一种混料式花生仁磨皮机及其磨皮工艺

摘要

本发明公开了一种混料式花生仁磨皮机，包括：磨皮装置，以及连接磨皮装置上方和下方的储料箱和下料口，磨皮装置为一竖直管道，环绕所述磨皮装置还设置有一碎皮收集管道；磨皮装置由若干子磨皮管道衔接，每个子磨皮管道通过若干磨皮辊组等角度圆周环绕形成，每个磨皮辊组包括两个大小不一致、旋转速度不等、旋转方向相反的磨皮辊；每个磨皮辊均通过连接杆衔接壳体，壳体中设置有吹气装置，吹气装置间断喷射高压热气体；磨皮装置内还设置有一螺旋状的旋转装置，以调整物料的位置；旋转装置与磨皮装置同心设置。该磨皮机实现了均匀投料、预压、磨皮、自动化控制，不计花生大小可以采用混料式的方式对花生进行磨皮，可适用于工厂大规模的生产。

权利要求

1.一种混料式花生仁磨皮机，包括：磨皮装置，以及分别连接所述磨皮装置上方和下方的储料箱和下料口，其特征在于，所述磨皮装置竖直设置，环绕所述磨皮装置还设置有一碎皮收集管道；

所述磨皮装置由若干子磨皮管道衔接，每个所述子磨皮管道通过若干磨皮辊组等角度圆周环绕形成，每个所述磨皮辊组包括两个大小不一致、旋转速度不等、旋转方向相反的磨皮辊；每个所述磨皮辊均通过连接杆衔接壳体，相邻所述磨皮辊组之间存在差速；所述壳体中设置有吹气装置，所述吹气装置间断喷射高压热气体；

所述磨皮装置内还设置有一螺旋状的旋转装置，以调整物料的位置；所述旋转装置与所述磨皮装置同心设置；

所述磨皮装置与所述储料箱之间还设置有一预压装置，所述预压装置通过若干子挤压管道衔接连通；每个所述子挤压管道通过若干旋转辊组和若干凸轮辊组等角度圆周环绕形成；

每个所述旋转辊组包括两个大小相等、旋转方向相反的旋转辊；

每个所述凸轮辊组包括大小不一致、旋转方向相反的凸轮和转动辊，每个所述凸轮辊组对角线对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种混料式花生仁磨皮机，其特征在于：每个所述磨皮辊组中的所述磨皮辊均为橡胶材料，并且其中一个所述磨皮辊表面上设置有凸起的花纹。

3.根据权利要求1所述的一种混料式花生仁磨皮机，其特征在于：所述磨皮机还连接有控制装置；所述控制装置包括一控制面板，所述控制面板包括启止控制、旋转装置转速控制、辊转速控制、吹气间歇控制、吹气温度控制以及紧急制动控制。

4.根据权利要求1所述的一种混料式花生仁磨皮机，其特征在于：所述旋转辊组和所述凸轮辊组中的两个辊的表面粗糙度均不同。

5.根据权利要求1所述的一种混料式花生仁磨皮机，其特征在于：相邻所述旋转辊组和所述凸轮辊组之间存在差速。

6.基于权利要求1‑5中所述的任一一种混料式花生仁磨皮机的磨皮工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、储料箱中的花生仁经过下料口达到预压装置；

S2、经过预压装置的挤压、旋转装置的搅拌和花生仁自身的对搓，对花生仁表面的花生衣实现破皮；

S3、在经过磨皮装置时，旋转装置带动花生仁实现螺旋运动，不停地调整花生仁的位置，使得花生仁能够充分与磨皮辊组接触，磨皮辊组将花生仁表皮卷离，从而达到磨皮的效果；

S4、磨出的碎皮通过碎皮收集管道回收，磨好的花生仁通过出料口落入出料筛中。

7.根据权利要求6所述的一种混料式花生仁磨皮机磨皮工艺，其特征在于：在所述S1中，所述储料箱与所述预压装置通过一控制阀门连接，所述控制阀门控制投入物料的速度。

说明书

一种混料式花生仁磨皮机及其磨皮工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及农副产品加工技术领域或农业机械技术领域，尤其涉及一种混料式花生仁磨皮机及其磨皮工艺。

