牙齿处理器具

摘要

牙齿清洁器具包括手柄，用于存储工作流体的流体储存器以及流体输送系统。电动驱动单元驱动刷毛载体相对于手柄的运动。流体输送系统的入口导管的至少一部分与马达的外表面相邻，并且流体输送系统的出口导管的至少一部分延伸穿过马达。

权利要求

1.一种牙齿清洁器具，包括：手柄；

用于储存工作流体的流体储存器；

用于从储存器接收工作流体的流体输送系统，所述流体输送系统包括泵、用于将工作流体从储存器朝向泵输送的入口导管、用于将工作流体输送至用户的口腔的喷嘴以及用于从泵朝向喷嘴输送工作流体的出口导管；

刷单元，包括刷毛载体和安装在刷毛载体上的多个刷毛；和驱动单元，用于驱动刷毛载体相对于手柄的运动，所述驱动单元包括马达；

其中，所述入口导管的至少一部分与马达的外表面相邻，并且所述出口导管的至少一部分延伸穿过马达。

2.根据权利要求1所述的器具，包括传动单元，所述传动单元由所述马达驱动以相对于所述手柄移动，并且其中，所述出口导管的所述至少一部分延伸穿过所述传动单元。

3.根据权利要求2所述的器具，包括在所述手柄和所述刷单元之间延伸的杆，并且其中所述杆安装在所述传动单元上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的器具，其中，所述手柄包括：抓握部段，所述抓握部段在器具使用时由用户抓握；以及靠近所述刷单元的端部部段；并且其中，所述手柄的所述端部部段容纳所述马达。

5.根据权利要求4所述的器具，其中，所述手柄的端部部段相对于所述手柄的抓握部段具有减小的横截面。

6.根据权利要求4所述的器具，其中，所述流体储存器安装在位于所述手柄的所述抓握部段与所述端部部段之间的座部上，并且其中，所述入口导管的所述至少一部分从所述座部朝向所述泵延伸。

7.根据权利要求6所述的器具，其中，与所述手柄的抓握部段相比，所述座部具有局部变大的横截面。

8.根据权利要求7所述的器具，其中，所述座部垂直于所述手柄的纵向轴线布置。

说明书

牙齿处理器具

技术领域

[0001] 本发明涉及一种处理器具。处理器具优选是手持式处理器具，并且优选是表面处理器具。在本发明的优选实施例中，该器具是牙齿处理器具。在优选实施例中，该器具是具
有用于将流体输送到用户的口腔的流体输送系统的电动牙刷。该流体可以是牙膏，或者是
用于改善邻间清洁的流体。可替代地，该器具可以不包括用于刷牙的任何刷毛或其他元件，
并且可以是专用的邻间处理器具的形式。

背景技术

[0002] 电动牙刷通常包括连接到手柄的工具。该工具包括杆和带有刷毛的刷头用于刷牙。刷头包括：静态部段，其连接至杆；以及至少一个可移动部段，其可相对于静态部段移
动，例如以往复运动、摆动、振动、枢转或旋转运动之一，以给安装在其上的刷毛施加刷洗运
动。杆容纳驱动轴，该驱动轴与手柄内的传动单元联接。传动单元又连接到马达，马达由容
纳在手柄内的电池驱动。驱动轴和传动单元将马达的旋转运动或振动运动转换为刷头的可
移动部段相对于刷头的静态部段的期望运动。

[0003] 已知将流体输送系统结合到电动牙刷中，该流体输送系统产生用于邻间清洁的工作流体的射流。例如，WO2016/185166描述了一种具有手柄和刷头的牙刷，该刷头包括喷嘴，
工作流体从该喷嘴输送到用户的口腔。当器具沿着用户的牙齿移动时，喷嘴可相对于手柄
移动。牙刷可以以两种不同模式中选择的一种来操作。在第一模式中，用户按下按钮以致动
从喷嘴输送工作流体。在第二模式中，控制电路根据从传感器接收到的信号自动致动工作
流体到喷嘴的输送，该传感器用于检测喷嘴相对于手柄的运动，例如当喷嘴移入或移出用
户牙齿的邻间间隙时。

