本发明公开了一种可恢复式到位锁定电磁拔销器，包括衔铁柱、轭铁柱、线圈绕组、复位弹簧、壳体、导磁套和导线，还包括锁定机构、锁定簧和钢丝绳；锁定机构和锁定簧容纳在衔铁柱的侧孔中，锁定簧将锁定机构的一端压向导磁套的环形凹槽以锁定衔铁柱；钢丝绳穿入衔铁柱的中心孔和侧孔中，其一端穿过连接锁定机构，通过拉动钢丝绳的另一端克服锁定簧的推力将锁定机构拉出导磁套的环形凹槽以解除衔铁柱的锁定。本发明不仅可以锁定电磁拔销器，还构造了锁定机构、环形凹槽、锁定簧、钢丝绳、拉环等恢复解锁的结构，可以在电磁作动器到位锁定后，还能够方便解除锁定，恢复到原始状态，重新实现电磁作动器的重复式多次作动。
1.一种可恢复式到位锁定电磁拔销器，包括衔铁柱(1)、轭铁柱(2)、线圈绕组(3)、复位弹簧(4)、壳体(8)、导磁套(9)和导线(11)；所述壳体(8)内沿轴线方向依次装有轭铁柱(2)、复位弹簧(4)、衔铁柱(1)和导磁套(9)，壳体(8)内套有线圈绕组(3)；其特征在于：还包括锁定机构(5)、锁定簧(6)和拉绳；
所述衔铁柱(1)包括侧孔(1‑1)和中心孔(1‑2)；
所述导磁套(9)的通孔的侧壁开设有环形凹槽(9‑1)；
所述锁定机构(5)和锁定簧(6)容纳在所述衔铁柱(1)的侧孔(1‑1)中，所述锁定簧(6)将所述锁定机构(5)的一端压向所述导磁套(9)的环形凹槽(9‑1)以锁定所述衔铁柱(1)；
所述拉绳穿入所述衔铁柱(1)的中心孔(1‑2)和侧孔(1‑1)中，其一端穿过连接所述锁定机构(5)，通过拉动所述拉绳的另一端克服锁定簧(6)的推力将所述锁定机构(5)拉出所述导磁套(9)的环形凹槽(9‑1)以解除所述衔铁柱(1)的锁定。
2.如权利要求1所述的可恢复式到位锁定电磁拔销器，其特征在于：所述锁定机构(5)包括锁定柱(5‑1)和固定销(5‑2)；
锁定柱(5‑1)包括第一锁定柱圆柱和第二锁定柱圆柱，且前者的直径更大；
第二锁定柱圆柱在锁定状态下伸入到所述导磁套(9)的环形凹槽(9‑1)中；
第一锁定柱圆柱内部具有第一盲孔，用以容纳锁定簧(6)，第二锁定柱圆柱向第一盲孔开有第二盲孔，第二小盲孔用于固定所述固定销(5‑2)的一端，所述固定销(5‑2)的另一端连接所述拉绳。
3.如权利要求2所述的可恢复式到位锁定电磁拔销器，其特征在于：所述第二锁定柱圆柱的端部具有圆弧。
4.如权利要求3所述的可恢复式到位锁定电磁拔销器，其特征在于：所述导磁套(9)的环形凹槽(9‑1)的上端为斜面。
5.如权利要求3所述的可恢复式到位锁定电磁拔销器，其特征在于：所述导磁套(9)的环形凹槽(9‑1)的上端为平面。
6.如权利要求2所述的可恢复式到位锁定电磁拔销器，其特征在于：所述固定销(5‑2)为阶梯状圆柱，包括第一固定销圆柱和第二固定销圆柱，且后者直径更大；
所述第一固定销圆柱伸入第二锁定柱圆柱的第二盲孔中固定，所述第二固定销圆柱位于所述第一锁定柱圆柱的第一盲孔内及所述锁定簧(6)内。
7.如权利要求6所述的可恢复式到位锁定电磁拔销器，其特征在于：所述第二固定销圆柱端具有十字交叉的通孔，用以固定所述拉绳。
8.如权利要求6所述的可恢复式到位锁定电磁拔销器，其特征在于：所述锁定簧(6)的一端固定于所述衔铁柱(1)的侧孔(1‑1)内，另一端为自由端、伸入所述第一锁定柱圆柱的第一盲孔并抵接所述第二锁定柱圆柱的内端面。
9.如权利要求1所述的可恢复式到位锁定电磁拔销器，其特征在于：还包括拉环(10)；
所述拉环(10)配合固定在所述衔铁柱(1)的中心孔(1‑2)出口端，所述拉绳的一端固定在所述拉环(10)上，通过卸下所述拉环(10)并拉动拉绳以驱动锁定机构(5)的解锁运动。
10.一种如权利要求1‑9任一项所述电磁拔销器从到位锁定恢复到解锁状态的方法，其特征在于，包括如下步骤：先装配电磁拔销器，将克服复位弹簧(4)的抗力，将衔铁柱(1)推向轭铁柱(2)，衔铁柱(1)侧孔(1‑1)内的锁定簧(6)将锁定机构(5)的锁定端压向导磁套(9)的环形凹槽(9‑1)，以锁定衔铁柱(1)；
