智能化的车间生产成品堆放设备

摘要

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及智能化的车间生产成品堆放设备，其通过对产品进行自动堆放处理，可有效节省人工堆放产品时的体力和时间，简化操作方式，节省人力，提高工作效率，同时产品堆放整齐性提高，成垛后的产品重心稳定性提高，有效提高堆放效果，防止堆放后的产品发生倾倒并造成经济损失，提高实用性和可靠性；包括两组第一支撑板、第一传送带、第二传送带、中控箱、挡板和第一固定架，第一传送带和第二传送带均位于两组第一支撑板之间，第一传送带倾斜安装在两组第一支撑板的右侧，第二传送带水平安装在两组第一支撑板的上侧。

权利要求

1.智能化的车间生产成品堆放设备，其特征在于，包括两组第一支撑板(1)、第一传送带(2)、第二传送带(3)、中控箱(4)、挡板(5)和第一固定架(6)，第一传送带(2)和第二传送带(3)均位于两组第一支撑板(1)之间，第一传送带(2)倾斜安装在两组第一支撑板(1)的右侧，第二传送带(3)水平安装在两组第一支撑板(1)的上侧，第一传送带(2)的左上侧与第二传送带(3)的右侧接近，第二传送带(3)的旋转速度比第一传送带(2)的旋转速度更快，中控箱(4)安装在前侧第一支撑板(1)的前侧，前侧第一支撑板(1)的上侧设置有转向装置，挡板(5)的底部前侧和后侧分别安装在两组第一支撑板(1)的左上侧，第一固定架(6)位于后侧第一支撑板(1)的后方，第一固定架(6)的左侧安装在挡板(5)的后上侧，第一固定架(6)的右下侧固定在后侧第一支撑板(1)上，第一固定架(6)的前侧转动设置有两组丝杠(7)，两组丝杠(7)的前侧均转动设置有第二固定架(8)，左侧第二固定架(8)的左侧安装在挡板(5)的前侧，右侧第二固定架(8)的下侧安装在前侧第一支撑板(1)上，第一固定架(6)的后侧设置有两组第一电机(9)，两组第一电机(9)的前侧输出端均穿过第一固定架(6)并分别与两组丝杠(7)的后端传动连接，第一固定架(6)的前侧设置有推杆(52)，推杆(52)的左侧和右侧均与两组丝杠(7)螺装连接，推杆(52)的底部设置有两组第三固定架(10)，两组第三固定架(10)的下侧设置有推板(11)，推板(11)底部和左端分别与第二传送带(3)的顶部和挡板(5)的右端接近，前侧第一支撑板(1)的前侧设置有直角板(12)，直角板(12)的左侧和前侧第一支撑板(1)的左侧均设置有第二支撑板(13)，两组第二支撑板(13)的左侧设置有第三支撑板(14)，第三支撑板(14)的右前侧和右后侧均设置有第一导轨(15)，两组第一导轨(15)的右端均固定在直角板(12)的内壁右侧，两组第一导轨(15)上均滑动设置有第一滑块(16)，两组第一滑块(16)顶部设置有托板(17)，托板(17)的顶部位于第二传送带(3)顶部下方并与第二传送带(3)顶部高度接近，托板(17)的前侧横向设置有齿排(18)，托板(17)的前上方设置有弓形板(19)，弓形板(19)的前下侧安装在直角板(12)上，弓形板(19)的左前侧设置有第二电机(20)，第二电机(20)的后侧输出端设置有第一转轴(21)，第一转轴(21)的后端穿过弓形板(19)并伸入至弓形板(19)内部左侧，第一转轴(21)的后端设置有第一齿轮(22)，第一齿轮(22)的下侧与齿排(18)的顶部啮合，弓形板(19)的后端左侧设置有档杆(23)，档杆(23)的后侧固定在挡板(5)的前侧，直角板(12)内部前下侧、前上侧、后下侧和后上侧均横向设置有第二转轴(24)，四组第二转轴(24)的右端均转动安装在直角板(12)内壁右侧，四组第二转轴(24)的左端均转动设置有第四支撑板(25)，后侧两组第四支撑板(25)固定在前侧第一支撑板(1)上，前侧两组第四支撑板(25)固定在直角板(12)内壁前侧，直角板(12)的右端上侧设置有两组第三电机(26)，两组第三电机(26)的左侧输出端均穿过直角板(12)并与上侧两组第二转轴(24)的右端传动连接，四组第二转轴(24)的左侧和右侧均设置有链轮(27)，下侧两组第二转轴(24)上的四组链轮(27)分别与上侧两组第二转轴(24)上的四组链轮(27)位置对应并通过四组链条(28)同步传动，前侧两组链条(28)的后侧和后侧两组链条(28)的前侧均横向设置有T型板(29)，两组T型板(29)上设置有堆放架(30)，堆放架(30)的顶部与托板(17)的底部接近，中控箱(4)分别与第一传送带(2)、第二传送带(3)、转向装置、两组第一电机(9)、第二电机(20)和两组第三电机(26)电连接；