[0004] 牙刷包括流体储存器，该流体储存器围绕在手柄和刷头之间延伸的杆。流体储存器包括可连接至流体输送系统的流体端口，并且手柄包括围绕流体端口以防止工作流体从
流体储存器泄漏的密封件。流体储存器可绕杆旋转以暴露出流体端口，以得以补充流体储
存器。

发明内容

[0005] 在第一方面，本发明提供一种牙齿清洁器具，包括：

[0006] 手柄；

[0007] 用于存储工作流体的流体储存器，该流体储存器包括流体端口；和

[0008] 流体输送系统，用于从储存器接收工作流体，并将工作流体输送到用户的口腔；

[0009] 其中，流体储存器可沿手柄在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，流体端口连接到流体输送系统，在第二位置，流体端口被暴露以补充流体储存器。

[0010] 与WO2016/185166中公开的器具相比，通过改变流体储存器相对于手柄的运动，本发明的这个方面可以增加在流体储存器处于其第一位置时接合流体储存器以防止工作流
体从流体储存器泄漏的密封件的寿命。通过沿手柄的长度在第一位置和第二位置之间移动
流体储存器以暴露流体端口，而不是绕杆旋转流体储存器，可以减少密封件的磨损。

[0011] 流体储存器可以自由地移动到第一位置和第二位置之间的多个不同位置中的一个。可替代地，根据流体储存器相对于手柄的位置，可以将流体储存器推向第一位置或第二
位置。例如，器具可以包括弹簧机构，例如偏心机构，用于将流体储存器推向第一位置或第
二位置，或者磁体布置，用于将流体储存器吸引向第一位置或第二位置，这取决于流体储存
器相对于手柄的当前位置。流体储存器优选地可沿着手柄滑动。

[0012] 为了使流体储存器的容量最大化并提供围绕器具的纵向轴线的相对均匀的重量分布，流体储存器优选地围绕手柄的至少一部分延伸。在优选的实施例中，流体储存器围绕
手柄。流体储存器优选是环形的。

[0013] 流体输送系统优选地包括用于将工作流体输送到用户的口腔的喷嘴。流体输送系统优选地还包括泵和控制器，该控制器用于致动泵以从流体储存器抽吸工作流体并将工作
流体朝向喷嘴喷射。当喷嘴在用户的相邻牙齿之间移动时，用户可以按下设置在手柄上的
用户界面的按钮以致动泵，以使工作流体从喷嘴中喷出。可替代地，该器具可配置成以固定
的频率，例如0.5至5Hz，自动地致动向用户口腔的工作流体的输送。控制器优选地布置成致
动泵以朝向喷嘴喷出工作流体的射流。由流体输送系统产生的工作流体的每次射流的体积
优选小于1ml，更优选小于0.5ml。在优选的实施例中，由流体输送系统产生的工作流体的射
流的体积为0.1至0.4ml。流体输送系统优选地构造成以3至10巴范围内的静压力将工作流
体的射流输送至喷嘴。

[0014] 手柄优选地包括多个部段，这些部段优选地彼此成一体。手柄优选地包括第一部段，或“抓握部段”，抓握部段在使用器具期间由用户保持或抓握。抓握部段优选地包括用户
界面，该用户界面在使用器具期间由用户接合，例如以致动工作流体从流体输送系统的输
送。手柄优选地还包括第二部段，该第二部段与抓握部段间隔开，并且流体储存器沿该第二
部段相对于手柄运动。手柄的第二部段优选地位于手柄的端部附近，优选地位于手柄的最
靠近喷嘴的端部附近，因此可以被称为手柄的“端部部段”。端部部段优选地至少部分地限
定手柄的最靠近喷嘴的端部。当处于其第一位置时，流体储存器优选地包围手柄的端部部
段，使得器具的用户看不见它。

[0015] 在垂直于手柄的纵向轴线的平面中，手柄的端部部段的横截面优选地小于手柄的抓握部段的横截面。当流体储存器处于其第一位置时，例如当流体储存器的外直径与手柄
的抓握部段的外直径相同时，这可以使器具具有相对均匀的外观。替代地或另外地，对于给
定的流体储存器的固定容量，这还可以使流体储存器的宽度最小。

