一种电熔式压力型可回收锚杆回收设备

摘要

本发明公开了一种电熔式压力型可回收锚杆回收设备，包括固定平台、锁定机构拆除装置、锚杆拆除装置、转向装置，转向装置上设置有滑轨，转向装置设有可以上下升降的升降卡爪，可以带动锁定机构拆除装置和锚杆拆除装置在转向装置上移动，锁定机构拆除装置的作用是将锚杆前面的锁定装置夹住后后退，完成锁定装置的拆除，锚杆拆除装置的作用是将锚杆中的两根导电线分开、夹住，进而通电，使锚杆与固定装置分离，之后将锚杆抽出，本发明具有自动化程度高，操作简单，能够实现资源的回收利用的特点。

权利要求

1.一种电熔式压力型可回收锚杆回收设备，包括固定平台（1）、锁定机构拆除装置（2）、锚杆拆除装置（3）、转向装置（4）、移动装置（5），其特征在于：所述的锁定机构拆除装置（2）包括固定圆盘（201）、蜗杆联轴器（202）、夹爪电机（203）、滑动电机座（204）、夹爪（205）、蜗轮（206）、蜗轮轴承座（207）、蜗轮转轴（208）、蜗杆（209）、蜗杆支架（210），所述的固定圆盘（201）固定安装在滑动电机座（204）上，夹爪电机（203）固定安装在滑动电机座（204）上，夹爪电机（203）的输出轴通过蜗杆联轴器（202）与蜗杆（209）固定连接，蜗杆（209）同轴转动安装在固定圆盘（201）上，蜗杆支架（210）固定安装在固定圆盘（201）上，蜗杆（209）与蜗杆支架（210）同轴转动连接，蜗轮（206）同轴固定安装在蜗轮转轴（208）上，蜗轮转轴（208）转动安装在蜗轮轴承座（207）上，蜗轮轴承座（207）固定安装在固定圆盘（201）上，夹爪（205）固定安装在蜗轮转轴（208）上；

所述的锚杆拆除装置（3）包括外圆筒固定座（301）、移动卡板（302）、连杆（303）、连杆齿轮（304）、不完全齿轮（305）、棘爪（306）、棘轮（307）、齿条（308）、内圆筒控制齿轮（309）、滑动底座（310）、驱动小齿轮（311）、小齿轮电机（312）、齿环（313）、位置传感器（314）、位置传感器连杆（315）、位置传感器齿轮（316）、内圆筒（317）、外圆筒（318）、传动皮带（319）、转轮（320）、气动手指（321）、主齿轮（322）、转轮电机（323）、支撑齿轮支座（324）、支撑齿轮（325）、夹子（326）、拨柱（327）、转杆（328），所述的驱动小齿轮（311）转动安装在滑动底座（310）上，小齿轮电机（312）固定安装在滑动底座（310）上，小齿轮电机（312）的输出轴与驱动小齿轮（311）同轴固定连接，齿环（313）与两个驱动小齿轮（311）形成齿轮配合，位置传感器（314）固定安装在齿环（313）上，位置传感器连杆（315）固定安装在位置传感器（314）上，位置传感器齿轮（316）同轴固定安装在位置传感器连杆（315）上，位置传感器齿轮（316）与主齿轮（322）形成齿轮配合，主齿轮（322）与两个支撑齿轮（325）形成齿轮配合，支撑齿轮（325）转动安装在支撑齿轮支座（324）上，支撑齿轮支座（324）固定安装在滑动底座（310）上，夹子（326）与主齿轮（322）转动连接，气动手指（321）的两个活塞分别与两个夹子（326）连接，气动手指（321）固定安装在主齿轮（322）上，转轮（320）转动安装在主齿轮（322）上，转轮电机（323）的输出轴与转轮（320）的转轴固定连接，传动皮带（319）设置在四个转轮（320）的外侧，转杆（328）固定安装在转轮（320）的转轴上，拨柱（327）设置在转杆（328）的长槽内，拨柱（327）滑动安装在主齿轮（322）的导轨内，内圆筒（317）与外圆筒（318）同轴，外圆筒（318）与主齿轮（322）同轴，外圆筒（318）同轴固定安装在外圆筒固定座（301）上，外圆筒固定座（301）滑动安装在滑动底座（310）上，内圆筒控制齿轮（309）同轴固定安装在内圆筒（317）上，内圆筒控制齿轮（309）与齿条（308）形成齿轮齿条配合，内圆筒控制齿轮（309）滑动安装在滑动底座（310）上，移动卡板（302）固定安装在滑动底座（310）上，连杆（303）一端转动安装在外圆筒固定座（301）上，另一端转动安装在连杆齿轮（304）上，另一个连杆（303）一端转动安装在齿条（308）上，另一端转动安装在另一个连杆齿轮（304）上，棘轮（307）与连杆齿轮（304）同轴固定安装，棘爪（306）与棘轮（307）形成棘轮棘爪配合，不完全齿轮（305）与两个连杆齿轮（304）形成齿轮配合，不完全齿轮（305）转动安装在滑动底座（310）上，不完全齿轮（305）与连杆齿轮（304）的齿数比2: 1；

