车辆自动调度的控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆自动调度的控制方法及装置，该方法包括车辆调度服务器获取乘车区域的车辆需求情况，并根据车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息；以及根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示，并向蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送车辆调度指示，以触发蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。可见，实施本发明能够准确确定乘车区域的车辆需求情况，再自动根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示，并向蓄车区域的车辆的终端设备发送车辆调度指示，使得驾驶员及时将车辆驾驶至乘车区域，能够提高车辆调度效率以及准确性；以及通过及时调度对应数量的车辆，尤其是客流高峰期，有利于减少乘客滞留的发生情况。

权利要求

1.一种车辆自动调度的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆调度服务器获取当前应用场景中乘车区域的车辆需求情况，并根据所述车辆需求情况确定所述乘车区域的车辆调度信息，所述乘车区域的车辆调度信息包括所述乘车区域所需求的车辆调度数量，所述乘车区域所需求的车辆调度数量是根据所述乘车区域内当前车辆的数量以及针对所述乘车区域预先设置的保有车辆最小阈值确定的，或者，所述乘车区域所需求的车辆调度数量是根据所述乘车区域内当前车辆的数量、所述乘车区域的当前乘车需求以及所述乘车区域所能容纳车辆的最大阈值确定的；

所述车辆调度服务器根据所述车辆调度信息生成所述乘车区域的车辆调度指示，所述车辆调度指示包括车辆调度数量，所述车辆调度指示还包括所述乘车区域唯一对应的标识信息和/或车辆调度紧急度；

向所述当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作；

所述乘车区域包括多个子乘车区域；

以及，所述车辆调度服务器向所述当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作之后，所述方法还包括：当检测到某一车辆到达某一目标子乘车区域入口处时，所述车辆调度服务器确定所述某一车辆唯一对应的标识信息，所述某一车辆为被授权进入所述乘车区域的任一车辆；

所述车辆调度服务器根据所述某一车辆唯一对应的标识信息以及所述目标子乘车区域唯一对应的标识信息判断所述某一车辆是否为当前被允许进入所述目标子乘车区域的车辆；

当判断结果为是时，所述车辆调度服务器控制所述目标子乘车区域入口处的控制设备开启。

2.根据权利要求1所述的车辆自动调度的控制方法，其特征在于，所述车辆调度服务器获取当前应用场景中乘车区域的车辆需求情况，包括：所述车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量，并确定所述车辆允许停放数量为所述乘车区域的车辆需求情况。

3.根据权利要求2所述的车辆自动调度的控制方法，其特征在于，所述车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量，包括：所述车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域载客后的车辆在所述乘车区域的停留时长，并根据载客后的所有所述车辆在所述乘车区域的所述停留时长确定所述乘车区域的车辆允许停放数量；或者，所述车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆驶离数量，并根据所述车辆驶离数量确定所述乘车区域的车辆允许停放数量；或者，所述车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆载客数量，并获取在所述目标时间段的截止时刻所述乘车区域的剩余乘客数量，以及根据所述车辆载客数量与所述剩余乘客数量确定所述乘车区域的车辆允许停放数量。

4.根据权利要求2或3所述的车辆自动调度的控制方法，其特征在于，所述车辆调度服务器根据所述车辆需求情况确定所述乘车区域的车辆调度信息之前，所述方法还包括：所述车辆调度服务器获取在所述目标时间段的截止时刻所述乘车区域的车辆停放总数量；

其中，所述车辆调度服务器根据所述车辆需求情况确定所述乘车区域的车辆调度信息，包括：所述车辆调度服务器根据所述车辆允许停放数量与所述车辆停放总数量确定所述乘车区域的车辆调度信息。

5.根据权利要求1‑3任一项所述的车辆自动调度的控制方法，其特征在于，所述车辆调度服务器根据所述车辆需求情况确定所述乘车区域的车辆调度信息之后，所述方法还包括：所述车辆调度服务器获取所述当前应用场景中蓄车区域的车辆排队情况，并根据所述车辆排队情况从所述蓄车区域中处于排队的所有车辆中筛选排序在前所述车辆调度数量名次的车辆；

其中，所述车辆调度服务器向所述当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，包括：所述车辆调度服务器向筛选出的排序在前所述车辆调度数量名次的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发排序在前所述车辆调度数量名次的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。

6.根据权利要求1所述的车辆自动调度的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车辆调度服务器确定所述乘车区域所需求的车辆调度类型，所述车辆调度类型用于请求从所述蓄车区域将所述车辆调度类型的车辆调度至所述乘车区域；

所述车辆调度服务器根据所述车辆调度类型更新所述车辆调度信息，并触发执行所述的根据所述车辆调度信息生成所述乘车区域的车辆调度指示的操作，所述车辆调度信息还包括所述车辆调度类型。

7.根据权利要求3所述的车辆自动调度的控制方法，其特征在于，所述车辆驶离数量包括第一车辆驶离数量和/或第二车辆驶离数量，其中，所述第一车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的区域范围小于所述第二车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的区域范围；或者，所述第一车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的距离小于所述第二车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的距离。

8.一种车辆自动调度的控制装置，其特征在于，所述装置应用于车辆调度服务器中，且所述装置包括：第一获取模块，用于获取当前应用场景中乘车区域的车辆需求情况；

确定模块，用于根据所述车辆需求情况确定所述乘车区域的车辆调度信息，所述乘车区域的车辆调度信息包括所述乘车区域所需求的车辆调度数量，所述乘车区域所需求的车辆调度数量是根据所述乘车区域内当前车辆的数量以及针对所述乘车区域预先设置的保有车辆最小阈值确定的，或者，所述乘车区域所需求的车辆调度数量是根据所述乘车区域内当前车辆的数量、所述乘车区域的当前乘车需求以及所述乘车区域所能容纳车辆的最大阈值确定的；

生成模块，用于根据所述车辆调度信息生成所述乘车区域的车辆调度指示，所述车辆调度指示包括车辆调度数量，所述车辆调度指示还包括所述乘车区域唯一对应的标识信息和/或车辆调度紧急度；

调度模块，用于向所述当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作；

所述乘车区域包括多个子乘车区域；

所述确定模块，还用于在所述调度模块向所述当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作之后，且当检测到某一车辆到达某一目标子乘车区域入口处时，确定所述某一车辆唯一对应的标识信息，所述某一车辆为被授权进入所述乘车区域的任一车辆；

以及，所述装置还包括：

判断模块，用于根据所述某一车辆唯一对应的标识信息以及所述目标子乘车区域唯一对应的标识信息判断所述某一车辆是否为当前被允许进入所述目标子乘车区域的车辆；

控制模块，用于当所述判断模块判断结果为是时，控制所述目标子乘车区域入口处的控制设备开启。

9.一种车辆自动调度的控制装置，其特征在于，所述装置应用于车辆调度服务器中，且所述装置包括：存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1‑7任一项所述的车辆自动调度的控制方法。

说明书

车辆自动调度的控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆自动调度的控制方法及装置。

背景技术

[0002] 随着社会的快速发展以及人们生活水平的不断提高，车辆在人们日常生活中的使用也越来越频繁，车辆的出现给人们的生活、工作等方面带来极大便利，例如：节省交通时间、方便出游等。