所述转向装置包括第三转轴(31)、两组第四固定架(32)、油缸推杆(33)、安装板(34)、两组滚轮(35)、第四电机(36)和两组第二齿轮(37)，第三转轴(31)竖向位于前侧第一支撑板(1)的前方，两组第四固定架(32)转动安装在第三转轴(31)上，两组第四固定架(32)的后侧均固定在前侧第一支撑板(1)上，油缸推杆(33)横向安装在第三转轴(31)的顶部，安装板(34)安装在油缸推杆(33)的右侧，两组滚轮(35)均转动安装在安装板(34)上，第四电机(36)安装在前侧第一支撑板(1)上，两组第二齿轮(37)分别安装在第三转轴(31)的中部和第四电机(36)的上侧输出端上，两组第二齿轮(37)相互啮合，油缸推杆(33)和第四电机(36)均与中控箱(4)电连接。

2.如权利要求1所述的智能化的车间生产成品堆放设备，其特征在于，还包括弧形板(38)、第五固定架(39)、两组接触开关(40)和接触板(41)，弧形板(38)位于第三转轴(31)的左前侧，弧形板(38)通过第五固定架(39)固定在前侧第一支撑板(1)上，两组接触开关(40)分别安装在弧形板(38)的前侧和后侧，接触板(41)安装在第三转轴(31)的左侧，接触板(41)的位置与两组接触开关(40)的位置对应，两组接触开关(40)均与中控箱(4)电连接。

3.如权利要求2所述的智能化的车间生产成品堆放设备，其特征在于，还包括导向板(42)和两组第六固定架(43)，导向板(42)倾斜位于第二传送带(3)的右侧上方，导向板(42)位于推板(11)的前方，导向板(42)通过两组第六固定架(43)固定在后侧第一支撑板(1)上，导向板(42)的前侧均匀滚动设置有多组滚珠(44)。

4.如权利要求3所述的智能化的车间生产成品堆放设备，其特征在于，还包括四组第二导轨(45)、四组第二滑块(46)和四组第七固定架(47)，四组第二导轨(45)分别竖向安装在前侧第一支撑板(1)的前端左侧、前侧第一支撑板(1)的前端中部、直角板(12)的内壁左前侧和直角板(12)的内壁右前侧，四组第二滑块(46)分别滑动安装在四组第二导轨(45)上，四组第七固定架(47)分别安装在四组第二滑块(46)上，前侧两组第七固定架(47)的后侧固定在前侧T型板(29)上，后侧两组第七固定架(47)的前侧固定在后侧T型板(29)上。

5.如权利要求4所述的智能化的车间生产成品堆放设备，其特征在于，还包括伸缩杆(48)和连接柱(49)，伸缩杆(48)穿插在第三转轴(31)的上侧，连接柱(49)的左侧安装在伸缩杆(48)的右端，连接柱(49)的顶部转动安装在下侧滚轮(35)上。

6.如权利要求5所述的智能化的车间生产成品堆放设备，其特征在于，还包括护罩(50)，护罩(50)位于两组第四固定架(32)、第四电机(36)、两组第二齿轮(37)、弧形板(38)和第五固定架(39)的外侧，护罩(50)的后侧固定在前侧第一支撑板(1)上。

7.如权利要求6所述的智能化的车间生产成品堆放设备，其特征在于，还包括两组挡边(51)，两组挡边(51)分别倾斜安装在两组第一支撑板(1)的右侧，两组挡边(51)的内侧分别与第一传送带(2)的前侧和后侧接近。