所述的转向装置（4）包括转动从动大齿轮（401）、转动滑台（402）、滑台轴承座（403）、中间齿轮（404）、转动电机（405）、转动电机座（406）、转动电机联轴器（407）、主动齿轮（408）、主动齿轮轴（409）、中间齿轮支座（410）、主动齿轮轴支座（411），所述的转动从动大齿轮（401）同轴固定安装在转动滑台（402）上，转动滑台（402）转动安装在滑台轴承座（403）上，中间齿轮（404）与转动从动大齿轮（401）形成齿轮配合，主动齿轮（408）与中间齿轮（404）形成齿轮配合，中间齿轮（404）转动安装在中间齿轮支座（410）上，主动齿轮（408）同轴固定安装在主动齿轮轴（409）上，转动电机（405）的输出轴通过转动电机联轴器（407）与主动齿轮轴（409）固定连接，转动电机（405）固定安装在转动电机座（406）上，主动齿轮轴（409）转动安装在主动齿轮轴支座（411）上；

所述的移动装置（5）包括升降卡爪（501）、固定支杆（502）、固定支杆转座（503）移动平台（504）、滑动支杆座（505）、液压缸（506）、移动电机（507）、移动电机联轴器（508）、移动齿轮轴（509）、移动齿轮（510）、固定齿条（511），升降卡爪（501）与固定支杆（502）转动连接，固定支杆（502）转动安装在固定支杆转座（503）上，升降卡爪（501）转动安装在滑动支杆座（505）上，滑动支杆座（505）滑动安装在移动平台（504）上，液压缸（506）的活塞杆与滑动支杆座（505）固定连接，液压缸（506）固定安装在移动平台（504）上，移动电机（507）固定安装在移动平台（504）上，移动电机（507）的输出轴通过移动电机联轴器（508）与移动齿轮轴（509）固定连接，移动齿轮（510）同轴固定安装在移动齿轮轴（509）上，移动齿轮（510）与固定齿条（511）形成齿轮齿条配合；

所述的滑动电机座（204）滑动安装在转动滑台（402）上，滑动底座（310）滑动安装在转动滑台（402）上，滑台轴承座（403）固定安装在固定平台（1）上，转动电机座（406）固定安装在固定平台（1）上，主动齿轮轴支座（411）固定安装在固定平台（1）上，移动平台（504）滑动安装在固定平台（1）上，固定齿条（511）固定安装在固定平台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种电熔式压力型可回收锚杆回收设备，其特征在于：所述的内圆筒（317）上设置有圆周均布的直槽，外圆筒（318）上设有均布的斜槽，靠近齿环（313）的一端，三个夹爪分别设置在直槽和斜槽形成的空间内。

3.根据权利要求1所述的一种电熔式压力型可回收锚杆回收设备，其特征在于：所述的滑动电机座（204）的侧面固定安装有移动卡板（302）。

4.根据权利要求1所述的一种电熔式压力型可回收锚杆回收设备，其特征在于：所述的内圆筒控制齿轮（309）上设有圆孔，不完全齿轮（305）的驱动电机设置在滑动底座（310）的下方，转动滑台（402）内安装有蓄电池，主齿轮（322）上设置有两个滑轨。

