一种清洗机

摘要

本发明公开一种清洗机，清洗机包括清洗室、喷水器、夹持机构以及驱动装置，清洗室具有进料口；喷水器设于清洗室的内壁，用以对待清洗工件喷淋清洗剂；夹持机构安装于清洗室，夹持机构用以夹持待清洗工件，夹持机构沿左右向和上下向可移动设置；驱动装置与夹持机构连接，用以驱动夹持机构移动。本发明的技术方案中，夹持机构夹持工件从进料口进入清洗室内，然后在清洗室内沿上下向和左右向移动，以使喷水器能对工件的不同角度喷淋清洗剂，且通过调节工件的位置，从而调整喷水器对工件的不同角度的喷洗力度，使工件的清洗效果较好，因此，本发明提供的清洗机可对不同工件进行有效的清洗，能适应不同零件的混线生产，通用性较高。

权利要求

1.一种清洗机，其特征在于，包括：清洗室，所述清洗室具有进料口，所述清洗室的顶部设有沿左右向延伸的长形孔；

喷水器，设于所述清洗室的内壁，用以对待清洗工件喷淋清洗剂；

夹持机构，所述夹持机构包括导套和夹持臂，所述导套滑动安装于所述长形孔，所述导套设有沿上下向延伸的第一安装孔，所述夹持臂沿上下向可移动的安装于所述第一安装孔，所述第一安装孔形成所述进料口，所述夹持臂用以夹持待清洗工件，其中，所述导套和所述长形孔的其中之一设有滑块，另一设有滑槽；

驱动装置，所述驱动装置与所述夹持机构连接，用以驱动所述夹持机构移动；以及，遮挡机构，所述遮挡机构设于所述长形孔处，所述遮挡机构沿左右向可移动设置，以使得所述遮挡机构始终覆盖所述导套与所述长形孔之间形成的空隙。

2.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述夹持机构还包括壳体，所述壳体沿上下向可移动的安装于所述第一安装孔，所述壳体设有沿上下向延伸的安装通道，所述夹持臂固定安装于所述安装通道。

3.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述遮挡机构包括卷帘，所述卷帘上开设有第二安装孔，所述导套固定安装于所述第二安装孔内，以使所述导套带动所述卷帘沿左右向移动。

4.如权利要求3所述的清洗机，其特征在于，所述卷帘设有两个，两个所述卷帘分设于所述导套沿所述左右向的相对两端。

5.如权利要求3所述的清洗机，其特征在于，所述遮挡机构还包括两个导向板，两个所述导向板设于所述清洗室的侧壁，两个所述导向板分设于所述长形孔的前后两侧，且每个所述导向板上设有安装槽，所述卷帘的左右两端分别滑动安装于两个所述安装槽内。

6.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述喷水器设于所述清洗室的侧壁；和/或，

所述喷水器设于所述清洗室的底壁。

说明书

一种清洗机

技术领域

[0001] 本发明涉及工业自动化清洗技术领域，特别涉及一种清洗机。

背景技术

[0002] 清洁度是影响发动机、变速箱以及其他机械产品的稳定性、可靠性和使用寿命的一个关键因素。发动机缸体、缸盖和变速箱壳体、阀体等零部件在生产过程中需要进行清
洗。

[0003] 目前多为在清洗机内部清洗工位上设置有清洗喷嘴，喷嘴的形式、数量和位置是根据被清洗工件定制的。工作流程为：打开清洗机门→输送机构把工件放入清洗工位→关
闭清洗机门→清洗。然而，这种清洗机的清洗工位固定，只能对特定的一类零件的清洗效果
较好，而对其他不同材质或不同结构的零件的清洗效果不好，从而导致其他产品不合格。因
此，这种清洗机只能用于单一零件的生产，不能适应不同零件的混线生产，通用性较低。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的是提出一种清洗机，旨在解决现有清洗机只能适用于单一工件的清洗，通用性较低的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提出的一种清洗机，包括：

[0006] 清洗室，所述清洗室具有进料口；

[0007] 喷水器，设于所述清洗室的内壁，用以对待清洗工件喷淋清洗剂；

[0008] 夹持机构，安装于所述清洗室，所述夹持机构用以夹持待清洗工件，所述夹持机构沿左右向和上下向可移动设置；以及，

[0009] 驱动装置，所述驱动装置与所述夹持机构连接，用以驱动所述夹持机构移动。

[0010] 可选地，所述夹持机构包括：

[0011] 导套，所述导套沿左右向可滑动的设于所述清洗室的顶部，所述导套设有沿上下向延伸的第一安装孔；以及，

[0012] 夹持臂，所述夹持臂沿上下向可移动的安装于所述第一安装孔，所述第一安装孔形成所述进料口。

[0013] 可选地，所述清洗室的顶部设有长形孔，所述长形孔沿左右向延伸，所述导套安装于所述长形孔；

[0014] 所述导套和所述长形孔的其中之一设有滑块，另一设有滑槽。

[0015] 可选地，所述夹持机构还包括壳体，所述壳体沿上下向可移动的安装于所述第一安装孔，所述壳体设有沿上下向延伸的安装通道，所述夹持臂固定安装于所述安装通道。

