本发明涉及一种车载顶置式快速激光燃气检测仪，包括燃气检测仪，还包括镶嵌在车体顶部的检测箱体，活动连接在检测箱体上端箱口的电动控制门；所述检测箱体的底板上固定设有提升装置，该提升装置上连接有旋转移动装置，所述燃气检测仪固定设在旋转移动装置上；当电动控制门开启时，所述提升装置与电动控制门链接，电动控制门完全开启后，提升装置上升时，所述提升装置与电动控制门分离，保证对危险区域内的燃气进行全方位的采集，确保采集到的燃气更加充分，在检测时所检测到的数据更加精确，同时提高了行车的安全性。
1.一种车载顶置式快速激光燃气检测仪，包括燃气检测仪(7)，其特征在于，还包括镶嵌在车体(1)顶部的检测箱体(2)，活动连接在检测箱体(2)上端箱口的电动控制门(3)；；
所述检测箱体(2)的底板(6)上固定设有提升装置(4)，该提升装置(4)上连接有旋转移动装置(5)，所述燃气检测仪(7)固定设在旋转移动装置(5)上；
当电动控制门(3)开启时，所述提升装置(4)与电动控制门(3)链接，电动控制门(3)完全开启后，提升装置(4)上升时，所述提升装置(4)与电动控制门(3)分离；
在对燃气进行检测时，所述提升装置(4)与电动控制门(3)链接，所述提升装置(4)驱动电动控制门(3)开启，提升装置(4)带动旋转移动装置(5)上行，此时所述提升装置(4)与电动控制门(3)分离，提升装置(4)将设在旋转移动装置(5)上的燃气检测仪(7)推出到检测箱体(2)外，该燃气检测仪(7)通过旋转移动装置(5)带动其进行旋转螺旋运动，对周围环境中的燃气进行检测，当检测完成后，所述提升装置(4)带动燃气检测仪(7)返回到检测箱体(2)中，所述提升装置(4)与电动控制门(3)连接，驱动电动控制门(3)关闭；
所述提升装置(4)包括提升板(402)，所述提升板(402)上方设有第一移动板(404)，该提升板(402)与检测箱体(2)的底板(6)通过多个伸缩提升电缸(401)固定连接，所述提升板(402)上固定设有第一移动滑轨(403)，所述第一移动板(404)底部设有的第一滑块(405)与第一移动滑轨(403)活动连接，所述提升板(402)与第一移动板(404)之间设有第一驱动螺杆(406)，该第一驱动螺杆(406)的两端与提升板(402)通过第一轴承(407)活动连接，所述提升板(402)一端固定设有单向驱动电机(409)，该单向驱动电机(409)的输出轴上固定连接的第一主动齿轮(410)与第一驱动螺杆(406)端部连接的第一从动齿轮(411)啮合；所述第一移动板(404)的底部固定设有第一螺母(408)，该第一螺母(408)与第一驱动螺杆(406)螺纹连接；
所述电动控制门(3)包括左推门(301)和右推门(302)，所述左推门(301)和右推门(302)分别与检测箱体(2)的箱口滑动连接，所述检测箱体(2)箱口内侧设置有第二驱动螺杆(303)，该第二驱动螺杆(303)的两端分别与检测箱体(2)的箱壁通过第二轴承(307)活动连接，所述左推门(301)和右推门(302)底部分别设有与第二驱动螺杆(303)螺纹连接的第二螺母(305)和第三螺母(304)，且该第二螺母(305)的螺纹方向和第三螺母(304)的螺纹方向相反；
所述检测箱体(2)下方的侧壁上设有驱动杆(311)，该驱动杆(311)的一端与检测箱体(2)侧壁通过第三轴承(312)活动连接，所述驱动杆(311)的另一端设有与单向驱动电机(409)输出轴上固定设有的第一主动齿轮(410)啮合的中间齿轮(309)，且该中间齿轮(309)位于第一主动齿轮(410)的下方，所述中间齿轮(309)与第三轴承(312)之间的驱动杆(311)上设有第二主动齿轮(310)，该第二主动齿轮(310)与第二驱动螺杆(303)端部设有的第二从动齿轮(306)通过驱动链条(308)链接；