说明书

智能化的车间生产成品堆放设备

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及智能化的车间生产成品堆放设备。

背景技术

[0002] 众所周知，生产车间在对加工完成的产品进行打包处理后，需将打包的产品进行码垛堆放整齐，从而方便对产品进行运输和储存，现有堆放方式主要是通过工人对产品进
行搬运和堆放处理，采用人工堆放时，工人体力消耗较大，产品搬运速度较慢，工作效率较
低，同时产品堆放整齐性较差，成垛后的产品重心容易发生偏移，导致其在运输时容易发生
倾倒并导致产品损坏，容易造成经济损失。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对产品进行自动堆放处理，可有效节省人工堆放产品时的体力和时间，简化操作方式，节省人力，提高工作效率，同时产品堆放
整齐性提高，成垛后的产品重心稳定性提高，有效提高堆放效果，防止堆放后的产品发生倾
倒并造成经济损失，提高实用性和可靠性的智能化的车间生产成品堆放设备。

[0004] 本发明的智能化的车间生产成品堆放设备，包括两组第一支撑板、第一传送带、第二传送带、中控箱、挡板和第一固定架，第一传送带和第二传送带均位于两组第一支撑板之
间，第一传送带倾斜安装在两组第一支撑板的右侧，第二传送带水平安装在两组第一支撑
板的上侧，第一传送带的左上侧与第二传送带的右侧接近，第二传送带的旋转速度比第一
传送带的旋转速度更快，中控箱安装在前侧第一支撑板的前侧，前侧第一支撑板的上侧设
置有转向装置，挡板的底部前侧和后侧分别安装在两组第一支撑板的左上侧，第一固定架
位于后侧第一支撑板的后方，第一固定架的左侧安装在挡板的后上侧，第一固定架的右下
侧固定在后侧第一支撑板上，第一固定架的前侧转动设置有两组丝杠，两组丝杠的前侧均
转动设置有第二固定架，左侧第二固定架的左侧安装在挡板的前侧，右侧第二固定架的下
侧安装在前侧第一支撑板上，第一固定架的后侧设置有两组第一电机，两组第一电机的前
侧输出端均穿过第一固定架并分别与两组丝杠的后端传动连接，第一固定架的前侧设置有
推杆，推杆的左侧和右侧均与两组丝杠螺装连接，推杆的底部设置有两组第三固定架，两组
第三固定架的下侧设置有推板，推板底部和左端分别与第二传送带的顶部和挡板的右端接
近，前侧第一支撑板的前侧设置有直角板，直角板的左侧和前侧第一支撑板的左侧均设置
有第二支撑板，两组第二支撑板的左侧设置有第三支撑板，第三支撑板的右前侧和右后侧
均设置有第一导轨，两组第一导轨的右端均固定在直角板的内壁右侧，两组第一导轨上均
滑动设置有第一滑块，两组第一滑块顶部设置有托板，托板的顶部位于第二传送带顶部下
方并与第二传送带顶部高度接近，托板的前侧横向设置有齿排，托板的前上方设置有弓形
板，弓形板的前下侧安装在直角板上，弓形板的左前侧设置有第二电机，第二电机的后侧输
出端设置有第一转轴，第一转轴的后端穿过弓形板并伸入至弓形板内部左侧，第一转轴的
后端设置有第一齿轮，第一齿轮的下侧与齿排的顶部啮合，弓形板的后端左侧设置有档杆，
档杆的后侧固定在挡板的前侧，直角板内部前下侧、前上侧、后下侧和后上侧均横向设置有
第二转轴，四组第二转轴的右端均转动安装在直角板内壁右侧，四组第二转轴的左端均转
动设置有第四支撑板，后侧两组第四支撑板固定在前侧第一支撑板上，前侧两组第四支撑
板固定在直角板内壁前侧，直角板的右端上侧设置有两组第三电机，两组第三电机的左侧
输出端均穿过直角板并与上侧两组第二转轴的右端传动连接，四组第二转轴的左侧和右侧
均设置有链轮，下侧两组第二转轴上的四组链轮分别与上侧两组第二转轴上的四组链轮位