[0016] 器具优选地包括用于在流体储存器在第一位置和第二位置之间移动时阻止流体储存器旋转的装置。这可以确保当在第一位置和第二位置之间移动时，流体端口与流体输
送系统的流体入口保持成角度对准。例如，流体储存器可沿着形成在手柄的端部部段中的
轴向对准的狭槽或凹槽移动。在优选实施例中，手柄的端部部段包括管状外表面，并且流体
储存器包括管状内表面，当流体储存器处于其第一位置时，该内表面围绕手柄的端部部段
的外表面。手柄的端部部段的管状外表面优选地具有与流体储存器的管状内表面基本相同
的形状，其优选在垂直于手柄的纵向轴线的平面中为非圆形。在优选的实施例中，端部部段
的外表面在该平面上具有不规则的形状；两个相对的平行表面和两个相对的弯曲表面定义
了“跑道”形状。然而，外表面可以具有任何期望的形状，例如规则或不规则的多边形，当与
流体储存器的内表面匹配时，这阻止流体储存器相对于手柄旋转。

[0017] 手柄优选地包括在流体储存器处于其第一位置时用于接收流体储存器的座部。座部优选地包括流体输送系统的流体入口，该流体入口在流体储存器处于其第一位置时从流
体储存器接收流体。在优选的实施例中，流体储存器的流体端口位于流体储存器的面向座
部的基部中。座部优选地位于手柄的抓握部段和端部部段之间，并且优选地垂直于手柄的
纵向轴线布置。流体储存器的座部和基部中的每一个优选地是环形的。流体储存器的座部
和基部优选具有基本相同的外直径。

[0018] 与手柄的抓握部段相比，座部优选具有局部变大的横截面。座部和流体储存器的邻接外表面优选具有基本相同的曲率，使得当流体储存器处于其第一位置时，流体储存器
和座部一起表现为单个弯曲单元。在优选的实施例中，座部和流体储存器的邻接外表面优
选具有球形或类球形的曲率。

[0019] 如上所述，优选地将流体储存器推向其第一位置，在该第一位置中，流体储存器的流体端口连接至流体输送系统。如果在使用器具期间流体储存器被意外敲打或以其他方式
撞击，则这可以减小在使用器具期间流体储存器从其第一位置移开的可能性。继而，这可以
减少在使用器具期间不希望的流体从流体储存器泄漏的风险。

[0020] 在第二方面，本发明提供一种牙齿清洁器具，包括：

[0021] 手柄；

[0022] 用于存储工作流体的流体储存器，该流体储存器包括流体端口；和

[0023] 流体输送系统，用于从储存器接收工作流体，并将工作流体输送到用户的口腔；

[0024] 其中，流体储存器可相对于手柄在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，流体端口连接到流体输送系统，在第二位置，流体端口被暴露以允许补充流体储存器，该器具
包括用于将流体储存器推压向第一位置的装置。

[0025] 优选地，推压装置构造成朝向流体储存器的第一位置磁性地吸引流体储存器。在优选的实施例中，推压装置包括由流体储存器承载的至少一个永磁体。流体端口和一个或
多个磁体优选地位于流体储存器的共同壁上，在优选实施例中，该共同壁是流体储存器的
基部。如上所述，流体储存器的基部优选为环形，因此流体端口和磁体优选围绕流体储存器
的基部成角度地间隔开。在优选的实施例中，流体储存器包括两个径向相对的极性相同的
磁体。

[0026] 推压装置可以进一步包括至少一个相反极性的永磁体，其位于手柄上，并且流体储存器的磁体被吸引到该永磁体上。可替代地，手柄可以包括铁磁材料，流体储存器的磁体
被吸引到铁磁材料上。铁磁材料优选地位于手柄的座部上或附近，并且优选地为绕手柄的
纵向轴线延伸的环圈或环形的形式。

[0027] 当流体储存器从其第一位置朝向其第二位置移动时，流体储存器远离座部并且优选地朝向喷嘴移动。器具优选地包括在手柄和喷嘴之间延伸的杆。当流体储存器处于其第
二位置时，优选地，流体储存器的至少一部分围绕杆延伸。在优选的实施例中，当流体储存
器处于其第二位置时，基本上仅流体储存器的基部继续围绕手柄延伸。为了防止流体储存
器在其远离第一位置移动时变得完全脱离手柄，杆优选地包括用于抑制流体储存器移动超
出第二位置的装置。

