车辆功能模块切换方法及装置

摘要

本申请是关于一种车辆功能模块切换方法及装置。该方法包括识别车辆当前加载的初始功能模块信息及行驶的场景信息；在识别出所述场景信息发生变化时，根据场景变化信息，将所述车辆当前加载的初始功能模块切换为与变化后的所述场景信息对应的目标功能模块。本申请提供的方案，使得车辆在不同的行驶场景下，可以针对不同的场景变化信息，实时、快速地将初始功能模块切换为目标功能模块，实现了车辆不同功能模块的动态加载，使得车载智能终端能提供差异化功能服务，提升了用户的体验。

权利要求

1.一种车辆功能模块切换方法，其特征在于，包括：识别车辆当前加载的初始功能模块信息及行驶的场景信息，其中，所述车辆上安装有智能车载终端，所述智能车载终端上安装有OS系统，所述初始功能模块包括所述OS系统首次启动之后加载的硬件模块，所述OS系统用于在首次启动之后按照预先设定的配置文件加载所述初始功能模块，使得所述初始功能模块能在场景信息变化前持续提供相应功能服务，所述场景信息可以是车辆行驶过程中所处的环境信息和空间位置信息；

在识别出所述场景信息发生变化时，根据场景变化信息，将所述车辆当前加载的初始功能模块切换为与场景变化信息对应的目标功能模块；其中包括：在识别出所述场景信息发生变化时，根据所述场景变化信息，修改与所述初始功能模块对应的配置文件，根据修改后的配置文件加载与场景变化信息对应的所述目标功能模块；所述功能模块为导航模块，所述导航模块包括导航芯片库，不同的所述导航芯片库中具有对应种类的导航芯片，不同种类的所述导航芯片对应不同的导航模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在识别出所述场景信息发生变化时，根据所述场景变化信息，修改与所述初始功能模块对应的配置文件，根据修改后的配置文件加载与所述场景变化信息对应的目标功能模块，包括：

在识别出所述场景信息发生变化时，根据所述场景变化信息，修改与初始导航芯片对应的配置文件，根据修改后的配置文件加载与场景变化信息对应的目标导航芯片，并调用对应的目标导航芯片库。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据场景变化信息，将所述车辆当前加载的初始功能模块切换为与所述场景变化信息对应的目标功能模块，包括：

判断场景变化信息是否属于预设的信息集合，若判断出属于预设的信息集合，则根据所述预设的信息集合，将所述车辆当前加载的初始功能模块切换为与所述场景变化信息对应的目标功能模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的信息集合包括至少一种场景变化信息；或者多种场景变化信息或不变化信息的组合。

5.一种车辆功能模块切换装置，其特征在于，包括：识别模块，用于识别车辆当前加载的初始功能模块信息及行驶的场景信息，其中，所述车辆上安装有智能车载终端，所述智能车载终端上安装有OS系统，所述初始功能模块包括OS系统首次启动之后加载的硬件模块，所述OS系统用于在首次启动之后按照预先设定的配置文件加载所述初始功能模块，使得所述初始功能模块能在场景信息变化前持续提供相应功能服务，所述场景信息可以是车辆行驶过程中所处的环境信息和空间位置信息；

切换模块，用于在所述识别模块识别出所述场景信息发生变化时，根据场景变化信息，将所述车辆当前加载的初始功能模块切换为与所述场景变化信息对应的目标功能模块；其中，所述切换模块包括修改子模块及加载子模块；所述修改子模块，用于在所述识别模块识别出所述场景信息发生变化时，根据场景变化信息，修改与所述初始功能模块对应的配置文件；所述加载子模块，用于根据所述修改子模块修改后的配置文件加载与场景变化信息对应的目标功能模块；所述功能模块为导航模块，所述导航模块包括导航芯片库，不同的所述导航芯片库中具有对应种类的导航芯片，不同种类的所述导航芯片对应不同的导航模式。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述修改子模块，用于在识别出所述场景信息发生变化时，根据所述场景变化信息，修改与初始导航芯片对应的配置文件；