置对应并通过四组链条同步传动，前侧两组链条的后侧和后侧两组链条的前侧均横向设置
有T型板，两组T型板上设置有堆放架，堆放架的顶部与托板的底部接近，中控箱分别与第一
传送带、第二传送带、转向装置、两组第一电机、第二电机和两组第三电机电连接；打包完成
的产品通过外界机械臂逐个放置在第一传送带的右下侧，中控箱控制打开第一传送带和第
二传送带，第一传送带将产品向左上方传送并传送至第二传送带的右侧，由于第二传送带
的旋转速度比第一传送带的旋转速度更快，第二传送带上传送的产品之间的距离增大，中
控箱控制打开转向装置，转向装置可对第二传送带上向左传送产品的左端前侧进行阻挡，
产品受到第二传送带的带动进行转动，横向摆放的产品转动至纵向或者纵向摆放的产品转
动至横向，从而对产品方向进行调整，产品在第二传送带上向左传送并与挡板的右侧接触，
挡板对产品进行阻挡，第二传送带上的产品受到挡板阻挡并横向首尾接触，当挡板阻挡的
产品数量达到规定要求后，中控箱控制关闭第一传送带，第一传送带停止向第二传送带供
应产品，中控箱控制打开两组第一电机，两组第一电机分别带动两组丝杠同步转动，两组丝
杠均与推杆啮合，两组丝杠带动推杆、两组第三固定架和两组推板向前移动，推板的前侧对
挡板阻挡的多组横向排布的产品进行推齐和推动处理，多组产品同步向前移动并移动至托
板上，托板上的多组产品与第二传送带分离，中控箱反向控制两组第一电机运行，两组第一
电机带动推板向后移动并恢复至初始位置，中控箱控制打开第一传送带，第一传送带重复
对第二传送带进行产品供应，同时推板重复将第二传送带上的产品推至托板上，弓形板的
后侧壁可对托板上的产品进行阻挡，防止托板上产品堆满后，托板顶部前侧的产品与齿排
发生接触，当托板上的产品排布满后，中控箱控制打开第二电机，第二电机通过第一转轴带
动第一齿轮转动，第一齿轮与齿排啮合，第一齿轮带动齿排和托板向左移动，托板带动两组
第一滑块分别在两组第一导轨上滑动，档杆对托板上的产品进行阻挡，防止产品跟随托板
同步向左移动，托板向左移动并脱离托板上的产品，托板上的产品自然下落至堆放架顶部，
从而使产品整齐码放在堆放架顶部，中控箱控制打开两组第三电机，两组第三电机分别带
动上侧两组第二转轴进行转动，上侧两组第二转轴通过其上的四组链轮和四组链条带动下
侧两组第二转轴和其上的四组链轮进行同步转动，四组链条进行同步转动，四组链条通过
两组T型板带动堆放架和堆放架上的产品向下移动，当堆放架向下移动至规定高度后，中控
箱控制关闭两组第三电机，中控箱控制第二电机反向运行，第二电机带动托板向右移动并
恢复至初始位置，此时堆放架上的产品顶部与托板的底部接近，当托板上的产品重新排布
满后，中控箱控制第二电机带动托板重复向左移动，托板上的产品重新下落至堆放架上的
产品顶部，从而逐层将产品堆放在堆放架上，当堆放架上堆放的产品高度达到规定要求后，
中控箱控制两组第三电机运行，两组第三电机带动两组T型板向下移动至下侧两组第二转
轴附近，通过外界叉车等设备可将堆放架和堆放架上的产品进行整体转移，将下一组堆放
架重新放置在两组T型板上，从而重复将产品自动堆放在堆放架上，同时通过对产品摆放方
向进行调整，可方便对堆放架上产品摆放方式进行多样式调整，提高堆放架上产品的堆放
量，同时方便对成垛后的产品重心位置进行调整，通过对产品进行自动堆放处理，可有效节
省人工堆放产品时的体力和时间，简化操作方式，节省人力，提高工作效率，同时产品堆放
整齐性提高，成垛后的产品重心稳定性提高，有效提高堆放效果，防止堆放后的产品发生倾
倒并造成经济损失，提高实用性和可靠性。