[0028] 在第三方面，本发明提供一种牙齿清洁器具，包括：

[0029] 手柄；

[0030] 用于存储工作流体的流体储存器，该流体储存器包括流体端口；

[0031] 流体输送系统，用于从储存器接收工作流体，所述流体输送系统包括用于将工作流体输送到用户的口腔的喷嘴；和

[0032] 在手柄和喷嘴之间延伸的杆；

[0033] 其中，流体储存器可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，流体端口连接到流体输送系统，在第二位置，流体端口被暴露以允许补充流体储存器，并且其中杆包括用
于抑制流体储存器运动超过第二位置的装置。

[0034] 抑制装置优选地包括从杆的外表面突出的止动构件。当流体储存器到达第二位置时，止动构件接合流体储存器的一部分以抑制流体储存器运动超过第二位置。止动构件可
以布置成接合流体储存器的内壁，例如，限定流体储存器的管状内表面的壁。在优选的实施
例中，止动构件布置成当流体储存器处于其第二位置时接合流体储存器的外壁。如上所述，
流体储存器的外壁优选地具有基本上为球形或类球形的曲率。外壁优选地成形为使得外壁
的一部分限定孔口，当流体储存器处于其第二位置时，杆穿过该孔口。止动构件优选地布置
成在流体储存器处于其第二位置时接合外壁的该部分。

[0035] 杆优选地可拆卸地连接至手柄。这允许例如在喷嘴已经磨损时更换杆，以允许将具有不同尺寸或形状的更换杆连接至手柄，或允许不同的用户将个人杆连接至手柄。杆优
选与手柄形成过盈配合。

[0036] 流体储存器优选地可拆卸地连接至手柄。可以将流体储存器从手柄上拆下，例如用于更换流体储存器。优选地，仅在杆从手柄上拆下之后，流体储存器才可从手柄拆下。

[0037] 该器具可以是专用的邻间清洁器具的形式，用于清洁用户牙齿之间的间隙。替代地，器具可以是牙刷的形式，其具有通过将工作流体喷出到邻间间隙中来改善邻间清洁的
附加功能。在器具为牙刷形式的情况下，清洁工具或杆优选地包括多个刷毛。刷毛优选地围
绕喷嘴布置，并且可以围绕喷嘴周向布置。多个刷毛可以附接到清洁工具的静态部段，该部
段相对于手柄不可移动。替代地或附加地，可以将多个刷毛附接到清洁工具的可移动部段，
该部段可相对于手柄移动。

[0038] 在优选实施例中，器具包括刷单元，刷单元包括刷毛载体和安装在刷毛载体上的多个刷毛，刷毛载体可相对于手柄移动。器具包括驱动机构，用于驱动刷毛载体相对于手柄
的运动。驱动机构优选地包括连接到刷毛载体的传动单元和用于驱动传动单元以使刷毛载
体相对于手柄运动的驱动单元。驱动单元优选地位于手柄中，并且更优选地位于手柄的端
部部段中。流体储存器围绕驱动单元的至少一部分延伸。在优选的实施例中，驱动单元包括
马达，并且流体储存器围绕驱动单元的马达延伸。将马达容纳在手柄的端部部段中可以减
少器具的容纳在手柄的抓握部段内的部件的数量，并且因此可以使抓握部段的形状最优化
以被用户抓握。

[0039] 在第四方面，本发明提供一种牙齿清洁器具，包括：

[0040] 手柄；

[0041] 用于储存工作流体的流体储存器；

[0042] 流体输送系统，用于从储存器接收工作流体，并将工作流体输送到用户的口腔；

[0043] 刷单元，包括刷毛载体和安装在刷毛载体上的多个刷毛；和

[0044] 驱动单元，用于驱动刷毛载体相对于手柄的运动；

[0045] 其中，流体储存器围绕驱动单元的至少一部分延伸。

[0046] 驱动单元可以布置成使刷毛载体相对于杆运动。替代地，驱动单元可以布置成相对于手柄移动杆，并且因此移动刷毛载体。杆优选地安装在传动单元上。流体储存器围绕传
动单元的至少一部分延伸。

[0047] 传动单元优选地呈轴的形式，该轴通过马达相对于手柄运动，优选地振动。轴的振动频率优选在250‑300Hz的范围内。马达优选地绕着轴延伸，使得轴在马达的激励下相对于
手柄振动。