所述加载子模块，用于根据修改后的配置文件加载与场景变化信息对应的目标导航芯片，并调用对应的目标导航芯片库。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述切换模块还包括判断子模块；

所述判断子模块，用于在所述识别模块识别出所述场景信息发生变化时，判断场景变化信息是否属于预设的信息集合；其中，所述预设的信息集合包括至少一种场景变化信息；

或者多种场景变化信息或不变化信息的组合。

说明书

车辆功能模块切换方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆功能模块切换方法及装置。

背景技术

[0002] 模块加载技术是当前车机系统中普遍使用的系统架构技术，车机系统启动后，系统根据硬件设备加载相应的模块库文件支持模块功能，进而实现对应的驾驶服务功能。

[0003] 相关技术中，车机系统启动后，只能加载一种相同功能的模块，需要切换模块时，要重启车机系统甚至升级系统来实现，例如，车机系统只能加载及支持一种导航芯片库，受
车辆的行驶场景和客观导航环境影响，车机需要采用不同的导航芯片提供差异化导航服
务，对于实时性要求高的使用场景，例如道路、路况及天气等行驶环境条件发生变化时，相
关技术的方案难以满足要求。

发明内容

[0004] 为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆功能模块切换方法及装置，能实现不同使用场景下的不同功能模块的动态切换，满足了差异化的功能需求。

[0005] 本申请第一方面提供一种车辆功能模块切换方法，包括：

[0006] 识别车辆当前加载的初始功能模块信息及行驶的场景信息；

[0007] 在识别出所述场景信息发生变化时，根据场景变化信息，将所述车辆当前加载的初始功能模块切换为与所述场景变化信息对应的目标功能模块。

[0008] 在其中一个实施例中，所述在识别出所述场景信息发生变化时，根据所述场景变化信息，将所述车辆当前加载的初始功能模块切换为与所述场景变化信息对应的目标功能
模块，包括：

[0009] 在识别出所述场景信息发生变化时，根据所述场景变化信息，修改与所述初始功能模块对应的配置文件，根据修改后的配置文件加载与场景变化信息对应的目标功能模
块。

[0010] 在其中一个实施例中，所述功能模块为导航模块，所述导航模块包括导航芯片库，不同的所述导航芯片库中具有对应种类的导航芯片，不同种类的所述导航芯片对应不同的
导航模式。

[0011] 在其中一个实施例中，所述在识别出所述场景信息发生变化时，根据所述场景变化信息，修改与所述初始功能模块对应的配置文件，根据修改后的配置文件加载与场景变
化信息对应的所述目标功能模块，包括：

[0012] 在识别出所述场景信息发生变化时，根据所述场景变化信息，修改与初始导航芯片对应的配置文件，根据修改后的配置文件加载与场景变化信息对应的目标导航芯片，并
调用对应的目标导航芯片库。

[0013] 在其中一个实施例中，所述根据场景变化信息，将所述车辆当前加载的初始功能模块切换为与所述场景变化信息对应的目标功能模块，包括：

[0014] 判断场景变化信息是否属于预设的信息集合，若判断出属于预设的信息集合，则根据所述预设的信息集合，将所述车辆当前加载的初始功能模块切换为与所述场景变化信
息对应的目标功能模块。

[0015] 在其中一个实施例中，所述预设的信息集合包括至少一种场景变化信息；或者多种场景变化信息或不变化信息的组合。

[0016] 本申请第二方面提供一种车辆功能模块切换装置，包括：

[0017] 识别模块，用于识别车辆当前加载的初始功能模块信息及行驶的场景信息；

[0018] 切换模块，用于在所述识别模块识别出所述场景信息发生变化时，根据场景变化信息，将所述车辆当前加载的初始功能模块切换为与所述场景变化信息对应的目标功能模
块。