当需要提升装置(4)将旋转移动装置(5)和燃气检测仪(7)推出到检测箱体(2)外时，所述单向驱动电机(409)驱动第一主动齿轮(410)进行转动，该第一主动齿轮(410)分别带动第一从动齿轮(411)和中间齿轮(309)进行转动，该第一从动齿轮(411)带动第一驱动螺杆(406)进行转动，所述第一驱动螺杆(406)带动第一移动板(404)进行移动，将旋转移动装置(5)和燃气检测仪(7)带动到检测箱体(2)的中部；同时中间齿轮(309)带动驱动杆(311)进行转动，所述驱动杆(311)在进行转动时带动第二主动齿轮(310)进行转动，该第二主动齿轮(310)通过驱动链条(308)带动第二从动齿轮(306)进行转动，该第二从动齿轮(306)驱动第二驱动螺杆(303)进行转动，所述第二驱动螺杆(303)带动第二螺母(305)和第三螺母(304)向相反的方向运动，开启闭合的左推门(301)和右推门(302)。
2.根据权利要求1所述的车载顶置式快速激光燃气检测仪，其特征在于，所述旋转移动装置(5)包括旋转固定板(501)，设在该旋转固定板(501)上方用于固定燃气检测仪(7)的第二移动板(502)，所述第一移动板(404)与旋转固定板(501)的中部通过驱动旋转轴(503)连接，该驱动旋转轴(503)的下端与第一移动板(404)中部固定连接，驱动旋转轴(503)的上端与旋转固定板(501)底部的中心位置通过第四轴承(506)连接，所述旋转固定板(501)的上部固定设有相互平行的第二移动滑轨(508)，该第二移动板(502)底部设有的第二滑块(509)与第二移动滑轨(508)活动连接；
所述旋转固定板(501)上固定设有双向驱动电机(504)，该双向驱动电机(504)下端的转轴延伸到旋转固定板(501)下方，位于旋转固定板(501)下方的双向驱动电机(504)转轴上固定连接有与驱动旋转轴(503)上固定设有的第三从动齿轮(505)啮合的第三主动齿轮(507)；
所述第二移动板(502)的下方固定设有第四螺母(510)，该第四螺母(510)与旋转固定板(501)上活动连接的第三驱动螺杆(511)螺纹连接，该第三驱动螺杆(511)的两端与旋转固定板(501)的连接轴承座活动连接；
所述第二移动板(502)和旋转固定板(501)之间设有与第三驱动螺杆(511)端部固定设有的涡轮(512)啮合的蜗杆(518)，该蜗杆(518)两端固定连接的连接轴(520)与旋转固定板(501)上设有的轴承座(519)活动连接，且该蜗杆(518)与第三驱动螺杆(511)相互垂直设置；
所述第二移动板(502)和旋转固定板(501)之间还设置有垂直转轴(514)，该垂直转轴(514)的两端分别与第二移动板(502)和旋转固定板(501)通过安装轴承活动连接；所述垂直转轴(514)上固定设有与双向驱动电机(504)上端转轴上连接的第四主动齿轮(513)啮合的第四从动齿轮(515)；所述垂直转轴(514)上还固定设有主动伞齿轮(516)，该主动伞齿轮(516)与蜗杆(518)一端连接轴(520)上固定设有的从动伞齿轮(517)啮合。
3.根据权利要求1所述的车载顶置式快速激光燃气检测仪，其特征在于，所述燃气检测仪(7)包括连接在旋转移动装置(5)上的圆形检测壳体(701)，设在该圆形检测壳体(701)内的收发器(702)和控制器(703)，所述圆形检测壳体(701)的端部设有透明窗口(704)，该透明窗口(704)与收发器(702)水平正对设置，所述收发器(702)与控制器(703)通讯连接。
4.根据权利要求3所述的车载顶置式快速激光燃气检测仪，其特征在于，所述圆形检测壳体(701)底部固定连接有固定底座(705)，该固定底座(705)与旋转移动装置(5)通过四个角度调节电缸(706)链接，该四个角度调节电缸(706)的伸缩端分别与固定底座(705)的四角进行铰接。
一种车载顶置式快速激光燃气检测仪
技术领域
[0001] 本发明涉及气体检测技术领域，具体的是涉及一种车载顶置式快速激光燃气检测仪。