[0048] 传动单元优选地限定了流体输送系统的一部分。轴优选地包括限定流体输送系统的一部分的孔。

[0049] 流体输送系统优选地包括手柄导管系统和用于从手柄导管系统接收流体的清洁工具导管系统。清洁工具导管系统优选地包括至少一个导管，用于将工作流体的射流输送
到喷嘴。在优选的实施例中，杆包括孔，该孔限定了清洁工具导管系统的流体导管。手柄导
管系统优选地包括：流体入口，用于从流体储存器的流体端口接收工作流体；以及多个导
管，用于在流体入口端口、泵和手柄的流体出口之间输送工作流体。多个导管包括用于从流
体入口朝着泵输送流体的流体入口导管以及用于将工作流体的射流从泵输送到流体出口
的流体出口导管。流体出口导管的至少一部分优选地由传动单元的孔限定，并且因此优选
地延伸穿过马达。流体入口导管的至少一部分优选地从流体入口延伸到与马达的外表面相
邻的泵。入口导管的至少一部分优选地由手柄的座部限定。

[0050] 沿着马达的外部将流体输送到泵，然后通过马达将流体从泵输送，可以进一步提高器具的紧凑性。在第五方面，本发明提供一种牙齿清洁器具，包括：

[0051] 手柄；

[0052] 用于储存工作流体的流体储存器；

[0053] 用于从储存器接收工作流体的流体输送系统，流体输送系统包括泵、用于将工作流体从储存器向泵输送的入口导管、用于将工作流体输送至用户的口腔的喷嘴以及出口导
管，用于从泵向喷嘴输送工作流体；

[0054] 刷单元，包括刷毛载体和安装在刷毛载体上的多个刷毛；和

[0055] 驱动单元，用于驱动刷毛载体相对于手柄的运动，所述驱动单元包括马达；

[0056] 其中，入口导管的至少一部分与马达的外表面相邻，并且出口导管的至少一部分延伸穿过马达。

[0057] 上面关于本发明的第一方面描述的特征同样适用于本发明的第二到第五方面，反之亦然。

附图说明

[0058] 现在将参照附图仅通过示例来描述本发明的优选特征，其中：

[0059] 图1A 是牙齿清洁器具的从前方的透视图，其中流体储存器处于第一位置，图1B 是图1A 的牙齿清洁器具的从后方的透视图；

[0060] 图2A 是图1A 的器具的右侧视图，图2B 是图1A 的器具的正视图，图2C 是图1A 的器具的左侧视图；

[0061] 图3是该器具的流体输送系统的示意图；

[0062] 图4是沿图2C 的A‑A线截取的剖视图；

[0063] 图5是沿图2B 的B‑B线截取的剖视图；

[0064] 图6是沿图2A 的C‑C线截取的剖视图；

[0065] 图7A 是牙齿器具的从前方的透视图，其中流体储存器从第一位置移开，图7B 是图7A 的牙齿清洁器具的从后方的透视图；

[0066] 图8是图7A 的器具的正视图；

[0067] 图9A 是牙齿器具的从前方的透视图，其中流体储存器处于第二位置，图9B 是图9A 的牙齿清洁器具的从后方的透视图；

[0068] 图10A 是图9A 的器具的右侧视图，图10B 是图9A 的器具的正视图，图10C 是图9A 的器具的左侧视图；

[0069] 图11是沿图10C 的A‑A线截取的剖视图；

[0070] 图12是沿图10B 的B‑B线截取的剖视图；以及

[0071] 图13是沿图10A 的C‑C线截取的剖视图。

具体实施方式

[0072] 图1A 至2C 示出了牙齿清洁器具10的实施例的外部视图。在该实施例中，该器具为手持式器具的形式，其为电动牙刷的形式，该电动牙刷具有用于分配工作流体以改善邻
间清洁的集成组件。

[0073] 器具10包括手柄12和清洁工具14。手柄12包括外部主体16，该外部主体优选地由塑料材料形成。主体16包括抓握部段18，抓握部段在使用器具10期间由用户抓握。抓握部段
18优选地为大体圆柱形的形状。手柄12 包括用户可操作的按钮20，该按钮位于主体16中形
成的孔口内，以使用户可接近。可选地，手柄12可以包括显示器，该显示器被定位成使得在
使用器具期间用户可见。