[0019] 在其中一个实施例中，所述切换模块包括修改子模块及加载子模块；

[0020] 所述修改子模块用于在所述识别模块识别出所述场景信息发生变化时，根据场景变化信息，修改与所述初始功能模块对应的配置文件；

[0021] 所述加载子模块用于根据所述修改子模块修改后的配置文件加载与场景变化信息对应的所述目标功能模块。

[0022] 在其中一个实施例中，所述功能模块为导航模块，所述导航模块包括导航芯片库，不同的所述导航芯片库中具有对应种类的导航芯片，不同种类的所述导航芯片对应不同的
导航模式；

[0023] 所述修改子模块用于在识别出所述场景信息发生变化时，根据所述场景变化信息，修改与所述初始导航芯片对应的配置文件；

[0024] 所述加载子模块用于根据修改后的配置文件加载与场景变化信息对应的目标导航芯片，并调用对应的目标导航芯片库。

[0025] 在其中一个实施例中，所述切换模块还包括判断子模块；

[0026] 所述判断子模块，用于在所述识别模块识别出所述场景信息发生变化时，判断场景变化信息是否属于预设的信息集合；其中，所述预设的信息集合包括至少一种场景变化
信息；或者多种场景变化信息或不变化信息的组合。

[0027] 本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

[0028] 本实施例提供的方案，包括识别车辆当前加载的初始功能模块信息及行驶的场景信息；在识别出所述场景信息发生变化时，根据场景变化信息，将所述车辆当前加载的初始
功能模块切换为与所述场景变化信息对应的目标功能模块。通过这样的处理，能实现在车
辆行驶的场景信息发生变化时，能动态地切换不同的功能模块，避免了相关技术中车机系
统启动后，只能加载一种功能模块的缺陷，满足了车辆差异化的功能需求。

[0029] 本实施例提供的方案，所述功能模块为导航模块，所述导航模块包括导航芯片库，不同的所述导航芯片库中具有对应种类的导航芯片，不同种类的所述导航芯片对应不同的
导航模式，使得车辆在不同的行驶场景下，可以针对不同的场景变化信息，实时、快速地将
初始导航模块切换为目标导航模块，实现了车辆不同导航模块的动态加载，使得车载智能
终端能采用不同的导航模式提供差异化导航服务，提升了用户的驾驶体验。

[0030] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

[0031] 通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号
通常代表相同部件。

[0032] 图1是本申请实施例示出的一种车辆功能模块切换方法的流程示意图；

[0033] 图2是本申请实施例示出的一种车辆功能模块切换方法的另一流程示意图；

[0034] 图3是本申请实施例示出的一种车辆功能模块切换方法的另一流程示意图；

[0035] 图4是本申请实施例示出的一种车辆功能模块切换装置的示意图；

[0036] 图5是本申请实施例示出的一种车辆功能模块切换装置的另一示意图。

具体实施方式

[0037] 下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方
式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的
范围完整地传达给本领域的技术人员。

[0038] 在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数
形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包
含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

[0039] 应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，
在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以
被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更
多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限
定。

[0040] 相关技术的模块加载技术，车机系统启动后，只能加载一种相同功能的模块，需要切换模块时，要重启车机系统甚至升级系统来实现，例如，车机系统的导航芯片，系统启动
后只能加载及支持一种导航芯片库，受车辆的行驶使用场景和客观导航环境影响，车机需
要采用不同的导航芯片提供差异化导航服务，对于实时性要求高的使用场景，例如道路、路
况及天气等行驶环境条件发生变化时，相关技术的方案难以满足差异化的功能需求。针对
上述问题，本申请实施例提供一种车辆功能模块切换方法及装置，实现了不同使用场景下
的不同功能模块的动态切换，满足了车辆差异化的功能需求。

[0041] 以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

[0042] 图1是本申请实施例示出的一种车辆功能模块切换方法的流程示意图。

[0043] 参见图1，本实施例提供的方案包括：

[0044] 步骤101，识别车辆当前加载的初始功能模块信息及行驶的场景信息。

[0045] 该步骤中，车辆上安装有智能车载终端，智能车载终端也可称为车机，车机上安装有OS（OperatingSystem 操作系统）系统，初始功能模块可以是OS系统首次启动之后加载的
硬件模块，车辆OS系统首次启动之后会按照预先设定的配置文件加载初始功能模块，使得
初始功能模块能在场景信息变化前持续提供相应功能服务，场景信息可以是车辆行驶过程
中所处的环境信息和空间位置信息。