背景技术

[0002] 农业机械的普及与应用不仅加快了生产作业进度，提高了作业效率，同时也降低了劳动生产的强度，因此被人们广泛使用，花生作为我国主要的粮食作物,具有分布范围
广、种植面积大的特点。

[0003] 传统的花生剥皮的方法，往往采用人工操作，即将去壳的花生放入开水中煮一段时间后捞出，使得花生皮受热膨胀与内仁分离，然后通过人工一个个剥去花生仁的表皮，采
用这种方式不但经常剥的不够干净，而且工作的效率极低。所以为了提高自动化程度，目前
市场上使用了花生剥皮机，虽然剥皮机各式各样,但是剥皮效果并不理想且成本较高，目前
较为广泛使用的方式是两个筛网对花生果进行对搓，从而将花生米搓出，然而这种形式的
剥皮机需要两个驱动来同时驱动两个筛网，并且两个驱动需要配合使用才能实现对搓，装
置复杂、成本高，且工作稳定性不好，容易造成过时剥皮不干净、从而不得不循环剥皮，其工
作效率差，浪费时间。

[0004] 因此，现有的剥皮机主要有以下问题：脱皮效果差、自动化程度不高、批量循环操作效果差、效率低下等。为了解决以上问题，需要研制一种混料式花生仁磨皮机，该磨皮机
实现了均匀投料、预压、磨皮、自动化控制，不论花生仁的大小均可以采用混料式的方式对
花生进行磨皮，该磨破机克服传统剥皮机的缺点，具有磨皮率高、批量化操作和效率高等优
点，装置简单、成本低，可适用于工厂大规模的生产。

发明内容

[0005] 本发明克服了现有技术的不足，提供一种混料式花生仁磨皮机及其磨皮工艺。

[0006] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种混料式花生仁磨皮机，包括：磨皮装置，以及分别连接所述磨皮装置上方和下方的储料箱和下料口，其特征在于，所述磨皮
装置竖直设置，环绕所述磨皮装置还设置有一碎皮收集管道；

[0007] 所述磨皮装置由若干子磨皮管道衔接，每个所述子磨皮管道通过若干磨皮辊组等角度圆周环绕形成，每个所述磨皮辊组包括两个大小不一致、旋转速度不等、旋转方向相反
的磨皮辊；每个所述磨皮辊均通过连接杆衔接壳体，相邻所述磨皮辊组之间存在差速；所述
壳体中设置有吹气装置，所述吹气装置间断喷射高压热气体；

[0008] 所述磨皮装置内还设置有一螺旋状的旋转装置，以调整物料的位置；所述旋转装置与所述磨皮装置同心设置。

[0009] 本发明一个较佳实施例中，每个所述磨皮辊组中的所述磨皮辊均为橡胶材料，并且其中一个所述磨皮辊表面上设置有凸起的花纹。

[0010] 本发明一个较佳实施例中，所述磨皮装置与所述储料箱之间还设置有一预压装置，所述预压装置通过若干子挤压管道衔接连通；每个所述子挤压管道通过若干旋转辊组
和若干凸轮辊组等角度圆周环绕形成。

[0011] 本发明一个较佳实施例中，每个所述旋转辊组包括两个大小相等、旋转方向相反的旋转辊。

[0012] 本发明一个较佳实施例中，每个所述凸轮辊组包括大小不一致、旋转方向相反的凸轮和转动辊，每个所述凸轮辊组对角线对称分布。

[0013] 本发明一个较佳实施例中，所述旋转辊组和所述凸轮辊组中的两个辊的表面粗糙度均不同。

[0014] 本发明一个较佳实施例中，相邻所述旋转辊组和所述凸轮辊组之间存在差速。

[0015] 本发明一个较佳实施例中，所述磨皮机还连接有控制装置；所述控制装置包括一控制面板，所述控制面板包括启止控制、旋转装置转速控制、辊转速控制、吹气间歇控制、吹
气温度控制以及紧急制动控制。

