一种城市配送公铁两用车的控制系统

摘要

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种城市配送公铁两用车的控制系统，包括轨道和多个公铁两用车，所述公铁两用车包括速度检测单元、定位模块、控制模块和车体，所述车体底部设置有多个公路行驶组件和多个轨道行驶组件；所述速度检测单元、定位模块、公路驱动装置分别与控制模块连接；公铁两用车之间通过车钩连接，轨道轮对底端与公路轮对底端之间的高度差值，该差值小于轨道的高度。本发明城市配送公铁两用车的控制系统，在进行货物运输过程中，通过将公铁两用车之间的连挂和解挂过程控制在轨道上完成，使得两个公铁两用车的车钩能够在短时间内快速自动化对准连接或分离，有效提高公铁两用车的自动化运行程度和物流运输效率。

权利要求

1.一种城市配送公铁两用车的控制系统，包括轨道和多个公铁两用车，所述公铁两用车包括速度检测单元、定位模块、控制模块和车体，所述车体底部设置有多个公路行驶组件和多个轨道行驶组件，所述公路行驶组件包括公路轮对、以及与公路轮对相对应设置的转向桥，所述公路轮对均匀设置在车体底部，所述轨道行驶组件包括轨道轮对、轮轴和旋转圆盘，所述旋转圆盘设置在车体底部，所述轮轴穿过旋转圆盘的圆心设置，轨道轮对对称设置在轮轴的两侧，且轨道轮对底端位于公路轮对底端的上方，所述公路轮对设置在轨道轮对的外侧；所述公路行驶组件还包括公路驱动装置，所述公路驱动装置设置在车体底部，公路驱动装置用于驱动公路轮对；所述速度检测单元、定位模块、公路驱动装置分别与控制模块连接，所述速度检测单元用于检测公铁两用车的行驶速度，所述定位模块用于定位公铁两用车的位置信息，控制模块接收速度检测单元和定位模块的信息数据，并根据接收到的信息数据控制公路驱动装置工作；公铁两用车之间通过车钩连接，所述车体的前后两端均设置有车钩；当公铁两用车在轨道上行驶时，轨道轮对直接与轨道接触，而公路轮对则悬空；

其特征在于，所述车钩包括基部、钩体和锁控组件，所述基部的右端设置有安装板，所述钩体设置在基部的左端顶部，钩体的底部设置有半圆环结构的活动槽，所述活动槽内设置有锁舌，所述锁舌为弧形结构，钩体的顶部设置有止挡件，所述止挡件靠近基部设置，所述基部的左端设置有与钩体相匹配的钩体槽，基部的左端面、第一止挡件的左端面、以及活动槽的圆心处于同一平面；所述钩体上还设置有活动孔，所述活动孔与活动槽连通，所述锁控组件包括车钩驱动装置和联动杆，所述联动杆的一端穿过活动孔与锁舌的中部连接，联动杆的另一端与车钩驱动装置的驱动轴滑动连接，所述车钩驱动装置设置在基部的顶部，车钩驱动装置用于通过联动杆控制锁舌沿活动槽绕活动槽的圆心转动。

2.根据权利要求1所述的一种城市配送公铁两用车的控制系统，其特征在于，公铁两用车之间的连挂和解挂在轨道上完成。

3.根据权利要求1所述的一种城市配送公铁两用车的控制系统，其特征在于，设置在车体前后两端的车钩，一端的车钩正置，另一端的车钩倒置。

4.根据权利要求1所述的一种城市配送公铁两用车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括牵引车，公铁两用车之间通过车钩连接，形成车队，所述牵引车用于控制车队沿轨道结构移动。

5.根据权利要求1所述的一种城市配送公铁两用车的控制系统，其特征在于，所述轮轴上设置有轴套，所述轮轴通过轴套与旋转圆盘连接。

6.根据权利要求1所述的一种城市配送公铁两用车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括压力检测单元，所述控制模块与压力检测单元连接，压力检测单元用于检测公铁两用车来自装载货物的压力。

7.根据权利要求1所述的一种城市配送公铁两用车的控制系统，其特征在于，所述公铁两用车还包括电源，所述控制模块与电源连接。

说明书

一种城市配送公铁两用车的控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种城市配送公铁两用车的控制系统。