说明书

一种电熔式压力型可回收锚杆回收设备

技术领域

[0001] 本发明设计建筑领域，特别涉及一种电熔式压力型可回收锚杆回收设备。

背景技术

[0002] 锚杆是一种地下空间和基坑开发过程中必不可少的支护工具，其具体的操作方法是：用金属件、木件、聚合物件或其他材料制成杆柱，打入地表岩体或硐室周围岩体预先钻
好的孔中，利用其头部、杆体的特殊构造和尾部托板（亦可不用），或依赖于黏结作用将围岩
与稳定岩体结合在一起而产生悬吊效果、组合梁效果、补强效果，以达到支护的目的。这个
过程中需要大量的锚杆，传统的锚杆都是一次性利用，不可回收，现有技术
（CN201310052928.X）中公开了一种电熔式压力型可回收锚杆技术，是一种应用于城市基坑
支护中的新型可回收锚杆技术。基本实施步骤如下：1）基坑开挖后，在相应的平台钻进成
孔；2）电熔式压力型可回收锚杆制作、安装；3）锚杆安放；4）通过预埋注浆管进行注浆、固
结、预应力张拉锁定；5）锚杆完成使用周期后，锚杆杆材通过电熔模式进行回收。所述的通
电熔解模式回收锚杆是通过锚杆端部两根钢绞线与外接电源进行通电连接，并形成一个通
电闭合回路，通电 2分钟左右 Jewelite‑A 夹片达到熔点后熔化，锚杆杆材与端承板连接
脱离，断开电 源后钢绞线可以在较小的作用下高效拔出。其优点为：改变了锚杆杆体材料
与压力型端承板的连结形式，较大程度的提高了锚杆的抗拔力；通过低熔点金属材料的特
性很容易解除锚固体系中杆材与端板的连接，能够非常安全的实现锚杆杆材的回收；通过
导电溶解这种模式回收锚杆对城市基坑周边环境无污染；通过以上几种方式能够安全、高
效、无污染的实现对锚杆杆体材料回收。该技术实现了锚杆的回收利用，大大节约了钢铁资
源，但是其实现的过程任然存在困难，因此，本发明提供一种安全、高效的电熔式压力型可
回收锚杆回收设备。

发明内容

[0003] 针对上述技术问题本发明提供一种电熔式压力型可回收锚杆回收设备，可以有效解决上述技术问题，这种电熔式压力型可回收锚杆回收设备具有安全可靠、效率高的特点。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种电熔式压力型可回收锚杆回收设备，包括固定平台、锁定机构拆除装置、锚杆拆除装置、转向装置、移动装置。

[0005] 所述的锁定机构拆除装置包括滑动电机座。

[0006] 所述的锚杆拆除装置包括滑动底座。

[0007] 所述的转向装置包括转动滑台、滑台轴承座、转动电机座、主动齿轮轴支座。

[0008] 所述的移动装置包括移动平台、固定齿条。

[0009] 所述的滑动电机座滑动安装在转动滑台上，滑动底座滑动安装在转动滑台上，滑台轴承座固定安装在固定平台上，转动电机座固定安装在固定平台上，主动齿轮轴支座固
定安装在固定平台上，移动平台滑动安装在固定平台上，固定齿条固定安装在固定平台上。

[0010] 进一步的，所述的锁定机构拆除装置还包括固定圆盘、蜗杆联轴器、夹爪电机、夹爪、蜗轮、蜗轮轴承座、蜗轮转轴、蜗杆、蜗杆支架，所述的固定圆盘固定安装在滑动电机座
上，夹爪电机固定安装在滑动电机座上，夹爪电机的输出轴通过蜗杆联轴器与蜗杆固定连
接，蜗杆同轴转动安装在固定圆盘上，蜗杆支架固定安装在固定圆盘上，蜗杆与蜗杆支架同
轴转动连接，蜗轮同轴固定安装在蜗轮转轴上，蜗轮转轴转动安装在蜗轮轴承座上，蜗轮轴
承座固定安装在固定圆盘上，夹爪固定安装在蜗轮转轴上。