[0003] 实际生活中，为了满足乘客的乘坐需求，尤其是客流量较大区域(例如：机场、火车站等)的乘客的乘坐需求，建立了各种各样、大小不一的用于调度车辆的调度区域。目前，车辆的调度方法一般是：根据乘车区域的最大车辆停放数量以及乘车区域的车辆保有量进行调度，即当乘车区域的车辆停放数量较少时，调度区域的管理人员通过其随身携带的通信设备(例如：对讲机)与调度场内的车辆对应的终端(例如：驾驶员手机)进行通信，以通知对应车辆用户将其所驾驶的车辆开往载客区接客，从而完成车辆的调度。然而，实践发现，当前通过乘车区域的最大车辆停放数量以及乘车区域的车辆保有量进行调度的方式存在无法准确获取乘车区域需求的车辆调度需求，例如：车辆调度数量，且通过人工借助于通信设备的车辆调度方式存在车辆调度效率低，尤其在客流量高峰期，由于车辆调度的不及时，很容易导致出现乘客滞留的情况。因此，如何准确获取乘车区域所需求的车辆调度需求，以及提高车辆的调度效率显得尤为重要。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆自动调度的控制方法及装置，能够准确获取乘车区域所需求的车辆调度需求，以及提高车辆的调度效率。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种车辆自动调度的控制方法，所述方法包括：

[0006] 车辆调度服务器获取当前应用场景中乘车区域的车辆需求情况，并根据所述车辆需求情况确定所述乘车区域的车辆调度信息，所述乘车区域的车辆调度信息包括所述乘车区域所需求的车辆调度数量，所述乘车区域所需求的车辆调度数量是根据所述乘车区域内当前车辆的数量以及针对所述乘车区域预先设置的保有车辆最小阈值确定的，或者，所述乘车区域所需求的车辆调度数量是根据所述乘车区域内当前车辆的数量、所述乘车区域的当前乘车需求以及所述乘车区域所能容纳车辆的最大阈值确定的；

[0007] 所述车辆调度服务器根据所述车辆调度信息生成所述乘车区域的车辆调度指示，并向所述当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。

[0008] 作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆调度服务器获取当前应用场景中乘车区域的车辆需求情况，包括：

[0009] 所述车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量，并确定所述车辆允许停放数量为所述乘车区域的车辆需求情况。

[0010] 作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量，包括：

[0011] 所述车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域载客后的车辆在所述乘车区域的停留时长，并根据载客后的所有所述车辆在所述乘车区域的所述停留时长确定所述乘车区域的车辆允许停放数量；或者，

[0012] 所述车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆驶离数量，并根据所述车辆驶离数量确定所述乘车区域的车辆允许停放数量；或者，[0013] 所述车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆载客数量，并获取在所述目标时间段的截止时刻所述乘车区域的剩余乘客数量，以及根据所述车辆载客数量与所述剩余乘客数量确定所述乘车区域的车辆允许停放数量。

[0014] 作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆调度服务器根据所述车辆需求情况确定所述乘车区域的车辆调度信息之前，所述方法还包括：

[0015] 所述车辆调度服务器获取在所述目标时间段的截止时刻所述乘车区域的车辆停放总数量；

[0016] 其中，所述车辆调度服务器根据所述车辆需求情况确定所述乘车区域的车辆调度信息，包括：

[0017] 所述车辆调度服务器根据所述车辆允许停放数量与所述车辆停放总数量确定所述乘车区域的车辆调度信息。

[0018] 作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆调度服务器根据所述车辆需求情况确定所述乘车区域的车辆调度信息之后，所述方法还包括：

[0019] 所述车辆调度服务器获取所述当前应用场景中蓄车区域的车辆排队情况，并根据所述车辆排队情况从所述蓄车区域中处于排队的所有车辆中筛选排序在前所述车辆调度数量名次的车辆；

[0020] 其中，所述车辆调度服务器向所述当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，包括：

[0021] 所述车辆调度服务器向筛选出的排序在前所述车辆调度数量名次的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发排序在前所述车辆调度数量名次的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。

[0022] 作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述乘车区域包括多个子乘车区域；

[0023] 以及，所述车辆调度服务器向所述当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作之后，所述方法还包括：

[0024] 当检测到某一车辆到达某一目标子乘车区域入口处时，所述车辆调度服务器确定所述某一车辆唯一对应的标识信息，所述某一车辆为被授权进入所述乘车区域的任一车辆；

[0025] 所述车辆调度服务器根据所述某一车辆唯一对应的标识信息以及所述目标子乘车区域唯一对应的标识信息判断所述某一车辆是否为当前被允许进入所述目标子乘车区域的车辆；

[0026] 当判断结果为是时，所述车辆调度服务器控制所述目标子乘车区域入口处的控制设备开启。

[0027] 作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

[0028] 所述车辆调度服务器确定所述乘车区域所需求的车辆调度类型，所述车辆调度类型用于请求从所述蓄车区域将所述车辆调度类型的车辆调度至所述乘车区域；

[0029] 所述车辆调度服务器根据所述车辆调度类型更新所述车辆调度信息，并触发执行所述的根据所述车辆调度信息生成所述乘车区域的车辆调度指示的操作，所述车辆调度信息还包括所述车辆调度类型。

[0030] 作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆驶离数量包括第一车辆驶离数量和/或第二车辆驶离数量，其中，所述第一车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的区域范围小于所述第二车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的区域范围；或者，所述第一车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的距离小于所述第二车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的距离。

[0031] 本发明第二方面公开了一种车辆自动调度的控制装置，所述装置应用于车辆调度服务器，且所述装置包括：

[0032] 第一获取模块，用于获取当前应用场景中乘车区域的车辆需求情况；

[0033] 确定模块，用于根据所述车辆需求情况确定所述乘车区域的车辆调度信息，所述乘车区域的车辆调度信息包括所述乘车区域所需求的车辆调度数量，所述乘车区域所需求的车辆调度数量是根据所述乘车区域内当前车辆的数量以及针对所述乘车区域预先设置的保有车辆最小阈值确定的，或者，所述乘车区域所需求的车辆调度数量是根据所述乘车区域内当前车辆的数量、所述乘车区域的当前乘车需求以及所述乘车区域所能容纳车辆的最大阈值确定的；

[0034] 生成模块，用于根据所述车辆调度信息生成所述乘车区域的车辆调度指示；

[0035] 调度模块，用于向所述当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。

[0036] 作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一获取模块包括获取子模块以及确定子模块，其中：

[0037] 所述获取子模块，用于获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量；

[0038] 所述确定子模块，用于确定所述车辆允许停放数量为所述乘车区域的车辆需求情况。

[0039] 作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述获取子模块车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量的方式具体为：

[0040] 获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域载客后的车辆在所述乘车区域的停留时长，并根据载客后的所有所述车辆在所述乘车区域的所述停留时长确定所述乘车区域的车辆允许停放数量；或者，

[0041] 获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆驶离数量，并根据所述车辆驶离数量确定所述乘车区域的车辆允许停放数量；或者，

[0042] 获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆载客数量，并获取在所述目标时间段的截止时刻所述乘车区域的剩余乘客数量，以及根据所述车辆载客数量与所述剩余乘客数量确定所述乘车区域的车辆允许停放数量。

[0043] 作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

[0044] 第二获取模块，用于在所述确定模块根据所述车辆需求情况确定所述乘车区域的车辆调度信息之前，获取在所述目标时间段的截止时刻所述乘车区域的车辆停放总数量；

[0045] 其中，所述确定模块根据所述车辆需求情况确定所述乘车区域的车辆调度信息的方式具体为：

[0046] 根据所述车辆允许停放数量与所述车辆停放总数量确定所述乘车区域的车辆调度信息。

[0047] 作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

[0048] 第三获取模块，用于在所述确定模块根据所述车辆需求情况确定所述乘车区域的车辆调度信息之后，获取所述当前应用场景中蓄车区域的车辆排队情况；

[0049] 筛选模块，用于根据所述车辆排队情况从所述蓄车区域中处于排队的所有车辆中筛选排序在前所述车辆调度数量名次的车辆；

[0050] 其中，所述调度模块向所述当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作的方式具体为：

[0051] 向筛选出的排序在前所述车辆调度数量名次的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发排序在前所述车辆调度数量名次的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。

[0052] 作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述乘车区域包括多个子乘车区域；

[0053] 所述确定模块，还用于在所述调度模块向所述当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指示，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作之后，且当检测到某一车辆到达某一目标子乘车区域入口处时，确定所述某一车辆唯一对应的标识信息，所述某一车辆为被授权进入所述乘车区域的任一车辆；