背景技术

[0002] 城市配送的方式多种多样，采用公铁两用车进行城市物流配送，则能够让配送运输过程兼顾公路和铁路运输优点。而目前国内外公铁两用车主要有胶轮驱动与钢轮驱动两
种模式；钢轮驱动式公铁两用车需要各自配备一套独立的动力传动装置，在钢轨上运行时，
钢轮被液压缸压下取代胶轮驱动，类似铁路机车；但由于受钢轮和轨道黏着系数的影响，牵
引力受到限制，钢轮的升降连杆机构中的连杆出现应力集中的现象，极易出现裂纹；胶轮驱
动式公铁两用车以原有重型商用车牵引传动系统为基础，并加装钢轮导向装置；无论公、铁
行驶模式，均依靠同一动力传动装置，铁路模式下，主要行驶机构仍为胶轮，钢轮仅起导向
作用，因此，该方式存在橡胶轮胎磨损严重、导向轮与胶轮轴荷分配较复杂、运行中易出现
脱轨事故等问题，也就是说，现有的公铁两用车很难满足城市物流配送要求。

[0003] 此外，目前在轨道运输载具中，公铁两用车之间主要通过挂钩连接，而现有的挂钩的内部机械结构较为固定，虽然挂钩结构能够满足运输过程中所需要的刚性以及稳定性，
但无法做到全自动化连接及解挂，极大了影响了运输效率。

[0004] 为此，本发明提供一种结构简单，使用便捷，能有效提高公铁两用车的自动化运行程度和物流运输效率的城市配送公铁两用车的控制系统。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种城市配送公铁两用车的控制系统，在进行货物运输过程中，通过将公铁两用车之间的连挂和解挂过程控制在轨道上完成，
使得两个公铁两用车的车钩能够在短时间内快速自动化对准连接或分离，同时利用缓冲装
置吸收车钩碰撞对接过程中的能量，帮助车钩之间自动化分离，有效提高公铁两用车的自
动化运行程度和物流运输效率。

[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

[0007] 一种城市配送公铁两用车的控制系统，包括轨道和多个公铁两用车，所述公铁两用车包括速度检测单元、定位模块、控制模块和车体，所述车体底部设置有多个公路行驶组
件和多个轨道行驶组件，所述公路行驶组件包括公路轮对、以及与公路轮对相对应设置的
转向桥，所述公路轮对均匀设置在车体底部，所述轨道行驶组件包括轨道轮对、轮轴和旋转
圆盘，所述旋转圆盘设置在车体底部，所述轮轴穿过旋转圆盘的圆心设置，轨道轮对对称设
置在轮轴的两侧，且轨道轮对底端位于公路轮对底端的上方，所述公路轮对设置在轨道轮
对的外侧；所述公路行驶组件还包括公路驱动装置，所述公路驱动装置设置在车体底部，公
路驱动装置用于驱动公路轮对；所述速度检测单元、定位模块、公路驱动装置分别与控制模
块连接，所述速度检测单元用于检测公铁两用车的行驶速度，所述定位模块用于定位公铁
两用车的位置信息，控制模块接收速度检测单元和定位模块的信息数据，并根据接收到的
信息数据控制公路驱动装置工作；公铁两用车之间通过车钩连接，轨道轮对底端与公路轮
对底端之间的高度差值，该差值小于轨道的高度。

[0008] 进一步地，所述车体的前后两端均设置有车钩。

[0009] 进一步地，所述车钩包括基部、钩体和锁控组件，所述基部的右端设置有安装板，所述钩体设置在基部的左端顶部，钩体的底部设置有半圆环结构的活动槽，所述活动槽内
设置有锁舌，所述锁舌为弧形结构，钩体的顶部设置有止挡件，所述止挡件靠近基部设置，
所述基部的左端设置有与钩体相匹配的钩体槽，基部的左端面、第一止挡件的左端面、以及
活动槽的圆心处于同一平面；所述钩体上还设置有活动孔，所述活动孔与活动槽连通，所述
锁控组件包括车钩驱动装置和联动杆，所述联动杆的一端穿过活动孔与锁舌的中部连接，
联动杆的另一端与车钩驱动装置的驱动轴滑动连接，所述车钩驱动装置设置在基部的顶
部，车钩驱动装置用于通过联动杆控制锁舌沿活动槽绕活动槽的圆心转动。

