一种软液袋软管的真空保持装置

摘要

本发明公开了一种软液袋软管的真空保持装置，属于软液袋灌装技术领域，包括支架、第一夹爪组件、第二夹爪组件、固定座和执行元件，固定座的端部与支架固定连接，第一夹爪组件和第二夹爪组件间隔设置并滑动安装在固定座上，第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有间隔通道，执行元件沿间隔通道的竖直方向升降时，驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件沿固定座相向或反向滑动，实现对软管的夹持或松开，支架上安装有用于控制执行元件升降行程的限位块。本发明通过控制第一夹爪组件和第二夹爪组件的开合，实现将输液袋的软管夹紧以保持真空度，满足输液袋的软管开口后的功能需求。

权利要求

1.一种软液袋软管的真空保持装置，其特征在于：包括支架(1)、第一夹爪组件(2)、第二夹爪组件(3)、固定座(4)和执行元件(5)，所述固定座(4)的端部与所述支架(1)固定连接，所述第一夹爪组件(2)和所述第二夹爪组件(3)间隔设置并滑动安装在所述固定座(4)上，所述第一夹爪组件(2)和所述第二夹爪组件(3)之间设有间隔通道(6)，所述执行元件(5)沿所述间隔通道(6)的竖直方向升降时，驱动所述第一夹爪组件(2)和所述第二夹爪组件(3)沿所述固定座(4)相向或反向滑动，实现对软管(7)的夹持或松开；

所述支架(1)上安装有用于控制所述执行元件(5)升降行程的限位块(8)；

所述固定座(4)包括连接板(401)和连接座(402)，所述连接板(401)与所述连接座(402)的侧壁连接，所述连接板(401)安装在所述支架(1)上；

所述连接座(402)上开设有互相平行的第一滑槽(403)和第二滑槽(404)；

所述第一夹爪组件(2)滑动安装在所述第一滑槽(403)内；

所述第一夹爪组件(2)包括第一夹爪本体(201)、第一滑块(202)、第一固定板(203)和第一弹簧(204)，所述第一滑块(202)与所述第一滑槽(403)配合，所述第一滑块(202)的第一端朝向所述第一滑槽(403)的第一端，所述第一滑块(202)的第二端朝向所述第一滑槽(403)的第二端；

所述第一夹爪本体(201)安装在所述第一滑块(202)的第一端的顶壁，所述第一滑块(202)的第一端的侧壁上及所述第一固定板(203)上均开设有第一沉头孔，所述第一弹簧(204)的一端安装于所述第一固定板(203)上的第一沉头孔内，所述第一弹簧(204)的另一端安装于所述第一滑块(202)的第一端的第一沉头孔内。

2.根据权利要求1所述的软液袋软管的真空保持装置，其特征在于：所述第一夹爪本体(201)上设有2个第一固定柱(205)，2个所述第一固定柱(205)之间安装有第一转轴(206)，所述第一转轴(206)上套设多个第一滚轮(207)。

3.根据权利要求1所述的软液袋软管的真空保持装置，其特征在于：所述第二夹爪组件(3)滑动安装在所述第二滑槽(404)内。

4.根据权利要求3所述的软液袋软管的真空保持装置，其特征在于：所述第二夹爪组件(3)包括第二夹爪本体(301)、第二滑块(302)、第二固定板(303)和第二弹簧(304)，所述第二滑块(302)与所述第二滑槽(404)配合，所述第二滑块(302)的第一端朝向所述第二滑槽(404)的第二端，所述第二滑块(302)的第二端朝向所述第二滑槽(404)的第一端；

所述第二夹爪本体(301)安装在所述第二滑块(302)的第一端的顶壁，所述第二滑块(302)的第一端的侧壁上及所述第二固定板(303)上均开设有第二沉头孔，所述第二弹簧(304)的一端安装于所述第二固定板(303)上的第一沉头孔内，所述第二弹簧(304)的另一端安装于所述第二滑块(302)的第一端的第一沉头孔内。

5.根据权利要求4所述的软液袋软管的真空保持装置，其特征在于：所述第二夹爪本体(301)上设有2个第二固定柱(305)，2个所述第二固定柱(305)之间安装有第二转轴(306)，所述第二转轴(306)上套设多个第二滚轮(307)。