从外部拉动拉绳的外端，克服锁定簧(6)的抗力，将锁定机构(5)的锁定端从环形凹槽(9‑1)中至少部分缩回，在复位弹簧(4)的作用下，衔铁柱(1)恢复到解锁状态。
一种可恢复式到位锁定电磁拔销器及其恢复方法
技术领域
[0001] 本发明属于电磁拔销器技术领域，具体涉及一种可恢复式到位锁定电磁拔销器及其恢复方法。
背景技术
[0002] 电磁作动器利用线圈通电产生的电磁力驱动衔铁向轭铁运动，并在衔铁与轭铁之间设置复位弹簧，在线圈断电后，复位弹簧驱动衔铁与轭铁分离。这种电磁作动器具有响应速度快，结构简单，成本低等优点，在机电领域，引信保险机构领域等广泛使用，例如CN208488015U公开的一种小型电磁拔销器，及CN211041965U公开的一种微型电磁拔销器等。
[0003] 但是在某些场合，需要电磁作动器动作后，一直保持在该状态。但是现有的电磁作动器若要长期保持在转换后的状态，就需要一直给线圈供电，这种情况，线圈会持续发热升温，最终烧毁线圈。
[0004] 而对于多次使用的场合，又希望作为锁定件的电磁作动器到位锁定后，还能够方便解除锁定，重新实现电磁作动器的重复式多次作动。
[0005] 为了适应到位保持锁定功能，需要恢复到原始状态时，能方便解除锁定。需要研制一种新的具有上述功能的电磁作动器。
发明内容
[0006] 针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种可恢复式到位锁定电磁拔销器及其恢复方法，不仅可以锁定电磁拔销器，还构造了锁定机构、环形凹槽、锁定簧、钢丝绳、拉环等恢复解锁的结构，可以在电磁作动器到位锁定后，还能够方便解除锁定，恢复到原始状态，重新实现电磁作动器的重复式多次作动。
[0007] 为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种可恢复式到位锁定电磁拔销器，包括衔铁柱、轭铁柱、线圈绕组、复位弹簧、壳体、导磁套和导线；所述壳体内沿轴线方向依次装有轭铁柱、复位弹簧、衔铁柱和导磁套，壳体内套有线圈绕组；其特征在于：
[0008] 还包括锁定机构、锁定簧和钢丝绳；
[0009] 所述衔铁柱包括侧孔和中心孔；
[0010] 所述导磁套的通孔的侧壁开设有环形凹槽；
[0011] 所述锁定机构和锁定簧容纳在所述衔铁柱的侧孔中，所述锁定簧将所述锁定机构的一端压向所述导磁套的环形凹槽以锁定所述衔铁柱；
[0012] 所述钢丝绳穿入所述衔铁柱的中心孔和侧孔中，其一端穿过连接所述锁定机构，通过拉动所述钢丝绳的另一端克服锁定簧的推力将所述锁定机构拉出所述导磁套的环形凹槽以解除所述衔铁柱的锁定。
[0013] 在其中一个优选实施方式中，所述锁定机构包括锁定柱和固定销；
[0014] 锁定柱包括第一锁定柱圆柱和第二锁定柱圆柱，且前者的直径更大；
[0015] 第二锁定柱圆柱在锁定状态下伸入到所述导磁套的环形凹槽中；
[0016] 第一锁定柱圆柱内部具有第一盲孔，用以容纳锁定簧，第二锁定柱圆柱向第一盲孔开有第二盲孔，第二小盲孔用于固定所述固定销的一端，所述固定销的另一端连接所述钢丝绳。
[0017] 在其中一个优选实施方式中，所述第二锁定柱圆柱的端部具有圆弧。
[0018] 在其中一个优选实施方式中，所述导磁套的环形凹槽的上端为斜面。
[0019] 在其中一个优选实施方式中，所述导磁套的环形凹槽的上端为平面。
[0020] 在其中一个优选实施方式中，所述固定销为阶梯状圆柱，包括第一固定销圆柱和第二固定销圆柱，且后者直径更大；
[0021] 所述第一固定销圆柱伸入第二锁定柱圆柱的第二盲孔中固定，所述第二固定销圆柱位于所述第一锁定柱圆柱的第一盲孔内及所述锁定簧内。
[0022] 在其中一个优选实施方式中，所述第二固定销圆柱端具有十字交叉的通孔，用以固定所述钢丝绳。
[0023] 在其中一个优选实施方式中，所述锁定簧的一端固定于所述衔铁柱的侧孔内，另一端为自由端、伸入所述第一锁定柱圆柱的第一盲孔并抵接所述第二锁定柱圆柱的内端面。
[0024] 在其中一个优选实施方式中，还包括拉环；
[0025] 所述拉环配合固定在所述衔铁柱的中心孔出口端，所述钢丝绳的一端固定在所述拉环上，通过卸下所述拉环并拉动钢丝绳以驱动锁定机构的解锁运动。