[0010] 进一步地，公铁两用车之间的连挂和解挂在轨道上完成。

[0011] 进一步地，设置在车体前后两端的车钩，一端的车钩正置，另一端的车钩倒置。

[0012] 进一步地，所述控制系统还包括牵引车，公铁两用车之间通过车钩连接，形成车队，所述牵引车用于控制车队沿轨道结构移动。

[0013] 进一步地，所述轮轴上设置有轴套，所述轮轴通过轴套与旋转圆盘连接。

[0014] 进一步地，所述控制系统还包括压力检测单元，所述控制模块与压力检测单元连接，压力检测单元用于检测公铁两用车来自装载货物的压力。

[0015] 进一步地，所述公铁两用车还包括电源，所述控制模块与电源连接。

[0016] 本发明的有益效果是：本发明城市配送公铁两用车的控制系统，在进行货物运输过程中，通过将公铁两用车之间的连挂和解挂过程控制在轨道上完成，使得两个公铁两用
车的车钩能够在短时间内快速自动化对准连接或分离，同时利用缓冲装置吸收车钩碰撞对
接过程中的能量，帮助车钩之间自动化分离，有效提高公铁两用车的自动化运行程度和物
流运输效率。

附图说明

[0017] 图1为本发明控制系统的结构示意图；

[0018] 图2为本发明公铁两用车和轨道配合的结构示意图；

[0019] 图3为本发明公铁两用车的结构示意图；

[0020] 图4为本发明公铁两用车的剖视图；

[0021] 图5为本发明车钩的结构示意图；

[0022] 图6为本发明车钩的剖视图；

[0023] 图7为本发明与车钩驱动装置的驱动轴与联动杆的连接示意图；

[0024] 图8为本发明缓冲装置(弹力件未锁定)的结构示意图；

[0025] 图9为本发明缓冲装置(弹力件被锁定)的结构示意图；

[0026] 图10为本发明图9中A处的局部放大图；

[0027] 图中，1、轨道；2、公铁两用车；3、车体；4、定位模块；5、速度检测单元；6、压力检测单元；7、控制模块；8、车钩；

[0028] 301、公路轮对；302、转向桥；303、轨道轮对；304、轮轴；305、旋转圆盘；306、旋转控制轴；307、安装槽；308、连接件；309、回转弹性件；

[0029] 801、基部；802、钩体；8021、活动槽；8022、锁舌；8023、止挡件；8024、活动孔；8025、联动杆；803、锁控组件；8031、车钩驱动装置；8032、驱动轴；8033、滑动槽；8034、滑块；804、
安装板；805、钩体槽；806、缓冲装置；8601、弹力件；8602、连接杆；8603、活动限位块；8604、
活动限位槽；8605、缓冲锁定件；8606、第一电磁件；8607、第一永磁体；8608、上落锁通道；
8609、下落锁通道；8610、第二电磁件；8611、第二永磁体；8612、限位卡件；8613、限位卡槽。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

[0031] 如图1～4所示，一种城市配送公铁两用车2的控制系统，包括轨道1和多个公铁两用车2，所述公铁两用车2包括速度检测单元5、定位模块4、控制模块7和车体3，所述车体3底
部设置有多个公路行驶组件和多个轨道1行驶组件，所述公路行驶组件包括公路轮对301、
以及与公路轮对301相对应设置的转向桥302，所述公路轮对301均匀设置在车体3底部，所
述轨道1行驶组件包括轨道轮对303、轮轴304和旋转圆盘305，所述旋转圆盘305设置在车体
3底部，所述轮轴304穿过旋转圆盘305的圆心设置，轨道轮对303对称设置在轮轴304的两
侧，且轨道轮对303底端位于公路轮对301底端的上方，所述公路轮对301设置在轨道轮对
303的外侧；所述公路行驶组件还包括公路驱动装置，所述公路驱动装置设置在车体3底部，
公路驱动装置用于驱动公路轮对301；所述速度检测单元5、定位模块4、公路驱动装置分别
与控制模块7连接，所述速度检测单元5用于检测公铁两用车2的行驶速度，所述定位模块4
用于定位公铁两用车2的位置信息，控制模块7接收速度检测单元5和定位模块4的信息数
据，并根据接收到的信息数据控制公路驱动装置工作；公铁两用车2之间通过车钩8连接，轨
道轮对303底端与公路轮对301底端之间的高度差值，该差值小于轨道1的高度。