6.根据权利要求1所述的软液袋软管的真空保持装置，其特征在于：所述执行元件(5)包括水平部和竖直部，所述水平部和竖直部一体成型构成L型执行杆，所述竖直部沿所述间隔通道(6)升降，所述水平部横跨于所述限位块(8)的上方。

说明书

一种软液袋软管的真空保持装置

技术领域

[0001] 本发明涉及软液袋灌装技术领域，具体涉及一种软液袋软管的真空保持装置。

背景技术

[0002] 在医药行、食品、工业等领域，常常遇到将液体灌装到固定容器中，以方便运输、加工以及后期使用。由于使用环境不同灌装的容器也不同，有些使用的是开口很小的软管液
袋进行灌装，这对灌装设备的灌装能力有了很多的要求，目前小开口的软液袋的灌装基本
都是人工操作，有的地方甚至整条产线都是人工操作，这样对人员数量及技能要求都很高，
对企业的长期发展有很大的限制作用。因此为了提升生产效率和减少生产成本，需要对整
个生产线进行自动化改造，以满足产品的工艺要求和行业规范。

[0003] 然而，目前的生产工艺需要快速对准灌装后对软液袋进行密封，避免运输过程中液体洒出或沾到软管热封区，为了满足密封要求，需要设计一种细小可伸缩软管的真空保
持装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种软液袋软管的真空保持装置，通过控制第一夹爪组件和第二夹爪组件的开合，实现将输液袋的软管夹紧以保持真空度，满足输液袋的软管开口
后的功能需求，以解决背景技术中提到的技术问题。

[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

[0006] 一种软液袋软管的真空保持装置，包括支架、第一夹爪组件、第二夹爪组件、固定座和执行元件，所述固定座的端部与所述支架固定连接，所述第一夹爪组件和所述第二夹
爪组件间隔设置并滑动安装在所述固定座上，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间
设有间隔通道，所述执行元件沿所述间隔通道的竖直方向升降时，驱动所述第一夹爪组件
和所述第二夹爪组件沿所述固定座相向或反向滑动，实现对软管的夹持或松开；

[0007] 所述支架上安装有用于控制所述执行元件升降行程的限位块。

[0008] 本发明的软液袋软管的真空保持装置，其执行元件在所述间隔通道内进行升降时，执行元件能驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件在固定座上实现相向或反向滑动，当第
一夹爪组件和第二夹爪组件相向滑动时，两个夹爪组件互相靠近，进而能将所述软液袋的
软管夹住保持真空度的高低，满足输液袋的软管开口后的功能需求。

[0009] 进一步地，所述固定座包括连接板和连接座，所述连接板与所述连接座的侧壁连接，所述连接板安装在所述支架上；

[0010] 所述连接座上开设有互相平行的第一滑槽和第二滑槽。

[0011] 上述优选实施例的有益效果是：固定座的连接座通过连接板安装在支架上，连接座上开设的第一滑槽和第二滑槽分别用于安装第一夹爪组件和第二夹爪组件。

[0012] 进一步地，所述第一夹爪组件滑动安装在所述第一滑槽内。

[0013] 上述优选实施例的有益效果是：第一夹爪组件能实现在第一滑槽内移动。

[0014] 进一步地，所述第一夹爪组件包括第一夹爪本体、第一滑块、第一固定板和第一弹簧，所述第一滑块与所述第一滑槽配合，所述第一滑块的第一端朝向所述第一滑槽的第一
端，所述第一滑块的第二端朝向所述第一滑槽的第二端；

[0015] 所述第一夹爪本体安装在所述第一滑块的第一端的顶壁，所述第一滑块的第一端的侧壁上及所述第一固定板上均开设有第一沉头孔，所述第一弹簧的一端安装于所述第一
固定板上的第一沉头孔内，所述第一弹簧的另一端安装于所述第一滑块的第一端的第一沉
头孔内。

[0016] 上述优选实施例的有益效果是：第一滑块滑动安装在第一滑槽内，第一固定板通过第一弹簧与第一滑块的第一端的侧壁连接之后，也就说第一固定板位于第一滑槽的第一
端，第一弹簧的作用是：第一弹簧复位时可对第一滑块施加一个往第一滑槽的第二端方向
的作用力，使得第一夹爪本体往第一滑槽的第二端移动。