背景技术
[0002] 甲烷是天然气的主要可燃成分，同时又是一种强效的温室气体，甲烷的温室效应是二氧化碳的20多倍，是地球大气中仅次于二氧化碳的第二号能导致全球变暖的温室气体。为了避免环境污染和减少温室效应，保障安全生产和社会稳定，检测危险区域气体泄漏实在必行。
[0003] 目前的车载式燃气检测仪，都是固定设在车顶上，在行车的过程中，增大了风阻，对行车造成了安全隐患，同时目前的车载燃气检测仪在对燃气进行检测时，只能够进行角度的调整，并不能够扩大检测的面积，导致检测的数据并不全面，造成检测到的数据不够精确，影响后期的判断。
发明内容
[0004] 为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种能够没有检测设备的危险区域中的燃气进行巡逻时检测，提高检测效率的车载顶置式快速激光燃气检测仪。
[0005] 为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种车载顶置式快速激光燃气检测仪，包括燃气检测仪，还包括镶嵌在车体顶部的检测箱体，活动连接在检测箱体上端箱口的电动控制门；
[0006] 所述检测箱体的底板上固定设有提升装置，该提升装置上连接有旋转移动装置，所述燃气检测仪固定设在旋转移动装置上；
[0007] 当电动控制门开启时，所述提升装置与电动控制门链接，电动控制门完全开启后，提升装置上升时，所述提升装置与电动控制门分离；
[0008] 在对燃气进行检测时，所述提升装置与电动控制门链接，所述提升装置驱动电动控制门开启，提升装置带动旋转移动装置上行，此时所述提升装置与电动控制门分离，提升装置将设在旋转移动装置上的燃气检测仪推出到检测箱体外，该燃气检测仪通过旋转移动装置带动其进行旋转螺旋运动，对周围环境中的燃气进行检测，当检测完成后，所述提升装置带动燃气检测仪返回到检测箱体中，所述提升装置与电动控制门连接，驱动电动控制门关闭。
[0009] 所述提升装置包括提升板，所述提升板上方设有第一移动板，该提升板与检测箱体的底板通过多个伸缩提升电缸固定连接，所述提升板上固定设有第一移动滑轨，所述第一移动板底部设有的第一滑块与第一移动滑轨活动连接，所述提升板与第一移动板之间设有第一驱动螺杆，该第一驱动螺杆的两端与提升板通过第一轴承活动连接，所述提升板一端固定设有单向驱动电机，该单向驱动电机的输出轴上固定连接的第一主动齿轮与第一驱动螺杆端部连接的第一从动齿轮啮合；所述第一移动板的底部固定设有第一螺母，该第一螺母与第一驱动螺杆螺纹连接。
[0010] 所述电动控制门包括左推门和右推门，所述左推门和右推门分别与检测箱体的箱口滑动连接，所述检测箱体箱口内侧设置有第二驱动螺杆，该第二驱动螺杆的两端分别与检测箱体的箱壁通过第二轴承活动连接，所述左推门和右推门底部分别设有与第二驱动螺杆螺纹连接的第二螺母和第三螺母，且该第二螺母的螺纹方向和第三螺母的螺纹方向相反；
[0011] 所述检测箱体下方的侧壁上设有驱动杆，该驱动杆的一端与检测箱体侧壁通过第三轴承活动连接，所述驱动杆的另一端设有与单向驱动电机输出轴上固定设有的第一主动齿轮啮合的中间齿轮，且该中间齿轮位于第一主动齿轮的下方，所述中间齿轮与第三轴承之间的驱动杆上设有第二主动齿轮，该第二主动齿轮与第二驱动螺杆端部设有的第二从动齿轮通过驱动链条链接；
[0012] 当需要提升装置将旋转移动装置和燃气检测仪推出到检测箱体外时，所述单向驱动电机驱动第一主动齿轮进行转动，该第一主动齿轮分别带动第一从动齿轮和中间齿轮进行转动，该第一从动齿轮带动第一驱动螺杆进行转动，所述第一驱动螺杆带动第一移动板进行移动，将旋转移动装置和燃气检测仪带动到检测箱体的中部；同时中间齿轮带动驱动杆进行转动，所述驱动杆在进行转动时带动第二主动齿轮进行转动，该第二主动齿轮通过驱动链条带动第二从动齿轮进行转动，该第二从动齿轮驱动第二驱动螺杆进行转动，所述第二驱动螺杆带动第二螺母和第三螺母向相反的方向运动，开启闭合的左推门和右推门。