[0032] 具体地，所述车体3的前后两端均设置有车钩8。

[0033] 如图5～7所示，所述车钩8包括基部801、钩体802和锁控组件803，所述基部801的右端设置有安装板804，所述钩体802设置在基部801的左端顶部，钩体802的底部设置有半
圆环结构的活动槽8021，所述活动槽8021内设置有锁舌8022，所述锁舌8022为弧形结构，钩
体802的顶部设置有止挡件8023，所述止挡件8023靠近基部801设置，所述基部801的左端设
置有与钩体802相匹配的钩体槽805，基部801的左端面、第一止挡件8023的左端面、以及活
动槽8021的圆心处于同一平面；所述钩体802上还设置有活动孔8024，所述活动孔8024与活
动槽8021连通，所述锁控组件803包括车钩驱动装置8031和联动杆8025，所述联动杆8025的
一端穿过活动孔8024与锁舌8022的中部连接，联动杆8025的另一端与车钩驱动装置8031的
驱动轴8032滑动连接，所述车钩驱动装置8031设置在基部801的顶部，车钩驱动装置8031用
于通过联动杆8025控制锁舌8022沿活动槽8021绕活动槽8021的圆心转动。

[0034] 具体地，所述联动杆8025的一端穿过活动孔8024与锁舌8022的中部连接，联动杆8025的另一端还设置有把手。在实际使用过程中，在公铁两用车2的前后两端分别设置有车
钩8，并让一端的车钩8正置，钩体802在上，另一端的车钩8倒置，钩体802在下，两个公铁两
用车2首尾连接时，在前公铁两用车2尾部的车钩8的钩体802正好与在后公铁两用车2头部
的车钩8的钩体槽805对应，同时，在前公铁两用车2尾部的车钩8的钩体槽805正好与在后公
铁两用车2头部的车钩8的钩体802对应，然后推近两个公铁两用车2，直至止挡件8023与基
部801的端面抵接，此时，钩体802完全进入到钩体槽805内，同时两个车钩8的活动槽8021组
成一个完整的圆环，然后控制车钩驱动装置8031工作，推动联动杆8025，使得锁舌8022转
动，并转动至锁舌8022部分位于在上的活动槽8021内，另一部分位于在下的活动槽8021内，
进而使得两个车钩8对接，实现两个公铁两用车2的连挂；而在需要将两个公铁两用车2进行
解挂时，控制车钩驱动装置8031工作，推动联动杆8025，使得锁舌8022转动，让锁舌8022完
全退回原活动槽8021内，使得两个车钩8解除关联，拉动任意一个公铁两用车2，都能够实现
两个公铁两用车2的分离，到达自动对两个公铁两用车2进行解挂的技术效果；另外，在车钩
驱动装置8031损坏时，使用者可以通过把手，转动联动杆8025，手动控制锁舌8022转动，达
到手动对两个公铁两用车2进行连挂和解挂的目的，提高公铁两用车2车钩8的使用便捷性。

[0035] 具体地，所述钩体802的左端为锥体结构。通过将钩体802的左端设置为锥体结构，方便将一个车钩8的钩体802在短时间内快速推入到另一个车钩8的钩体槽805内，进而提高
公铁两用车2的连挂效率。

[0036] 具体地，所述联动杆8025的侧壁上设置有滑动槽8033，所述滑动槽8033内嵌设有滑块8034，所述驱动装置的驱动轴8032与滑块8034铰接。由于驱动装置的驱动轴8032通过
滑块8034与联动杆8025连接，而联动杆8025与锁舌8022连接，因此，锁舌8022沿活动槽8021
绕活动槽8021的圆心转动的行程与滑块8034沿滑动槽8033移动的距离正相关，进而，通过
约束滑动槽8033的长度，就能够限制滑块8034的移动距离，进而控制锁舌8022的转动行程，
保证两个车钩8进行连挂对接过程中，驱动装置能够稳定控制锁舌8022对两个车钩8的对接
关系进行锁止或解锁，提高车钩8的使用安全性和稳定性。