[0005] 本发明的智能化的车间生产成品堆放设备，转向装置包括第三转轴、两组第四固定架、油缸推杆、安装板、两组滚轮、第四电机和两组第二齿轮，第三转轴竖向位于前侧第一
支撑板的前方，两组第四固定架转动安装在第三转轴上，两组第四固定架的后侧均固定在
前侧第一支撑板上，油缸推杆横向安装在第三转轴的顶部，安装板安装在油缸推杆的右侧，
两组滚轮均转动安装在安装板上，第四电机安装在前侧第一支撑板上，两组第二齿轮分别
安装在第三转轴的中部和第四电机的上侧输出端上，两组第二齿轮相互啮合，油缸推杆和
第四电机均与中控箱电连接；中控箱控制打开第四电机，第四电机通过两组第二齿轮带动
第三转轴转动，第三转轴带动油缸推杆、安装板和两组滚轮进行转动，从而使横向放置的油
缸推杆转动至纵向，滚轮位于第二传送带的上方，两组第四固定架可对第三转轴进行支撑，
第二传送带上的产品向左传送时，产品的左端前侧可与两组滚轮接触，产品受到第二传送
带带动并进行转动，从而使横向摆放的产品转动时纵向方向，方便对产品摆放方向进行调
整，中控箱控制打开油缸推杆，纵向放置的油缸推杆推动安装板和两组滚轮进行前后移动，
从而调节两组滚轮的位置，方便对不同规格的产品进行阻挡并调整方向，提高实用性和可
靠性。

[0006] 本发明的智能化的车间生产成品堆放设备，还包括弧形板、第五固定架、两组接触开关和接触板，弧形板位于第三转轴的左前侧，弧形板通过第五固定架固定在前侧第一支
撑板上，两组接触开关分别安装在弧形板的前侧和后侧，接触板安装在第三转轴的左侧，接
触板的位置与两组接触开关的位置对应，两组接触开关均与中控箱电连接；当第三转轴转
动时，第三转轴带动接触板转动，接触板的前侧和后侧可分别与两组接触开关接触，两组接
触开关将接触信号传递至中控箱内，中控箱控制关闭第四电机，从而使油缸推杆、安装板和
两组滚轮停止转动，通过设置弧形板、第五固定架、两组接触开关和接触板，可方便对油缸
推杆、安装板和两组滚轮的转动角度进行定位和限位，提高实用性和可靠性。

[0007] 本发明的智能化的车间生产成品堆放设备，还包括导向板和两组第六固定架，导向板倾斜位于第二传送带的右侧上方，导向板位于推板的前方，导向板通过两组第六固定
架固定在后侧第一支撑板上，导向板的前侧均匀滚动设置有多组滚珠；第二传送带上的产
品向左传送时，产品的后侧可与导向板上的多组滚珠前侧接触，产品可带动多组滚珠旋转
并沿导向板方向向左移动，通过设置导向板、两组第六固定架和多组滚珠，可方便对产品进
行限位和导向，防止产品传送时，产品的后侧伸出至第二传送带后方，同时方便使产品整齐
向左传送，提高产品堆放的整齐性，提高实用性和可靠性。

[0008] 本发明的智能化的车间生产成品堆放设备，还包括四组第二导轨、四组第二滑块和四组第七固定架，四组第二导轨分别竖向安装在前侧第一支撑板的前端左侧、前侧第一
支撑板的前端中部、直角板的内壁左前侧和直角板的内壁右前侧，四组第二滑块分别滑动
安装在四组第二导轨上，四组第七固定架分别安装在四组第二滑块上，前侧两组第七固定
架的后侧固定在前侧T型板上，后侧两组第七固定架的前侧固定在后侧T型板上；两组T型板
上下移动时，两组T型板分别通过四组第七固定架带动四组第二滑块在四组第二导轨上进
行上下滑动，通过设置四组第二导轨、四组第二滑块和四组第七固定架，可方便对两组T型
板进行导向，提高其移动时的牢固性和稳定性，提高实用性。

[0009] 本发明的智能化的车间生产成品堆放设备，还包括伸缩杆和连接柱，伸缩杆穿插在第三转轴的上侧，连接柱的左侧安装在伸缩杆的右端，连接柱的顶部转动安装在下侧滚
轮上；两组滚轮进行左右移动时，下侧滚轮通过连接柱带动伸缩杆的右端进行左右移动，通
过设置伸缩杆和连接柱，可方便对下侧滚轮进行支撑和导向，从而对安装板和两组滚轮进
行支撑和导向，提高实用性和可靠性。

[0010] 本发明的智能化的车间生产成品堆放设备，还包括护罩，护罩位于两组第四固定架、第四电机、两组第二齿轮、弧形板和第五固定架的外侧，护罩的后侧固定在前侧第一支
撑板上；通过设置护罩，可方便对第四固定架、第四电机、两组第二齿轮、弧形板和第五固定
架进行隔离防护，方便对其进行保护，提高实用性。