[0016] 可选地，所述清洗机还包括遮挡机构，所述遮挡机构设于所述长形孔处，所述遮挡机构沿左右向可移动设置，以使得所述遮挡机构始终覆盖所述导套与所述长形孔之间形成
的空隙。

[0017] 可选地，所述遮挡机构包括卷帘，所述卷帘上开设有第二安装孔，所述导套固定安装于所述第二安装孔内，以使所述导套带动所述卷帘沿左右向移动。

[0018] 可选地，所述卷帘设有两个，两个所述卷帘分设于所述导套沿所述左右向的相对两端。

[0019] 可选地，所述遮挡机构还包括两个导向板，两个所述导向板设于所述清洗室的侧壁，两个所述导向板分设于所述长形孔的前后两侧，且每个所述导向板上设有安装槽，所述
卷帘的左右两端分别滑动安装于两个所述安装槽内。

[0020] 可选地，所述喷水器设于所述清洗室的侧壁；和/或，

[0021] 所述喷水器设于所述清洗室的底壁。

[0022] 本发明提供的技术方案中，夹持机构夹持待清洗工件，在驱动装置的驱动下，带动工件从进料口进入清洗室内，然后在清洗室内沿上下向和左右向移动，以使喷水器能对工
件的不同角度喷淋清洗剂，且可通过调节工件的位置，从而调整喷水器对工件的不同角度
的喷洗力度，使工件的清洗效果较好，因此，本发明提供的清洗机可对不同结构以及不同材
质的工件进行有效的清洗，能适应不同零件的混线生产，通用性较高。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0024] 图1为本发明提供的清洗机的一实施例的主视示意图；

[0025] 图2为图1中的清洗机的部分结构示意图；

[0026] 图3为图1中A‑A处的剖视示意图；

[0027] 图4为图3中B处的局部放大图。

[0028] 附图标号说明：

[0029]标号 名称 标号 名称
100 清洗机 32 夹持臂
1 清洗室 33 壳体
12 长形孔 330 安装通道
121 滑槽 4 遮挡机构
2 喷水器 41 卷帘
21 喷水头 42 导向轮
3 夹持机构 43 挡板
31 导套 44 导向板
310 滑块 45 安装槽
311 第一安装孔    

[0030] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0033] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能
够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结
合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0034] 现有的清洗机的清洗工位固定，只能对特定的一类零件的清洗效果较好，而对其他不同材质或不同结构的零件的清洗效果不好，从而导致其他产品不合格。因此，现有清洗
机只能用于单一零件的生产，不能适应不同零件的混线生产，通用性较低。

[0035] 鉴于此，本发明提出一种清洗机，对不同零件的清洗效果均较好，从而满足不同零件的混线生产，通用性较高，图1至图4为本发明提供的清洗机的一实施例。

[0036] 请参阅图1和图2，清洗机100包括清洗室1、喷水器2、夹持机构3以及驱动装置(图中未示出)，所述清洗室1具有进料口(即第一安装孔)；所述喷水器2设于所述清洗室1的内
壁，用以对待清洗工件喷淋清洗剂；所述夹持机构3安装于所述清洗室1，所述夹持机构3用
以夹持待清洗工件，所述夹持机构3沿左右向和上下向可移动设置；所述驱动装置与所述夹
持机构3连接，用以驱动所述夹持机构3移动。

[0037] 本发明提供的技术方案中，夹持机构3夹持待清洗工件，在驱动装置的驱动下，带动工件从进料口进入清洗室1内，然后在清洗室1内沿上下向和左右向移动，以使喷水器2能
对工件的不同角度喷淋清洗剂，且可通过调节工件的位置，从而调整喷水器2对工件的不同
角度的喷洗力度，使工件的清洗效果较好，因此，本发明提供的清洗机100可对不同结构以
及不同材质的零件进行有效的清洗，能适应不同零件的混线生产，通用性较高。

[0038] 所述驱动装置与所述夹持机构3连接，为所述夹持机构3提供动力，以使所述夹持机构3可沿左右向和上下向移动。本发明对所述驱动装置的具体类型不做限制，可以为机器
人，可以为升降装置，只要可以实现带动所述夹持机构3沿左右向和上下向移动即可。此外，
所述驱动装置可以设置于所述清洗室1内，也可以设于所述清洗室1外。若所述驱动装置设
于所述清洗室1内，对所述驱动装置的防水和抗腐蚀效果要求较高，还需要为所述驱动装置
提供足够的安装空间，从而使所述清洗机100的成本较高，占地空间大，且使用寿命短，因
此，在本实施例中，为了防止清洗剂对驱动装置的腐蚀和破坏，所述驱动装置设于所述清洗
室1外。

[0039] 进一步地，在本实施例中，所述夹持机构包括导套31和夹持臂32，所述导套31沿左右向可滑动的设于所述清洗室1的顶部，所述导套31设有沿上下向延伸的第一安装孔311；
所述夹持臂32沿上下向可移动的安装于所述第一安装孔311，所述第一安装孔311形成所述
进料口。如此，夹持臂32可夹持工件从进料口进入清洗室1，然后沿左右向移动和沿上下向
移动，以调整所述喷水器2对工件的不同角度的喷洗力度，使清洗效果较好。

