用于钟表的自由直接式擒纵机构转让专利
申请号 : CN201980040147.4
文献号 : CN112334843B
文献日 : 2022-04-05
发明人 : 多米尼克·雷诺
申请人 : 埃里克·弗雷蒙德
摘要 :
权利要求 :
1.用于钟表的直接冲击自由式擒纵机构(1),所述擒纵机构包括:‑ 擒纵轮(2),所述擒纵轮在平面(P1)中延伸并围绕垂直于该平面的第一旋转轴线(X1)旋转,并且设置有一系列外周齿(3),所述齿(3)在所述擒纵轮的旋转期间通过该齿的端部限定出圆形轨迹(C),
‑ 锁定装置(4),所述锁定装置包括至少一个锁定叉瓦(41),所述锁定叉瓦被布置成在所述锁定装置(4)的至少一个锁定位置与所述擒纵轮(2)的齿(3)抵靠地配合,‑ 至少一个控制叉瓦(6),所述控制叉瓦能够被附接到围绕第二旋转轴线(X2)枢转的调速机构(5),以便与所述锁定装置(4)的至少一个互补的解锁机构(44)配合,以便在所述调速机构(5)的每次交替时,在解锁位置从所述擒纵轮(2)中释放所述锁定装置(4),‑ 冲击叉瓦(9),所述冲击叉瓦能够被附接到所述调速机构(5),以使每个冲击叉瓦在冲击平面(9p)上与所述擒纵轮(2)的齿(3)配合,以将直接冲击传递到所述调速机构(5);
其特征在于,所述锁定装置(4)被布置成在每个锁定位置经受所述擒纵轮(2)的拉力,并且所述擒纵轮(2)的所述齿(3)和所述冲击叉瓦(9)被构造和布置成使得冲击发生在所述擒纵轮(2)的所述平面(P1)之外。
2.根据权利要求1所述的擒纵机构,其特征在于,所述擒纵轮的所述齿(3)的至少一部分形成垂直于所述擒纵轮(2)的所述平面(P1)的突出部。
3.根据权利要求1或2所述的擒纵机构,其特征在于,所述至少一个锁定叉瓦(41)被布置在所述锁定装置(4)上,以至少部分地在所述擒纵轮(2)的所述平面(P1)中与所述擒纵轮的所述齿(3)配合。
4.根据权利要求1或2所述的擒纵机构,其特征在于,每个冲击叉瓦(9)被布置成使得与所述调速机构(5)一体的旋转,使得该冲击叉瓦的冲击平面描绘出一轨迹,该轨迹的在所述擒纵机构的轨迹上测量的宽度至多等于将所述擒纵轮的两个齿(3)分隔开的节距的一半。
5.根据权利要求1或2所述的擒纵机构,其特征在于,每个冲击叉瓦(9)被布置成与所述调速机构(5)一体的旋转,使得所述调速机构(5)处的提升角度介于10°到35°之间。
6.根据权利要求1或2所述的擒纵机构,其特征在于,所述锁定装置(4)包括锁定锚固件(43),所述锁定锚固件设置有第一锁定叉瓦和第二锁定叉瓦(41),并且所述锁定锚固件与复位杆(42)成一体,所述复位杆围绕第三旋转轴线(X3)可旋转地安装在经过所述解锁位置的两个锁定位置之间,所述锁定位置和所述解锁位置由在所述复位杆(42)的第一端部的两侧上的至少两个保持止动件(7)和布置在所述复位杆(42)的第二端部处的互补的解锁机构(44)确定。
7.根据权利要求6所述的擒纵机构,其特征在于,所述互补的解锁机构(44)由杏仁形的环(443)形成,所述调速机构(5)的所述第二旋转轴线(X2)在该杏仁形的环中延伸,使得所述控制叉瓦(6)沿着所述环(443)的内壁无接触地移动,所述环限定控制凸轮(8),所述控制叉瓦(6)的解锁凹槽(45)在与所述复位杆的纵向轴线对准的位置中形成在所述环(443)的所述内壁中。