[0011] 进一步的，所述的锚杆拆除装置还包括外圆筒固定座、移动卡板、连杆、连杆齿轮、不完全齿轮、棘爪、棘轮、齿条、内圆筒控制齿轮、驱动小齿轮、小齿轮电机、齿环、位置传感
器、位置传感器连杆、位置传感器齿轮、内圆筒、外圆筒、传动皮带、转轮、气动手指、主齿轮、
转轮电机、支撑齿轮支座、支撑齿轮、夹子、拨柱、转杆，所述的驱动小齿轮转动安装在滑动
底座上，小齿轮电机固定安装在滑动底座上，小齿轮电机的输出轴与驱动小齿轮同轴固定
连接，齿环与两个驱动小齿轮形成齿轮配合，位置传感器固定安装在齿环上，位置传感器连
杆固定安装在位置传感器上，位置传感器齿轮同轴固定安装在位置传感器连杆上，位置传
感器齿轮与主齿轮形成齿轮配合，主齿轮与两个支撑齿轮形成齿轮配合，支撑齿轮转动安
装在支撑齿轮支座上，支撑齿轮支座固定安装在滑动底座上，夹子与主齿轮转动连接，气动
手指的两个活塞分别与两个夹子连接，气动手指固定安装在主齿轮上，转轮转动安装在主
齿轮上，转轮电机的输出轴与转轮的转轴固定连接，传动皮带设置在四个转轮的外侧，转杆
固定安装在转轮的转轴上，拨柱设置在转杆的长槽内，拨柱滑动安装在主齿轮的导轨内，内
圆筒与外圆筒同轴，外圆筒与主齿轮同轴，外圆筒同轴固定安装在外圆筒固定座上，外圆筒
固定座滑动安装在滑动底座上，内圆筒控制齿轮同轴固定安装在内圆筒上，内圆筒控制齿
轮与齿条形成齿轮齿条配合，内圆筒控制齿轮滑动安装在滑动底座上，移动卡板固定安装
在滑动底座上，连杆一端转动安装在外圆筒固定座上，另一端转动安装在连杆齿轮上，另一
个连杆一端转动安装在齿条上，另一端转动安装在另一个连杆齿轮上，棘轮与连杆齿轮同
轴固定安装，棘爪与棘轮形成棘轮棘爪配合，不完全齿轮与两个连杆齿轮形成齿轮配合，不
完全齿轮转动安装在滑动底座上，不完全齿轮与连杆齿轮的齿数比2: 1。

[0012] 进一步的，所述的转向装置还包括转动从动大齿轮、中间齿轮、转动电机、转动电机联轴器、主动齿轮、主动齿轮轴、中间齿轮支座，所述的转动从动大齿轮同轴固定安装在
转动滑台上，转动滑台转动安装在滑台轴承座上，中间齿轮与转动从动大齿轮形成齿轮配
合，主动齿轮余中间齿轮形成齿轮配合，中间齿轮转动安装在中间齿轮支座上，主动齿轮同
轴固定安装在主动齿轮轴上，转动电机的输出轴通过转动电机联轴器与主动齿轮轴固定连
接，转动电机固定安装在转动电机座上，主动齿轮轴转动安装在主动齿轮轴支座上。

[0013] 进一步的，所述的移动装置还包括升降卡爪、固定支杆、固定支杆转座、滑动支杆座、液压缸、移动电机、移动电机联轴器、移动齿轮轴、移动齿轮，升降卡爪与固定支杆转动
连接，固定支杆转动安装在固定支杆转座上，升降卡爪转动安装在滑动支杆座上，滑动支杆
座滑动安装在移动平台上，液压缸的活塞杆与滑动支杆座固定连接，液压缸固定安装在移
动平台上，移动电机固定安装在移动平台上，移动电机的输出轴通过移动电机联轴器与移
动齿轮轴固定连接，移动齿轮同轴固定安装在移动齿轮轴上，移动齿轮与固定齿条形成齿
轮齿条配合。

[0014] 进一步的，所述的内圆筒上设置有圆周均布的直槽，外圆筒上设有均布的斜槽，靠近齿环的一端，三个夹爪分别设置在直槽和斜槽形成的空间内。

[0015] 进一步的，所述的滑动电机座的侧面固定安装有移动卡板。

[0016] 进一步的，所述的内圆筒控制齿轮上设有圆孔，不完全齿轮的驱动电机设置在滑动底座的下方，转动滑台内安装有蓄电池，主齿轮上设置有两个滑轨。

[0017] 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）自动化程度高，节省了大量人力物力；（2）无需人力介入，安全可靠；（3）可以实现资源的高效回收和利用。