[0074] 清洁工具14包括杆22和头部24。杆22是细长的形状，其用于使头部 24与手柄12间隔开，以促进器具10的用户可操作性。在该实施例中，清洁工具14的头部24包括刷单元26，
刷单元包括刷毛载体28和安装在刷毛载体28上的多个刷毛30。然而，在其他实施例中，清洁
工具14可被设置为不具有刷单元26，从而该器具为专用的邻间清洁器具的形式，用于清洁
用户牙齿之间的间隙。

[0075] 清洁工具14还包括用于存储工作流体的流体储存器32和用于在使用器具10期间将工作流体输送到用户的口腔的喷嘴34。工作流体优选是液体工作流体，并且在该实施例
中是水。如下面更详细描述的，流体储存器32安装在手柄12的端部部段36上，以便围绕手柄
12的端部部段36延伸。在包括刷单元26的该实施例中，刷单元26至少部分地围绕喷嘴34延
伸。

[0076] 喷嘴34形成流体输送系统40的一部分，用于在使用器具10期间从流体储存器32接收工作流体并将工作流体的射流输送到用户的口腔。工作流体的每次射流优选具有小于
1ml，更优选小于0.5ml的体积。在图3中示意性地示出了流体输送系统40。喷嘴34的顶端包
括流体出口42，工作流体的射流通过该流体出口42被输送到用户的口腔。总体而言，流体输
送系统40 包括用于从流体储存器32接收工作流体的流体入口44。在该实施例中，工作流体
是液体工作流体，其优选是水。流体输送系统40包括泵组件，该泵组件用于通过流体入口44
从流体储存器32中吸取工作流体，并将工作流体的射输送到喷嘴34。泵组件位于手柄12的
抓握部段18内，并且包括正排量泵46和用于驱动泵46的驱动器。驱动器优选地包括泵马达
48。用于向泵马达48供电的电池50也位于手柄12中。电池50优选是可再充电电池。

[0077] 第一导管52将流体输送系统40的流体入口44连接至泵46的流体入口 54。第一单向阀56位于流体入口44与泵46之间，以防止水从泵46返回至流体储存器32。第二导管58将
泵46的流体出口60连接至喷嘴34。第二单向阀62位于泵46和喷嘴34之间，以防止水返回到
泵46。控制电路64控制马达48的致动，因此泵马达48和控制电路64提供用于驱动泵46的驱
动器。电池50向控制电路64供电。控制电路64包括向泵马达48供电的马达控制器。

[0078] 在该实施例中，控制电路64接收当用户按下器具10的手柄12上的按钮时产生的信号。替代地或附加地，控制电路64可以接收由位于器具10内的传感器生成的信号，或者从诸
如显示器或个人设备的远程设备接收的信号。为了简洁起见，在下面的描述中，控制电路64
接收当用户操作按钮20时产生的信号。

[0079] 清洁工具14可拆卸地连接到手柄12。还参考图4至图6，手柄12包括凸形连接器，优选地以插头66的形式，其由清洁工具14的互补的凹形连接器(优选地以凹入连接器68的形
式)接收。插头66从手柄12的端部部段36向外突出，并且优选地沿着与手柄12的纵向轴线平
行并且更优选与之共线的方向。

[0080] 器具10包括驱动机构，用于驱动杆22并且因此驱动刷毛载体28相对于手柄12的运动。驱动机构包括传动单元和用于驱动传动单元以使杆22相对于手柄12运动的驱动单元。
驱动单元包括位于手柄12的端部部段36内的驱动马达70。传动单元包括轴72，该轴由驱动
马达70驱动以相对于手柄 12振动。插头66连接至轴72，并且优选地与轴72成一体。控制电
路64包括向驱动马达70供电的马达控制器。按钮20还可用于例如通过按下按钮20 预定的
持续时间以停止使用器具10的清洁过程来激活和停用驱动马达70。可替代地，可以提供单
独的按钮(未示出)以用于激活和停用驱动马达70。驱动马达70优选地布置成使杆22振动，
使得刷毛30以在250至300Hz范围内的频率以横向运动，即垂直于手柄12的纵向轴线的方式
扫掠，并且因此，刷毛30的角位移在5至15°的范围内。