8.根据权利要求6所述的擒纵机构,其特征在于,所述互补的解锁机构(44)能够由叉状件形成,所述叉状件包括由凹槽分隔开的两个角部并且没有保护销,所述角部关于所述复位杆(42)的穿过所述第三旋转轴线(X3)的纵向轴线和所述凹槽的中心对称并且从所述凹槽沿着圆弧延伸。
9.根据权利要求6所述的擒纵机构,其特征在于,所述擒纵机构包括第一冲击叉瓦和第二冲击叉瓦(9),所述第一冲击叉瓦和第二冲击叉瓦固定到与所述调速机构成一体并且在与所述擒纵轮(2)的所述平面(P1)平行的平面(P2)中延伸的冲击板(91)上。
10.根据权利要求6所述的擒纵机构,其特征在于,所述擒纵轮的所述齿(3)包括从所述擒纵轮(2)的所述平面(P1)突出的冲击指状部(31),以在所述擒纵轮(2)的所述平面(P1)之外接合所述冲击叉瓦(9)的所述冲击平面,冲击和锁定的所述齿的径向端部描绘出圆形轨迹(C)。
11.根据权利要求9所述的擒纵机构,其特征在于,所述控制叉瓦(6)是与所述冲击板(91)成一体的销(61)。
12.根据权利要求1或2所述的擒纵机构,其特征在于,所述锁定装置(4)包括复位杆(42),所述复位杆在第一端部处承载所述锁定叉瓦(41)并且围绕第三旋转轴线(X3)可旋转地安装在锁定位置和释放位置之间,所述锁定位置和所述释放位置由至少一个保持止动件(7)和至少一个控制凸轮(8)确定,所述控制凸轮被布置成使得与所述调速机构(5)刚性旋转。
13.根据权利要求12所述的擒纵机构,其特征在于,所述互补的解锁机构(44)包括与所述复位杆成一体的解锁臂(441),所述解锁臂在自由端部处设置有解锁齿(442),所述解锁齿被布置为在所述解锁位置与所述控制叉瓦(6)配合。
14.根据权利要求12所述的擒纵机构,其特征在于,所述控制凸轮(8)包括凸轮表面(81)和形成在所述凸轮表面中的凸轮凹槽(82)以用于与凸轮从动件(421)配合,所述凸轮从动件形成在所述复位杆(42)的与所述锁定叉瓦(41)相对的第二端部处,所述控制凸轮(8)和所述复位杆(42)分别布置成使得在所述解锁位置,所述凸轮从动件(421)落入所述凸轮凹槽(82)中,并且在所述锁定位置,所述凸轮从动件从所述凸轮凹槽(82)中被推出以使所述复位杆(42)枢转。
15.根据权利要求12所述的擒纵机构,其特征在于,所述控制叉瓦(6)是固定在板(62)上的解锁叉瓦(161),所述板与所述调速机构(5)一体的旋转并且在与所述擒纵轮的所述平面(P1)平行且不同的平面(P3)中移动。
16.根据权利要求13所述的擒纵机构,其特征在于,所述控制凸轮(8)包括环和形成在所述环的内边缘上的凸轮凹槽(82),在所述解锁臂(441)的自由端部处的凸轮从动件(421)延伸到所述环中,使得在所述解锁位置,所述凸轮从动件(421)落入所述凸轮凹槽(82)中,并且在所述锁定位置,所述凸轮从动件从所述凸轮凹槽(82)中被推出以使所述复位杆(42)枢转。
17.根据权利要求16所述的擒纵机构,其特征在于,所述控制叉瓦(6)是在相对于所述调速机构的所述第二旋转轴线(X2)与所述凸轮凹槽径向对准的位置固定到所述控制凸轮上的销。