[0054] 以及，所述装置还包括：

[0055] 判断模块，用于根据所述某一车辆唯一对应的标识信息以及所述目标子乘车区域唯一对应的标识信息判断所述某一车辆是否为当前被允许进入所述目标子乘车区域的车辆；

[0056] 控制模块，用于当所述判断模块判断结果为是时，控制所述目标子乘车区域入口处的控制设备开启。

[0057] 作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块，还用于确定所述乘车区域所需求的车辆调度类型，所述车辆调度类型用于请求从所述蓄车区域将所述车辆调度类型的车辆调度至所述乘车区域；

[0058] 以及，所述装置还包括：

[0059] 更新模块，用于根据所述车辆调度类型更新所述车辆调度信息，并触发所述生成模块执行所述的根据所述车辆调度信息生成所述乘车区域的车辆调度指示的操作，所述车辆调度信息还包括所述车辆调度类型。

[0060] 作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述车辆驶离数量包括第一车辆驶离数量和/或第二车辆驶离数量，其中，所述第一车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的区域范围小于所述第二车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的区域范围；或者，所述第一车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的距离小于所述第二车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的距离。

[0061] 本发明第三方面公开了另一种车辆自动调度的控制装置，所述装置包括：

[0062] 存储有可执行程序代码的存储器；

[0063] 与所述存储器耦合的处理器；

[0064] 所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的车辆自动调度的控制方法。

[0065] 本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的车辆自动调度的控制方法。

[0066] 与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

[0067] 本发明实施例中，提供了一种车辆自动调度的控制方法及装置，该方法包括车辆调度服务器获取当前应用场景中乘车区域的车辆需求情况，并根据该车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息，该乘车区域的车辆调度信息包括乘车区域所需求的车辆调度数量，乘车区域所需求的车辆调度数量是根据该乘车区域内当前车辆的数量以及针对该乘车区域预先设置的保有车辆最小阈值确定的，或者，该乘车区域所需求的车辆调度数量是根据该乘车区域内当前车辆的数量、该乘车区域的当前乘车需求以及该乘车区域所能容纳车辆的最大阈值确定的，车辆调度服务器根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示，并向当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送车辆调度指示，以触发蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。可见，实施本发明通过自动根据乘车区域的车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息，能够准确确定乘车区域的车辆需求情况，例如：所需求的车辆数量、所需求的车辆类型，再自动根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示，并向蓄车区域的车辆的终端设备发送车辆调度指示，使得驾驶员及时将车辆驾驶至乘车区域，能够提高车辆调度效率以及准确性；以及通过及时调度对应数量的车辆，尤其是客流高峰期，有利于减少乘客滞留的发生情况。

附图说明

[0068] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0069] 图1是本发明实施例公开的一种车辆自动调度的控制方法的流程示意图；

[0070] 图2是本发明实施例公开的另一种车辆自动调度的控制方法的流程示意图；

[0071] 图3是本发明实施例公开的一种车辆自动调度的控制装置的结构示意图；

[0072] 图4是本发明实施例公开的另一种车辆自动调度的控制装置的结构示意图；

[0073] 图5是本发明实施例公开的又一种车辆自动调度的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

[0074] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0075] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

[0076] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0077] 本发明公开了一种车辆自动调度的控制方法及装置，能够通过自动根据乘车区域的车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息，能够准确确定乘车区域的车辆需求情况，例如：所需求的车辆数量、所需求的车辆类型，再自动根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示，并向蓄车区域的车辆的终端设备发送车辆调度指示，使得驾驶员及时将车辆驾驶至乘车区域，能够提高车辆调度效率以及准确性；以及通过及时调度对应数量的车辆，尤其是客流高峰期，有利于减少乘客滞留的发生情况。以下分别进行详细说明。

[0078] 实施例一

[0079] 请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车辆自动调度的控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的车辆自动调度的控制方法可以应用于车辆调度服务器(车辆调度服务平台/车辆调度服务系统)中，其中，该车辆调度服务器对应的当前应用场景可以包括机场、火车站、客运站等任意需要进行车辆调度的场景，且车辆调度服务器可以为本地调度服务器，也可以为云调度服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该车辆自动调度的控制方法可以包括以下操作：

[0080] 101、车辆调度服务器获取当前应用场景中乘车区域的车辆需求情况。

[0081] 本发明实施例中，乘车区域为载客区域(也称乘客等待区域)。进一步的，乘车区域可以包括多个子乘车区域，其中，每个子乘车区域均分配有对应的车辆类型，且该车辆类型可以为相同的类型，也可以为不同的车辆类型，例如：乘车区域分为A、B、C三个子乘车区域，则能够进入A、B、C三个子乘车区域分别为出租车类型的车辆、出租车类型的车辆、巴士类型的车辆。进一步的，当乘车区域包括多个子乘车区域时，乘车区域的车辆需求情况包括每个子乘车区域的车辆需求情况。进一步的，乘车区域的入口处和/或出口处设置有用于识别车辆的车辆识别设备，其中，该车辆识别设备可以包括车牌识别设备(例如：图像采集设备等)和/或ETC无线通讯设备。

[0082] 本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，车辆调度服务器获取当前应用场景中乘车区域的车辆需求情况，包括：

[0083] 车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量，并确定该车辆允许停放数量为乘车区域的车辆需求情况。

[0084] 该可选的实施方式中，目标时间段为任意一个时间段，例如：上午10:00‑10:20。

[0085] 该可选的实施方式中，车辆调度服务器可以等间隔时长或者非等间隔时长获取当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量。例如：每10分钟获取一次当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量，或者，每10分钟或者15分钟获取一次当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量。进一步的，当乘车区域的客流量大于等于预设客流量阈值(如10人/分钟)时，缩短间隔时长，例如：缩短为8分钟，这样通过缩短间隔时长，便于实时知晓乘车区域的车辆需求情况，从而进一步有利于提高车辆调度指示的生成效率，及时通知蓄车区域的驾驶员将车辆驾驶至乘车区域，提高乘车区域的车辆调度准确性以及效率。

[0086] 可见，该可选的实施方式能够通过获取乘车区域的车辆允许停放数量，实现乘车区域的车辆需求情况的确定，能够提高车辆需求情况的确定准确性以及效率。

[0087] 该可选的实施方式中，进一步可选的，车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量，包括：

[0088] 车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域载客后的车辆在乘车区域的停留时长，并根据载客后的所有车辆在乘车区域的停留时长确定乘车区域的车辆允许停放数量。

[0089] 该可选的实施方式中，乘车区域载客后的车辆在乘车区域的停留时长为车辆从进入乘车区域入口的时刻开始直至离开乘车区域出口的时刻之间的间隔时长。可选的，乘车区域载客后的车辆在乘车区域的停留时长可以理解为乘车区域内处于载客状态的每辆车辆的停留时长，也可以理解为乘车区域内处于载客状态的所有车辆中每辆车辆的平均停留时长，例如：当上午10:00‑10:10这段时间，乘车区域离开乘车区域的车辆数量为5辆，且在乘车区域的停留时长分别为2分钟、3分钟、3分钟、5分钟、4分钟，则这5辆车辆的平均停留时长为3.4分钟。进一步的，车辆在乘车区域的停留时长越短，车辆允许停放数量就越大，即代表乘车区域当前需要的车辆就越多，例如：当停留时长为5分钟时，车辆允许停放数量为50辆；当停留时长为3分钟时，车辆允许停放数量为70辆。

[0090] 该可选的实施方式中，又进一步可选的，车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量，包括：

[0091] 车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆驶离数量，并根据车辆驶离数量确定乘车区域的车辆允许停放数量。