[0017] 进一步地，所述第一夹爪本体上设有2个第一固定柱，2个所述第一固定柱之间安装有第一转轴，所述第一转轴上套设多个第一滚轮。

[0018] 上述优选实施例的有益效果是：执行元件在间隔通道内下降时，执行元件与第一滚轮紧密接触，给第一滚轮施加一个作用力，并推动第一滑块沿着第一滑槽的第一端这个
方向滑动。

[0019] 进一步地，所述第二夹爪组件滑动安装在所述第二滑槽内。

[0020] 上述优选实施例的有益效果是：第二夹爪组件能实现在第二滑槽内移动。

[0021] 进一步地，所述第二夹爪组件包括第二夹爪本体、第二滑块、第二固定板和第二弹簧，所述第二滑块与所述第二滑槽配合，所述第二滑块的第一端朝向所述第二滑槽的第二
端，所述第二滑块的第二端朝向所述第二滑槽的第一端；

[0022] 所述第二夹爪本体安装在所述第二滑块的第一端的顶壁，所述第二滑块的第一端的侧壁上及所述第二固定板上均开设有第二沉头孔，所述第二弹簧的一端安装于所述第二
固定板上的第一沉头孔内，所述第二弹簧的另一端安装于所述第二滑块的第一端的第一沉
头孔内。

[0023] 上述优选实施例的有益效果是：第二滑块滑动安装在第二滑槽内，第二固定板通过第二弹簧与第二滑块的第一端的侧壁连接之后，也就是说第二固定板位于第二滑块的第
一端；第二弹簧的作用是，第二弹簧复位时可对第二滑块施加一个往第二滑槽的第一端方
向的作用力，使得第二夹爪本体往第一滑槽的第一端移动。

[0024] 进一步地，所述第二夹爪本体上设有2个第二固定柱，2个所述第二固定柱之间安装有第二转轴，所述第二转轴上套设多个第二滚轮。

[0025] 上述优选实施例的有益效果是：第二滑块滑动安装在第二滑槽内，第二固定板通过第二弹簧与第二滑块的第一端的侧壁连接之后，也就是说第二固定板位于第二滑块的第
一端；第二弹簧的作用是，第二弹簧复位时可对第二滑块施加一个往第二滑槽的第一端方
向的作用力，使得第二夹爪本体往第一滑槽的第一端移动。

[0026] 进一步地，所述执行元件包括水平部和竖直部，所述水平部和竖直部一体成型构成L型执行杆，所述竖直部沿所述间隔通道升降，所述水平部横跨于所述限位块的上方。

[0027] 上述优选实施例的有益效果是：执行元件的竖直部在间隔通道内下降到一定距离时，水平部被限位块阻挡，以限制竖直部的下降行程，还能起到控制第一夹爪本体和第二夹
爪本体之间的相隔距离的作用。

[0028] 本发明的有益效果是：

[0029] 本发明的软液袋软管的真空保持装置，具有结构简单、制造成本低、使用方便及机构稳定可靠的优点，通过执行元件的与第一滚轮和第二滚轮的接触和分离，第一滑块在固
定座的第一滑槽内挤压第一弹簧，同时，第二滑块在固定座的第二滑槽内挤压第二弹簧，带
动第一夹爪本体和第二夹爪本体做相向和反向运动，进而控制夹爪机构的开合，最终将细
小可伸缩的软管夹紧以保持真空度的高低，满足输液软袋的软管开口后的功能需求。

附图说明

[0030] 图1为本发明软液袋软管的真空保持装置非工作状态的结构示意图；

[0031] 图2为本发明真空保持装置的整体结构示意图；

[0032] 图3为本发明固定座的结构示意图；

[0033] 图4为本发明第一夹爪组件和第二夹爪本体安装状态的结构示意图；

[0034] 图5为本发明第一夹爪组件的结构示意图；

[0035] 图6为本发明第二爪组件的的结构示意图；

[0036] 图中，1‑支架，2‑第一夹爪组件，201‑第一夹爪本体，202‑第一滑块，203‑第一固定板，204‑第一弹簧，205‑第一固定柱，206‑第一转轴，207‑第一滚轮，3‑第二夹爪组件，301‑
第二夹爪本体，302‑第二滑块，303‑第二固定板，304‑第二弹簧，305‑第二固定柱，306‑第二
转轴，307‑第二滚轮，4‑固定座，401‑连接板，402‑连接座，403‑第一滑槽，404‑第二滑槽，5‑
执行元件，501‑水平部，502‑竖直部，6‑间隔通道，7‑软管，8‑限位块，9‑软液袋。