18.根据权利要求12所述的擒纵机构,其特征在于,所述擒纵机构包括第一冲击叉瓦和第二冲击叉瓦(9),所述第一冲击叉瓦和第二冲击叉瓦各自固定到与所述调速机构(5)成一体并且分别在第一平面(P2’)和第二平面(P2’’)中延伸的冲击板(91)上,所述第一平面(P2’)和所述第二平面(P2’’)关于所述擒纵轮的所述平面(P1)对称。
19.根据权利要求18所述的擒纵机构,其特征在于,所述擒纵轮(2)包括如下的规则交替的齿(3):包括冲击杆(32)的齿(3),所述冲击杆相对于所述擒纵轮的所述平面(P1)对称地突出以在所述擒纵轮的所述平面(P1)之外接合所述冲击叉瓦(9);以及相对于所述擒纵轮的所述平面(P1)没有突出部的齿(3),所述齿(3)的径向端部描绘出圆形轨迹(C)。
20.根据权利要求5所述的擒纵机构,其特征在于,所述调速机构(5)处的提升角度介于
15°到30°之间。
21.包括根据权利要求1至20中任一项所述的擒纵机构(1)的钟表。
说明书 :
用于钟表的自由直接式擒纵机构
技术领域
背景技术
构使得可以通过以确定的频率以规则的冲击向该调速机构传递所述表机构的机械能量源
的机械能的一部分来维持所述调速机构的振荡,所述表机构通常包括至少一个筒型簧。同
时,擒纵机构也使得能够对调速机构的振荡进行计数,并且因此能够对时间进行计数。
构的多种变型的局限性主要是由于一方面锚固件与调速机构之间的连续震动和摩擦,并且
另一方面锚固件与擒纵轮之间的连续震动和摩擦而倾向于干扰调速机构的振荡的等时性,
以及主要是出于相同原因的低机械效率。实际上,通常认为,锚型擒纵机构仅将该锚型擒纵
机构从驱动源接收到的有限量(仅约为30%)的驱动力传递到调速机构。
构的优点(更好的操作安全性)的擒纵机构。该罗宾擒纵机构是从擒纵轮到摆轮的直接冲击
自由式擒纵机构,该擒纵机构的锚固件基本上构成杠杆,该杠杆配备有两个锁定叉瓦,并且
该杠杆在冲击阶段之外,在擒纵轮的两个极限锁定位置之间倾斜。该罗宾擒纵机构的效率
受到高度赞扬,因为与瑞士锚式擒纵机构相比,该罗宾擒纵机构使得能够显著增加向调速
机构传递的能量,传递的能量约为50%。
献EP 1 122 617 B1和EP 2 444 860 A1或EP 2 407 830 B1中提出了替代解决方案。然而,
这些罗宾擒纵机构和相关的安全装置实施起来很精细,以至于这些罗宾擒纵机构和相关的
安全装置从未经历过大规模的商业和工业发展,它们固有的技术性能可以证明这一点。
击式擒纵机构类似而不会出现操作困难。
发明内容
在解锁位置从擒纵轮中解锁该锁定装置,
之外。
齿的部分的尺寸,这能够作用以在冲击叉瓦的冲击平面上提供有效的冲击,同时由于相关
的拉力而使得冲击在调速机构关于其第二旋转轴线旋转的自由路径之外,在此期间,该冲
击叉瓦在擒纵轮的齿之间描绘出平行于擒纵轮的平面P1的轨迹。因此,可以通过冲击叉瓦
的冲击平面的取向来获得与已知的擒纵机构相比非常小的调速机构的提升角度,其中最大
旋转振幅可达到300°,因此为本发明的机构提供了非常好的品质因数,而且本发明的机构
是自启动的。
轮的平面P1之外。
锁定装置上具有良好的稳定性和良好的拉力,而不会干扰调速机构,然后该调速机构在擒
纵轮的齿之间自由地交替旋转。
于将擒纵轮的两个齿分隔开的节距的一半。这确保了调速机构可以在擒纵轮的齿之间、特