[0040] 为了提供所述夹持机构3左右向移动的运动空间，在本实施例中，所述清洗室1的顶部设有长形孔12，所述长形孔12沿左右向延伸，所述导套31安装于所述长形孔12；所述导
套31和所述长形孔12的其中之一设有滑块310，另一设有滑槽121，以使所述导套31在所述
长形孔12内沿左右向移动，且移动顺畅。本发明对所述导套31和所述长形孔12的具体配合
形式不做限制，在本实施例中，所述滑槽121设于所述长形孔12，所述滑块310设于所述导套
31。具体地，所述滑槽121设于所述长形孔12的内侧壁；所述导套31具有与所述滑槽121配合
的凸起部，所述凸起部形成所述滑块310。

[0041] 此外，所述夹持机构3还包括壳体33，所述壳体33沿上下向可移动的安装于所述第一安装孔311，所述壳体33设有沿上下向延伸的安装通道330，所述夹持臂32固定安装于所
述安装通道330，如此，所述夹持臂32安装于所述壳体33，所述壳体33沿上下向可移动的安
装于所述导套31的所述第一安装孔311。通过所述壳体33的设置，使驱动所述夹持臂32的电
机、气缸以及传感器等部件，可以一定程度的隐藏于所述壳体33内，以避免清洗剂对这些部
件的腐蚀和破坏。

[0042] 清洗剂内可能含有有机溶剂，对大气污染，且清洗剂里的水容易破坏清洗室1外的仪器，因此，为了遮挡所述长形孔12与所述导套31的间隙，防止清洗剂和杂质溅出所述清洗
室1外，在本实施例中，所述清洗机100还包括遮挡机构4，所述遮挡机构4设于所述长形孔12
处，所述遮挡机构4沿左右向可移动设置，以使得所述遮挡机构4始终覆盖所述导套31与所
述长形孔12之间形成的空隙，从而将所述清洗室1与外界隔离，避免清洗剂和杂质飞溅出所
述清洗室1外。此外，所述导套31的内孔尺寸和所述壳体33的外形尺寸相配合，使清洗室1与
外界的隔绝效果更好。

[0043] 本发明对所述遮挡机构4的具体表现形式不做限制，只要可以随着所述夹持机构3的移动而始终遮住所述长形孔12即可，也即，所述遮挡机构4为可卷曲的柔性结构部件或者
柔性材料部件。在本实施例中，所述遮挡机构4包括卷帘41，所述卷帘41上开设有第二安装
孔(图中未示出)，所述导套31固定安装于所述第二安装孔内，以使所述导套31带动所述卷
帘41沿左右向移动，如此，所述夹持机构3带动所述导套31移动时，所述导套31带动所述卷
帘41移动，从而使卷帘41始终遮住所述长形孔12与所述导套31之间的空隙，与所述清洗室1
外的隔离效果较好。

[0044] 所述卷帘41可以设置为一个，中间开设有孔，用以安装所述导套31，为了使安装更方便，在本实施例中，所述卷帘41设有两个，两个所述卷帘41分设于所述导套31沿所述左右
向的相对两端。进一步地，在本实施例中，所述遮挡机构4还包括导向轮42，所述卷帘41套设
于所述导向轮42上，使滑动更顺畅。此外，为了避免所述导向轮42和卷帘41被清洗剂腐蚀，
以及工件的杂质卡入卷帘41使卷帘41卡顿，所述清洗机100还设有挡板43，用以保护所述导
向轮42和卷帘41，使导向轮42和卷帘41的使用寿命更长。

[0045] 进一步地，在本实施例中，请参阅图3和图4，所述遮挡机构4还包括两个导向板44，两个所述导向板44设于所述清洗室1的侧壁，两个所述导向板44分设于所述长形孔12的前
后两侧，且每个所述导向板44上设有安装槽45，所述卷帘41的左右两端分别滑动安装于两
个所述安装槽45内，所述卷帘41在所述安装槽45内滑动，运动平滑且流畅。显然，所述导向
板44的设计不仅限于此，还可以为两个所述导向板44设于所述清洗室1的侧壁，且与所述清
洗室1的顶壁间隔设置，每一所述导向板44与所述清洗室1的顶壁共同限定出所述安装槽
45。此外，在另一实施例中，所述卷帘41还可以与所述导套31一起安装于所述滑槽中121。

[0046] 此外，本发明对所述喷水器2的设置位置不做限制，所述喷水器2设于所述清洗室1的侧壁，也可以设于所述清洗室1的底壁，还可以侧壁和底壁都设置。出于方便安装和清洗
效果的考虑，在本实施例中，所述喷水器2设于四个侧壁。此外，所述所述喷水器2的数量设
为多个，具体数量可根据需要而设置。进一步地，所述喷水器2的喷水头21可以设为万向喷
头，以对工件进行各个角度的清洗。如此，喷水头21和工件均可移动，清洗效果较好。需要说
明的是，所述清洗剂的存在形式不仅限于液体，还可以为气体。

[0047] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用
在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。