附图说明

[0018] 图1、图2为本发明的整体结构示意图。

[0019] 图3、图4、图5为本发明锚杆拆除装置的结构示意图。

[0020] 图6、图7为本发明锁定机构拆除装置的结构示意图。

[0021] 附图标号：1‑固定平台；2‑锁定机构拆除装置；3‑锚杆拆除装置；4‑转向装置；5‑移动装置；201‑固定圆盘；202‑蜗杆联轴器；203‑夹爪电机；204‑滑动电机座；205‑夹爪；206‑
蜗轮；207‑蜗轮轴承座；208‑蜗轮转轴；209‑蜗杆；210‑蜗杆支架；301‑外圆筒固定座；302‑
移动卡板；303‑连杆；304‑连杆齿轮；305‑不完全齿轮；306‑棘爪；307‑棘轮；308‑齿条；309‑
内圆筒控制齿轮；310‑滑动底座；311‑驱动小齿轮；312‑小齿轮电机；313‑齿环；314‑位置传
感器；315‑位置传感器连杆；316‑位置传感器齿轮；317‑内圆筒；318‑外圆筒；319‑传动皮
带；320‑转轮；321‑气动手指；322‑主齿轮；323‑转轮电机；324‑支撑齿轮支座；325‑支撑齿
轮；326‑夹子；327‑拨柱；328‑转杆；401‑转动从动大齿轮；402‑转动滑台；403‑滑台轴承座；
404‑中间齿轮；405‑转动电机；406‑转动电机座；407‑转动电机联轴器；408‑主动齿轮；409‑
主动齿轮轴；410‑中间齿轮支座；411‑主动齿轮轴支座；501‑升降卡爪；502‑固定支杆；503‑
固定支杆转座；504‑移动平台；505‑滑动支杆座；506‑液压缸；507‑移动电机；508‑移动电机
联轴器；509‑移动齿轮轴；510‑移动齿轮；511‑固定齿条。

具体实施方式

[0022] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0023] 实施例：图1、图2是本发明实施例的整体结构示意图。包括固定平台1、锁定机构拆除装置2、锚杆拆除装置3、转向装置4、移动装置5。

[0024] 锁定机构拆除装置2包括滑动电机座204。锚杆拆除装置3包括滑动底座310。转向装置4包括转动滑台402、滑台轴承座403、转动电机座406、主动齿轮轴支座411。移动装置5
包括移动平台504、固定齿条511。

[0025] 滑动电机座204滑动安装在转动滑台402上，滑动底座310滑动安装在转动滑台402上，滑台轴承座403固定安装在固定平台1上，转动电机座406固定安装在固定平台1上，主动
齿轮轴支座411固定安装在固定平台1上，移动平台504滑动安装在固定平台1上，固定齿条
511固定安装在固定平台1上。

[0026] 锁定机构拆除装置2还包括固定圆盘201、蜗杆联轴器202、夹爪电机203、夹爪205、蜗轮206、蜗轮轴承座207、蜗轮转轴208、蜗杆209、蜗杆支架210，固定圆盘201固定安装在滑
动电机座204上，夹爪电机203固定安装在滑动电机座204上，夹爪电机203的输出轴通过蜗
杆联轴器202与蜗杆209固定连接，蜗杆209同轴转动安装在固定圆盘201上，蜗杆支架210固
定安装在固定圆盘201上，蜗杆209与蜗杆支架210同轴转动连接，蜗轮206同轴固定安装在
蜗轮转轴208上，蜗轮转轴208转动安装在蜗轮轴承座207上，蜗轮轴承座207固定安装在固
定圆盘201上，夹爪205固定安装在蜗轮转轴208上。

[0027] 锚杆拆除装置3还包括外圆筒固定座301、移动卡板302、连杆303、连杆齿轮304、不完全齿轮305、棘爪306、棘轮307、齿条308、内圆筒控制齿轮309、驱动小齿轮311、小齿轮电
机312、齿环313、位置传感器314、位置传感器连杆315、位置传感器齿轮316、内圆筒317、外
圆筒318、传动皮带319、转轮320、气动手指321、主齿轮322、转轮电机323、支撑齿轮支座
324、支撑齿轮325、夹子326、拨柱327、转杆328，驱动小齿轮311转动安装在滑动底座310上，
小齿轮电机312固定安装在滑动底座310上，小齿轮电机312的输出轴与驱动小齿轮311同轴
固定连接，齿环313与两个驱动小齿轮311形成齿轮配合，位置传感器314固定安装在齿环
313上，位置传感器连杆315固定安装在位置传感器314上，位置传感器齿轮316同轴固定安
装在位置传感器连杆315上，位置传感器齿轮316与主齿轮322形成齿轮配合，主齿轮322与
两个支撑齿轮325形成齿轮配合，支撑齿轮325转动安装在支撑齿轮支座324上，支撑齿轮支
座324固定安装在滑动底座310上，夹子326与主齿轮322转动连接，气动手指321的两个活塞
分别与两个夹子326连接，气动手指321固定安装在主齿轮322上，转轮320转动安装在主齿
轮322上，转轮电机323的输出轴与转轮320的转轴固定连接，传动皮带319设置在四个转轮
320的外侧，转杆328固定安装在转轮320的转轴上，拨柱327设置在转杆328的长槽内，拨柱
327滑动安装在主齿轮322的导轨内，内圆筒317与外圆筒318同轴，外圆筒318与主齿轮322
同轴，外圆筒318同轴固定安装在外圆筒固定座301上，外圆筒固定座301滑动安装在滑动底
座310上，内圆筒控制齿轮309同轴固定安装在内圆筒317上，内圆筒控制齿轮309与齿条308
形成齿轮齿条配合，内圆筒控制齿轮309滑动安装在滑动底座310上，移动卡板302固定安装
在滑动底座310上，连杆303一端转动安装在外圆筒固定座301上，另一端转动安装在连杆齿
轮304上，另一个连杆303一端转动安装在齿条308上，另一端转动安装在另一个连杆齿轮
304上，棘轮307与连杆齿轮304同轴固定安装，棘爪306与棘轮307形成棘轮棘爪配合，不完
全齿轮305与两个连杆齿轮304形成齿轮配合，不完全齿轮305转动安装在滑动底座310上，
不完全齿轮305与连杆齿轮304的齿数比2: 1。