[0013] 所述旋转移动装置包括旋转固定板，设在该旋转固定板上方用于固定燃气检测仪的第二移动板，所述第一移动板与旋转固定板的中部通过驱动旋转轴连接，该驱动旋转轴的下端与第一移动板中部固定连接，驱动旋转轴的上端与旋转固定板底部的中心位置通过第四轴承连接，所述旋转固定板的上部固定设有相互平行的第二移动滑轨，该第二移动板底部设有的第二滑块与第二移动滑轨活动连接；
[0014] 所述旋转固定板上固定设有双向驱动电机，该双向驱动电机下端的转轴延伸到旋转固定板下方，位于旋转固定板下方的双向驱动电机转轴上固定连接有与驱动旋转轴上固定设有的第三从动齿轮啮合的第三主动齿轮；
[0015] 所述第二移动板的下方固定设有第四螺母，该第四螺母与旋转固定板上活动连接的第三驱动螺杆螺纹连接，该第三驱动螺杆的两端与旋转固定板的连接轴承座活动连接；
[0016] 所述第二移动板和旋转固定板之间设有与第三驱动螺杆端部固定设有的涡轮啮合的蜗杆，该蜗杆两端固定连接的连接轴与旋转固定板上设有的轴承座活动连接，且该蜗杆与第三驱动螺杆相互垂直设置；
[0017] 所述第二移动板和旋转固定板之间还设置有垂直转轴，该垂直转轴的两端分别与第二移动板和旋转固定板通过安装轴承活动连接；所述垂直转轴上固定设有与双向驱动电机上端转轴上连接的第四主动齿轮啮合的第四从动齿轮；所述垂直转轴上还固定设有主动伞齿轮，该主动伞齿轮与蜗杆一端连接轴上固定设有的从动伞齿轮啮合。
[0018] 所述燃气检测仪包括连接在旋转移动装置上的圆形检测壳体，设在该圆形检测壳体内的收发器和控制器，所述圆形检测壳体的端部设有透明窗口，该透明窗口与收发器水平正对设置，所述收发器与控制器通讯连接。
[0019] 所述圆形检测壳体底部固定连接有固定底座，该固定底座与旋转移动装置通过四个角度调节电缸链接，该四个角度调节电缸的伸缩端分别与固定底座的四角进行铰接。
[0020] 本发明的有益效果是：1.该燃气检测仪设在车的顶部，可以在任何区域都能够对危险区域内的燃气进行检测；
[0021] 2.在进行检测时，通过提升装置将燃气检测仪7推出检测箱体外，旋转移动装置带动燃气检测仪7进行移动时还能够进行转动，实现多方位多角度的燃气采集，保证对危险区域内的燃气进行全方位的采集，确保采集到的燃气更加充分，在检测时所检测到的数据更加精确。
附图说明
[0022] 图1是本发明的结构示意图；
[0023] 图2是本发明中激光燃气检测仪工作时的结构示意图；
[0024] 图3是本发明中检测箱体内部结构示意图；
[0025] 图4是本发明中提升装置的结构示意图；
[0026] 图5是本发明中提升装置与电动控制门连接驱动的结构示意图；
[0027] 图6是本发明中旋转移动装置的结构示意图；
[0028] 图7是本发明中燃气检测仪的结构示意图。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
[0030] 实施例1
[0031] 如图1和图3所示的一种车载顶置式快速激光燃气检测仪，包括燃气检测仪7，该燃气检测仪7至少包括圆形检测壳体701，采用圆形检测壳体701可以有效的较少风阻，同时能够对壳体内的部件进行有效的保护，设在该圆形检测壳体701内的收发器702和控制器703，所述圆形检测壳体701的端部设有透明窗口704，该透明窗口704与收发器702水平正对设置，所述收发器702与控制器703通讯连接，具体在工作时,通过控制器703打开收发器702，收发器702进行扫描检测；由收发器702发射的激光束在穿越燃气管道或设施上方空间后照射到另一端目标(如:墙壁、道路、树或柱子等)，部分光束将会被目标返回至收发器702,并由收发器702转换成电信号,传输给控制器703。在收发器702发射的激光束中,有一种特殊波长的光束易被甲烷(天燃气的主要成分)所吸收,对反射回的光束进行对比分析,便可测出所检测空间中含甲烷的浓度。当所测甲烷浓度大于标定浓度时,控制器703便会报警并显示浓度值。此时,根据收发器702所发射的红色光标位置便可确定漏气点的方位。