[0011] 本发明的智能化的车间生产成品堆放设备，还包括两组挡边，两组挡边分别倾斜安装在两组第一支撑板的右侧，两组挡边的内侧分别与第一传送带的前侧和后侧接近；通
过设置两组挡边，可方便对第一传送带的前侧和后侧进行封堵，防止第一传送带上的产品
脱离第一传送带并掉落至地面上，方便对产品进行保护，提高实用性和可靠性。

[0012] 与现有技术相比本发明的有益效果为：打包完成的产品通过外界机械臂逐个放置在第一传送带的右下侧，中控箱控制打开第一传送带和第二传送带，第一传送带将产品向
左上方传送并传送至第二传送带的右侧，由于第二传送带的旋转速度比第一传送带的旋转
速度更快，第二传送带上传送的产品之间的距离增大，中控箱控制打开转向装置，转向装置
可对第二传送带上向左传送产品的左端前侧进行阻挡，产品受到第二传送带的带动进行转
动，横向摆放的产品转动至纵向或者纵向摆放的产品转动至横向，从而对产品方向进行调
整，产品在第二传送带上向左传送并与挡板的右侧接触，挡板对产品进行阻挡，第二传送带
上的产品受到挡板阻挡并横向首尾接触，当挡板阻挡的产品数量达到规定要求后，中控箱
控制关闭第一传送带，第一传送带停止向第二传送带供应产品，中控箱控制打开两组第一
电机，两组第一电机分别带动两组丝杠同步转动，两组丝杠均与推杆啮合，两组丝杠带动推
杆、两组第三固定架和两组推板向前移动，推板的前侧对挡板阻挡的多组横向排布的产品
进行推齐和推动处理，多组产品同步向前移动并移动至托板上，托板上的多组产品与第二
传送带分离，中控箱反向控制两组第一电机运行，两组第一电机带动推板向后移动并恢复
至初始位置，中控箱控制打开第一传送带，第一传送带重复对第二传送带进行产品供应，同
时推板重复将第二传送带上的产品推至托板上，弓形板的后侧壁可对托板上的产品进行阻
挡，防止托板上产品堆满后，托板顶部前侧的产品与齿排发生接触，当托板上的产品排布满
后，中控箱控制打开第二电机，第二电机通过第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与齿排
啮合，第一齿轮带动齿排和托板向左移动，托板带动两组第一滑块分别在两组第一导轨上
滑动，档杆对托板上的产品进行阻挡，防止产品跟随托板同步向左移动，托板向左移动并脱
离托板上的产品，托板上的产品自然下落至堆放架顶部，从而使产品整齐码放在堆放架顶
部，中控箱控制打开两组第三电机，两组第三电机分别带动上侧两组第二转轴进行转动，上
侧两组第二转轴通过其上的四组链轮和四组链条带动下侧两组第二转轴和其上的四组链
轮进行同步转动，四组链条进行同步转动，四组链条通过两组T型板带动堆放架和堆放架上
的产品向下移动，当堆放架向下移动至规定高度后，中控箱控制关闭两组第三电机，中控箱
控制第二电机反向运行，第二电机带动托板向右移动并恢复至初始位置，此时堆放架上的
产品顶部与托板的底部接近，当托板上的产品重新排布满后，中控箱控制第二电机带动托
板重复向左移动，托板上的产品重新下落至堆放架上的产品顶部，从而逐层将产品堆放在
堆放架上，当堆放架上堆放的产品高度达到规定要求后，中控箱控制两组第三电机运行，两
组第三电机带动两组T型板向下移动至下侧两组第二转轴附近，通过外界叉车等设备可将
堆放架和堆放架上的产品进行整体转移，将下一组堆放架重新放置在两组T型板上，从而重
复将产品自动堆放在堆放架上，同时通过对产品摆放方向进行调整，可方便对堆放架上产
品摆放方式进行多样式调整，提高堆放架上产品的堆放量，同时方便对成垛后的产品重心
位置进行调整，通过对产品进行自动堆放处理，可有效节省人工堆放产品时的体力和时间，
简化操作方式，节省人力，提高工作效率，同时产品堆放整齐性提高，成垛后的产品重心稳
定性提高，有效提高堆放效果，防止堆放后的产品发生倾倒并造成经济损失，提高实用性和
可靠性。