[0092] 该可选的实施方式中，车辆驶离数量越大，车辆允许停放数量就越大，即代表乘车区域当前需要的车辆就越多，例如：10:00‑10:10这段时间，当乘车区域的车辆驶离数量为20辆时，车辆允许停放数量至少为20辆；当乘车区域的车辆驶离数量为30辆时，车辆允许停放数量至少为30辆。

[0093] 该可选的实施方式中，车辆驶离数量包括第一车辆驶离数量(也称短程/短途载客车辆数量)和/或第二车辆驶离数量(也称远程/远途载客车辆数量)，其中，第一车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的区域范围小于第二车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的区域范围；或者，第一车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的距离小于第二车辆驶离数量对应的车辆所能行驶的距离。

[0094] 该可选的实施方式中，可选的，车辆调度服务器还可以获取车辆驶离数量中每种车辆类型的占比，并结合每种车辆类型的占比确定乘车区域的车辆允许停放数量。其中，车辆类型包括出租车类型、大巴车类型、快车类型等类型中的至少一种。当某一车辆类型的占比比较大时，则乘车区域的车辆允许停放数量中某一车辆类型的车辆较多。

[0095] 该可选的实施方式中，又进一步可选的，车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量，包括：

[0096] 车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆载客数量，并获取在目标时间段的截止时刻乘车区域的剩余乘客数量，以及根据车辆载客数量与剩余乘客数量确定乘车区域的车辆允许停放数量。

[0097] 该可选的实施方式中，乘车区域的车辆载客数量用于表示已经载客的每辆车辆的载客数量或者用于表示已经载客的所有车辆的载客总数量。当车辆载客数量用于表示已经载客的车辆不存在空余座位时，表示乘车区域需要更多地车辆，即表示乘车区域的车辆允许停放数量更多。进一步的，当乘车区域的剩余乘客数量大于等于预设剩余乘客数量阈值时，表示表示乘车区域需要更多地车辆，即表示乘车区域的车辆允许停放数量就越多。

[0098] 可见，该可选的实施方式还能够通过获取目标时间段内车辆在乘车区域的停留时长或者乘车区域的车辆驶离数量或者乘车区域的车辆载客数量，能够实现乘车区域的车辆允许停放数量，以及通过提供多种车辆允许停放数量的确定方式，能够提高车辆允许停放数量的确定可能性以及灵活性，从而进一步提高车辆调度指示的生成效率以及准确性，从而进一步提高车辆的调度效率以及准确性。

[0099] 102、车辆调度服务器根据车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息，该乘车区域的车辆调度信息包括乘车区域所需求的车辆调度数量。

[0100] 本发明实施例中，乘车区域所需求的车辆调度数量是根据该乘车区域内当前车辆的数量以及针对该乘车区域预先设置的保有车辆最小阈值确定的，具体的：当乘车区域内当前车辆的数量小于等于该乘车区域预先设置的保有车辆最小阈值时，乘车区域所需求的车辆调度数量等于该乘车区域预先设置的保有车辆最小阈值与该乘车区域内当前车辆的数量的差值。其中，该乘车区域预先设置的保有车辆最小阈值为该乘车区域中至少需要停放的车辆数量，例如：20辆。进一步的，当乘车区域包括多个子乘车区域时，每个子乘车区域均预先设置有保有车辆最小阈值，例如：A子乘车区域的保有车辆最小阈值为10辆，B子乘车区域的保有车辆最小阈值为15辆。

[0101] 或者，乘车区域所需求的车辆调度数量是根据该乘车区域内当前车辆的数量、该乘车区域的当前乘车需求以及该乘车区域所能容纳车辆的最大阈值确定的。其中，乘车区域的当前乘车需求用于表示该乘车区域的当前乘客人数所需求的车辆数量，即乘车区域的当前乘车需求是由乘车区域内的当前乘客人数确定，其中，当前乘客人数可以理解为单纯的当前乘客人数，也可以理解为当前乘客流量，还可以理解为当前乘客人数和当前乘客流量。例如：乘车区域内当前车辆的数量为5辆、该乘车区域的当前乘车需求对应的车辆数量为30辆以及该乘车区域所能容纳车辆的最大阈值为100辆，则乘车区域所需求的车辆调度数量可以为至少25辆，例如：30辆，40辆等。

[0102] 或者，当乘车区域所能容纳车辆的数量大于等于预设容纳车辆数量阈值(例如：1万辆)时，乘车区域所需求的车辆调度数量可以仅是根据该乘车区域内当前车辆的数量以及该乘车区域的当前乘车需求确定的，此时，计算乘车区域内当前车辆的数量与当前乘客人数所需求的车辆数量的差值，作为乘车区域所需求的车辆调度数量。

[0103] 这样通过乘车区域内当前车辆的数量以及针对该乘车区域预先设置的保有车辆最小阈值，或者，乘车区域内当前车辆的数量以及该乘车区域的当前乘车需求，或者，乘车区域内当前车辆的数量、该乘车区域的当前乘车需求以及该乘车区域所能容纳车辆的最大阈值确定乘车区域所需求的车辆调度数量，能够丰富乘车区域的车辆调度数量的确定方式，提高乘车区域的车辆调度数量的确定灵活性以及准确性，从而进一步提高乘车区域的车辆调度效率以及准确性。

[0104] 103、车辆调度服务器根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示。

[0105] 本发明实施例中，车辆调度指示包括车辆调度数量。进一步的，车辆调度指示还包括乘车区域唯一对应的标识信息以及车辆调度紧急度。其中，乘车区域唯一对应的标识信息可以包括编号标识、图形标识、车辆类型中的至少一种。车辆调度紧急度越高，表示乘车区域需求车辆越紧急。这样车辆调度指示包含的内容越多，越有利于驾驶员知晓所需前往的乘车区域，进一步提高车辆的调度效率以及准确性。

[0106] 104、车辆调度服务器向当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送车辆调度指示，以触发蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。

[0107] 本发明实施例中，车辆调度指示用于表示授权蓄车区域的车辆驶离蓄车区域以及授权驶进乘车区域。

[0108] 本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，车辆调度服务器向当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送车辆调度指示，以触发蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，包括：

[0109] 车辆调度服务器向当前应用场景中蓄车区域对应的现场服务器发送车辆调度指令，以触发当前应用场景中蓄车区域对应的现场服务器根据车辆调度指示执行车辆调度操作，或者，直接向当前应用场景中蓄车区域内车辆对应的终端设备发送车辆调度指示。

[0110] 该可选的实施方式中，车辆对应的终端设备可以包括该车辆的驾驶员的用户终端(例如：手机)和/或该车辆的其他终端设备(例如：放置在车辆内的语音播放器)。进一步的，车辆对应的终端设备还可以包括蓄车区域对应的授权管理终端，并由该授权管理终端向车辆的驾驶员的用户终端发送车辆调度指示，或者直接向车辆的驾驶员输出车辆调度指示。这样车辆对应的终端设备越多，越有利于丰富车辆调度指示的输出方式，从而进一步有利于提高成功调度车辆的可能新以及准确性。

[0111] 可见，该可选的实施方式通过直接向蓄车区域的车辆对应的终端设备(例如：驾驶员手机)发送车辆调度指示，或者，间接通过蓄车区域的现场服务器向蓄车区域的车辆对应的终端设备发送车辆调度指示，能够丰富车辆调度指示的发送方式以及提高成功发送车辆调度指示至车辆对应的终端设备的概率，便于驾驶员知晓需要将其车辆驾驶至乘车区域，进而进一步提高车辆调度的准确性以及效率。