[0016] 本发明还提供了一种混料式花生仁磨皮机的磨皮工艺，其特征在于，包括以下步骤：

[0017] S1、储料箱中的花生仁经过下料口达到预压装置；

[0018] S2、经过预压装置的挤压、旋转装置的搅拌和花生仁自身的对搓，对花生仁表面的花生衣实现破皮；

[0019] S3、在经过磨皮装置时，旋转装置带动花生仁实现螺旋运动，不停地调整花生仁的位置，使得花生仁能够充分与磨皮辊组充分接触，磨皮辊组将花生仁表皮卷离，从而达到磨
皮的效果；

[0020] S4、磨出的碎皮通过碎皮收集管道回收，磨好的花生仁通过出料口落入出料筛中。

[0021] 本发明一个较佳实施例中，在所述S1中，所述储料箱与所述预压装置通过一控制阀门连接，所述控制阀门控制投入物料的速度。

[0022] 本发明一个较佳实施例中，所述壳体上设置有若干孔隙，所述孔隙对应于所述旋转辊组、所述凸轮辊组以及所述磨皮辊组。

[0023] 本发明一个较佳实施例中，所述旋转辊组、所述凸轮辊组以及所述磨皮辊组在所述壳体中均连接有对应的驱动电机，所述驱动电机控制能够单独控制每个辊的转速和辊组
之间的差速。

[0024] 本发明一个较佳实施例中，所述吹气装置中的高压热气体的温度为60℃～70℃，以实现物料的热胀冷缩。

[0025] 本发明一个较佳实施例中，所述储料箱与所述磨皮装置之间还设置有称重传感器，用于检测投入所述物料的质量。

[0026] 本发明一个较佳实施例中，所述称重传感器反馈的信号可作用于所述控制阀门。

[0027] 本发明一个较佳实施例中，所述旋转辊组、所述凸轮辊组以及所述磨皮辊组均设置有转速传感器，所述转速传感器的反馈信号能够作为所述控制阀门开口大小的依据。

[0028] 本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

[0029] （1）本发明提供了一种混料式花生仁磨皮机，该磨皮机实现了均匀投料、预压、磨皮、自动化控制，不计花生大小可以采用混料式的方式对花生进行磨皮，该磨破机具有磨皮
率高、批量化操作和效率高等优点，装置简单、成本低，可适用于工厂大规模的生产。

[0030] （2）本发明预压装置中凸轮对角线对称布置，在相对的力作用下对花生进行预压，使得花生仁在相互对搓时，花生仁的表皮发生破损，方便后续的磨皮工作；

[0031] 预压装置中凸轮辊组的两个辊子大小不一致、旋转方向相反，使得相邻辊组之间产生差速，有利于花生仁在管道内的连续翻转运动；

[0032] 预压装置中旋转辊组和凸轮辊组中的两个辊的表面粗糙度均不同，辊组与花生仁之间产生摩擦力，使得辊组在花生仁的运动中反复与其接触，结合花生仁之间的对搓，掀起
花生仁的表皮，方便后续的磨皮工作。

[0033] （3）本发明磨皮装置内设置的螺旋状的旋转装置，旋转装置与磨皮装置同心设置，在花生仁进入磨皮装置后，带动花生仁实现螺旋运动，不停地调整花生仁的位置，使得花生
仁能够充分与磨皮辊组充分接触，达到磨皮的效果。此外，旋转装置还起到一定搅拌的作
用。

[0034] （4）本发明磨皮装置中磨皮辊组为两个大小不一致、旋转速度不等的磨皮辊；实现同组大小磨皮辊之间和相邻辊组之间产生差速，更加有利于花生仁在管道内反复地翻转运
动；磨皮辊组中的磨皮辊均为橡胶材料，并且其中一个磨皮辊表面上设置有凸起的花纹，不
等的粗糙度使得花生仁与磨皮辊之间不断地摩擦并且两个磨皮辊旋转方向相反，磨皮辊组
将花生仁表皮卷离，达到完全的磨皮的效果。