[0081] 手柄12包括用于接收流体储存器32的座部74。座部74位于手柄12 的抓握部段18和端部部段36之间。座部74包括流体输送系统40的流体入口44。流体入口44从流体储存器
32的流体端口76接收流体。流体输送系统的第一导管52包括入口部段78，该入口部段从流
体端口76朝向泵46延伸穿过座部74。因此，第一导管52的入口部段78沿着驱动马达70的外
部，靠近驱动马达70的外表面，朝向泵46通过。

[0082] 将泵46连接至喷嘴34的第二导管58包括位于手柄12内的手柄导管部段和位于清洁工具14内的清洁工具导管部段。手柄导管部段从泵46的流体出口60延伸到位于插头66端
部的手柄流体出口80。手柄导管部段包括由轴 72的孔限定的出口部段82，该出口部段朝向
清洁工具14穿过驱动马达70。因此，工作流体在第一方向上朝向泵46在驱动马达70的外部
通过，并且随后在与第一方向相反的第二方向上远离泵46通过驱动马达70。清洁工具导管
部段从由清洁工具14的凹入连接器68限定的清洁工具流体入口端口朝向喷嘴34延伸。清洁
工具导管部段包括导管84，该导管由清洁工具14的杆22的孔限定。

[0083] 流体储存器32优选具有5至50ml范围的容量，并且在该实施例中具有 10ml的容量。流体储存器32包括基部90，流体端口76形成在基部90中。基部90是环形的，并且从流体
储存器32的管状内壁92向外延伸。特别参考图6，流体储存器32的内壁92具有管状的内表
面，该内表面围绕手柄12 的端部部段36的外表面。这些表面中的每一个优选地具有垂直于
手柄12的纵向轴线的非圆形横截面。在该实施例中，这些表面中的每个具有“跑道”形状的
横截面，只要该横截面形状包括两个平行的相对侧表面和两个弯曲的相对侧表面即可。

[0084] 如图4和5所示，在垂直于手柄12的纵向轴线的平面中，手柄12的端部部段36的横截面优选地小于手柄12的抓握部段18的横截面。对于给定的流体储存器32的固定容量，这
可以使流体储存器32的宽度最小。

[0085] 流体储存器32还包括外壁94，该外壁从基部90的边缘延伸到内壁92 的远离基部90的端部。流体储存器32的外壁94的至少一部分优选是透明的，以允许用户观察流体储存
器32的内容物，并因此在期望使用器具10之前评估流体储存器32是否需要补充。外壁94优
选地具有关于手柄12的纵向轴线对称的形状。外壁94优选地具有弯曲形状，更优选地为凸
形弯曲形状，但是可替代地，外壁94可以具有多边形或分面形状。在该实施例中，外壁94具
有球形曲率。座部74的外侧表面的邻接部分也具有相似的球形曲率，使得如图2A 至2C 所
示，流体储存器32和座部72一起向用户呈现为单个球面弯曲单元。外壁94的远离基部90的
端部限定圆形孔口96，驱动机构的轴72穿过该圆形孔口。

[0086] 流体储存器32还包括隔膜98。隔膜98为管状，并围绕流体储存器32 的内壁92。隔膜98的上端(如图4和5所示)被保持在内壁92和外壁94 之间，同时隔膜98的下端被在流体
储存器32的基部90上延伸的环形密封件100保持。环形密封件100包括孔口102，该孔口允许
流体从流体储存器32进入流体输送系统40；O形圈密封件104在基部90和环形密封件100之
间形成密封，以防止流体从基部90和环形密封件100之间泄漏。

[0087] 因此，隔膜98具有面向流体储存器32的外壁94的外表面，并且该外表面与外壁94和环形密封件100一起限定了流体储存器32的容量。当隔膜 98通过外壁94的至少一部分对
用户可见时，隔膜98的外表面可以带有用于用户识别清洁工具14的标识符。

[0088] 如WO2016/185166中所描述的，其内容通过引用并入本文，隔膜98的厚度以及形成隔膜98的材料被选择为使得当通过泵46将工作流体从流体储存器32抽出时，响应于跨过隔
膜98建立的压力差，隔膜98的至少一部分可相对于外壁94移动。位于内壁92和隔膜98之间
的膨胀室通向大气，以在工作流体被供应到流体输送系统40时，当隔膜98朝向外壁94移动
时，允许大气进入膨胀室。一个或多个孔口(未示出)形成在内壁92上，以允许大气空气例如
从在流体储存器32和手柄12的端部部段36之间延伸的空气流动路径进入膨胀室。当隔膜98
朝其完全膨胀构造膨胀时，隔膜98的尺寸和形状接近外壁94的尺寸和形状。换句话说，当隔
膜98处于完全膨胀构造时(这在流体储存器32基本为空时发生)，隔膜98的尺寸和形状与流
体储存器34的外壁94的尺寸和形状基本相同。因此，膨胀室的最大容积优选地与流体储存
器32的最大容积基本相同。