[0112] 本发明实施例中，应用场景中蓄车区域的车辆包括停放在蓄车区域的车辆，进一步的，还可以包括蓄车区域的入口处的车辆。又进一步的，蓄车区域中所有车辆按照确定出的排队方式进行排序，其中，该排队方式包括以列排队方式或者以行排队方式。又进一步的，当排队方式为以列排队方式时，蓄车区域中排在前一列的车辆对应的被调度时刻早于后一列的车辆对应的被调度时刻，当排队方式为以行排队方式，蓄车区域中排在前一行的车辆对应的被调度时刻早于后一行的车辆对应的被调度时刻。其中，需要说明的是，第一列的位置可以是所有列中的中间一列，也可以是所有列中的最边上两列中的一列，本发明实施例不做限定。进一步的，每一列或者每一行对应的车辆停放位置的数量相同或者不相同，本发明实施例不做限定。

[0113] 在一个可选的实施例中，车辆调度服务器根据车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息之前，该车辆自动调度的控制方法还可以包括以下操作：

[0114] 车辆调度服务器获取在目标时间段的截止时刻乘车区域的车辆停放总数量；

[0115] 其中，车辆调度服务器根据车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息，包括：

[0116] 车辆调度服务器根据车辆允许停放数量与车辆停放总数量确定乘车区域的车辆调度信息。

[0117] 可见，该可选的实施例通过将乘车区域的车辆允许停放数量以及结合获取到的目标时间段的截止时刻乘车区域的车辆停放总数量确定乘车区域的车辆调度信息，能够提高乘车区域的车辆调度信息的确定准确性以及可靠性，从而提高车辆调度指示的生成准确性以及可靠性，从而有利于提高乘车区域的车辆调度准确性以及可靠性。

[0118] 在另一个可选的实施例中，车辆调度服务器根据车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息之后，该车辆自动调度的控制方法还可以包括以下操作：

[0119] 车辆调度服务器获取当前应用场景中蓄车区域的车辆排队情况，并根据车辆排队情况从蓄车区域中处于排队的所有车辆中筛选排序在前车辆调度数量名次的车辆；

[0120] 其中，车辆调度服务器向当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送车辆调度指示，以触发蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，包括：

[0121] 车辆调度服务器向筛选出的排序在前车辆调度数量名次的车辆对应的终端设备发送车辆调度指示，以触发排序在前车辆调度数量名次的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。

[0122] 举例来说，当乘车区域的车辆调度数量为10辆时，则将排序在前10名的车辆调度至乘车区域。

[0123] 可见，该可选的实施例在获取到车辆调度信息之后，进一步自动根据获取到的蓄车区域的车辆排队情况筛选排序在前面车辆，并将车辆调度指示发送至排序在前面的车辆，能够提高车辆调度指示的发送准确性，从而提高车辆的出车效率以及准确性，进而提高车辆的调度效率以及准确性。

[0124] 在又一个可选的实施例中，在执行步骤101之前，该车辆自动调度的控制方法还可以包括以下操作：

[0125] 车辆调度服务器判断是否需要生成针对当前应用场景中乘车区域的车辆调度指示，当判断结果为是时，触发执行步骤101；当判断结果为否时，结束本次流程。

[0126] 可见，该可选的实施例在获取乘车区域的车辆需求情况之前，先判断是否需要生成乘车区域的车辆调度指示，当需要生成，才获取乘车区域的车辆需求情况，能够提高乘车区域的车辆需求情况的获取准确性以及可靠性，从而有利于提高车辆调度的准确性以及可靠性。

[0127] 该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，车辆调度服务器判断是否需要生成针对当前应用场景中乘车区域的车辆调度指示，可以包括：

[0128] 车辆调度服务器判断是否接收到与车辆调度服务器预先建立通信连接的授权管理终端发送的车辆调度请求，当判断结果为是时，确定需要生成针对当前应用场景中乘车区域的车辆调度指示。

[0129] 该可选的实施方式中，车辆调度请求包括需要调度车辆的乘车区域唯一对应的标识信息和/或车辆需求数量。进一步的，车辆调度请求还包括乘车区域的乘客信息，其中，乘车区域的乘客信息包括乘车区域的客流量和/或总乘客数量。这样车辆调度请求包括的内容越多越有利于提高需要生成针对当前应用场景中乘车区域的车辆调度指示的准确性以及效率。

[0130] 本发明实施例中，作为另一种可选的实施方式，车辆调度服务器判断是否需要生成针对当前应用场景中乘车区域的车辆调度指示，包括：

[0131] 车辆调度服务器获取当前应用场景的区域对应的信息，该当前应用场景的区域包括该当前应用场景的蓄车区域(又称车辆停放区域)和/或该当前应用场景的乘车区域；

[0132] 车辆调度服务器判断当前应用场景的区域对应的信息的变化是否满足确定出的车辆调度条件，当判断结果为是时，确定需要生成针对当前应用场景中乘车区域的车辆调度指示。

[0133] 该可选的实施方式中，若当前应用场景的区域为当前应用场景的蓄车区域时，当前应用场景的区域对应的信息包括蓄车区域对应的车辆信息，该蓄车区域对应的车辆信息包括蓄车区域的车辆停放总数量；若当前应用场景的区域为当前应用场景的乘车区域时，当前应用场景的区域对应的信息包括乘车区域对应的信息，该乘车区域对应的信息包括乘车区域的车辆停放总数量和/或乘车区域的客流量。

[0134] 可见，该可选的实施方式通过在判断出接收到授权管理终端发送的车辆调度请求或在判断出当前应用场景的区域对应的信息(例如：乘车区域的车辆停放数量)的变化满足车辆调度条件时，能够确定需要生成针对当前应用场景中乘车区域的车辆调度指示，提高了乘车区域需要调度车辆的确定准确性以及可靠性；以及通过接收车辆调度请求的人工调度或者获取当前应用场景的区域对应的信息的自动方式，丰富了乘车区域需要调度车辆的确定方式，提高了乘车区域需要调度车辆的确定可能性，有利于进一步提高车辆调度的效率以及准确性。

[0135] 该可选的实施方式中，进一步可选的，车辆调度服务器判断当前应用场景的区域对应的信息的变化是否满足确定出的车辆调度条件，包括：

[0136] 若当前应用场景的区域为蓄车区域时，车辆调度服务器判断蓄车区域的车辆停放总数量是否大于等于确定出的第一车辆停放总数量阈值，当判断结果为是时，确定当前应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件；或者，

[0137] 若当前应用场景的区域为乘车区域时，车辆调度服务器根据乘车区域对应的信息判断乘车区域的条件是否满足确定出的车辆调度指示生成条件，当判断结果为是时，确定当前应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件；或者，[0138] 若当前应用场景的区域为乘车区域和蓄车区域且乘车区域对应的信息包括乘车区域的车辆停放总数量时，车辆调度服务器将蓄车区域的车辆停放总数量减去乘车区域的车辆停放总数量，得到蓄车区域与乘车区域之间的车辆停放总数量差值，并判断车辆停放总数量差值是否大于等于确定出的车辆停放总数量差值阈值，当判断结果为是时，确定当前应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件。

[0139] 该可选的实施方式中，蓄车区域设置的车辆入口和车辆出口分别设置有车辆识别设备，通过蓄车区域设置的车辆入口和车辆出口分别设置有车辆识别设备。

[0140] 可见，该可选的实施方式通过在判断出蓄车区域的车辆停放总数量较大或乘车区域对应的信息满足车辆调度指示生成条件或蓄车区域的车辆停放总数量远大于乘车区域的车辆停放总数量时，能够实现当前应用场景的区域对应的信息的变化满足车辆调度条件的确定，进一步提高了乘车区域需要调度车辆的确定准确性以及可靠性以及进一步丰富了乘车区域需要调度车辆的确定方式，提高了乘车区域的条件满足车辆调度指示生成条件的确定灵活性，以及进一步提高了乘车区域需要调度车辆的确定可能性，有利于进一步提高车辆调度的效率以及准确性；以及通过当判断出蓄车区域内的车辆停放总数量太多时，将部分车辆调度至乘车区域，能够减少因蓄车区域车辆停放位置不足而导致车辆停放压力，以便于更多待载客的车辆能够停放在蓄车区域，从而进一步满足乘车区域的载客需求。