[0037] 具体地，所述滑块8034上设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测驱动装置的驱动轴8032与联动杆8025之间的压力，第一压力传感器与驱动装置联动。通过
第一压力传感器检测驱动装置的驱动轴8032与联动杆8025之间的压力，就能够判断锁舌
8022是否移动到位，在第一压力传感器检测到压力信号时，表明锁舌8022移动到位，而与第
一压力传感器联动的驱动装置就可以停止工作，避免驱动装置继续工作损坏车钩8。在一个
优选实施例中，所述第一压力传感器可以设置在驱动装置的驱动轴8032与滑块8034的连接
端，此外，所述第一压力传感器也可以设置在滑块8034滑动方向的两侧侧壁上。

[0038] 具体地，所述锁舌8022为半圆环结构。

[0039] 具体地，所述锁舌8022的端部设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与车钩驱动装置8031联动。在两个车钩8对接后，需要对两个车钩8进行解锁时，由于两个车钩8
的活动槽8021组成一个完整的圆环，而锁舌8022部分位于在上的活动槽8021内，另一部分
位于在下的活动槽8021内，同时由于锁舌8022为半圆环结构，相应的两个锁舌8022也构成
一个完整的圆环，两个锁舌8022之间抵接，第二压力传感器则检测两个锁舌8022之间的压
力，在一个车钩8的车钩驱动装置8031启动工作开始解锁后，对应锁舌8022产生转动的趋
势，另一个车钩8锁舌8022端部的第二压力传感器立刻检测压力信号突然增大，然后与第二
压力传感器联动的车钩驱动装置8031马上同步启动工作，两个车钩8进而同步控制锁舌
8022转动，在实现快速解锁的基础上，保证锁舌8022和锁控组件803的使用安全。

[0040] 具体地，所述钩体槽805的内壁上设置有第三压力传感器，所述第三压力传感器与车钩驱动装置8031联动。两个公铁两用车2首尾连接时，在前公铁两用车2尾部的车钩8的钩
体802正好与在后公铁两用车2头部的车钩8的钩体槽805对应，同时，在前公铁两用车2尾部
的车钩8的钩体槽805正好与在后公铁两用车2头部的车钩8的钩体802对应，然后推近两个
公铁两用车2，直至止挡件8023与基部801的端面抵接，此时，钩体802完全进入到钩体槽805
内，同时第三压力传感器检测到相应的信号，表明两个公铁两用车2的车钩8已对准到位，然
后与第三压力传感器联动的车钩驱动装置8031即可启动工作，推动联动杆8025，使得锁舌
8022转动，并转动至锁舌8022部分位于在上的活动槽8021内，另一部分位于在下的活动槽
8021内，进而使得两个车钩8自动对接，实现两个公铁两用车2的智能连挂，提高公铁两用车
2车钩8的使用便捷性。优选地，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分
别与控制模块7联动。

[0041] 具体地，所述止挡件8023和钩体802一体化设置。

[0042] 具体地，所述活动孔8024对应联动杆8025的转动行程，大于滑动槽8033对应联动杆8025的转动行程。

[0043] 如图8～10所示，所述基部801和安装板804之间设置有缓冲装置806。

[0044] 具体地，所述缓冲装置806包括弹力件8601和至少一个限位组件，所述限位组件包括连接杆8602和活动限位块8603，所述基部801的侧壁上设置有活动限位槽8604，所述活动
限位块8603设置在活动限位槽8604内，所述连接杆8602的一端穿过基部801与活动限位槽
8604内的活动限位块8603连接，连接杆8602的另一端与安装板804连接，所述弹力件8601的
两端分别与基部801、安装板804连接。

[0045] 具体地，所述活动限位块8603能够在活动限位槽8604内沿着连接杆8602方向活动。

[0046] 具体地，所述基部801靠近安装板804的侧壁上设置有缓冲锁定件8605，所述缓冲锁定件8605上设置有第一电磁件8606，所述安装板804上设置有第一永磁体8607，所述第一
永磁体8607与第一电磁件8606对应设置。

[0047] 优选地，所述缓冲锁定件8605为管式结构，所述弹力件8601穿过缓冲锁定件8605的管道与基部801连接。

[0048] 优选地，所述第一电磁件8606嵌设在缓冲锁定件8605靠近安装板804的侧壁上，所述第一永磁体8607嵌设在安装板804靠近缓冲锁定件8605的侧壁上。