[0046] 步骤102，在识别出场景信息发生变化时，根据场景变化信息，将车辆当前加载的初始功能模块切换为与场景变化信息对应的目标功能模块。

[0047] 该步骤中，初始功能模块和目标功能模块可以是车辆配置的具有不同服务功能的硬件设备，当车辆识别到场景信息发生变化时，可以将初始加载的硬件设备切换至与变化
后的场景信息对应的目标硬件设备，从而通过新加载的硬件设备提供新的服务。

[0048] 本实施例提供的方案，包括识别车辆当前加载的初始功能模块信息及行驶的场景信息；在识别出场景信息发生变化时，根据场景变化信息，将车辆当前加载的初始功能模块
切换为与场景变化信息对应的目标功能模块，通过这样的处理后，能实现在车辆行驶的场
景信息发生变化时，能动态地切换不同的功能模块，避免了相关技术中车机系统启动后，只
能加载一种功能模块的缺陷，满足了车辆差异化的功能需求。

[0049] 图2是本申请实施例示出的一种车辆功能模块切换方法的另一流程示意图。

[0050] 参见图2，本实施例提供的方案包括：

[0051] 步骤201，读取车辆预设的配置文件。

[0052] 配置文件是根据智能车载终端针对其支持的功能模块而预先设置，与默认的功能模块相匹配，配置文件可以是第三方服务商自定义的。当车辆OS系统首次启动之后，会读取
车辆预设的配置文件，该配置文件和初始功能模块向匹配。

[0053] 步骤202，按照配置文件加载初始功能模块。

[0054] 该步骤中，OS系统通过查询配置文件加载对应的初始功能模块，通过初始功能模块提供服务。

[0055] 步骤203，识别车辆当前行驶的场景信息。

[0056] 本实施例中，车辆可以配置用于识别各种场景信息的感应装置，能实时识别车辆当前行驶的场景信息，并将场景信息发送至OS系统进行识别。

[0057] 场景信息可以包括车辆当前行驶的环境信息及空间位置信息，环境信息包括雨雪天气信息、亮度信息、温湿度信息、可见度信息等；行驶空间位置信息可以包括车辆行驶的
道路特征、车辆穿过长隧道、车辆经过大桥、车辆经过ETC（Electronic Toll Collection电
子不停车收费系统）收费站、车辆跨省行驶、车辆经过人流密集区域等信息、需要说明的是，
场景信息可以不限于以上举例。

[0058] 步骤204，判断场景信息是否发生变化，若变化，则进入步骤205；若没有变化，则返回步骤203。

[0059] 该步骤中，场景变化信息可以包括一种场景变化信息或者多种场景变化或不变化信息的组合。

[0060] 步骤205，根据场景变化信息，修改配置文件。

[0061] 该步骤中，将配置文件修改为和目标功能模块相匹配。

[0062] 步骤206，根据修改后的配置文件加载与变化后的场景信息对应的目标功能模块。

[0063] 该步骤中，当OS系统监控到配置文件被修改后，会根据修改后的配置文件移除旧模块，旧模块即初始功能模块；同时，系统可以根据修改后的配置文件加载出新模块，通过
新模块为车辆提供服务，新模块即与变化后的场景信息对应的目标功能模块，这样能通过
修改配置文件实现初始功能模块向目标功能模块的切换，整个切换过程为实时、动态进行，
无需启动系统。

[0064] 可以发现，本实施例提供的方案包括读取车辆预设的配置文件；按照配置文件加载初始功能模块；识别车辆当前行驶的场景信息；判断场景信息是否发生变化；若场景信息
发生变化，根据场景变化信息，修改配置文件；根据修改后的配置文件加载与场景变化信息
对应的目标功能模块，通过这样的处理方式，使得车辆在不同的行驶场景下，可以针对不同
的场景变化信息，实时、快速地将初始功能模块切换为目标功能模块，实现了车辆功能模块
的动态加载，车辆行驶过程中，避免了相关技术中因车辆模块功能限制导致的车载智能终
端使用场景的限制，能支持多个功能模块之间的切换，实现了差异化的功能服务，提升了用
户的体验。