[0032] 还包括镶嵌在车体1顶部的检测箱体2，活动连接在检测箱体2上端箱口的电动控制门3；在车体1的顶部设有检测箱体2，主要是对燃气检测仪进行安装，在不使用时，将燃气检测仪收回到检测箱体2内对其进行保护，同时避免车在行走的过程中，燃气检测仪直接位于车顶增大车出现的风阻，容易造成行车安全问题，所述的电动控制门3用于开启或关闭检测箱体2，在进行检测时，所述电动控制门3开启，燃气检测仪从检测箱体2中推出进行检测，完成检测后，燃气检测仪返回到检测箱体2内，电动控制门关闭，对燃气检测仪进行保护，提高了燃气检测仪的使用寿命，同时还能够保证形成的安全性；
[0033] 在所述检测箱体2的底板6上固定设有提升装置4，该提升装置4上连接有旋转移动装置5，所述燃气检测仪7固定设在旋转移动装置5上；所述的提升装置4能够将燃气检测仪7推出或拉回到检测箱体2内，所述旋转移动装置5能够带动燃气检测仪7在转动时还能进行平移，提高了燃气检测仪的检测面积，使检测的数据更加精确；
[0034] 进一步的，所述圆形检测壳体701底部固定连接有固定底座705，该固定底座705与旋转移动装置5通过四个角度调节电缸706链接，该四个角度调节电缸706的伸缩端分别与固定底座705的四角进行铰接，在检测时，所述的4个角度调节电缸706进行不同的伸缩，能够调整所述燃气检测仪7的角度，进一步的增大检测的面积，提高了检测的效果。
[0035] 整个装置在驱动时，当电动控制门3开启时，所述提升装置4与电动控制门3链接，电动控制门3完全开启后，提升装置4上升时，所述提升装置4与电动控制门3分离；所述提升装置4与电控控制门3进行链接或分离，减少了整个装置额驱动装置，节省了使用成本，缩小的整个装置的体积，使整个装置更加结构简单，使用方便，联动性更强；
[0036] 具体的是，在对燃气进行检测时，如图2所述提升装置4与电动控制门3链接，所述提升装置4驱动电动控制门3开启，提升装置4带动旋转移动装置5上行，此时所述提升装置4与电动控制门3分离，提升装置4将设在旋转移动装置5上的燃气检测仪7推出到检测箱体2外，该燃气检测仪7通过旋转移动装置5带动其进行旋转螺旋运动，对周围环境中的燃气进行检测，当检测完成后，所述提升装置4带动燃气检测仪7返回到检测箱体2中，所述提升装置4与电动控制门3连接，驱动电动控制门3关闭。
[0037] 实施例2
[0038] 在实施例1的基础上，为了确保提升装置4稳定的将旋转移动装置和燃气检测仪7推出检测箱体2外，然后该提升装置4能够旋转移动装置和燃气检测仪7进行移动，增大燃气检测仪7的燃气采集面积；如图4所述提升装置4包括提升板402，所述提升板402上方设有第一移动板404，该提升板402与检测箱体2底部的底板6通过多个伸缩提升电缸401固定连接，所述提升板402上固定设有第一移动滑轨403，所述第一移动板404底部设有的第一滑块405与第一移动滑轨403活动连接，所述提升板402与第一移动板404之间设有第一驱动螺杆406，该第一驱动螺杆406的两端与提升板402通过第一轴承407活动连接，所述提升板402一端固定设有单向驱动电机409，该单向驱动电机409的输出轴上固定连接的第一主动齿轮