[0141] 该可选的实施方式中，又进一步可选的，车辆调度服务器根据当前应用场景的乘车区域对应的信息判断乘车区域的条件是否满足确定出的车辆调度指示生成条件，包括：

[0142] 当乘车区域对应的信息为乘车区域的车辆停放总数量时，车辆调度服务器判断乘车区域的车辆停放总数量是否小于等于确定出的第二车辆停放总数量阈值，当判断结果为是时，确定乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指示生成条件；或者，

[0143] 当乘车区域对应的信息为乘车区域的客流量时，车辆调度服务器判断乘车区域的客流量是否大于等于确定出的客流量阈值，当判断结果为是时，确定乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指示生成条件；或者，

[0144] 当乘车区域对应的信息为乘车区域的车辆停放总数量和乘车区域的客流量时，车辆调度服务器判断乘车区域的车辆停放总数量是否满足乘车区域的客流量对应的乘载需求，当判断出不满足乘载需求时，确定乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指示生成条件。

[0145] 可见，该可选的实施方式通过在判断出乘车区域的车辆停放总数量较小或乘车区域的客流量较大或乘车区域的车辆停放总数量满足客流量的乘载需求时，能够实现乘车区域的条件满足车辆调度指示生成条件的确定，提高乘车区域的条件满足车辆调度指示生成条件的确定准确性以及效率，还丰富了乘车区域的条件满足车辆调度指示生成条件的确定方式，提高了乘车区域的条件满足车辆调度指示生成条件的确定灵活性，从而进一步提高乘车区域需要调度车辆的确定准确性以及可靠性，进一步提高车辆调度的准确性以及效率。

[0146] 该可选的实施方式中，又进一步可选的，车辆调度服务器获取应用场景的区域对应的信息，包括：

[0147] 车辆调度服务器接收应用场景的区域对应的服务器发送的信息，作为应用场景的区域对应的信息，该应用场景的区域对应的服务器发送的信息为该区域对应的服务器接收到的预先与该区域对应的服务器建立通信连接的且位于该区域的信息采集设备采集到的信息；或者，

[0148] 车辆调度服务器接收与其预先建立通信连接的、位于应用场景的区域的信息采集设备发送的信息，作为应用场景的区域对应的信息。

[0149] 该可选的实施方式中，当应用场景的区域为蓄车区域时，该应用场景的区域对应的服务器为蓄车区域对应的服务器，该蓄车区域的信息采集设备包括蓄车区域的车辆识别设备；当该应用场景的区域为乘车区域时，该应用场景的区域对应的服务器为乘车区域对应的服务器，该乘车区域的信息采集设备包括乘车区域的车辆识别设备和/或乘客信息采集设备。其中，蓄车区域的车辆识别设备/乘车区域的车辆识别设备均可以包括车牌识别设备、ETC无线通讯设备中的至少一种。

[0150] 可见，该可选的实施方式通过接收乘车区域或蓄车区域对应的服务器发送的消息，或者，直接接收乘车区域或蓄车区域对应的信息采集设备(例如：车辆识别设备)发送的信息，能够实现乘车区域或蓄车区域对应的信息的获取，提高了乘车区域或蓄车区域对应的信息获取准确性以及效率，还丰富了乘车区域或蓄车区域对应的信息的获取方式，提高了乘车区域或蓄车区域对应的信息的获取灵活性，从而进一步提高乘车区域需要调度车辆的确定准确性以及可靠性，进一步提高车辆调度的准确性以及效率。

[0151] 在又一个可选的实施例中，车辆调度服务器根据车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息之后，该车辆自动调度的控制方法还可以包括以下操作：

[0152] 当乘车区域的车辆调度数量小于等于预设调度数量阈值(例如：0)时，车辆调度服务器向蓄车区域中当前排序在预设排名前(例如：排序在前5名的车辆)的所有车辆中每辆车辆对应的终端设备发送车辆停放指示，以触发排序在预设排名前的每辆车辆对应的终端设备向对应驾驶员输出将所驾驶的车辆驾驶至蓄车区域的放行等待区的提示。其中，当需要调度车辆时，优先调度放行等待区内的车辆。

[0153] 该可选的实施例中，可选的，放行等待区的数量可以为1个，也可为多个，当放行等待区的数量为多个时，根据当前排序在预设排名前的所有车辆唯一对应的标识信息将不同类型的车辆停放在不同的放行等待区，其中，同一放行等待区上停放的车辆的类型相同。和/或根据所授权乘车区域将所有车辆停放在对应的放行等待区，这样通过对车辆进行分类停放在不同的区域，当需要派发车辆时，直接从对应放行等待区派发车辆，有利于进一步车辆的调度效率以及准确性。

[0154] 该可选的实施例中，可选的，当乘车区域的车辆调度数量小于等于预设调度数量阈值时，按照先进先出的规则调度车辆，即不根据排队顺序，哪一车辆先到达放行等待区，则当需要调度车辆时，就优先调度该车辆，这样有利于提高驾驶员载客的积极性，从而进一步提高车辆的调度效率。

[0155] 可见，该可选的实施例在判断出乘车区域当前所需求的车辆较少甚至为0时，通过输出车辆停放提示，能够将蓄车区域内排序较前的车辆先调度至放行等待区，有利于当需要调度车辆时，优先从放行等待区调度车辆，以及提高车辆调度的秩序性，从而进一步提高车辆的调度效率。

[0156] 在又一个可选的实施例中，该车辆自动调度的控制方法还可以包括以下操作：

[0157] 车辆调度服务器接收放行等待区的车辆识别设备采集到的位于放行等待区的所有车辆对应的车辆信息，位于放行等待区的所有车辆包括排序在预设排名前的所有车辆；

[0158] 车辆调度服务器向位于放行等待区的每辆车辆对应的终端设备发送等待指示，以触发位于放行等待区的每辆车辆对应的终端设备向对应驾驶员输出准备将所驾驶的车辆派发至乘车区域的指示。

[0159] 该可选的实施例中，可选的，等待指示包括乘车区域唯一对应的标识信息和/或调度时刻。

[0160] 可见，该可选的实施例在车辆调度至放行等待区时，通过向放行等待区的车辆发送等待指示，便于驾驶员提前做好调度车辆的准备，有利于使得车辆调度有序进行且提高车辆的调度准确性以及效率。

[0161] 可见，实施图1所描述的车辆自动调度的控制方法能够通过自动根据乘车区域的车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息，能够准确确定乘车区域的车辆需求情况，例如：所需求的车辆数量、所需求的车辆类型，再自动根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示，并向蓄车区域的车辆的终端设备发送车辆调度指示，使得驾驶员及时将车辆驾驶至乘车区域，能够提高车辆调度效率以及准确性；以及通过及时调度对应数量的车辆，尤其是客流高峰期，有利于减少乘客滞留的发生情况。

[0162] 实施例二

[0163] 请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种车辆自动调度的控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的车辆自动调度的控制方法可以应用于车辆调度服务器(车辆调度服务平台/车辆调度服务系统)中，其中，该车辆调度服务器对应的应用场景可以包括机场、火车站、客运站等等任意需要进行车辆调度的场景，且车辆调度服务器可以为本地调度服务器，也可以为云调度服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该车辆自动调度的控制方法可以包括以下操作：

[0164] 201、车辆调度服务器获取当前应用场景中乘车区域的车辆需求情况，该乘车区域包括多个子乘车区域。

[0165] 202、车辆调度服务器根据车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息，该乘车区域的车辆调度信息包括乘车区域所需求的车辆调度数量。

[0166] 本发明实施例中，乘车区域所需求的车辆调度数量是根据该乘车区域内当前车辆的数量以及针对该乘车区域预先设置的保有车辆最小阈值确定的，或者，乘车区域所需求的车辆调度数量是根据该乘车区域内当前车辆的数量、该乘车区域的当前乘车需求以及该乘车区域所能容纳车辆的最大阈值确定的。