[0049] 具体地，所述基部801的侧壁上设置有通孔，所述连接杆8602穿过通孔与活动限位槽8604内的活动限位块8603连接，通孔的顶壁设置有上落锁通道8608，所述上落锁通道
8608的顶部设置有第二电磁件8610，所述通孔对应的连接杆8602的侧壁上设置有下落锁通
道8609，所述下落锁通道8609内设置有第二永磁体8611。

[0050] 具体地，所述第二永磁体8611的侧壁上设置有限位卡件8612，所述下落锁通道8609的侧壁上设置有限位卡槽8613，所述限位卡件8612部分设置在限位卡槽8613内，通过
限位卡件8612和限位卡槽8613的配合，限制第二永磁体8611上下移动行程。

[0051] 具体地，在缓冲锁定件8605与安装板804抵接时，上落锁通道8608和下落锁通道8609位于同一轴线上。第一电磁件8606和第二电磁件8610联动，第一电磁件8606和第一永
磁体8607配合，可将缓冲锁定件8605与安装板804的位置暂时锁定，配合第二电磁件8610工
作，吸引第二永磁体8611，让第二永磁体8611向上移动，并使得第二永磁体8611部分位于上
落锁通道8608，另一部分位于下落锁通道8609后，保持第二电磁件8610工作，让第一电磁件
8606断电，由于第二永磁体8611的位置关系，有效锁定了缓冲锁定件8605与安装板804的相
对位置，让弹力件8601失效；而在需解除缓冲锁定件8605与安装板804稳定的相对位置关系
时，控制第一电磁件8606工作，将缓冲锁定件8605与安装板804的位置暂时锁定，消除连接
杆8602和基部801对第二永磁体8611的剪切力影响，再断开第二电磁件8610，第二永磁体
8611自由回落至下落锁通道8609，然后再让第一电磁件8606断电，弹力件8601就恢复缓冲
功能。

[0052] 具体地，公铁两用车2之间的连挂和解挂在轨道1上完成。通过控制公铁两用车2之间在轨道1上完成连挂和解挂，方便两个公铁两用车2的车钩8快速对准对接，有效提高连挂
和解挂效率。

[0053] 具体地，设置在车体3前后两端的车钩8，一端的车钩8正置，另一端的车钩8倒置。

[0054] 具体地，所述控制系统还包括牵引车，公铁两用车2之间通过车钩8连接，形成车队，所述牵引车用于控制车队沿轨道1结构移动。

[0055] 具体地，所述轮轴304上设置有轴套，所述轮轴304通过轴套与旋转圆盘305连接。在实际使用过程中，将公路行驶组件设置为包括公路轮对301、以及与公路轮对301相对应
设置的转向桥302结构，并将轨道1行驶组件包括轨道轮对303、轮轴304和旋转圆盘305的结
构，构成非共轴轮组系统，公路轮对301和轨道轮对303之间彼此互不干涉，减少轮轴304的
负荷；将轨道轮对303底端设置成位于公路轮对301底端的上方，让公路轮对301设置在轨道
轮对303的外侧，使得公铁两用车2在轨道1上行驶时，轨道轮对303直接与轨道1接触，而公
路轮对301则悬空，自然悬挂在轨道1的两侧，不会对公铁两用车2在轨道1上行驶造成影响；
而当公铁两用车2在路面行驶时，公路轮对301直接与路面接触，而不需要改变轨道轮对303
的位置，轨道轮对303自然悬空，不会对公铁两用车2在路面行驶造成影响；此外，在公铁两
用车2在轨道1上行驶时，由于轮轴304穿过旋转圆盘305的圆心设置，而旋转圆盘305能够转
动，配合轨道1，使得轨道轮对303能够跟随轨道1的转向而转向，帮助公铁两用车2在轨道1
行驶过程中进行转向，提高公铁两用车2的使用便捷性和使用安全性。

[0056] 具体地，所述公铁两用车2还包括旋转控制轴306，所述旋转圆盘305的顶部通过旋转控制轴306与车体3底部连接。

[0057] 具体地，所述旋转控制轴306的顶部与车体3底部转动连接。当公铁两用车2在路面行驶时，通过控制转向桥302来控制公路轮对301偏转一定的角度，进而实现公铁两用车2在
路面行驶的转向；而当公铁两用车2在轨道1上行驶时，利用旋转圆盘305和轨道1的配合，使
得轨道轮对303能够跟随轨道1的转向而转向，进而实现公铁两用车2在轨道1行驶过程中的
转向。