具体实施方式

[0037] 下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域
技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的
范围。

[0038] 实施例1

[0039] 参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：

[0040] 请参照图1，一种软液袋软管的真空保持装置，包括支架1、第一夹爪组件2、第二夹爪组件3、固定座4和执行元件5，所述固定座4的端部与所述支架1固定连接，所述第一夹爪
组件2和所述第二夹爪组件3间隔设置并滑动安装在所述固定座4上，所述第一夹爪组件2和
所述第二夹爪组件3之间设有间隔通道6，所述执行元件5沿所述间隔通道6的竖直方向升降
时，驱动所述第一夹爪组件2和所述第二夹爪组件3沿所述固定座4相向或反向滑动，实现对
软管7的夹持或松开；

[0041] 所述支架1上安装有用于控制所述执行元件5升降行程的限位块8。

[0042] 本发明的软液袋软管的真空保持装置，其执行元件5在所述间隔通道6内进行升降时，执行元件5能驱动第一夹爪组件2和第二夹爪组件3在固定座4上实现相向或反向滑动，
当第一夹爪组件2和第二夹爪组件3相向滑动时，两个夹爪组件互相靠近，进而能将所述软
液袋9的软管7夹紧保持真空度的高低，满足输液袋的软管7开口后的功能需求。

[0043] 请参照图2‑3，所述固定座4包括连接板401和连接座402，所述连接板401与所述连接座402的侧壁连接，所述连接板401安装在所述支架1上；

[0044] 所述连接座402上开设有互相平行的第一滑槽403和第二滑槽404。

[0045] 本发明固定座4的连接座402通过连接板401安装在支架1上，连接座402上开设的第一滑槽403和第二滑槽404分别用于安装第一夹爪组件2和第二夹爪组件3。

[0046] 请参照图2和图4，所述第一夹爪组件2滑动安装在所述第一滑槽403内。

[0047] 本发明的第一夹爪组件2滑动安装在第一滑槽403内，第一夹爪组件2能实现在第一滑槽403内移动。

[0048] 请参照图2和图4，所述第一夹爪组件2包括第一夹爪本体201、第一滑块202、第一固定板203和第一弹簧204，所述第一滑块202与所述第一滑槽403配合，所述第一滑块202的
第一端朝向所述第一滑槽403的第一端，所述第一滑块202的第二端朝向所述第一滑槽403
的第二端；

[0049] 所述第一夹爪本体201安装在所述第一滑块202的第一端的顶壁，所述第一滑块202的第一端的侧壁上及所述第一固定板203上均开设有第一沉头孔，所述第一弹簧204的
一端安装于所述第一固定板203上的第一沉头孔内，所述第一弹簧204的另一端安装于所述
第一滑块202的第一端的第一沉头孔内。

[0050] 本发明的第一滑块202滑动安装在第一滑槽403内，第一固定板203通过第一弹簧204与第一滑块202的第一端的侧壁连接之后，也就说第一固定板203位于第一滑槽403的第
一端，第一弹簧204的作用是：第一弹簧204复位时可对第一滑块202施加一个往第一滑槽
403的第二端方向的作用力，使得第一夹爪本体201往第一滑槽403的第二端移动。

[0051] 请参照图5，所述第一夹爪本体201上设有2个第一固定柱205，2个所述第一固定柱205之间安装有第一转轴206，所述第一转轴206上套设多个第一滚轮207。

[0052] 本发明的执行元件5在间隔通道6内下降时，执行元件5与第一滚轮207紧密接触，给第一滚轮207施加一个作用力，并推动第一滑块202沿着第一滑槽403的第一端这个方向
滑动。

[0053] 请参照图2和图4，所述第二夹爪组件3滑动安装在所述第二滑槽404内。

[0054] 本发明的第二夹爪组件3滑动安装在第二滑槽404内，第二夹爪组件3能实现在第二滑槽404内移动。

[0055] 本发明的第二夹爪组件3滑动安装在第二滑槽404内，第二夹爪组件3能实现在第二滑槽404内移动。

[0056] 请参照图2和图4，所述第二夹爪组件3包括第二夹爪本体301、第二滑块302、第二固定板303和第二弹簧304，所述第二滑块302与所述第二滑槽404配合，所述第二滑块302的
第一端朝向所述第二滑槽404的第二端，所述第二滑块302的第二端朝向所述第二滑槽404
的第一端；