410与第一驱动螺杆406端部连接的第一从动齿轮411啮合；所述第一移动板404的底部固定设有第一螺母408，该第一螺母408与第一驱动螺杆406螺纹连接；具体在工作时，如图2所述伸缩提升电缸401驱动所述提升板402进行上升或下降，当需要进行燃气采集时，汽车开入到危险区域时，所述电动控制门3开启，所述伸缩提升电缸401带动旋转移动装置和燃气检测仪7进行上升，将旋转移动装置和燃气检测仪7推出到检测箱体外，当旋转移动装置和燃气检测仪7位于检测箱体外时，所述单向驱动电机409带动所述第一主动齿轮410进行转动，该第一主动齿轮带动第一从动齿轮进行转动，进而带动第一驱动螺杆406进行转动，该第一驱动螺杆406在转动时，螺纹连接在第一驱动螺杆406上的第一螺母与第一移动板固定连接，因此该第一驱动螺杆406在转动时，能够带动第一移动板在提升板上进行左右移动，进而带动所述旋转移动装置和燃气检测仪7进行横向移动，进而增大燃气检测仪7采集燃气的距离；所述第一移动板和提升板通过滑轨与滑块进行连接，保证所述第一移动板在移动时能够进行稳定的移动。
[0039] 实施例3
[0040] 在实施例2的基础上，为了确保电动控制门3在提升装置带动采集装置进行上行时，该电动控制门能够自动开启，如图5所述电动控制门3包括左推门301和右推门302，所述左推门301和右推门302分别与检测箱体2的箱口滑动连接，能够时左推门和右推门进行稳定的滑动，实现闭合和开启，所述检测箱体2箱口内侧设置有第二驱动螺杆303，该第二驱动螺杆303的两端分别与检测箱体2的箱壁通过第二轴承307活动连接，所述左推门301和右推门302底部分别设有与第二驱动螺杆303螺纹连接的第二螺母305和第三螺母304，且该第二螺母305的螺纹方向和第三螺母304的螺纹方向相反；将第二螺母和第三螺母之间的螺纹方向设置为相反的方向，在所述第二驱动螺杆303在进行转动时，能够保证该第二螺母和第三螺母能够进行相反运动（电动控制门开启），相向运动（电动控制门关闭），具体的是当第二驱动螺杆在转动时带动第二螺母和第三螺母进行相反运动，左推门和右推门开启，当第二螺母和第三螺母进行相向运动时，左推门和右推门关闭；
[0041] 所述检测箱体2下方的侧壁上设有驱动杆311，该驱动杆311的一端与检测箱体2侧壁通过第三轴承312活动连接，所述驱动杆311的另一端设有与单向驱动电机409输出轴上固定设有的第一主动齿轮410啮合的中间齿轮309，且该中间齿轮309位于第一主动齿轮410的下方，所述中间齿轮309与第三轴承312之间的驱动杆311上设有第二主动齿轮310，该第二主动齿轮310与第二驱动螺杆303端部设有的第二从动齿轮306通过驱动链条308链接；所述的驱动杆311通过第三轴承312与检测箱体2的内壁进行活动连接，保证所述驱动杆311能够通过单向驱动电机409上的第一主动齿轮带动中间齿轮进行转动，进而带动驱动杆311进行转动，该驱动杆311带动第二主动齿轮进行转动，该第二主动齿轮通过链条308和第二从动齿轮带动第二螺纹杆进行转动，进而驱动所述第二螺母和第三螺母在第二螺纹杆上进行相向运动或相反运动；
[0042] 具体的是，当需要提升装置4将旋转移动装置5和燃气检测仪7推出到检测箱体2外时，所述单向驱动电机409驱动第一主动齿轮410进行转动，该第一主动齿轮410分别带动第一从动齿轮411和中间齿轮309进行转动，该第一从动齿轮411带动第一驱动螺杆406进行转动，所述第一驱动螺杆406带动第一移动板404进行移动，将旋转移动装置5和燃气检测仪7带动到检测箱体2的中部；同时中间齿轮309带动驱动杆311进行转动，所述驱动杆311在进行转动时带动第二主动齿轮310进行转动，该第二主动齿轮310通过驱动链条308带动第二从动齿轮306进行转动，该第二从动齿轮306驱动第二驱动螺杆303进行转动，所述第二驱动螺杆303带动第二螺母305和第三螺母304向相反的方向运动，开启闭合的左推门301和右推门302，此时所述提升装置带动燃气检测仪7进行上升，单向驱动电机上设有的第一主动齿轮与中间齿轮分离，单向驱动电机在后期驱动燃气检测仪7进行移动时不会带动中间齿轮进行转动，左推门和右推门处于开启状态，当完成燃气检测后，所述提升装置下降，第一主动齿轮与中间齿轮从新啮合，此时所述单向驱动电机反转，带动燃气检测仪7恢复到初始位置，同时中间齿轮发生转动，通过第二主动齿轮、链条和第二从动齿轮带动第二螺纹杆进行反向转动，第二螺母和第三螺母相向运动，左推门和右推门开启，通过一个单项驱动电机控制提升装置进行横向移动，同时还能够控制左右推门的开启和关闭，降低了整个装置的成本。
