一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置转让专利
申请号 : CN202011131406.5
文献号 : CN112314541B
文献日 : 2022-03-18
发明人 : 曹炜炜 , 赵涛涛 , 张培培 , 杨俊毅
申请人 : 杭州电子科技大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置,包括诱捕笼(5)及分别与诱捕笼(5)连接的折叠门(1)、关门机构(2)、电源控制机构(3)、多光谱引诱灯(4),其特征在于所述折叠门(1)顶部设有导柱(1‑1),诱捕笼(5)开口处顶部设有贯穿的U型槽,导柱(1‑1)穿过所述贯穿的U型槽与关门机构(2)连接,所述关门机构(2)包括凹型外壳(2‑1)、导向块(2‑2)、电机(2‑5)、凸轮(2‑8),凹型外壳(2‑1)内顶部设有的导向柱(2‑3),通过弹压装置与导向块(2‑2)上的导向孔配合设置,导向块(2‑2)底部设有限位柱(2‑7)和导柱限位柱(2‑71),限位柱(2‑7)底部设置的凸轮(2‑8)与电机(2‑5)连接,电机(2‑5)与电源控制机构(3)连接,导柱限位柱(2‑71)与导柱(1‑1)插接限位,使折叠门(1)保持开启状态,导向块(2‑2)与凹型外壳(2‑1)的接触面设置对开圆孔(2‑9),凹型外壳(2‑1)的凸台设有螺栓,所述螺栓与导柱(1‑
1)之间通过拉力装置连接。
2.如权利要求1所述的一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置,其特征在于导柱限位柱(2‑71)底部设有竖直的开孔(2‑11),开孔(2‑11)底部与导柱(1‑1)对应的一侧设有开口,导柱(1‑1)在水平方向穿过开口进入开孔(2‑11),再竖直深入开孔(2‑11),完成导柱限位柱(2‑71)的插接配合。
3.如权利要求1或2所述的一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置,其特征在于所述折叠门(1)为左右对称的折叠门(1),其上对称的导柱(1‑1)、与导柱(1‑1)对应的对称的贯穿的U型槽、与导柱(1‑1)连接的对称的所述螺栓,均相互错位设置。
4.如权利要求1所述的一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置,其特征在于所述折叠门(1)的内侧板(1‑4)与外侧板(1‑2)通过合页(1‑3)连接,导柱(1‑1)固定在外侧板(1‑2)的顶部,移动球(1‑5)装在外侧板(1‑2)底部的凹槽与诱捕笼(5)的底板(5‑4)上设有的U型槽之间,内侧板(1‑4)通过合页与诱捕笼(5)的侧板相连。
5.如权利要求1所述的一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置,其特征在于所述多光谱引诱灯(4)包括压盖(4‑1)、蓝宝石光学镜片(4‑2)、一组多波长引诱光源(4‑3)、定时电路(4‑4)、电池(4‑5)、防水耐压舱(4‑6)、后端盖(4‑7),压盖(4‑1)为环形压盖,与防水耐压仓(4‑6)前端设有的台阶之间嵌有蓝宝石光学镜片(4‑2),多波长引诱光源(4‑3)、定时电路(4‑4)、电池(4‑5)分别安装在防水耐压仓(4‑6)内,防水耐压仓(4‑6)底部设有后端盖(4‑7)。
6.如权利要求5所述的一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置,其特征在于所述定时电路(4‑4)包括MCU模块和MOS控制模块,MCU模块中的定时器对多波长引诱光源(4‑3)的点亮时间及工作间隔时间进行设定,MOS控制模块对多波长引诱光源(4‑3)的开关进行控制。
7.如权利要求6所述的一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置,其特征在于所述MOS控制模块由N‑MOS管实现,且N‑MOS管的漏极加装有用于降低能耗的限流电阻。
8.如权利要求1所述的一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置,其特征在于所述凹型外壳(2‑1)的凸台与诱捕笼(5)之间设有支撑板(2‑4),支撑板(2‑4)上设有的螺栓与导柱(1‑1)之间通过拉力装置连接,支撑板(2‑4)上设有的固定螺栓连接凹型外壳(2‑1)与诱捕笼(5)。
9.如权利要求1所述的一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置,其特征在于所述关门机构配合设置有封盖(2‑6)。
10.如权利要求1所述的一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置,其特征在于所述诱捕笼(5)包括上面板(5‑1)、后侧板(5‑2)、右侧板(5‑3)、底板(5‑4)、左侧板(5‑5),各板之间通过楔形连接。
说明书 :
一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置
技术领域
背景技术
此技术方案的缺点是:1)只能通过食物诱捕深海生物,无法捕获光敏捕食生物;2)合盖式诱
捕笼体积大、重量重,不适于深海机器人搭载,应用范围小;3)蜗轮蜗杆的结构有两个输出
端在高压环境下不能很好的密封,深海作业容易造成设备损坏。