别是在齿的突出部分之间自由移动,而不会在冲击叉瓦和擒纵轮的齿之间产生震动的风
险。
地安装在经过解锁位置的两个锁定位置之间,所述锁定位置和解锁位置由在复位杆的第一
端部的两侧上的至少两个保持止动件和布置在所述复位杆的第二端部处的互补的解锁机
构确定。该实施例具有使用锚式锁定装置非常容易调整的优点,通过一方面直接与限制销
或止动件相互作用的复位杆以及另一方面的调速机构的解锁叉瓦(通过叉状件或类似物),
能够以更常规的方式控制锚式锁定装置,以下面所描述的。
所述环的内壁无接触地移动,所述环限定控制凸轮,用于解锁控制叉瓦的凹槽在与复位杆
的纵向轴线对准的位置中形成在所述环的内壁中。因此,杏仁形的环形成用于擒纵机构的
功能安全性。
凹槽的中心对称并且从所述凹槽沿着圆弧延伸。
间,该锁定位置和解锁位置由至少一个保持止动件和至少一个控制凸轮确定,该控制凸轮
被布置成使得与调速机构刚性旋转。该实施例的优点是仅需要一个锁定叉瓦,并提供了一
种简单且紧凑的擒纵机构的结构。
凸轮和所述复位杆分别布置成使得在所述解锁位置,所述凸轮从动件落入所述凸轮凹槽
中,并且在锁定位置,该凸轮从动件从该凹槽中被推出以使复位杆枢转并且将锁定叉瓦带
入擒纵轮的路径中。
瓦的作用下落入所述凸轮凹槽中,并且在锁定位置,该凸轮从动件从该凹槽中被推出以使
复位杆枢转并且将锁定叉瓦带入擒纵轮的路径中。
之外接合冲击叉瓦接合;以及相对于平面P1没有突出部的齿,所述齿的径向端部描绘出圆
形轨迹C。
附图说明
具体实施方式
的瑞士锚式擒纵机构的可靠性、调整简便和自启动的优点:通过显著减小调速机构处的提
升角度,同时使得调速机构的旋转中能够有大振幅,从而异常地提高该调速机构的性能,因
此提供了远远优于已知擒纵机构的品质因数。另外,直接冲击操作可促进高的能量效率。
机构的水平处以低振幅和高频率工作或相反地以振荡的大振幅和低频率工作,在所有情况
下,与大多数现有的锚式机构相比,无论是等时性还是计时性,都具有更高的性能。
在锁定位置与擒纵轮2的齿3抵靠地配合,并且在该位置经受拉力;以及冲击构件9,该冲击
构件能够附接到调速机构5(例如游丝摆轮),以使该调速机构周期性地接收来自擒纵轮2的
齿3的冲击以维持该调速机构的振荡,所述齿3和冲击构件9被构造和布置成使得冲击发生
在擒纵轮2的平面P1之外。
式而成为可能:所述方式使得在最接近机构的死点的调速机构的每次交替时,所述齿3和所
述冲击构件9的相应的冲击平面在所述擒纵轮2的平面P1之外直接相互作用,因此具有小的
提升角度并且在冲击时对调速机构的干扰最小。锁定拉力确保了调速机构在锁定阶段期间
在擒纵轮2的齿的突出部分之间的整个移动振幅上的自由移动。
状,在图中该三角形的形状由每个齿3的端部处的肩线示意性地示出。另外,有利地,本发明
的擒纵机构1的冲击构件9(例如由红宝石叉瓦组成)被布置成与调速机构5一体旋转,使得
它们的冲击平面描绘出如下的轨迹:该轨迹的在擒纵机构的路径上测量的宽度至多等于将
擒纵轮2的两个齿3分隔开的节距的一半。这使得擒纵机构1能够被构造成使得调速机构5处
的提升角度介于10°到35°之间,优选地介于15°到30°之间,换言之,该提升角度低于迄今为
止已知的任何其他的擒纵机构的提升角度。
使得擒纵轮2具有在所述齿3的重叠且割线平行的平面中与锁定装置4和冲击构件9交替配
