一种锂电池容量跳水识别方法及装置转让专利
申请号 : CN202011134255.9
文献号 : CN112327194B
文献日 : 2021-09-24
发明人 : 马剑 , 马梁 , 宋登巍 , 郝杰 , 丁宇 , 吕琛
申请人 : 北京航空航天大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种锂电池容量跳水识别方法,其特征在于,包括:获取经过数据预处理的锂电池充放电循环的包括起始点Q1和终止点Q2的锂电池退化曲线;
根据锂电池退化曲线的弯曲程度,确定锂电池退化曲线特征夹角;
将锂电池退化曲线特征夹角与特征夹角跳水阈值进行比较;
根据比较结果对所述锂电池是否属于跳水样本进行识别;
其中,所述根据锂电池退化曲线的弯曲程度,确定锂电池退化曲线特征夹角包括:连接锂电池退化曲线起始点 和终止点 ,作割线;
将每个充放电循环处的真实容量保持率值与割线上的对应循环处容量保持率值作差,计算退化曲线与割线上每点的距离,将最大距离 处对应的点定义为疑似跳水点 ;
连接 、 、三点组成三角形,将线段 与线段 所夹锐角 确定锂电池退化曲线特征夹角 。
2.根据权利要求1所述的锂电池容量跳水识别方法,其特征在于,根据比较结果对锂电池是否属于跳水样本进行识别包括:当比较结果为锂电池退化曲线特征夹角大于特征夹角跳水阈值时,确定所述锂电池属于跳水样本;
当比较结果为锂电池退化曲线特征夹角小于特征夹角跳水阈值时,确定所述锂电池不属于跳水样本。
3.根据权利要求1所述的锂电池容量跳水识别方法,其特征在于,根据历史数据和专家知识确定所述特征夹角跳水阈值,具体包括:从历史数据中选取m个被标注为发生跳水和未发生跳水的锂电池退化曲线特征夹角为样本;
将能够使所述样本中满足被标注为发生跳水和未发生跳水的预测阈值确定为所述特征夹角跳水阈值。
4.根据权利要求3所述的锂电池容量跳水识别方法,其特征在于,所确定的特征夹角跳水阈值小于所述样本中被标注为发生跳水的锂电池退化曲线特征夹角,大于等于所述样本中被标注为未发生跳水的锂电池退化曲线特征夹角。
5.根据权利要求1所述的锂电池容量跳水识别方法,其特征在于,所述数据预处理是对原始锂电池退化曲线进行的平滑去噪预处理。
6.根据权利要求5所述的锂电池容量跳水识别方法,其特征在于,所述平滑去噪预处理是局部加权散点回归平滑LOWESS处理。
7.一种锂电池容量跳水识别装置,其特征在于,包括:锂电池退化曲线获取模块,用于获取经过数据预处理的锂电池充放电循环的包括起始点Q1和终止点Q2的锂电池退化曲线;
锂电池退化曲线特征夹角确定模块,用于根据锂电池退化曲线的弯曲程度,确定锂电池退化曲线特征夹角;
比较模块,用于将锂电池退化曲线特征夹角与特征夹角跳水阈值进行比较;
识别模块,用于根据比较结果对所述锂电池是否属于跳水样本进行识别;
其中,所述根据锂电池退化曲线的弯曲程度,确定锂电池退化曲线特征夹角包括:连接锂电池退化曲线起始点 和终止点 ,作割线;
将每个充放电循环处的真实容量保持率值与割线上的对应循环处容量保持率值作差,计算退化曲线与割线上每点的距离,将最大距离 处对应的点定义为疑似跳水点 ;
连接 、 、三点组成三角形,将线段 与线段 所夹锐角 确锂电池退化曲线特征夹角 。
8.根据权利要求7所述的锂电池容量跳水识别装置,其特征在于,识别模块包括:跳水确定单元,用于当比较结果为锂电池退化曲线特征夹角大于特征夹角跳水阈值时,确定所述锂电池属于跳水样本;反之,则确定所述锂电池不属于跳水样本。
说明书 :
一种锂电池容量跳水识别方法及装置
技术领域
背景技术
质量轻、放电率低及寿命长的特点,锂离子电池已基本取代了镍镉电池、镍氢电池。与此同
时,由于目前对于气候环境变化的关注和新能源开发的迫切性,锂离子电动汽车得到了快