[0028] 转向装置4还包括转动从动大齿轮401、中间齿轮404、转动电机405、转动电机联轴器407、主动齿轮408、主动齿轮轴409、中间齿轮支座410，转动从动大齿轮401同轴固定安装
在转动滑台402上，转动滑台402转动安装在滑台轴承座403上，中间齿轮404与转动从动大
齿轮401形成齿轮配合，主动齿轮408余中间齿轮404形成齿轮配合，中间齿轮404转动安装
在中间齿轮支座410上，主动齿轮408同轴固定安装在主动齿轮轴409上，转动电机405的输
出轴通过转动电机联轴器407与主动齿轮轴409固定连接，转动电机405固定安装在转动电
机座406上，主动齿轮轴409转动安装在主动齿轮轴支座411上。

[0029] 移动装置5还包括升降卡爪501、固定支杆502、固定支杆转座503、滑动支杆座505、液压缸506、移动电机507、移动电机联轴器508、移动齿轮轴509、移动齿轮510，升降卡爪501
与固定支杆502转动连接，固定支杆502转动安装在固定支杆转座503上，升降卡爪501转动
安装在滑动支杆座505上，滑动支杆座505滑动安装在移动平台504上，液压缸506的活塞杆
与滑动支杆座505固定连接，液压缸506固定安装在移动平台504上，移动电机507固定安装
在移动平台504上，移动电机507的输出轴通过移动电机联轴器508与移动齿轮轴509固定连
接，移动齿轮510同轴固定安装在移动齿轮轴509上，移动齿轮510与固定齿条511形成齿轮
齿条配合。

[0030] 内圆筒317上设置有圆周均布的直槽，外圆筒318上设有均布的斜槽，靠近齿环313的一端，三个夹爪分别设置在直槽和斜槽形成的空间内。

[0031] 滑动电机座204的侧面固定安装有移动卡板302。

[0032] 内圆筒控制齿轮309上设有圆孔，不完全齿轮305的驱动电机设置在滑动底座310的下方，转动滑台402内安装有蓄电池，主齿轮322上设置有两个滑轨。

[0033] 本发明的工作原理：在工作时首先将该电熔式压力型可回收锚杆回收设备放置在升降平台上，将锁定机构拆除装置2中蜗杆209的轴线与锚杆的轴线对齐，移动装置5中的升
降卡爪501在液压缸的作用下上升到移动卡板302上，移动电机507驱动移动齿轮510在固定
齿条511上滚动，即带动移动平台504滑动，推动锁定机构拆除装置2向锚杆靠近，夹爪电机
203启动，蜗杆209带动蜗轮206转动，夹爪205收紧将锁定机构夹住，移动装置5带动锁定机
构拆除装置2反向运动，即完成了锁定机构的拆除，此时两根钢绞线露出。

[0034] 转向装置4控制转动滑台402转动180°，将锚杆拆除装置3转到与锚杆同心的位置，随后小齿轮电机312启动， 位置传感器314转动，到两根钢绞线距离相等的位置停止转动，
转轮电机323启动，带动两个转杆328转动，转杆328使两个拨柱327向侧方移动，将两个电绞
线分开，两个夹子326将电绞线夹住通电，达到一定时间后，齿条308滑动，内圆筒控制齿轮
309转动，内圆筒317旋转，夹头收紧，夹住锚杆，外圆筒固定座301向后移动将锚杆向外拉，
接下来夹头松开，外圆筒固定座301向前，如此往复，即完成了锚杆的回收。