弯形钩47前侧为向下延伸的保护垫46。拆胎钩呈弹弓形，下方一端是弯钩形，用来插入轮胎，
钩住胎唇，钩形的下方是光滑的曲面一端高一端低是轮胎的导入面，钩形的上方也是光滑
的曲面，一端高一端低，是轮胎的导出面；上方一端是直钩型，直钩的两个垂直面都是光滑
曲面，竖直面用来插入轮胎，有向下的导槽用来导入轮胎，水平面用来将轮胎托出轮辋；中
间有铰接孔与工作臂相连，端面有第一限位平面和第二限位平面，当钩子插入轮胎时第一
平面与工作臂的端面限位接触，当钩起轮胎时第二限位平面与工作臂的端面限位接触；弯
钩外安装塑料保护垫，保护垫下端是光滑的箭头状起导向作用。

[0065] 拆胎钩下端弯钩形向下受力后向前伸展的运动轨迹为轮辋凸缘形状，可使拆胎钩的运动轨迹贴紧轮辋的凸缘形状，拆胎钩使用过程中不伤害轮胎，向上提拉将轮胎时拆胎
钩直线向上运动与轮辋不接触，在上方拆装轮胎安全可靠。

[0066] 本发明增加了工作臂的水平旋转，方便拆胎钩的上端的直钩在轮胎下方拆分轮胎。

[0067] 保护垫用于保护轮辋。

[0068] 所述工作臂36的截面为正六边形，锁紧板锁孔为正六边形孔。

[0069] 所述滑动支座5包括上部横板和下部横板，滑动支座铰接孔设置在上部横板后侧，销轴9设置在上部横板前侧，第一轴14穿过上部横板和下部横板；

[0070] 工作臂36设置在上部横板和下部横板之间，锁钩22设置在工作臂36上端，销轴安装板设置在上部横板前端；

[0071] 下部横板下端设置有竖向夹板，第一执行缸输出杆上端置于竖向夹板之间铰接。

[0072] 操纵系统可以是一个控制盒，安装在固定支架上，控制盒上有与拆胎钩运动方向同向的控制手柄，用以操纵动力执行缸的运动，实现自动拆胎。

[0073] 控制系统48上设有第二执行缸和第四执行缸控制钮49、第三执行缸控制钮50、第一执行缸控制钮51，用来实现集成化自动化控制，控制拆胎钩上下、前后和水平转动。

[0074] 本发明执行缸动力直线递给拆胎钩，拆胎钩的力量大，特别适合硬壁轮胎的拆装。

[0075] 下面结合附图说明本发明安装及工作过程：

[0076] 首先，如图4所示将本发明固定支架1（固定支架1中部可设置与拆胎机的连接孔）安装到拆胎机Ａ的箱体Ｂ（或立柱Ｃ）上，用螺纹连接成一体，通过调整安装板10的位置，保
证过工作臂36的轴心过拆胎机夹盘Ｆ的中心，再安装一个辅助拆胎助手Ｌ，能完成复杂轮
胎的拆装。首先汽车轮胎Ｈ的轮辋I和轮胎J经过拆胎机铲胎机构进行剥离后夹装在轮胎夹
盘Ｆ上（如图11所示）；操作控制系统48的第二执行缸和第四执行缸控制钮49、第三执行缸
控制钮50、第一执行缸控制钮51，拆胎钩上的保护垫46贴上汽车轮胎Ｈ的轮辋I环形凸缘并
保持0mm～3mm的距离（图5所示），此时第一限位平面42与工作臂定位面39相接触定，继续向
下按第一执行缸控制钮51，弯形钩47向下向前沿轮辋边缘伸展，插入到轮辋Ｉ轮胎Ｊ之间，继
续向下运动弯形钩47的下端钩住轮胎Ｊ的胎唇（如图6所示），此时受到外力第二限位平面43
与工作臂定位面39相接触定位，向上按第一执行缸控制钮51，向上运动弯形钩47的下端钩
住轮胎Ｊ的胎唇，此时第一限位平面42与工作臂定位面39相接触定（如图7所示），继续提拉
到轮辋I上方（如图8所示），顺时针转动轮胎平盘F，轮胎Ｊ沿弯形钩47上有向上的导出槽与
轮辋分离，上层轮胎被拆开；反向旋转第三执行缸19控制钮50，第三执行缸19收缩，锁钩22
的锁钩条形孔24与销轴9脱离，工作臂和拆胎钩远离轮胎（如图12所示），向下按第一执行缸
（4）控制钮51，拆胎钩向下运动到达轮胎的下层（如图9所示），正向旋转第三执行缸19控制
钮50，第三执行缸19伸出，工作臂和拆胎钩接近轮胎，锁钩22锁钩条形孔24与销轴9接触，工
作臂和拆胎钩衩定位，向上按第一执行缸控制钮51，向上运动直角形钩44的直面拖住轮胎Ｊ
的胎唇在轮辋I上方（如图10所示），顺时针转动轮胎平盘F，轮胎Ｊ沿直角钩44上有向上的导
出槽与轮辋分离，下层轮胎被拆开完成轮胎的拆卸。

[0077] 当装配轮胎时，直角形钩44的直面低于轮辋I（如图13所示），顺时针转动轮胎平盘F，轮胎Ｊ的下层沿直角钩44上有向下的导入槽55（即向下的螺旋面）装入轮辋Ｉ，下层轮胎被
装入完成轮胎的下层装配；再将拆胎钩向上运动到图5所示位置，此时轮胎Ｊ的胎唇压在弯
形钩47的下方，顺时针转动轮胎平盘F，轮胎Ｊ的上层沿弯形钩47上有向下的导入槽56装入
轮辋Ｉ，完成轮胎的装配。

[0078] 可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行
修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。