[0043] 实施例4
[0044] 在实施例1的基础上，为了保证旋转移动装置能够带动燃气检测仪7进行转动的过程中，还能够带动燃气检测仪7进行横向移动或纵向移动，增大采集的角度和采集的面积，使检测到的数据更加精确，如图6所述旋转移动装置5包括旋转固定板501，设在该旋转固定板501上方用于固定燃气检测仪7的第二移动板502，所述第一移动板404与旋转固定板501的中部通过驱动旋转轴503连接，该驱动旋转轴503的下端与第一移动板404中部固定连接，驱动旋转轴503的上端与旋转固定板501底部的中心位置通过第四轴承506连接，所述旋转固定板501的上部固定设有相互平行的第二移动滑轨508，该第二移动板502底部设有的第二滑块509与第二移动滑轨508活动连接；所述的第一移动板与旋转固定板通过驱动旋转轴连接，确保所述旋转固定板能够在第一移动板上进行转动，第二移动板和旋转固定板之间通过移动滑轨和滑块连接，保证所述第二移动板能够在旋转固定板上进行移动，在旋转和移动的共同左右下能够实现燃气检测仪7的多角度多方位，大面积的燃气采集，提高了检测的准确性；
[0045] 在驱动时，采用的是所述旋转固定板501上固定设有双向驱动电机504，该双向驱动电机504下端的转轴延伸到旋转固定板501下方，位于旋转固定板501下方的双向驱动电机504转轴上固定连接有与驱动旋转轴503上固定设有的第三从动齿轮505啮合的第三主动齿轮507；该双向驱动电机504的下端驱动轴带动第三主动齿轮进行转动，由于第三从动齿轮固定连接在驱动旋转轴上，该驱动旋转轴的下端固定连接，上端与旋转固定板转动连接，在该第三主动齿轮绕着第三从动齿轮进行转动，带动旋转固定板进行转动。
[0046] 所述第二移动板502的下方固定设有第四螺母510，该第四螺母510与旋转固定板501上活动连接的第三驱动螺杆511螺纹连接，该第三驱动螺杆511的两端与旋转固定板501的连接轴承座活动连接；该第三驱动螺杆在转动的过程中，能够时第四螺母在该第三驱动螺杆上进行移动，进而带动所述第二移动板进行移动；
[0047] 所述第二移动板502和旋转固定板501之间设有与第三驱动螺杆511端部固定设有的涡轮512啮合的蜗杆518，该蜗杆518两端固定连接的连接轴520与旋转固定板501上设有的轴承座519活动连接，且该蜗杆518与第三驱动螺杆511相互垂直设置；
[0048] 所述第二移动板502和旋转固定板501之间还设置有垂直转轴514，该垂直转轴514的两端分别与第二移动板502和旋转固定板501通过安装轴承活动连接；所述垂直转轴514上固定设有与双向驱动电机504上端转轴上连接的第四主动齿轮513啮合的第四从动齿轮515；所述垂直转轴514上还固定设有主动伞齿轮516，该主动伞齿轮516与蜗杆518一端连接轴520上固定设有的从动伞齿轮517啮合。
[0049] 具体在带动第二移动板进行移动时，所述双向驱动电机504上端驱动轴进行转动，通过带动第四主动齿轮和第四从动齿轮进行转动，进而带动垂直转轴进行转动，该垂直转轴在转动的过程中带动主动伞齿轮516进行转动，该主动伞齿轮516通过从动伞齿轮带动蜗杆518进行转动，该蜗杆518在转动时带动涡轮512进行转动，进而驱动所述第三驱动螺杆511进行转动，带动第二移动板进行移动，通过双向驱动电机504分别带动旋转和移动，节省了电机的使用数量，降低了空间使用率，同时降级了整个设备的成本。
[0050] 以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