[0035] 每个磨皮辊均通过连接杆衔接壳体，壳体内设置有驱动电机带动每个磨皮辊，通过控制装置控制电机能够控制每个辊组的转速和差速，提高了混料磨皮的磨皮效果。

[0036] （5）本发明壳体中设置有吹气装置，吹气装置间断喷射高压热气体，高压气体对花生仁的磨皮起到一定辅助作用，能够促进磨皮辊与花生仁的摩擦磨皮和花生仁间的对搓脱
皮，热气体也能加热花生仁，起到热胀冷缩的作用；气体的温度吹落的花生衣通过壳体上的
孔隙落入碎皮收集管道。

附图说明

[0037] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他的附图；

[0038] 图1是本发明的优选实施例的透视图；

[0039] 图2是本发明的优选实施例的预压装置和磨皮装置的立体结构图；

[0040] 图3是本发明的优选实施例的子挤压管道的立体结构图；

[0041] 图4是本发明的优选实施例的子磨皮管道的立体结构图；

[0042] 图5是本发明的优选实施例的旋转装置的立体结构图；

[0043] 图中：100、储料箱；110、控制阀门；

[0044] 200、磨皮装置；210、子磨皮管道；211、磨皮辊组；212、连接杆；213、壳体；214、吹气装置；

[0045] 300、旋转装置；

[0046] 400、预压装置；410、子挤压管道；411、旋转辊组；412、凸轮辊组； 413、凸轮；414、转动辊；

[0047] 500、碎皮收集管道；510、下料口。

具体实施方式

[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0049] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的
具体实施例的限制。

[0050] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示
或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的
特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有
说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0051] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两
个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在
本申请中的具体含义。

[0052] 如图1所示，一种混料式花生仁磨皮机，包括：磨皮装置200，以及分别连接磨皮装置200上方和下方的储料箱100、下料口510和出料筛，磨皮装置200与储料箱100之间设置有
一预压装置400。磨皮装置200竖直或倾斜10°～20°设置，环绕磨皮装置200还设置有一碎皮
收集管道500,花生仁的碎皮能够通过磨皮装置200的孔隙落到碎皮收集管道500内；磨皮装
置200底部的出料筛用于收集磨皮后的花生仁。储料箱100内存放有待剥皮的生花生仁。储
料箱100与磨皮装置200通过一控制阀门110连接，控制阀门110控制投入物料的速度，并且
本发明的投料方式是混料式下料。

[0053] 本发明具体的工作原理为：储料箱100中的花生仁经过下料口510和控制阀门110达到预压装置400，经过预压装置400的挤压、旋转装置300的搅拌和花生仁自身的对搓，对
花生仁表面的花生衣实现破皮；在经过磨皮装置200时，旋转装置300带动花生仁实现螺旋
运动，不停地调整花生仁的位置，使得花生仁能够充分与磨皮辊组211充分接触，磨皮辊组
211将花生仁表皮卷离，从而达到磨皮的效果；磨出的碎皮通过碎皮收集管道500回收，磨好
的花生仁通过出料口落入出料筛中。本发明提供的磨皮机实现了均匀投料、预压、磨皮、自
动化控制，不计花生大小可以采用混料式的方式对花生进行磨皮，该磨破机具有磨皮率高、
工作稳定、批量化操作和效率高等优点，装置简单、成本低，极大减少了劳动成本，实现了自
动化的花生仁磨皮，该磨皮机可适用于工厂大规模的生产。

[0054] 需要说明的是，储料箱100与磨皮装置200之间还设置有称重传感器，用于检测投入物料的质量。称重传感器反馈的信号可作用于控制阀门110。旋转辊组411、凸轮辊组412
以及磨皮辊组211均设置有转速传感器，转速传感器的反馈信号能够作为控制阀门110开口
大小的依据，提高了磨皮机下料的精度，保证了匀速下料。

