交通健身系统及其控制方法以及一种交通工具转让专利
申请号 : CN201910684029.9
文献号 : CN112297980B
文献日 : 2022-02-08
发明人 : 王浩 , 周华 , 赵建春
申请人 : 比亚迪股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种交通健身系统,其特征在于,包括:至少一个车载健身套件;
电源,用于给所述至少一个车载健身套件和模组控制器供电;
模组控制器,用于在客流密度大于预设值的情况下,切断所述电源给所述至少一个车载健身套件的供电;
所述车载健身套件包括微控制器,所述微控制器用于在所述车载健身套件出现锁死状况时向所述模组控制器发送关于出现锁死状况的信息;
所述模组控制器,还用于基于所述关于出现锁死状况的信息,向所述微控制器发送重启所述车载健身套件的指令;
所述微控制器,还用于基于所述重启所述车载健身套件的指令,重启所述车载健身套件。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述车载健身套件还包括跑步带;
所述模组控制器,还用于接收关于交通工具的异常状态信息,基于所述异常状态信息向所述微控制器发送速度调节指令;
所述微控制器,还用于基于所述速度调节指令调节所述跑步带的速度。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述微控制器,还用于在所述车载健身套件定期自检时检测到故障的情况下,将检测到的故障发送给所述模组控制器;
所述模组控制器,还用于将所述故障以及检测到故障的相应车载健身套件所处的车厢的标识发送给服务器。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的系统,其特征在于,所述模组控制器还用于对所述至少一个车载健身套件执行过载保护。
5.根据权利要求2至3中任一权利要求所述的系统,其特征在于,所述车载健身套件还包括:
扶手环,所述扶手环被安装在车厢顶部,并且所述扶手环上设置有压力传感器;
驱动装置;
所述微控制器,还用于控制所述驱动装置驱动所述跑步带运行,定期接收所述压力传感器检测的压力,并在接收不到所述压力传感器检测的压力时控制所述车载健身套件关闭。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述扶手环上还设置有健身控制开关,用于接收健身控制信号并将接收到的健身控制信号传输给所述微控制器;
所述微控制器,还用于基于所述健身控制信号控制所述跑步带的启停、所述跑步带的速度和所述车载健身套件的运动模式中的至少一者,其中所述跑步带的速度小于预设上限速度阈值。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述健身控制开关为压感按键。
8.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述车载健身套件还包括能量回收装置,用于在所述跑步带的速度降低的过程中,将所述跑步带因减速而损失的动能转化成电能存储在所述电源中。
9.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述微控制器被内置在所述跑步带内,所述健身控制开关和所述压力传感器通过埋在车体外侧的线缆与所述微控制器连接。
10.根据权利要求1至3和6至9中任一权利要求所述的系统,其特征在于,所述微控制器与所述模组控制器通过车载总线通信。
11.一种交通工具,其特征在于,包括根据权利要求1至10中任一权利要求所述的交通健身系统。
12.一种控制交通健身系统的方法,其特征在于,所述交通健身系统包括至少一个车载健身套件、模组控制器和用于给所述至少一个车载健身套件和所述模组控制器供电的电源,所述方法包括:
所述模组控制器获取关于客流密度的信息;以及所述模组控制器在所述客流密度大于预设值的情况下,切断所述电源给所述至少一个车载健身套件的供电;
所述方法还包括:所述车载健身套件的微控制器在所述车载健身套件出现锁死状况时向所述模组控制器发送关于出现锁死状况的信息;所述模组控制器基于所述关于出现锁死状况的信息,向所述微控制器发送重启所述车载健身套件的指令;所述微控制器基于所述重启所述车载健身套件的指令,重启所述车载健身套件。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述模组控制器接收关于交通工具的异常状态信息,基于所述异常状态信息向所述微控制器发送速度调节指令;