[0065] 图3是本申请实施例示出的一种车辆功能模块切换方法的另一流程示意图，图3以导航服务模块为例介绍了本实施例的方案。

[0066] 参见图3，本实施例提供的方案包括：

[0067] 步骤301，读取车辆预设的配置文件。

[0068] 该步骤中，当车辆OS系统首次启动之后，读取车辆预设的配置文件，该配置文件与初始导航模块相匹配。

[0069] 步骤302，按照配置文件加载初始导航模块。

[0070] 该步骤中，不同的导航模块对应不同的导航模式，导航模块可以包括对应的导航芯片库及导航服务API(Application Programming Interface 应用程序编程接口)，不同
的导航芯片库中的导航芯片对应不同的导航模式。本实施例的不同导航模块可以是不同厂
家生产或基于不同的技术平台，不同的导航模块例如可以是高通和RTK（Real ‑ time 
kinematic实时动态）的导航模块，以下步骤以高通的导航模块作为初始导航模块，RTK的导
航模块作为目标导航模块为例。

[0071] 步骤303，识别车辆当前行驶的场景信息。

[0072] 该步骤中，场景信息可以包括车辆当前行驶的环境信息及空间位置信息，环境信息包括雨雪天气信息、亮度信息、温湿度信息、可见度信息等；行驶空间位置信息可以包括
道路特征信息、车辆穿过长隧道、车辆经过大桥、车辆经过ETC收费站、车辆跨省行驶、车辆
经过人流密集区域等信息、需要说明的是，场景信息可以不限于以上举例。

[0073] 步骤304，判断场景信息是否发生变化，若变化，则进入步骤305；若不变化，则返回步骤304。

[0074] 该步骤中，场景变化信息可以包括多种，例如天气变化信息（例如正常天气和雨雪天气之间的变化）、亮度变化信息（例如白天和夜晚之间的变化）、道路特征变化信息（例如
普通公路和高速公路之间的变化）、海拔高度变化信息（例如低海拔和高海拔之间的变化）、
车辆参数变化信息（例如行驶速度的变化）以及车辆是否穿过长隧道；车辆是否经过大桥；
车辆是否经过ETC收费站；车辆是否跨区域例如省际区域行驶、车辆是否处于拥堵路段等信
息。

[0075] 步骤305，判断场景变化信息是否属于预设的信息集合，若属于预设的信息集合，则进入步骤306；若不属于预设的信息集合，则返回步骤304。

[0076] 预设的信息集合是场景变化信息的集合，预设的信息集合可以包括至少一种场景变化信息；或者多种场景变化信息或不变化信息的组合，例如，可以是速度变化信息，或者
海拔高度变化信息、亮度发生变化或不发生变化信息的组合，以上仅是举例说明，可以不限
于此。

[0077] 步骤306，根据预设的信息集合，修改配置文件。

[0078] 该步骤中，当场景变化信息满足预设的信息集合时，系统触发模块切换程序，例如，预设的信息集合包括道路特征变化信息及行驶区域变化信息，当前的道路特征为高速、
简单路况、郊区路段；若道路特征变化为省际路段时，普通道路时，则将配置文件修改为和
RTK导航模块相匹配。

[0079] 步骤307，根据修改后的配置文件加载与场景变化信息对应的目标导航模块。

[0080] 该步骤中，车载智能终端加载目标导航芯片，调用目标导航芯片库，例如，根据修改后的配置文件加载与省际路段对应的导航芯片，该导航芯片可以是RTK导航芯片，并调用
对应的芯片库，通过RTK导航模块在省际路段提供导航服务。