[0026] 为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，还提供了一种所述电磁拔销器从到位锁定恢复到解锁状态的方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0027] 先装配电磁拔销器，将克服复位弹簧的抗力，将衔铁柱推向轭铁柱，衔铁柱侧孔内的锁定簧将锁定机构的锁定端压向导磁套的环形凹槽，以锁定衔铁柱；
[0028] 从外部拉动钢丝绳的外端，克服锁定簧的抗力，将锁定机构的锁定端从环形凹槽中至少部分缩回，在复位弹簧的作用下，衔铁柱恢复到解锁状态。
[0029] 上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0030] 总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0031] 本发明的可恢复式到位锁定电磁拔销器及其恢复方法，不仅可以锁定电磁拔销器，还构造了锁定机构、环形凹槽、锁定簧、钢丝绳、拉环等恢复解锁的结构，可以在电磁作动器到位锁定后，还能够方便解除锁定，恢复到原始状态，重新实现电磁作动器的重复式多次作动。
附图说明
[0032] 图1是本发明实施例的可恢复式到位锁定电磁拔销器的爆炸示意图；
[0033] 图2是本发明实施例的可恢复式到位锁定电磁拔销器的锁定状态的一个截面示意图；
[0034] 图3是本发明实施例的可恢复式到位锁定电磁拔销器的锁定状态的另一截面示意图；
[0035] 图4是本发明实施例的可恢复式到位锁定电磁拔销器的运动过程示意图；
[0036] 图5是本发明实施例的可恢复式到位锁定电磁拔销器的运动到位示意图；
[0037] 图6是本发明实施例的可恢复式到位锁定电磁拔销器的恢复到原始状态过程示意图；
[0038] 图7是本发明实施例的可恢复式到位锁定电磁拔销器的锁定机构的结构示意图；
[0039] 图8是本发明实施例的可恢复式到位锁定电磁拔销器的线圈绕组的结构示意图。
具体实施方式
[0040] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。
[0041] 作为本发明的一种较佳实施方式，如图1‑8所示，本发明提供一种可恢复式到位锁定电磁拔销器，包括衔铁柱1、轭铁柱2、线圈绕组3、复位弹簧4、壳体8、导磁套9和导线11；还包括锁定机构5、锁定簧6、拉绳(优选为钢丝绳7)和拉环10。
[0042] 所述壳体8内沿轴线方向依次装有轭铁柱2、复位弹簧4、衔铁柱1和导磁套9，壳体8内套有线圈绕组3。
[0043] 所述衔铁柱1为圆柱体结构，与轭铁柱2相对的面为锥形，锥面与中轴线的夹角为60°，锥形中部具有一小圆柱，用于对复位弹簧4进行运动导向，锥形上部为大圆柱，用以衔铁柱1运动时起到导向作用，大圆柱的圆周面还具有两个对称放置的侧孔1‑1，用以容纳锁定机构5，大圆柱上端具有圆柱，该圆柱凸出导磁套9外端，起到销子的作用，圆柱中心具有中心孔1‑2，该中心孔1‑2与两个侧孔1‑1相互贯穿。
[0044] 所述轭铁柱2与衔铁柱1相对的面为倒锥形面，锥面与中轴线的夹角为60°，倒锥形面中部具有盲孔，用于容纳复位弹簧4和在衔铁柱1运动到位时，容纳衔铁柱1的小圆柱，轭铁柱2另一端具有螺纹，螺纹配合固定在壳体8上。
[0045] 所述衔铁柱1和轭铁柱2均由电磁纯铁材料构成。
[0046] 所述线圈绕组3由线架3‑2和圆漆包线3‑1构成，所述圆漆包线3‑1卷绕在线架3‑2上，线架3‑2的一端有走线孔，导线11与圆漆包线3‑1连接后，通过线架3‑2一端的走线孔引出。
[0047] 所述复位弹簧4位于所述衔铁柱1和轭铁柱2之间，用于平时将衔铁柱1和轭铁柱2相互隔开。
[0048] 所述锁定机构5包括锁定柱5‑1和固定销5‑2，锁定柱5‑1由大圆柱和小圆柱构成，小圆柱端部具有圆弧，大圆柱内部具有大盲孔，用以容纳锁定簧6，大盲孔内具有小盲孔，小盲孔内具有螺纹，固定销5‑2为阶梯状圆柱构成，小圆柱端具有螺纹，与锁定柱5‑1的小盲孔螺纹配合固定，固定销5‑2的大圆柱端具有十字交叉的通孔，用以焊接固定钢丝绳7的一端。