速发展,众多汽车厂商和研究机构都致力于开发能够代替传统石油的新能源汽车,例如德
国大众、美国特斯拉、中国比亚迪等汽车公司纷纷投入大量资金和人力资源开发纯动力、混
合动力等新能源汽车的车载锂离子电池。因此,锂离子电池的性能是其整体电子系统可靠
性的关键因素,其失效可能会造成系统故障甚至是致命灾难。
充放电过程中的逐渐劣化。锂离子电池的容量是指示电池性能退化的重要指标,随着电池
的使用不断降低,当电池容量低于某一阈值后,电池无法继续稳定提供储能功能,即认为发
生失效。不同设计配方、设计因素下的电池型号寿命不同,因此电池设计生产厂商在电池设
计定性或批量生产之前需要对不同配方、不同批次的电池进行加速寿命试验,对试验结果
使用统计方法进行分析,得到该配方或批次下电池样本总体的寿命信息。通常,电池的测试
在加速应力条件下开展,在特殊的测试台中进行循环充放电试验,激发电池性能的不断退
化,反映在电池容量上,体现为容量保持率随着充放电循环数的增加而不断衰减。
率随循环数变化的曲线理论上来讲呈现平方根函数的关系。但是在实际测试过程中,部分
电池样本的容量保持率曲线形态会呈现在一段时间内平稳退化,当超过某个临界点之后衰
退速率迅速增大的特点。当锂离子电池容量保持率出现这种突然加速率退化的情况时,即
认为电池容量发生了跳水现象,退化速率发生突然变化的临界点即为跳水点。出现跳水现
象的电池样本,在测试过程中需要引起试验人员的重点关注。具体原因有如下两点。
方下的大部分电池都会出现跳水现象,则可以很大的概率说明这种设计配方中存在缺陷,
应该予以针对性改进。因此,电池设计生产商的测试部门需要对试验结束的电池样本数据
进行逐一分析,对电池容量保持率衰退曲线是否出现跳水现象进行识别和标注,将总体中
那些发生跳水的电池样本区分开来。
或过低SOC状态都可能诱发锂离子电池电极的析锂现象,在容量保持率上体现为跳水。因
此,若电池样本在试验过程中发生了跳水现象,跳水点之后的循环容量数据对电池加速寿
命试验数据分析作用不大,因为两段退化过程趋势已经不一致,无法用平方根物理模型或
阿伦尼乌斯公式等加速模型进行数据分析。因此,希望在跳水点即将出现时或出现后短时
间内发出预警,终止试验,节省试验成本。
弊端。弊端之一,是人工识别标注方法受主观因素影响较大,不同的标注人员、判别尺度甚
至可视化方法都会影响到标注结果,为跳水样本的识别与分类带来干扰。弊端之二,是依赖
人工的标注方法需要大量的人力成本和时间成本,且无法批量化操作,影响样本标注效率。
值,才终止试验。电池充放电循环试验成本较高,且耗时较长,因此无法在跳水点即将出现
或出现不久后及时终止试验,带来了较大的试验成本浪费,包括经济成本和时间成本。
发明内容
较结果为锂电池退化曲线特征夹角小于特征夹角跳水阈值时,确定所述锂电不属于跳水样
本。
与割线上的对应循环处容量保持率值作差,计算退化曲线与割线上每点的距离,将最大距
离lmax处对应的点定义为疑似跳水点D;连接Q1、Q2、D三点组成三角形,将线段Q1Q2与线段DQ2
所夹锐角∠Q1Q2D确锂电池退化曲线特征夹角α。
样本;将能够使所述样本中满足被标注为发生跳水和未发生跳水的预测阈值确定为所述特
征夹角跳水阈值。
角。
不属于跳水样本。
出的方法能够根据人工标注跳水的结果,自适应地生成用于区分样本是否跳水的特征夹角
阈值;3)所提出的特征夹角及生成的阈值,能够开展电池充放电循环后的跳水样本识别,从
而为批次试验鉴定提供辅助信息。
附图说明
具体实施方式
为锂电池退化曲线特征夹角小于特征夹角跳水阈值时,确定所述锂电不属于跳水样本。
真实容量保持率值与割线上的对应循环处容量保持率值作差,计算退化曲线与割线上每点
的距离,将最大距离lmax处对应的点定义为疑似跳水点D;连接Q1、Q2、D三点组成三角形,将线