合的能力。因此,本发明的擒纵机构的冲击阶段和锁定阶段不仅彼此单独地而且在机构的
不同平面或水平上进行干预,这使得能够具有非常紧凑的结构和最小的干扰,同时由于擒
纵轮2及该擒纵轮的齿3的外接圆和冲击构件9的可能缠结而提供了调速机构的操作的频率
和振幅的广泛选择。
旋转地安装,所述齿3在擒纵轮2的旋转期间通过该齿的自由端部限定出圆形轨迹C。按照常
规方式,该擒纵轮2与擒纵小齿轮21相关联,该擒纵小齿轮在擒纵轮2的共同的第一旋转轴
线X1上被驱动,并且该擒纵轮可以在使用中通过该擒纵小齿轮与精加工齿轮系和钟表机芯
的驱动源联接,擒纵机构1被集成在该钟表机芯中以保持机芯的调速机构5的振荡,该调速
机构围绕第二旋转轴线X2可旋转地安装。
P1突出的冲击指状部31形成,以便在擒纵轮2的旋转的每个步骤中与第一冲击叉瓦或第二
冲击叉瓦9的冲击平面9p接合,该第一冲击叉瓦或第二冲击叉瓦固定到与调速机构5成一体
并且在与擒纵轮2的平面P1平行的平面P2中延伸的冲击板91上。有利地,所述冲击叉瓦9通
过任何合适的方式固定到冲击板91上,并且特别地从图1、图3和图5中可以看出,该冲击叉
瓦还沿擒纵轮2的方向垂直于冲击板91的平面P2突出地延伸。因此,擒纵轮2的齿3的冲击指
状部31和与调速机构5成一体的冲击叉瓦9“头对尾”地布置,以确保它们在所述平面P1之外
并且此处更具体地分别在擒纵轮的平面P1和冲击板91的平面P2之间的相互作用。
状的形状,以便提供冲击的持续加速或使冲击叉瓦9中的每一个上的冲击关于调速机构5的
第二旋转轴线X2对称。因此,可以通过在冲击叉瓦的角度值、冲击叉瓦的速度和传递的扭矩
的水平上作用在冲击叉瓦9相对于擒纵轮2的移动上而直接作用于擒纵机构的路径。
X3彼此平行。调速机构5本身不是擒纵机构1的一部分,该调速机构可以由钟表匠众所周知
的的游丝摆轮或任何其他的振荡调速机构(例如由申请人在专利申请WO 2016/012281 A1
中提出的刀形谐振器)组成。
制成并且被铆接或驱动到该复位杆的旋转的枢轴上,两个锁定叉瓦41被布置在锚固件的臂
的端部处,每个锁定叉瓦具有锁定平面41r,该锁定平面用于在复位杆42围绕其第三旋转轴
线X3旋转的两个极端位置(称为锁定位置)交替地形成用于擒纵轮2的齿3的抵靠锁定表面,
两个极端位置中的一个位置在图5和图6中示出。
间移动。该相互作用在每次交替中借助于例如由销61形成的解锁叉瓦在所谓的解锁位置中
发生,该解锁叉瓦在形成在复位杆42的所述第一端部42处的互补的解锁机构44上固定到冲
击板91。在由擒纵轮的另一个齿3在调速机构5的冲击元件9中的一个冲击元件上产生冲击
之前,该相互作用引起复位杆42围绕第三旋转轴线X3的枢转,并且因此使擒纵轮2的一个齿
3解锁,使锁定锚固件43解锁,更确切地说使锁定叉瓦41中的一个解锁。另外,复位杆42的角
度行程还受到例如由销形成的保持止动件7的限制,该限制止动件被布置在复位杆42的第
二端部的两侧上。这些保持止动件7确定锁定锚固件43的锁定位置,使得当复位杆42与保持
止动件7中的一个发生接触时,每个锁定叉瓦41位于由擒纵轮的齿3限定的轨迹C中。然后,
在调速机构5的在冲击之后的自由行程期间,通过擒纵轮2在锁定锚固件43和复位杆42上的