附图说明

[0013] 图1是本发明的结构示意图；

[0014] 图2是本发明的右上斜视结构示意图；

[0015] 图3是本发明的左下斜视结构示意图；

[0016] 图4是图3中直角板内部左下斜视结构示意图；

[0017] 图5是图4中堆放架放大结构示意图；

[0018] 图6是图3中第四支撑板放大结构示意图；

[0019] 图7是图2中油缸推杆放大结构示意图；

[0020] 附图中标记：1、第一支撑板；2、第一传送带；3、第二传送带；4、中控箱；5、挡板；6、第一固定架；7、丝杠；8、第二固定架；9、第一电机；10、第三固定架；11、推板；12、直角板；13、
第二支撑板；14、第三支撑板；15、第一导轨；16、第一滑块；17、托板；18、齿排；19、弓形板；
20、第二电机；21、第一转轴；22、第一齿轮；23、档杆；24、第二转轴；25、第四支撑板；26、第三
电机；27、链轮；28、链条；29、T型板；30、堆放架；31、第三转轴；32、第四固定架；33、油缸推
杆；34、安装板；35、滚轮；36、第四电机；37、第二齿轮；38、弧形板；39、第五固定架；40、接触
开关；41、接触板；42、导向板；43、第六固定架；44、滚珠；45、第二导轨；46、第二滑块；47、第
七固定架；48、伸缩杆；49、连接柱；50、护罩；51、挡边；52、推杆。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0022] 如图1至图7所示，本发明的智能化的车间生产成品堆放设备，其在工作时，打包完成的产品通过外界机械臂逐个放置在第一传送带2的右下侧，中控箱4控制打开第一传送带
2和第二传送带3，第一传送带2将产品向左上方传送并传送至第二传送带3的右侧，由于第
二传送带3的旋转速度比第一传送带2的旋转速度更快，第二传送带3上传送的产品之间的
距离增大，中控箱4控制打开转向装置，转向装置可对第二传送带3上向左传送产品的左端
前侧进行阻挡，产品受到第二传送带3的带动进行转动，横向摆放的产品转动至纵向或者纵
向摆放的产品转动至横向，从而对产品方向进行调整，产品在第二传送带3上向左传送并与
挡板5的右侧接触，挡板5对产品进行阻挡，第二传送带3上的产品受到挡板5阻挡并横向首
尾接触，当挡板5阻挡的产品数量达到规定要求后，中控箱4控制关闭第一传送带2，第一传
送带2停止向第二传送带3供应产品，中控箱4控制打开两组第一电机9，两组第一电机9分别
带动两组丝杠7同步转动，两组丝杠7均与推杆52啮合，两组丝杠7带动推杆52、两组第三固
定架10和两组推板11向前移动，推板11的前侧对挡板5阻挡的多组横向排布的产品进行推
齐和推动处理，多组产品同步向前移动并移动至托板17上，托板17上的多组产品与第二传
送带3分离，中控箱4反向控制两组第一电机9运行，两组第一电机9带动推板11向后移动并
恢复至初始位置，中控箱4控制打开第一传送带2，第一传送带2重复对第二传送带3进行产
品供应，同时推板11重复将第二传送带3上的产品推至托板17上，弓形板19的后侧壁可对托
板17上的产品进行阻挡，防止托板17上产品堆满后，托板17顶部前侧的产品与齿排18发生
接触，当托板17上的产品排布满后，中控箱4控制打开第二电机20，第二电机20通过第一转
轴21带动第一齿轮22转动，第一齿轮22与齿排18啮合，第一齿轮22带动齿排18和托板17向
左移动，托板17带动两组第一滑块16分别在两组第一导轨15上滑动，档杆23对托板17上的
产品进行阻挡，防止产品跟随托板17同步向左移动，托板17向左移动并脱离托板17上的产
品，托板17上的产品自然下落至堆放架30顶部，从而使产品整齐码放在堆放架30顶部，中控
箱4控制打开两组第三电机26，两组第三电机26分别带动上侧两组第二转轴24进行转动，上
侧两组第二转轴24通过其上的四组链轮27和四组链条28带动下侧两组第二转轴24和其上
的四组链轮27进行同步转动，四组链条28进行同步转动，四组链条28通过两组T型板29带动
堆放架30和堆放架30上的产品向下移动，当堆放架30向下移动至规定高度后，中控箱4控制
关闭两组第三电机26，中控箱4控制第二电机20反向运行，第二电机20带动托板17向右移动
并恢复至初始位置，此时堆放架30上的产品顶部与托板17的底部接近，当托板17上的产品
重新排布满后，中控箱4控制第二电机20带动托板17重复向左移动，托板17上的产品重新下
落至堆放架30上的产品顶部，从而逐层将产品堆放在堆放架30上，当堆放架30上堆放的产
品高度达到规定要求后，中控箱4控制两组第三电机26运行，两组第三电机26带动两组T型
板29向下移动至下侧两组第二转轴24附近，通过外界叉车等设备可将堆放架30和堆放架30
上的产品进行整体转移，将下一组堆放架30重新放置在两组T型板29上，从而重复将产品自
动堆放在堆放架30上，同时通过对产品摆放方向进行调整，可方便对堆放架30上产品摆放
方式进行多样式调整，提高堆放架30上产品的堆放量，同时方便对成垛后的产品重心位置
进行调整。