[0167] 203、车辆调度服务器根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示。

[0168] 204、车辆调度服务器向当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送车辆调度指示，以触发蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。

[0169] 本发明实施例中，针对步骤201‑步骤204的相关描述请参阅实施例一中针对步骤101‑步骤102的其他具体描述，本发明实施例不再赘述。

[0170] 205、当检测到某一车辆到达某一目标子乘车区域入口处时，车辆调度服务器确定某一车辆唯一对应的标识信息，该某一车辆为被授权进入乘车区域的任一车辆。

[0171] 本发明实施例中，可选的，当某一车辆进入安装在目标子乘车区域入口处的车辆识别设备的识别范围内时，通过该车辆识别设备采集某一车辆的信息，并接收该车辆识别设备发送的某一车辆的信息，作为某一车辆唯一对应的标识信息，其中，当车辆识别设备为ETC无线通讯设备时，某一车辆的信息为某一车辆的ETC车载终端的终端标识；当车辆识别设备为车牌识别设备时，某一车辆的信息为某一车辆的ETC车载终端的车牌号码；当车辆识别设备为图像识别设备时，某一车辆的信息为某一车辆的编号，其中，该编号为某一车辆在蓄车区域时，车辆调度服务器或者蓄车区域的现场服务器或者授权管理终端或者蓄车区域入口处的控制设备分配的编号。

[0172] 206、车辆调度服务器根据某一车辆唯一对应的标识信息以及目标子乘车区域唯一对应的标识信息判断某一车辆是否为当前被允许进入目标子乘车区域的车辆；当判断结果为是时，触发执行步骤207；当判断结果为否时，结束本次流程。

[0173] 207、车辆调度服务器控制目标子乘车区域入口处的控制设备开启，以允许某一车辆进入目标子乘车区域。

[0174] 本发明实施例中，可选的，车辆调度服务器控制目标子乘车区域入口处的控制设备开启，以允许某一车辆进入目标子乘车区域，具体的：车辆调度服务器生成开启执行，并直接根据开启指令控制位于目标子乘车区域入口处的控制设备开启，以允许某一车辆进入目标子乘车区域，或者，车辆调度服务器将开启指令发送至乘车区域的现场服务器，以使得该现场服务器根据该开启指令控制位于目标子乘车区域入口处的控制设备开启，以允许某一车辆进入目标子乘车区域，或者，当目标子乘车区域入口处的控制设备具有数据处理能力，车辆调度服务器将开启指令发送至目标子乘车区域入口处的控制设备，以触发该控制设备根据开启指令控制位于目标子乘车区域入口处的控制设备开启，以允许某一车辆进入目标子乘车区域，这样通过提供多种控制目标子乘车区域入口处的控制设备开启的方式，能够提高目标子乘车区域入口处的控制设备开启的灵活性，提高目标子乘车区域入口处的控制设备的开启效率，从而提高车辆被驶入乘车区域的效率，从而进一步提高车辆的调度效率。

[0175] 可见，本发明实施例在乘车区域包括多个子乘车区域且将车辆调度指示发送至车辆对应的终端设备且检测到车辆到达子乘车区域入口处之后，先判断车辆是否被允许进入当前所在子乘车区域，若被允许，则控制当前所在子乘车区域的控制设备开启，便于驾驶员将车辆驾驶至对应的子乘车区域，以及减少车辆调度出错的发生情况，从而进一步提高车辆调度的准确性、可靠性以及效率。

[0176] 在一个可选的实施例中，该车辆自动调度的控制方法还可以包括以下操作：

[0177] 当判断出某一车辆不为当前被允许进入目标子乘车区域的车辆时，确定某一车辆所对应的子乘车区域，并向某一车辆的驾驶员输出驾驶提示，该驾驶提示用于提示某一车辆的驾驶员将某一车辆驾驶至所对应的子乘车区域，且该驾驶提示包括所对应的子乘车区域唯一对应的标识信息。进一步的，该驾驶提示还包括所对应的子乘车区域的驾驶路线。这样当判断出车辆当前所驾驶至的乘车区域不是授权乘车区域时，通过向其输出授权乘车区域的驾驶提示，有利于驾驶员将车辆驾驶至对应乘车区域，且驾驶提示包括驾驶路线，能够提高驾驶员将车辆驾驶至对应乘车区域的效率以及准确性。

[0178] 可见，该可选的实施例在蓄车区域放行车辆之后，且在车辆到达某一乘车区域入口处时，通过车辆唯一对应的标识信息与被授权进入某一乘车区域的车辆唯一对应的标识信息进行比对，当比对通过时，才控制某一乘车区域入口处的控制设备开启，能够进一步提高车辆的调度准确性以及效率，以及对驾驶员的调度行为进行监督，优化车辆调度的管理。

[0179] 在另一个可选的实施例中，该车辆自动调度的控制方法还可以包括以下操作：

[0180] 车辆调度服务器确定乘车区域所需求的车辆调度类型，该车辆调度类型用于请求从蓄车区域将车辆调度类型的车辆调度至乘车区域；

[0181] 车辆调度服务器根据车辆调度类型更新车辆调度信息，并触发执行上述的根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示的操作，该车辆调度信息还包括车辆调度类型。

[0182] 该可选的实施例中，可选的，当乘车区域包括多个子乘车区域，且当存在至少一个子乘车区域需要调度车辆时，乘车区域所需求的车辆调度类型具体为：需要调度车辆的所有子乘车区域每个子乘车区域的车辆调度类型，这样便于将对应车辆类型的车辆调度至对应的子乘车区域，能够提高每个子乘车区域的车辆调度准确性以及效率。进一步的，确定需要调度车辆的每个子乘车区域的车辆调度类型对应的车辆调度数量，并从蓄车区域的所有车辆类型的车辆中筛选与需要调度车辆的每个子乘车区域的车辆调度类型对应的车辆调度数量的车辆，并触发执行上述的根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示的操作。这样能够进一步提高需要调度车辆的每个子乘车区域的车辆调度准确性、可靠性与效率。

[0183] 可见，该可选的实施例通过确定乘车区域所需求的车辆调度类型，并将车辆调度数量结合车辆调度类型生成车辆调度指示，有利于将对应类型和对应数量的车辆调度至乘车区域，进一步提高车辆调度指示的生成准确性以及效率。

[0184] 可见，实施图2所描述的车辆自动调度的控制方法能够通过自动根据乘车区域的车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息，能够准确确定乘车区域的车辆需求情况，例如：所需求的车辆数量、所需求的车辆类型，再自动根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示，并向蓄车区域的车辆的终端设备发送车辆调度指示，使得驾驶员及时将车辆驾驶至乘车区域，能够提高车辆调度效率以及准确性；以及通过及时调度对应数量的车辆，尤其是客流高峰期，有利于减少乘客滞留的发生情况。此外，还能够便于驾驶员将车辆驾驶至对应的子乘车区域，以及减少车辆调度出错的发生情况，从而进一步提高车辆调度的准确性、可靠性以及效率。

[0185] 实施例三

[0186] 请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种车辆自动调度的控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的车辆自动调度的控制装置可以应用于车辆调度服务器(车辆调度服务平台/车辆调度服务系统)中，其中，该车辆调度服务器对应的应用场景可以包括机场、火车站、客运站等任意需要进行车辆调度的场景，且车辆调度服务器可以为本地调度服务器，也可以为云调度服务器，本发明实施例不做限定。如图3所示，该车辆自动调度的控制装置可以包括第一获取模块301、确定模块302、生成模块303以及调度模块302，其中：