所述微控制器基于所述速度调节指令调节所述车载健身套件的跑步带的速度。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述微控制器在所述车载健身套件定期自检时检测到故障的情况下,将检测到的故障发送给所述模组控制器;
所述模组控制器将所述故障以及检测到故障的相应车载健身套件所处的车厢的标识发送给服务器。
15.根据权利要求12至14中任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述模组控制器对所述至少一个车载健身套件执行过载保护。
16.根据权利要求13至14中任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述微控制器定期接收设置在所述车载健身套件的扶手环上的压力传感器检测的压力;
在接收不到所述压力传感器检测的压力时,控制所述车载健身套件关闭,其中所述扶手环被安装在车厢顶部。
17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:设置在所述扶手环上的健身控制开关接收健身控制信号并将接收到的健身控制信号传输给所述微控制器;
所述微控制器基于所述健身控制信号控制所述跑步带的启停、所述跑步带的速度和所述车载健身套件的运动模式中的至少一者,其中所述跑步带的速度小于预设上限速度阈值。
18.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述车载健身套件的能量回收装置在所述跑步带的速度降低的过程中,将所述跑步带因减速而损失的动能转化成电能存储在所述电源中。
说明书 :
交通健身系统及其控制方法以及一种交通工具
技术领域
背景技术
交通出行的时间,让人们在上下班途中也能进行身体锻炼,那将是非常有意义的。
发明内容
密度大于预设值的情况下,切断所述电源给所述至少一个车载健身套件的供电。
用于基于所述关于出现锁死状况的信息,向所述微控制器发送重启所述车载健身套件的指
令;所述微控制器,还用于基于所述重启所述车载健身套件的指令,重启所述车载健身套
件。
控制器,还用于基于所述速度调节指令调节所述跑步带的速度。
测到故障的相应车载健身套件所处的车厢的标识发送给服务器。
所述跑步带运行,定期接收所述压力传感器检测的压力,并在接收不到所述压力传感器检
测的压力时控制所述车载健身套件关闭。
制所述跑步带的启停、所述跑步带的速度和所述车载健身套件的运动模式中的至少一者,
其中所述跑步带的速度小于预设上限速度阈值。
组控制器供电的电源,所述方法包括:所述模组控制器获取关于客流密度的信息;以及所述
模组控制器在所述客流密度大于预设值的情况下,切断所述电源给所述至少一个车载健身
套件的供电。
关于出现锁死状况的信息,向所述微控制器发送重启所述车载健身套件的指令;所述微控
制器基于所述重启所述车载健身套件的指令,重启所述车载健身套件。
指令调节所述车载健身套件的跑步带的速度。
检测到故障的相应车载健身套件所处的车厢的标识发送给服务器。
载健身套件关闭,其中所述扶手环被安装在车厢顶部。
控制所述跑步带的启停、所述跑步带的速度和所述车载健身套件的运动模式中的至少一
者,其中所述跑步带的速度小于预设上限速度阈值。
以及列车所需的运量。而且,根据本公开实施例的交通健身系统还能够利用交通工具的现
有车体结构来实现,对现有车体结构改动很小,不会产生额外风险。
附图说明
具体实施方式
3,用于给至少一个车载健身套件21~2n和模组控制器1供电;模组控制器1,用于在客流密度
大于预设值的情况下,切断所述电源3给所述至少一个车载健身套件21~2n的供电。
在实际场景中,统计客流的方法不仅限于一种,一般多采用多种类融合的方式得出大概的
站内客流。服务器会得到该客流数据,并对得到的客流数据进行客流密度分级,并将分级结
果下发至车站内的乘客信息系统(Passenger Information System,PIS)。然后PIS会将客
流密度信息发送给根据本公开实施例的交通健身系统中的模组控制器1,模组控制器1之后
就可以判断客流密度是否大于预设值,或者PIS也可以直接将当前客流密度是否大于预设
值的判断结果发送给模组控制器1。
以及列车所需的运量。而且,根据本公开实施例的交通健身系统还能够利用交通工具的现
有车体结构来实现,对现有车体结构改动很小,不会产生额外风险。
交通工具的车厢俯视图,图3示出了安装有根据本公开实施例的车载健身套件2的车厢俯视
图。
置一个模组控制器1,这个模组控制器1与交通工具的所有车厢中的车载健身套件2进行通