[0023] 本发明所实现的主要功能为：通过对产品进行自动堆放处理，可有效节省人工堆放产品时的体力和时间，简化操作方式，节省人力，提高工作效率，同时产品堆放整齐性提
高，成垛后的产品重心稳定性提高，有效提高堆放效果，防止堆放后的产品发生倾倒并造成
经济损失；转向装置的工作方式为，中控箱4控制打开第四电机36，第四电机36通过两组第
二齿轮37带动第三转轴31转动，第三转轴31带动油缸推杆33、安装板34和两组滚轮35进行
转动，从而使横向放置的油缸推杆33转动至纵向，滚轮35位于第二传送带3的上方，两组第
四固定架32可对第三转轴31进行支撑，第二传送带3上的产品向左传送时，产品的左端前侧
可与两组滚轮35接触，产品受到第二传送带3带动并进行转动，从而使横向摆放的产品转动
时纵向方向，方便对产品摆放方向进行调整，中控箱4控制打开油缸推杆33，纵向放置的油
缸推杆33推动安装板34和两组滚轮35进行前后移动，从而调节两组滚轮35的位置，方便对
不同规格的产品进行阻挡并调整方向；当第三转轴31转动时，第三转轴31带动接触板41转
动，接触板41的前侧和后侧可分别与两组接触开关40接触，两组接触开关40将接触信号传
递至中控箱4内，中控箱4控制关闭第四电机36，从而使油缸推杆33、安装板34和两组滚轮35
停止转动，通过设置弧形板38、第五固定架39、两组接触开关40和接触板41，可方便对油缸
推杆33、安装板34和两组滚轮35的转动角度进行定位和限位；第二传送带3上的产品向左传
送时，产品的后侧可与导向板42上的多组滚珠44前侧接触，产品可带动多组滚珠44旋转并
沿导向板42方向向左移动，通过设置导向板42、两组第六固定架43和多组滚珠44，可方便对
产品进行限位和导向，防止产品传送时，产品的后侧伸出至第二传送带3后方，同时方便使
产品整齐向左传送，提高产品堆放的整齐性；两组T型板29上下移动时，两组T型板29分别通
过四组第七固定架47带动四组第二滑块46在四组第二导轨45上进行上下滑动，通过设置四
组第二导轨45、四组第二滑块46和四组第七固定架47，可方便对两组T型板29进行导向，提
高其移动时的牢固性和稳定性；两组滚轮35进行左右移动时，下侧滚轮35通过连接柱49带
动伸缩杆48的右端进行左右移动，通过设置伸缩杆48和连接柱49，可方便对下侧滚轮35进
行支撑和导向，从而对安装板34和两组滚轮35进行支撑和导向；通过设置护罩50，可方便对
第四固定架32、第四电机36、两组第二齿轮37、弧形板38和第五固定架39进行隔离防护，方
便对其进行保护；通过设置两组挡边51，可方便对第一传送带2的前侧和后侧进行封堵，防
止第一传送带2上的产品脱离第一传送带2并掉落至地面上，方便对产品进行保护，提高实
用性和可靠性。

[0024] 本发明的智能化的车间生产成品堆放设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；第一传送带2、第二传送带3、
中控箱4、油缸推杆33和接触开关40可在市场采购。

[0025] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型
也应视为本发明的保护范围。