[0055] 如图2所示，磨皮装置200与储料箱100之间设置有一预压装置400，预压装置400通过若干子挤压管道410衔接连通；每个子挤压管道410通过若干旋转辊组411和若干凸轮辊
组412等角度圆周环绕形成。磨皮装置200由若干子磨皮管道210衔接，每个子磨皮管道210
通过若干磨皮辊组211等角度圆周环绕形成。磨皮装置200内还设置有一螺旋状的旋转装置
300，以调整物料的位置；旋转装置300与磨皮装置200同心设置。由此，预压装置400、磨皮装
置200和旋转装置300之间形成一个通道，花生仁在此通道中实现预压、磨皮的工序，装置简
单、成本低，可适用于工厂大规模的生产。

[0056] 如图3所示，子挤压管道410中若干旋转辊组411和若干凸轮辊组412等角度圆周环绕，每个旋转辊组411由两个大小相等、旋转方向相反的旋转辊组411成，每个凸轮辊组412
包括大小不一致、旋转方向相反的凸轮413和转动辊414，旋转辊组411和凸轮辊组412中的
两个辊的表面粗糙度均不同。相邻旋转辊组411和凸轮辊组412之间存在差速。每个凸轮辊
组412对角线对称分布。

[0057] 需要说明的是，本发明预压装置400中凸轮413对角线对称布置，在相对的力作用下对花生进行预压，使得花生仁在相互对搓时，花生仁的表皮发生破损，方便后续的磨皮工
作；预压装置400中凸轮辊组412的两个辊子大小不一致、旋转方向相反，使得相邻辊组之间
产生差速，有利于花生仁在管道内的连续翻转运动；预压装置400中旋转辊组411和凸轮辊
组412中的两个辊的表面粗糙度均不同，辊组与花生仁之间产生摩擦力，使得辊组在花生仁
的运动中反复与其接触，结合花生仁之间的对搓，掀起花生仁的表皮，方便后续的磨皮工
作。

[0058] 如图4所示，每个磨皮辊组211包括两个大小不一致、旋转速度不等、旋转方向相反的磨皮辊；每个磨皮辊均通过连接杆212衔接壳体213。每个磨皮辊组211中的磨皮辊均为橡
胶材料，并且其中一个为光滑表面，另一个磨皮辊表面上设置有凸起的花纹。相邻磨皮辊组
211之间存在差速。

[0059] 需要说明的是，本发明磨皮装置200中磨皮辊组211为两个大小不一致、旋转速度不等的磨皮辊，实现同组大小磨皮辊之间和相邻辊组之间产生差速，更加有利于花生仁在
管道内反复地翻转运动；磨皮辊组211中的磨皮辊均为橡胶材料，并且其中一个磨皮辊表面
上设置有凸起的花纹，不等的粗糙度使得花生仁与磨皮辊之间不断地摩擦并且两个磨皮辊
旋转方向相反，磨皮辊组211将花生仁表皮卷离，达到完全的磨皮的效果。每个磨皮辊均通
过连接杆212衔接壳体213，壳体213内设置有驱动电机带动每个磨皮辊，通过控制装置控制
电机能够控制每个辊组的转速和差速，提高了混料磨皮的磨皮效果。此外，本发明中磨皮辊
组211中的辊均采用了橡胶的材质，橡胶在一定程度上保护了花生仁的表面，相较于金属的
表面，橡胶表面不容易使得花生仁受损。

[0060] 如图5所示，本发明磨皮装置200内设置的螺旋状的旋转装置300，旋转装置300与磨皮装置200同心设置，旋转装置300通过若干固定杆（未示出）与壳体213相连接。在花生仁
进入磨皮装置200后，带动花生仁实现螺旋运动，不停地调整花生仁的位置，带动花生仁的
横向和纵向的运动，使得花生仁能够充分与磨皮辊组211充分接触，达到磨皮的效果。此外，
旋转装置300还起到一定搅拌的作用。