[0089] 流体储存器32不具有向流体储存器32补充工作流体的专用的流体入口。取而代之的是，流体储存器32通过流体端口76被补充。鉴于此，流体储存器32可沿手柄12的端部36在
如图1A 至6所示的第一位置和如图9A 至13所示的第二位置之间移动，在第一位置，流体端
口76连接至流体输送系统40，在第二位置，流体端口76被暴露以允许补充流体储存器32。图
7 和图8示出了在第一位置和第二位置之间的流体储存器32。

[0090] 在该实施例中，当流体储存器32在第一位置和第二位置之间移动时，其可沿着手柄12的端部部段36滑动。通过将非圆形横截面形状用于手柄12 的端部部段36的外表面和
流体储存器32的内壁92的内表面，抑制了流体储存器32相对于手柄12的旋转。这保持了流
体端口76和流体入口44的角度对准，并且因此确保了当流体储存器32返回其第一位置时，
其重新连接到流体输送系统40。

[0091] 为了减少在使用器具10期间流体储存器32意外地从其第一位置移出的风险，器具10布置成向流体储存器32施加偏压力，该偏压力将流体储器32 推向其第一位置。在该实施
例中，流体储存器32被磁力推向其第一位置。参考图4，相同极性的两个永磁体106、108安装
在流体储存器32的基部90 上。这些磁体106、108被吸引到位于座部74上的铁磁材料的环
110。选择磁体106、108与环100之间的磁吸引力，以减小流体储存器32从其第一位置意外移
位的风险，同时使当流体储存器32需要补充时用户能够将流体储存器32从其第一位置拉开
而不会损坏。

[0092] 当流体储存器32向其第二位置移动时，流体储存器32的基部90沿着手柄12的端部36朝向杆22移动。如图11和12所示，当在其第二位置时，仅流体储存器32的基部90和密封件
100仍围绕手柄12的端部36延伸；现在，流体储存器32的一部分围绕杆22延伸。为了防止流
体储存器32在其远离其第一位置移动时变得与手柄12完全分离，器具10包括止动构件112，
在流体储存器32处于第二位置时止动构件112与流体储存器32接合以阻止流体储存器32运
动超出其第二位置。止动构件112从杆22突出，并且布置成与外壁94的外周部分接合，该外
周部分限定了供轴72穿过的孔口96。

[0093] 为了用工作流体(在该实施例中是水)填充流体储存器32，用户将器具 10从图1A 至图2C 所示的取向翻转并将流体储存器32拉向器具10 的头部24，以便流体储存器32移动
到其第二位置。用户可以将暴露的流体端口76放置在水龙头的喷口下方，并打开水龙头，以
使来自喷口的水通过流体端口76进入流体储存器32。由于流体储存器32的外壁94是透明
的，因此用户可以观察到流体储存器32的填充以及在流体储存器32内的水的重量下流体储
存器32的隔膜98的收缩。当流体储存器32填充水时，空气从膨胀室排出。当流体储存器32装
满时，用户使流体储存器32返回其第一位置，该位置由磁体106、108和环110之间的磁吸引
力保持。然后，用户使器具10返回到图1A 至2C 所示的取向以供使用。

[0094] 为了操作器具10，用户通过按下按钮20来打开器具10，按钮20的动作由控制电路64检测。控制电路64激活驱动马达70以使刷单元26相对于手柄12运动。当再次按下按钮20
时，水的射流从喷嘴34中喷出。控制电路64激活泵46以将一定量的水从泵46的流体室推向
喷嘴34，并通过从流体储存器32中抽出一定量的水来补充流体室。这一直持续到用户使用
按钮 20关闭器具10或流体储存器32耗尽为止。

[0095] 为了更换流体储存器32，用户首先从插头66拉出杆22。然后，用户可以使流体储存器32从手柄12的端部部段36滑动。