[0049] 所述锁定簧6置于衔铁柱1的侧孔内，锁定簧6一端固定在侧孔上，另一端为自由状态，自由状态的一端放置锁定机构5，锁定簧6用以为锁定机构5运动提供动力。
[0050] 所述钢丝绳7一端固定在衔铁柱1的侧孔内的锁定机构5上，穿过侧孔和圆柱上的盲孔，另一端固定在圆柱盲孔端的拉环10上。
[0051] 所述壳体8为电磁纯铁材料。
[0052] 所述导磁套9为电磁纯铁材料，导磁套9为阶梯状圆柱体，内部具有通孔，用以衔铁柱1的运动，大圆柱圆周面具有锥形面，用于与壳体8滚铆配合，通孔的侧壁具有一环形凹槽9‑1，环形凹槽9‑1的上侧壁为一斜面，该斜面与导磁套9的中轴线呈30°～60°夹角，环形凹槽9‑1的下侧壁为一平面。
[0053] 所述拉环10螺纹配合固定在所述衔铁柱1的中心孔1‑2出口端，所述钢丝绳7的一端固定在所述拉环10上，通过卸下所述拉环10并拉动钢丝绳7以驱动锁定机构5的解锁运动。
[0054] 所述衔铁柱1和线圈绕组3之间间隙配合，所述衔铁柱1和导磁套9之间间隙配合，所述锁定机构5和衔铁柱1的侧孔之间间隙配合，且衔铁柱1的圆周面、线圈绕组3上线架3‑2的内孔圆周面以及导磁套9的内孔圆周面均涂敷DJB‑823固体薄膜保护剂。
[0055] 所述电磁拔销器通电时，所述衔铁柱1和轭铁柱2之间形成的电磁力大于衔铁柱1和轭铁柱2之间复位弹簧4的抗力。
[0056] 所述锁定簧6恢复到自由状态时，驱动锁定机构5深入到导磁套9的内部，起到到位锁定功能，锁定机构5在受到钢丝绳7拉动时，压缩锁定簧6，锁定机构5缩回到衔铁柱1的侧孔内，解除到位锁定功能。
[0057] 本发明还提供了一种所述电磁拔销器从到位锁定恢复到解锁状态的方法，包括如下步骤：
[0058] 先装配电磁拔销器，将克服复位弹簧4的抗力，将衔铁柱1推向轭铁柱2，衔铁柱1侧孔1‑1内的锁定簧6将锁定机构5的锁定端压向导磁套9的环形凹槽9‑1，以锁定衔铁柱1；
[0059] 从外部拉动钢丝绳7的外端，克服锁定簧6的抗力，将锁定机构5的锁定端从环形凹槽9‑1中至少部分缩回，在复位弹簧4的作用下，衔铁柱1恢复到解锁状态。
[0060] 综上所述，与现有技术相比，本发明的方案具有如下显著优势：
[0061] 本发明的可恢复式到位锁定电磁拔销器及其恢复方法，不仅可以锁定电磁拔销器，还构造了锁定机构、环形凹槽、锁定簧、钢丝绳、拉环等恢复解锁的结构，可以在电磁作动器到位锁定后，还能够方便解除锁定，恢复到原始状态，重新实现电磁作动器的重复式多次作动。
[0062] 可以理解的是，以上所描述的系统的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，或者也可以分布到不同网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0063] 另外，本领域内的技术人员应当理解的是，在本发明实施例的申请文件中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0064] 本发明实施例的说明书中，说明了大量具体细节。然而应当理解的是，本发明实施例的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明实施例公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明实施例的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。
[0065] 然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明实施例的单独实施例。
[0066] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。