[0061] 本发明中壳体213上设置有若干孔隙，孔隙对应于旋转辊组411、凸轮辊组412以及磨皮辊组211。旋转辊组411、凸轮辊组412以及磨皮辊组211在壳体213中均连接有对应的驱
动电机，驱动电机控制能够单独控制每个辊的转速和辊组之间的差速，提高了混料磨皮的
磨皮效果。本发明中磨皮机还连接有控制装置（附图中未展现）；控制装置包括一控制面板，
控制面板包括启止控制、旋转装置300转速控制、辊转速控制、吹气间歇控制、吹气温度控制
以及紧急制动控制，实现控制驱动电机对花生仁自转速度的控制、相邻辊组之间的差速，提
高了花生仁磨皮的效率。

[0062] 本发明壳体213中设置有吹气装置214，吹气装置214间断喷射高压热气体，吹气装置214中的高压热气体的温度为60℃～70℃，以实现物料的热胀冷缩，高压气体对花生仁的
磨皮起到一定辅助作用，能够促进磨皮辊与花生仁的摩擦磨皮和花生仁间的对搓脱皮，热
气体也能加热花生仁，起到热胀冷缩的作用；气体的温度吹落的花生衣通过壳体213上的孔
隙落入碎皮收集管道500。

[0063] 本发明中壳体213为镂空的结构，镂空的部位为旋转辊组411、凸轮辊组412和磨皮辊组211的部位，保证了一些碎蛋壳会通过镂空部位直接落入到碎皮收集管道500中，防止
碎皮留在磨皮装置200中，尽可能减少大多数的碎皮落入到出料筛中，极大简化了后续生产
的工序。此外，落到出料筛的碎皮经过筛选，可以进一步提高花生仁磨皮的效果。

[0064] 本发明还提供了一种混料式花生仁磨皮机的磨皮工艺，包括以下步骤：

[0065] S1、储料箱中的花生仁经过下料口达到预压装置；

[0066] S2、经过预压装置的挤压、旋转装置的搅拌和花生仁自身的对搓，对花生仁表面的花生衣实现破皮；

[0067] S3、在经过磨皮装置时，旋转装置带动花生仁实现螺旋运动，不停地调整花生仁的位置，使得花生仁能够充分与磨皮辊组充分接触，磨皮辊组将花生仁表皮卷离，从而达到磨
皮的效果；

[0068] S4、磨出的碎皮通过碎皮收集管道回收，磨好的花生仁通过出料口落入出料筛中。

[0069] 本发明在对花生仁进行磨皮后，对花生仁表面进行质检，一方面检测花生仁的碎皮是否清除完全，检测得到完整的磨皮率，根据质检数据调节辊组的转速和相邻辊组之间
的差速，这样，形成了一个反馈的系统，从而提高磨皮机的整体的磨皮精度。需要说明的是，
在进行质检前，需要经过出料筛和吹气装置214继续过筛一轮后，方可质检，因为在磨皮过
程中一定存在碎皮落入到出料筛中，也可能存在花生仁之间夹杂着一些碎皮而未被清理干
净。

[0070] 本发明使用时，储料箱100中的花生仁经过下料口510和控制阀门110，保证均匀下料，当花生仁到达预压装置400后，经过预压装置400中凸轮辊组412的相对的挤压、旋转装
置300螺旋状的反复搅拌和花生仁自身之间相互的对搓，实现了对花生仁表面的花生衣的
破皮；在经过磨皮装置200时，旋转装置300继续带动花生仁实现螺旋运动，不停地调整花生
仁的位置，使得花生仁能够充分与磨皮辊组211充分接触，磨皮辊组211将花生仁表皮卷离，
从而达到磨皮的效果；磨出的碎皮被卷离到碎皮收集管道500中被回收，磨好的花生仁通过
出料口落入出料筛中。在实际使用中，可以在花生仁进行磨皮后，对花生仁表面进行质检，
一方面检测花生仁的碎皮是否清除完全，另一方面反馈磨皮率给控制系统，控制系统通过
控制驱动电机对花生仁自转速度的控制、相邻辊组之间的差速，提高了花生仁磨皮的效率。

[0071] 以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围
并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。