信。
驱动装置23驱动跑步带24运行。
器1则可以基于关于出现锁死状况的信息,向所述微控制器22发送重启所述车载健身套件2
的指令;所述微控制器22,还用于基于所述重启所述车载健身套件的指令,重启所述车载健
身套件2。例如,假设当前是第一车载健身套件出现了锁死状况,则第一车载健身套件的微
控制器22就会向模组控制器1发送关于出现锁死状况的信息,然后模组控制器1就会向第一
车载健身套件的微控制器22发送重启第一车载健身套件的指令,然后微控制器22就会重启
第一车载健身套件,从而清除第一车载健身套件的锁死状态,确保乘客能够继续使用第一
车载健身套件。另外,如果重启不成功,则模组控制器1会将第一车载健身套件调节至停机
状态,并上报(例如向服务器上报)故障信息,以便第一车载健身套件能够被维修。
速度调节指令调节所述跑步带24的速度。其中,异常状态信息可以包括以下中的至少一者:
紧急刹车、车轮打滑、空转等。例如,如果模组控制器1接收到诸如紧急刹车等的异常状态信
息,则模组控制器1就会向与其通信的所有微控制器22发送速度调节指令,然后微控制器22
就会基于速度调节指令来调节跑步带24的速度,例如控制跑步带24的速度逐渐放缓甚至直
至停止并锁死。通过此种方式,就能够在交通工具发生异常状况时确保正在使用车载健身
套件2的乘客的安全,例如防止乘客摔伤。
故障发送给模组控制器1,然后模组控制器1就可以将所述故障以及检测到故障的相应车载
健身套件所处的车厢的标识发送给服务器。例如,如果第一节车厢中的第一车载健身套件
自检出了故障,则模组控制器1就会向服务器上报该故障信息,其中故障信息中包括了发生
故障的车厢的标识以及该车厢中的哪个车载健身套件出现故障,而且该故障信息可以被显
示在服务器的显示屏上,便于工作人员查看。通过此种方式,便于交通工具的工作人员对车
载健身套件进行维护。
载等危险状况,就执行对车载健身套件2的过载保护,以保护乘客人身安全。
扶手环21安装在扶手杆上。在本公开的实施例中,扶手环21可以直接利用交通工具的现有
扶手环来实现,以节约资源。通过利用扶手环21,就能够确保乘客乘车健身时的安全。
控制器22会定期(例如每隔1分钟)接收压力传感器检测的压力,并在接收不到所述压力传
感器检测的压力时控制车载健身套件2关闭,例如控制车载健身套件2关闭并进行初始化,
以便为下次开启做准备。通过此种方式,就能够确保只有在乘客的手一直拉住扶手环21时
驱动装置23才会对跑步带24进行持续驱动,否则的话就会关闭车载健身套件2,以保障乘客
的安全,防止乘客摔伤。
述健身控制信号控制所述跑步带的启停、所述跑步带的速度和所述车载健身套件的运动模
式中的至少一者,其中所述跑步带24的速度小于预设上限速度阈值。借助健身控制开关,能
够使乘客便捷地操控车载健身套件2。可选地,为了简化用户的操作,健身控制开关可以只
用一个压感按键来实现。例如,在车载健身套件2已经启动并准备就绪的前提下,长按压感
按键实现跑步带24的启停,单击压感按键以调节跑步速度,但是为了保障乘客的安全,跑步
带24的速度需要小于预设上限速度阈值(例如6km/h)以防止乘客因跑动过快而受伤,双击
压感按键以调节跑步带24的运动模式,例如山地模式、平原模式、雨林模式等,值得注意的
是,运动模式是通过调节跑步带24的坡度以及旋转角度等来实现的。本领域技术人员应当
理解的是,上述长按、单击、双击等操作仅是示例,本公开对此不做限制。
本体中的任何位置处。健身控制开关和压力传感器通过埋在车体外侧的线缆与微控制器22
连接,以实现相互之间的信号传递。
节约能源。
或者模组控制器也可以直接从PIS获取到当前客流密度是否大于预设值的判断结果。
以及列车所需的运量。而且,根据本公开实施例的交通健身系统还能够利用交通工具的现
有车体结构来实现,对现有车体结构改动很小,不会产生额外风险。
控制器基于所述关于出现锁死状况的信息,向所述微控制器发送重启所述车载健身套件的
指令;所述微控制器基于所述重启所述车载健身套件的指令,重启所述车载健身套件。
基于所述速度调节指令调节所述车载健身套件的跑步带的速度。
将所述故障以及检测到故障的相应车载健身套件所处的车厢的标识发送给服务器。
时,控制所述车载健身套件关闭,其中所述扶手环被安装在车厢顶部。
述健身控制信号控制所述跑步带的启停、所述跑步带的速度和所述车载健身套件的运动模
式中的至少一者,其中所述跑步带的速度小于预设上限速度阈值。
述电源中。
单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
能的组合方式不再另行说明。