[0081] 可以发现，本实施例提供的方案，通过以上处理，使得车辆在不同的行驶场景下，可以针对不同的场景变化信息，实时、快速地将初始导航模块切换为目标导航模块，实现了
车辆不同导航模块的动态加载，例如，在感知到天气变化信息（例如正常天气和雨雪天气之
间的变化）时，能将当前的导航模块切换至另一个导航模块；另外，在智能车载终端所适配
的车辆型号不同时，也可以切换至可适配的导航模块，使得车载智能终端能采用不同的导
航模块提供差异化导航服务，提升了用户的驾驶体验。

[0082] 与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种车辆功能模块切换装置及相应的实施例。

[0083] 图4是本申请实施例示出的一种车辆功能模块切换装置的示意图；

[0084] 参见图4，本实施例提供的方案，包括识别模块100和切换模块200。

[0085] 识别模块100，用于识别车辆当前加载的初始功能模块信息及行驶的场景信息。

[0086] 初始功能模块和目标功能模块可以是车辆配置的具有不同功能的硬件设备，车辆OS系统首次启动之后会按照预先设定的配置文件加载初始功能模块，使得初始功能模块能
持续提供相应功能服务，场景信息可以是车辆行驶过程中所处的环境信息和空间位置信
息。

[0087] 切换模块200，用于在识别模块100识别出场景信息发生变化时，根据场景变化信息，将车辆当前加载的初始功能模块切换为与变化后的场景信息对应的目标功能模块。当
系统感知到场景信息发生变化时，可以将初始加载的硬件设备切换至与变化后的场景信息
对应的目标硬件设备。

[0088] 本实施例提供的装置，包括识别模块和切换模块，识别模块能实时识别场景变化信息，切换模块能根据不同的场景变化信息能动态地将初始功能模块切换为和当前行驶场
景变化信息对应的目标功能模块，能实现在场景信息发生变化时，能动态地切换不同的功
能模块，满足了车辆差异化的功能需求。

[0089] 图5是本申请实施例示出的一种车辆功能模块切换装置的另一示意图；

[0090] 参见图5，切换模块200包括判断子模块230、修改子模块210及加载子模块220。

[0091] 判断子模块230，用于在识别模块100识别出场景信息发生变化时，判断出场景变化信息是否属于预设的信息集合；若判断出属于预设的信息集合，则通过修改子模块修改
配置文件，其中，预设的信息集合包括至少一种场景变化信息；或者多种场景变化信息或不
变化信息的组合。

[0092] 修改子模块210，用于在识别模块100识别出场景信息发生变化时，根据场景变化信息，修改与初始功能模块对应的配置文件。

[0093] 配置文件是根据智能车载终端针对其支持的功能模块而预先设置，与默认的功能模块相匹配，当需要加载新模块时，首先需要将配置文件修改为和新模块对应。

[0094] 加载子模块220，用于根据修改子模块210修改后的配置文件加载与变化后的场景信息对应的目标功能模块。车辆监控到配置文件发生改变时，系统移除旧模块，旧模块及初
始功能模块，可以根据修改后的配置文件加载出新模块，新模块及目标功能模块，能通过目
标功能模块为当前车辆提供相应服务。

[0095] 本实施例中，功能模块可以为导航模块，导航模块包括导航芯片库，不同的导航芯片库中的导航芯片对应不同的导航模式，修改子模块还用于在识别出场景信息发生变化
时，根据场景变化信息，修改与初始导航芯片对应的配置文件；加载子模块还用于根据修改
后的配置文件加载与变化后的场景信息对应的目标导航芯片，并调用对应的目标导航芯片
库。通过这样的设置，使得车辆在不同的行驶场景下，可以针对不同的场景变化信息，实时、
快速地将初始导航模块切换为目标导航模块，实现了车辆导航模块的动态加载，能实现差
异化的导航服务。

[0096] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

[0097] 上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删
减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

[0098] 此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机
程序代码指令。

[0099] 或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质（或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质），其上存储有可执行代码（或计算机程序、或计算机指令代码），
当可执行代码（或计算机程序、或计算机指令代码）被电子设备（或电子设备、服务器等）的
处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

[0100] 本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

[0101] 附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程
序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑
功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以
不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们
有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图
中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专
用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0102] 以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技
术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨
在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的
其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。