[0057] 所述第二夹爪本体301安装在所述第二滑块302的第一端的顶壁，所述第二滑块302的第一端的侧壁上及所述第二固定板303上均开设有第二沉头孔，所述第二弹簧304的
一端安装于所述第二固定板303上的第一沉头孔内，所述第二弹簧304的另一端安装于所述
第二滑块302的第一端的第一沉头孔内。

[0058] 本发明的第二滑块302滑动安装在第二滑槽404内，第二固定板303通过第二弹簧304与第二滑块302的第一端的侧壁连接之后，也就是说第二固定板303位于第二滑块302的
第一端；第二弹簧304的作用是，第二弹簧304复位时可对第二滑块302施加一个往第二滑槽
404的第一端方向的作用力，使得第二夹爪本体301往第一滑槽403的第一端移动。

[0059] 由此可见，第一固定板203和第二固定板303分部安装在固定座4的两端，第一弹簧204和第二弹簧304复位时，可推动第一夹爪本体201和第二夹爪本体301相向滑动，使其靠
近，实现对软管7的夹持。

[0060] 请参照图6，所述第二夹爪本体301上设有2个第二固定柱305，2个所述第二固定柱305之间安装有第二转轴306，所述第二转轴306上套设多个第二滚轮307。

[0061] 本发明的执行元件5在间隔通道6内下降时，执行元件5与第二滚轮307紧密接触，给第二滚轮307施加一个作用力，并推动第二滑块302沿着第二滑槽404的第二端这个方向
滑动。

[0062] 请参照图1，所述执行元件5包括水平部501和竖直部502，所述水平部501和竖直部502一体成型构成L型执行杆，所述竖直部502沿所述间隔通道6升降，所述水平部501横跨于
所述限位块8的上方。

[0063] 本发明执行元件5的竖直部502在间隔通道6内下降到一定距离时，水平部501被限位块8阻挡，以限制竖直部502的下降行程，还能起到控制第一夹爪本体201和第二夹爪本体
301之间的相隔距离的作用。

[0064] 优选地，所述执行元件5的竖直部502上还设有内凹的限位区，当执行元件5的竖直部502下降到所述下降行程的阈值区域时，所述限位区与位于所述第一夹爪组件2及第二夹
爪组件3上部的机构接触(图未示)以控制第一夹爪本体201和第二夹爪本体301之间撑开的
距离。换言之，第一夹爪本体201和第二夹爪本体202之间的撑开程度与竖直部502的外形设
计相关。

[0065] 本发明的软液袋软管的真空保持装置的两种工作状态如下所述：

[0066] 执行原件插入间隔通道6时：执行元件5的竖直部502在外力作用下插入间隔通道6下降时，竖直部502的两侧分别与第一滚轮207和第二滚轮307紧密接触，同时第一滚轮207
推动第一滑块202向第一滑槽403的第一端移动并挤压第一弹簧204，此时第一夹爪本体201
向第一滑槽403的第一端移动；第二滚轮307推动第二滑块302向第二滑槽404的第二端移动
并挤压第二弹簧304，此时第二夹爪本体301向第二滑槽404的第二端移动；也就是说第一夹
爪本体201和第二夹爪本体301反向运动，此时夹抓机构处于打开状态。

[0067] 执行原件不插入间隔通道6时：为上述过程的反向过程，撤回外力时，执行元件5的竖直部502在间隔通道6上升时，第一弹簧204复位，推动第一滑块202向第一滑槽403的第二
端移动，此时第一夹爪本体201向第一滑槽403的第二端移动；第二弹簧304复位，推动第二
滑块302向第二滑槽404的第一端移动，此时第二夹爪本体301向第二滑槽404的第一端移
动；也就是说第一夹爪本体201和第二夹爪本体301相向运动，此时夹抓机构处于闭合状态，
第一夹爪本体201和第二夹爪本体301共同作用夹住输液袋的软管7，保持真空度的高低。

[0068] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本
文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进
行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。