段Q1Q2与线段DQ2所夹锐角∠Q1Q2D确锂电池退化曲线特征夹角α。
征夹角α1,α2...αm为样本;将能够使所述样本中满足被标注为发生跳水和未发生跳水的预
测阈值确定为所述特征夹角跳水阈值。
夹角。
观察值个数的比例,n表示观察值的个数;
水样本。
棒性,需要对容量退化数据进行平滑去噪预处理。本发明中采用局部加权散点回归平滑
(LOWESS)方法对容量退化数据进行处理,将退化过程的局部波动去除的同时保留长期趋
势。具体实施方式如下:
n表示观察值的个数。一般情况f的取值在1/3‑2/3之间,q和f无明确的准则。曲线的光滑程
度与选取数据比例有关:比例越少,拟合越不光滑(因为过于看重局部性质),反之越光滑。
当x离x1越远,权重逐渐减小;(3)加权函数以x1为中心对称。即对附近的点赋予更高的权重。
则选用局部曲线拟合。
处的真实容量保持率值与割线上的对应循环处容量保持率值作差,计算退化曲线与割线上
每点的距离,可以看出,最大距离lmax处对应的点,即为发生跳水的样本电池容量保持率发
生跳水的位置,定义为疑似跳水点D(对于能确定发生跳水的样本,即为跳水点。下文的定义
针对确定发生跳水的样本展开)。连接Q1、Q2、D三点组成三角形,线段Q1Q2与线段DQ2所夹锐角
∠Q1Q2D定义为该段容量保持率退化曲线定义的特征夹角α。
夹角则可以反映在退化全过程中退化规律变化的程度。容量跳水越严重的样本或数据段,
特征夹角越大。因此,本发明提出的特征夹角可以作为锂电池容量保持率跳水的重要指示
因子。
扰。因此首先需要对初始段数据进行剔除。设样本容量保持率退化序列为S={(x1,y1),(x2,
y2),…,(xn,yn)},初始k个点为不稳定状态,则剔除初始段之后的序列为S′={(xk+1,yk+1),
(xk+2,yk+2),…,(xn,yn)}。选定初始点Q1=(xk+1,yk+1),终止点Q2=(xn,yn),则根据Q1、Q2两点
确定的割线方程为
为第i个样本的跳水标签,若第i个样本人工判定发生跳水,则Li=1,反之Li=0;m为训练集
样本数量。
(此时示性函数为最小值0)的预测阈值。
跳水和未发生跳水的锂电池退化曲线特征夹角α1,α2...αm为样本;将能够使所述样本中满
足人工标注为发生跳水的值确定为所述特征夹角跳水阈值。
误数为1;当β值在2‑3之间时,预测标签均为[0,0,1,1],错误数最少,因此定量阈值可选择
2‑3之间任意值。
算出基于全部测试数据的特征夹角αj。若 则判定该样本在测试过程中未发生跳水,
标注Lj=0;反之若 则判定该样本在测试过程中容量保持率发生了跳水,标注Lj=1。
迟启动特征夹角计算。假设前k个循环,电池由于性质不稳定导致数据情况不良,需要加以
剔除;而计算特征夹角至少需要三个数据点,因此从k+3个循环处启动特征夹角实时计算。
试验进行到第c个循环(c≥k+3)时,终止点为Q2=(xc,yc),计算得到的特征夹角值为αc。当
试验进行至c+1个循环处时,若实时预警进程未终止,则重新启动特征夹角计算,起始点不
变,将终止点移动至Q2′=(xc+1,yc+1),计算得到新的特征夹角αc+1。上述过程即为特征夹角
动态实时计算方法。
的软包电池,与公司真实产品中使用的电池有所不同)。
干扰。使用LOWESS方法对容量退化曲线进行平滑,其中平滑尺度参数统一设置为0.4。
夹角值。
以看出,通过特征夹角与阈值的比较,超过阈值的电池样本容量发生明显跳水;而在阈值之
下的样本则未发生跳水现象。结果说明,基于静态特征夹角计算与阈值比较的方法能够有
效地完成跳水样本的定量自动识别与标注。
化曲线序列中增补该循环对应的样本电池真实容量保持率数据,然后使用上文中提出的方
法进行动态特征夹角计算,形成随着充放电循环数增加的特征夹角变化序列。
落入本发明的保护范围。