拉力作用,使得复位杆42和锁定锚固件43保持在适当的位置。
距离大于擒纵轮2的齿3的外接圆C的半径,同时当冲击叉瓦9的端部与所述外接圆C相交时,
冲击叉瓦因此距擒纵轮2的第一旋转轴线的距离小于半径R。
冲击指状部31与冲击叉瓦9的冲击平面9p接合,以及驱动调速机构5围绕其第二旋转轴线旋
转。这确保了本发明的擒纵机构1具有自启动特性。
的角度偏转的最大振幅,在这种情况下可以达到300°。为此目的,特别是如图6和图7所示,
冲击指状部31的后侧面被倒角,因此使冲击指状部31具有三角形的形状,使得当调速机构5
在擒纵轮2的锁定位置自由通过时,在每个冲击叉瓦9的后端部处无游隙J。
期间,与调速机构5成一体的控制叉瓦6沿着所述环的内壁444无接触地循环,该环因此限定
了用于解锁复位杆42的控制凸轮8。解锁凹槽45在与复位杆的穿过其第三旋转轴线X3的纵
向轴线对准的位置中形成在所述环443的内壁中。该解锁凹槽以常规方式使得控制销61能
够在调速机构的每次交替时降落,以使得复位杆42枢转并且锁定锚固件被解锁。这种环443
具有非常简单的构造的优点,不仅提供解锁,而且提供擒纵机构的安全性,该环的内壁防止
了在撞击的情况下因冲击而过早的解锁。
类似物,所述角部关于复位杆42的穿过第三旋转轴线X3的纵向轴线和凹槽的中心对称并且
从所述凹槽沿着圆弧延伸。
锁定叉瓦的移动由触发类型的解锁装置控制。另外,如下所述,通过在擒纵轮2的平面P1的
两侧上交替地作用于两个平行水平的冲击,擒纵轮2的两个齿3中的仅一个实际上参与了冲
击。
周齿3,该外周齿在擒纵轮2的旋转期间通过该外周齿的自由端部限定出圆形路径C。在该第
二实施例中,如下所述,擒纵轮2的齿3的数量等于根据第一实施例的擒纵机构的擒纵轮的
齿的数量的两倍,以便特别地针对锁定装置4的第二锁定叉瓦41的移除进行补偿。按照常规
方式,该擒纵轮2与擒纵小齿轮21相关联,该擒纵小齿轮在擒纵轮2的共同的第一旋转轴线
X1上被驱动,并且该擒纵轮可以在使用中通过该擒纵小齿轮与精加工齿轮系和钟表机芯的
驱动源联接,擒纵机构1被集成在该钟表机芯中以保持机芯的调速机构5的振荡,该调速机
构围绕第二旋转轴线X2可旋转地安装。
包含在平面P1中的齿3,如在普通的擒纵轮2中那样。实际上,形状类似于第一实施例的两个
冲击指状部31的冲击杆32关于平面P1对称,该冲击杆被布置成与第一冲击叉瓦和第二冲击
叉瓦9的冲击平面9p接合,该第一冲击叉瓦和第二冲击叉瓦9分别固定到上冲击板91和下冲
击板92,上冲击板91和下冲击板92与调速机构5成一体并且分别在平行且关于擒纵轮2的平
面P1对称的两个平面P2’、P2’’中延伸。
32的突出部分中的一个形成擒纵轮2的一个齿,以便在调速机构5的每次交替中,一方面在
平面P1和平面P2’之间并且另一方面在平面P1和平面P2’’之间交替地提供冲击。
状的形状,以便提供冲击的持续加速或使冲击叉瓦9中的每一个上的冲击关于调速机构5的
第二旋转轴线X2对称。因此,可以通过在冲击叉瓦的角度值、冲击叉瓦的速度和传递的扭矩
的水平上作用在冲击叉瓦9相对于擒纵轮2的移动上而直接作用于擒纵机构的路径。
布置在弓形复位杆42的一个端部处,该弓形复位杆可围绕第三旋转轴线X3在锁定位置(如