发明内容
口处顶部设有贯穿的U型槽,导柱穿过所述贯穿的U型槽与关门机构连接,所述关门机构包
括凹型外壳、导向块、电机、凸轮,凹型外壳内顶部设有的导向柱,通过弹压装置与导向块上
的导向孔配合设置,起到限位和压紧的作用,导向块底部设有限位柱和导柱限位柱,限位柱
底部设置的凸轮与电机连接,电机与电源控制机构连接,导柱限位柱用于限位导柱,使折叠
门保持开启状态,导向块与凹型外壳的接触面设置对开圆孔,凹型外壳的凸台设有螺栓,所
述螺栓与导柱之间通过拉力装置连接。
脱离,导柱在拉力装置的作用力下,将折叠门关闭;通过对开圆孔手动抬起导向块,同时打
开折叠门,将导柱与导柱限位柱对位后,松开导向块,在导向柱上弹压装置的压力下,导向
块下压,使导柱限位柱下移,限位导柱,使折叠门还原为开门状态。
块稍作抬起,便可使得导柱限位柱与导柱脱离,减小了电机驱动导向块的位移,降低了能
耗,在手动开门后,也只需稍提起导向块,导柱便能通过开口进入开孔中,便于导柱限位柱
与导柱的插接。
启和关闭时互补影响。
以防止折叠门在水流冲击下打开,导致生物逃逸,内侧板通过合页与诱捕笼的侧板相连。
石光学镜片,多波长引诱光源、定时电路、电池分别安装在防水耐压仓内,防水耐压仓底部
设有后端盖。电池为多波长引诱光源供电,多波长引诱光源发射的光通过蓝宝石光学镜片
发出。
定时电路对多波长引诱光源点亮时间和开关进行设定,当点亮的多波长引诱光源达到设定
的工作间隔时间后,切换至设定的另外一个多波长引诱光源来对生物进行光引诱。
风险。通过低密度材料组成的笼体在水下可产生正向浮力,有效抵消自身所带金属舱体的
重量,其中的楔形连接避免了螺套连接时的滑丝现象,以及水下多余重量的产生,搭载于大
型设备下水时可忽略其重量。通过多光谱引诱灯避免了食物诱捕与红外触发所带来的生物
样品单一性和不确定性,此光源可引诱多种光敏感生物,获得多类生物样品。
附图说明
柱2‑71;2‑8凸轮;对开圆孔2‑9;拉簧2‑10;开孔2‑11;3电源控制机构;4多光谱引诱灯;5诱
捕笼;5‑1上面板;5‑2后侧板;5‑3右侧板;5‑4底板;5‑5左侧板。
具体实施方式
内的U型槽内左右移动,以防止折叠门在水流冲击下打开,导致生物逃逸,内侧板1‑4通过合
页与诱捕笼5的右侧板5‑3以及左侧板5‑5相连,导柱1‑1在诱捕笼5的上面板5‑1设有贯穿的
U型槽作为导柱1‑1的导向槽,使导柱1‑1可在贯穿的U型槽内左右移动,左右折叠门镜像对
称。
合设置,导向块2‑2底部设有三根限位柱,限位柱分别是设置在导向块2‑2底部中间的限位
柱2‑7和底部两侧的导柱限位柱2‑71,导向块2‑2与凹型外壳2‑1的接触面设置对开圆孔2‑
9,电机2‑5通过夹具固定在诱捕笼5上面板5‑1的长方形孔内,并通过此孔降低电机2‑5输出
轴的中心位置,凸轮2‑8通过D型面限位在电机轴上,电机轴通过电源控制机构3供电控制转
动凸轮2‑8,凸轮2‑8与限位柱2‑7线面接触,撑起导向块2‑2,同时,导向柱2‑3插入所述导向
孔内,使导向块2‑2通过导向孔限位与关门机构2的凹型外壳2‑1内,并通过其上套设的压簧
压紧导向块2‑2,两侧支撑板2‑4贴紧凹型外壳2‑1的凸台,通过螺栓固定,所述螺栓包括两
侧错位放置的带孔螺栓,左侧带孔螺栓的孔与右侧导柱1‑1上的凹槽之间设有拉簧2‑10,右
侧带孔螺栓的孔与左侧导柱1‑1上的凹槽之间也设有拉簧2‑10,呈对象拉紧。
移,导柱限位柱2‑71与导柱1‑1脱离,导柱1‑1在对象拉簧2‑10的作用力下,将折叠门关闭;
通过对开圆孔2‑9手动抬起导向块2‑2,同时打开折叠门1,将导柱1‑1与导柱限位柱2‑71对
位后,松开导向块,在导向柱2‑3上压簧的压力下,导向块2‑2下压,使导柱限位柱2‑71下移,
限位导柱1‑1,使折叠门1还原为开门状态。导柱限位柱2‑71底部设有开孔,通过与导柱1‑1
插接限位。
柱体结构容器,前端设有台阶,压盖4‑1、后端盖4‑7分别安装在防水耐压仓4‑6的两个底面,
压盖4‑1为环形压盖,压盖4‑1与防水耐压舱4‑6前端台阶之间嵌有蓝宝石光学镜片4‑2,并
设有蓝宝石光学镜片4‑2与防水耐压舱4‑6密封连接的O型防水圈,其中,防水耐压仓4‑6、压
盖4‑1、后端盖4‑7都使用钛合金材料制作;多波长引诱光源4‑3、定时电路4‑4、电池4‑5分别
安装在防水耐压仓4‑6内,多波长引诱光源4‑3发射的光通过蓝宝石光学镜片4‑2发出,蓝宝
石光学镜片4‑2透光率不低于85%;多波长引诱光源4‑3,采用五个能够发射特定不同波长光
的LED灯实现,分别为红、黄、绿、蓝、紫五种颜色的LED灯,单颗LED灯的功率不大于30mW;电
池4‑5采用一节锂电池,用于为LED灯供电;定时电路4‑4包括MCU模块和MOS控制模块,定时
电路对各灯点亮时间和开关进行设定,当点亮的LED灯达到设定的工作间隔时间后,切换至
设定的另外一个LED灯来对生物进行光引诱,MCU模块用于对多波长引诱光源4‑3中各灯点
亮时间进行设定,通过内置在MCU模块中的定时器实现,且定时器设定的LED灯工作间隔时
间为1s~24h;MOS控制模块用于对多波长引诱光源4‑3中各灯的开关进行控制,通过内置在
MOS控制模块中的N‑MOS管实现,且N‑MOS管的漏极加装有用于降低能耗的限流电阻。
度。
所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修
改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。