[0058] 具体地，所述公铁两用车2还包括自动回正机构，所述自动回正机构用于控制旋转圆盘305自动回正。在公铁两用车2从公路路面向轨道1切换的过程中，通过设置自动回正机
构，利用自动回正机构控制悬空状态下的旋转圆盘305自动回正，进而保证即使因颠簸或意
外撞击使得轨道轮对303发生偏移后，自动回正机构也能够立即将轨道轮对303回正，使得
轨道轮对303能够准确地与轨道1进行对准，方便公铁两用车2快速、平稳地返回到轨道1上，
有效提高公铁两用车2的使用便捷性。

[0059] 具体地，所述车体3底部设置有与旋转控制轴306对应设置的安装槽307，所述旋转控制轴306的顶部与安装槽307顶壁轴接，所述自动回正机构包括连接件308和两个回转弹
性件309，所述连接件308和回转弹性件309分别设置在安装槽307内，连接件308套设在旋转
控制轴306上，所述回转弹性件309对称设置在旋转控制轴306的两侧，回转弹性件309的一
端与连接件308连接，回转弹性件309的另一端与安装槽307侧壁连接。优选地，所述转向桥
302采用现有技术中的转向桥302，公路驱动装置均采用现有技术中的发动机。

[0060] 优选地，所述车体3在侧壁上设置有门体结构。通过在车体3侧壁上开设门体结构，方便大件货物从公铁两用车2上装卸。

[0061] 优选地，所述控制系统还包括压力检测单元6，所述控制模块7与压力检测单元6连接，压力检测单元6用于检测公铁两用车2来自装载货物的压力。

[0062] 优选地，所述公铁两用车2还包括电源，所述控制模块7与电源连接。

[0063] 使用时，将某一公铁两用车2作为目标公铁两用车2，然后将货物装入公铁两用车2的车厢内，通过扫描货物上的二维码获取货物需要运输地点的预定位置信息，将预定位置
信息输入到目标公铁两用车2的控制模块7，然后将目标公铁两用车2通过车钩8连接加入到
车队中，

[0064] 具体为，

[0065] 轨道1上的两个铁两用物流车，可以先控制在后的公铁两用车2向在前的公铁两用车2移动，在两个公铁两用车2碰撞过程中让车钩对接，同时在车钩碰撞对接过程中，利用缓
冲装置806吸收碰撞中的能量，在碰撞至缓冲锁定件8605与安装板804抵接时，第一电磁件
8606和第二电磁件8610联动，将弹力件8601的压缩状态锁定，待公铁两用车2解挂时释放弹
力件8601，使得锁控组件803在解除关联的瞬间，受弹力件8601作用下，车钩8之间能够分
开，实现目标公铁两用车2自动从车队分离；

[0066] 然后就可以驱动公铁两用车2车队向预定位置移动，在公路上行驶时，由公路驱动装置工作驱使车队移动，在轨道上行驶时，由牵引车牵引车队移动；而在车队移动过程中，
利用定位模块4获取目标公铁两用车2的位置信息，根据位置信息判断目标公铁两用车2是
否达到预定区域位置；在判断目标公铁两用车2已达到预定区域位置后，车队停靠，通过速
度检测单元5获取目标公铁两用车2的行驶速度信息，同时通过压力检测单元6获取目标公
铁两用车2来自装载货物的压力信息，在行驶速度信息中行驶速度为零，且压力信息中压力
大于零时，则控制目标公铁两用车2对应的车钩驱动装置8031工作，让目标公铁两用车2的
车钩8与相邻公铁两用车2的车钩8解挂，具体解挂过程为，

[0067] 车钩驱动装置8031工作，推动联动杆8025，让车钩8之间解除锁定，同时，第一电磁件8606和第二电磁件8610联动，解除对弹力件8601压缩状态的锁定，让车钩8受弹力件8601
作用，车钩8之间彼此相互推离，进而实现目标公铁两用车2自动从车队解锁分离；

[0068] 然后将目标公铁两用车2从车队中分离出去，选定新的目标公铁两用车2，并控制车队移动至对应的新预定区域位置，进行下一次货物运输；本发明控制系统利用缓冲装置
806吸收车钩8碰撞对接过程中的能量，同时辅助车钩8完成自动化分离，有效提高货物运输
的自动化运行程度和物流运输效率。

[0069] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本
文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进
行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。