图8、9和11所示)和解锁位置(如图13所示)之间旋转。这两个位置由通过单个销形成的保持
止动件7和控制凸轮8确定,该控制凸轮8被布置为所述调速机构5的旋转的组成部分。
一体的互补的解锁机构44上,该控制凸轮直接作用在复位杆42上。
面P1和冲击板91、92的平面P2’、P2’’平行且不同的平面P3中移动。控制叉瓦6被布置成触发
锁定装置4从该锁定装置的锁定位置解锁,即更具体地,释放锁定叉瓦41使该锁定叉瓦与擒
纵轮的齿3脱离接合,以便使得该擒纵轮能够在调速机构5的每次交替时在冲击叉瓦9中的
一个上传递冲击。为此目的,解锁叉瓦161与互补的解锁机构44配合,该互补的解锁机构由
解锁臂441形成,该解锁臂与复位杆42成一体的旋转并且在该示例中在复位杆42的枢转点
上被驱动。解锁臂441在一个自由端部处具有解锁齿442,解锁叉瓦161在冲击之前在解锁位
置被支撑在解锁齿的侧面,并推动解锁臂441以使复位杆42围绕其释放第三旋转轴线X3逆
时针旋转(根据附图的惯例)。
从动件。为此目的,控制凸轮8由与调速机构5的第二旋转轴线或枢轴成一体的和/或形成调
速机构5的第二旋转轴线或枢轴的一部分的第二旋转轴线X2的轴形成,所述轴嵌入在上冲
击板91和下冲击板92之间。该轴的圆柱形外周表面81形成凸轮表面,在该凸轮表面中形成
有解锁凹槽45。复位杆42相对于擒纵轮2和调速机构5被布置成使得在锁定位置,该复位杆
抵靠在保持止动件7上并且该复位杆的端部被定位成与凸轮表面81相对但不接触,锁定叉
瓦41在该锁定叉瓦的锁定平面41r上抵靠在擒纵轮的齿3上。因此,在发生撞击的情况下,所
述端部与所述凸轮表面81发生接触,从而防止复位杆42的旋转并因此防止锁定叉瓦41的任
何解锁。仅在解锁位置允许这种解锁,在该解锁位置,在随着解锁叉瓦161推动到解锁臂441
的解锁齿442上的同时,凸轮从动件421落入凸轮凹槽82中。凸轮从动件421落入凹槽中释放
旋转杆42,该旋转杆在解锁臂441承受的推力的作用下旋转,从而释放锁定叉瓦41。擒纵轮2
旋转,并通过处于冲击叉瓦9上的冲击杆32向调速机构5施加冲击。在擒纵轮2的冲击下的调
速机构5的旋转期间,凸轮从动件421被凸轮表面81推回,同时调速机构开始自由交替,这使
得复位杆42顺时针旋转,从而将锁定叉瓦41带回到擒纵轮的路径C,因此提供了锁定阶段所
必需的止动件,并在拉力的作用下将复位杆42压向保持止动件7。
成凸轮表面81,凸轮凹槽82凹入该凸轮表面中。在所示的示例中,环8可以由与第二旋转轴
线X2同心的圆形成,并通过粘合到上冲击板91或其他附接到上冲击板91的方式附接到调速
机构5。环8也可以由与冲击板91成一体件的材料制成。然后,解锁叉瓦161由固定到调速机
构5上的指状件或触角件形成,该解锁叉瓦的自由端部对准并部分地进入环的凸轮凹槽82
中。
从动件与环的内凸轮表面81相对地从凸轮凹槽82中推出。
速机构5的第二旋转轴线X2与凸轮凹槽径向对准的销形成。
在解锁位置,因此在擒纵机构的死点之前,锁定叉瓦41远离擒纵轮2的齿3的外接圆C,同时
当冲击叉瓦9的端部与所述外接圆C相交时,冲击叉瓦因此距擒纵轮3的第一旋转轴线的距
离小于半径R。
叉瓦9的冲击平面9p接合,驱动调速机构5围绕其第二轴线旋转,以及驱动根据本发明的擒
纵机构1。