[0187] 第一获取模块301，用于获取当前应用场景中乘车区域的车辆需求情况。

[0188] 确定模块302，用于根据车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息，该乘车区域的车辆调度信息包括乘车区域所需求的车辆调度数量，乘车区域所需求的车辆调度数量是根据该乘车区域内当前车辆的数量以及针对该乘车区域预先设置的保有车辆最小阈值确定的，或者，乘车区域所需求的车辆调度数量是根据该乘车区域内当前车辆的数量、该乘车区域的当前乘车需求以及该乘车区域所能容纳车辆的最大阈值确定的。

[0189] 生成模块303，用于根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示。

[0190] 调度模块304，用于向当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送车辆调度指示，以触发蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。

[0191] 可见，实施图3所描述的车辆自动调度的控制装置能够通过自动根据乘车区域的车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息，能够准确确定乘车区域的车辆需求情况，例如：所需求的车辆数量、所需求的车辆类型，再自动根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示，并向蓄车区域的车辆的终端设备发送车辆调度指示，使得驾驶员及时将车辆驾驶至乘车区域，能够提高车辆调度效率以及准确性；以及通过及时调度对应数量的车辆，尤其是客流高峰期，有利于减少乘客滞留的发生情况。

[0192] 在一个可选的实施例中，如图4所示，第一获取模块301包括获取子模块3011以及确定子模块3012，其中：

[0193] 获取子模块3011，用于获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量。

[0194] 确定子模块3012，用于确定车辆允许停放数量为乘车区域的车辆需求情况。

[0195] 可见，实施图4所描述的装置能够通过获取乘车区域的车辆允许停放数量，实现乘车区域的车辆需求情况的确定，能够提高车辆需求情况的确定准确性以及效率。

[0196] 在另一个可选的实施例中，如图4所示，获取子模块3011车辆调度服务器获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆允许停放数量的方式具体为：

[0197] 获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域载客后的车辆在乘车区域的停留时长，并根据载客后的所有车辆在乘车区域的停留时长确定乘车区域的车辆允许停放数量；或者，

[0198] 获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆驶离数量，并根据车辆驶离数量确定乘车区域的车辆允许停放数量；或者，

[0199] 获取目标时间段内当前应用场景中乘车区域的车辆载客数量，并获取在目标时间段的截止时刻乘车区域的剩余乘客数量，以及根据车辆载客数量与剩余乘客数量确定乘车区域的车辆允许停放数量。

[0200] 可见，实施图4所描述的装置能够通过获取目标时间段内车辆在乘车区域的停留时长或者乘车区域的车辆驶离数量或者乘车区域的车辆载客数量，能够实现乘车区域的车辆允许停放数量，以及通过提供多种车辆允许停放数量的确定方式，能够提高车辆允许停放数量的确定可能性以及灵活性，从而进一步提高车辆调度指示的生成效率以及准确性，从而进一步提高车辆的调度效率以及准确性。

[0201] 在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括第二获取模块305，其中：

[0202] 第二获取模块305，用于在确定模块302根据车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息之前，获取在目标时间段的截止时刻乘车区域的车辆停放总数量。

[0203] 其中，确定模块302根据车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息的方式具体为：

[0204] 根据车辆允许停放数量与车辆停放总数量确定乘车区域的车辆调度信息。

[0205] 可见，实施图4所描述的装置能够通过将乘车区域的车辆允许停放数量以及结合获取到的目标时间段的截止时刻乘车区域的车辆停放总数量确定乘车区域的车辆调度信息，能够提高乘车区域的车辆调度信息的确定准确性以及可靠性，从而提高车辆调度指示的生成准确性以及可靠性，从而有利于提高乘车区域的车辆调度准确性以及可靠性。

[0206] 在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括第三获取模块306以及筛选模块307，其中：

[0207] 第三获取模块306，用于在确定模块302根据车辆需求情况确定乘车区域的车辆调度信息之后，获取当前应用场景中蓄车区域的车辆排队情况。

[0208] 筛选模块307，用于根据车辆排队情况从蓄车区域中处于排队的所有车辆中筛选排序在前车辆调度数量名次的车辆。

[0209] 其中，调度模块304向当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送车辆调度指示，以触发蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作的方式具体为：

[0210] 向筛选出的排序在前车辆调度数量名次的车辆对应的终端设备发送车辆调度指示，以触发排序在前车辆调度数量名次的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。

[0211] 可见，实施图4所描述的装置能够通过在获取到车辆调度信息之后，进一步自动根据获取到的蓄车区域的车辆排队情况筛选排序在前面车辆，并将车辆调度指示发送至排序在前面的车辆，能够提高车辆调度指示的发送准确性，从而提高车辆的出车效率以及准确性，进而提高车辆的调度效率以及准确性。

[0212] 在又一个可选的实施例中，乘车区域包括多个子乘车区域。以及，如图4所示，该装置还包括判断模块308以及控制模块309，其中：

[0213] 确定模块302，还用于在调度模块304向当前应用场景中蓄车区域内的车辆对应的终端设备发送车辆调度指示，以触发蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作之后，且当检测到某一车辆到达某一目标子乘车区域入口处时，确定某一车辆唯一对应的标识信息，该某一车辆为被授权进入乘车区域的任一车辆。

[0214] 判断模块308，用于根据某一车辆唯一对应的标识信息以及目标子乘车区域唯一对应的标识信息判断某一车辆是否为当前被允许进入目标子乘车区域的车辆。

[0215] 控制模块309，用于当判断模块308判断结果为是时，控制目标子乘车区域入口处的控制设备开启。

[0216] 可见，实施图4所描述的装置能够在乘车区域包括多个子乘车区域且将车辆调度指示发送至车辆对应的终端设备且检测到车辆到达子乘车区域入口处之后，通过先判断车辆是否被允许进入当前所在子乘车区域，若被允许，则控制当前所在子乘车区域的控制设备开启，便于驾驶员将车辆驾驶至对应的子乘车区域，以及减少车辆调度出错的发生情况，从而进一步提高车辆调度的准确性、可靠性以及效率。

[0217] 在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括更新模块310，其中：

[0218] 确定模块302，还用于确定乘车区域所需求的车辆调度类型，该车辆调度类型用于请求从蓄车区域将车辆调度类型的车辆调度至乘车区域。

[0219] 更新模块310，用于根据车辆调度类型更新车辆调度信息，并触发生成模块303执行上述的根据车辆调度信息生成乘车区域的车辆调度指示的操作，该车辆调度信息还包括车辆调度类型。

[0220] 可见，实施图4所描述的装置能够通过确定乘车区域所需求的车辆调度类型，并将车辆调度数量结合车辆调度类型生成车辆调度指示，有利于将对应类型和对应数量的车辆调度至乘车区域，进一步提高车辆调度指示的生成准确性以及效率。

[0221] 实施例四

[0222] 请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种车辆自动调度的控制装置。图5所描述的车辆自动调度的控制装置可以应用于车辆调度服务器(车辆调度服务平台/车辆调度服务系统)中，其中，该车辆调度服务器对应的应用场景可以包括机场、火车站、客运站等任意需要进行车辆调度的场景，且车辆调度服务器可以为本地调度服务器，也可以为云调度服务器，本发明实施例不做限定。如图5所示，该车辆自动调度的控制装置可以包括：

[0223] 存储有可执行程序代码的存储器501；

[0224] 与存储器501耦合的处理器502；

[0225] 进一步的，还可以包括与处理器502耦合的输入接口503以及输出接口504；

[0226] 其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的车辆自动调度的控制方法中部分或全部的步骤。

[0227] 实施例五

[0228] 本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的车辆自动调度的控制方法中部分或全部的步骤。

[0229] 实施例六

[0230] 本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的车辆自动调度的控制方法中部分或全部的步骤。

[0231] 以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0232] 通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read‑only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only  Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One‑time Programmable  Read‑Only  Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically‑Erasable Programmable Read‑Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read‑Only Memory，CD‑ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

[0233] 最后应说明的是：本发明实施例公开的一种车辆自动调度的控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。