基于ETC的导航方法、导航服务器及ETC后台系统

摘要

本公开提供一种基于ETC的导航方法，包括：导航服务器为目标车辆规划导航路径；所述导航服务器预先分析所述目标车辆在所述导航路径上各交叉路口的行驶方向；所述导航服务器选择所述导航路径上各交叉路口符合第一预设条件的第一ETC车辆识别装置作为所述各交叉路口的导航提示点；所述导航服务器将所述导航路径上各交叉路口的行驶方向及其导航提示点发送给ETC后台系统。本公开实施例利用ETC车辆识别装置可以实时获知车辆经过的特点，结合导航服务器规划的导航路径对车辆信息识别从而实现导航，无须依赖于实时定位系统，就可为车辆提供实时导航服务，从而有效解决车辆在定位系统失效情况下，失去导航指引等问题。

权利要求

1.一种基于ETC的导航方法，其特征在于，包括：导航服务器为目标车辆规划导航路径；

所述导航服务器预先分析所述目标车辆在所述导航路径上各交叉路口的行驶方向；

所述导航服务器将所述导航路径发送至ETC后台系统，以使所述ETC后台系统获取所述导航路径上所有ETC车辆识别装置的位置信息，并将所述位置信息返回给所述导航服务器；

所述导航服务器基于所述位置信息从所述所有ETC车辆识别装置中选择与所述导航路径上各交叉路口之前距离最近的第一ETC车辆识别装置作为所述各交叉路口的导航提示点；

所述导航服务器将所述导航路径上各交叉路口的行驶方向及其导航提示点发送给ETC后台系统，以使所述ETC后台系统根据所述导航提示点为相应的第一ETC车辆识别装置设置触发器，并使所述第一ETC车辆识别装置识别到所述目标车辆时激活触发器，然后在触发器被激活时向所述目标车辆的车载ETC电子标签推送所述目标车辆距相应交叉路口的距离及在该交叉路口的行驶方向，使所述车载电子标签按照预设规则发出导航提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航服务器基于所述位置信息从所述所有ETC车辆识别装置中选择所述导航路径上各交叉路口符合第一预设条件的第一ETC车辆识别装置作为所述交叉路口的导航提示点，还包括：所述导航服务器分别判断所述目标车辆在所述导航路径上各个交叉路口是否需要变道；

若需要变道，则所述导航服务器判断与需要变道的交叉路口距离最近的第一ETC车辆识别装置与所述交叉路口之间的距离是否小于预设阈值；

若小于预设阈值，则所述导航服务器选择与所述交叉路口距离次近的第一ETC车辆识别装置作为该交叉路口的导航提示点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述导航服务器为目标车辆规划导航路径之前，还包括：

所述导航服务器接收所述目标车辆发起的导航请求，所述导航请求包括所述目标车辆的目的地；

所述导航服务器确定所述目标车辆的出发点；

所述导航服务器为目标车辆规划导航路径，包括：所述导航服务器基于所述目标车辆的出发点及其目的地为所述目标车辆规划导航路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述导航服务器确定所述目标车辆的出发点，包括：

所述导航服务器向所述ETC后台系统发送目标车辆识别请求，以使所述ETC后台系统在接收到所述目标车辆识别请求后为所有ETC车辆识别装置设置监测触发器，在某个第二ETC车辆识别装置初次识别到所述目标车辆时激活所述监测触发器，在所述监测触发器被激活时向所述导航服务器返回所述第二ETC车辆识别装置的位置信息；

所述导航服务器获取所述第二ETC车辆识别装置的位置信息，并将所述第二ETC车辆识别装置的位置信息确定为所述目标车辆的出发点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述导航服务器将非导航路径上的远离所述各交叉路口的行驶方向上的符合第二预设条件的第三ETC车辆识别装置设置为各交叉路口的重路由提示点；

所述导航服务器将所述各交叉路口的重路由提示点发送至ETC后台系统，以使所述ETC后台系统根据所述重路由提示点为相应的第三ETC车辆识别装置设置触发器，并使所述第三ETC车辆识别装置识别到所述目标车辆时激活触发器，然后在触发器被激活时向所述导航服务器发出重路由提示；

所述导航服务器在接收到所述重路由提示后，重新为所述目标车辆规划路径。

6.一种基于ETC的导航方法，其特征在于，包括：ETC后台系统获取所述导航服务器发送的导航路径；

所述ETC后台系统获取所述导航路径上所有ETC车辆识别装置的位置信息；

所述ETC后台系统将所述位置信息发送至所述导航服务器，以使所述导航服务器基于所述位置信息从所述所有ETC车辆识别装置中选择与所述导航路径上各交叉路口之前距离最近的第一ETC车辆识别装置作为所述各交叉路口的导航提示点；

ETC后台系统获取导航服务器发送的目标车辆在导航路径上各交叉路口的行驶方向及其导航提示点，其中所述各交叉路口的行驶方向为所述导航服务器为所述目标车辆规划导航路径后，预先分析出的所述目标车辆在所述导航路径上各交叉路口的行驶方向，所述各交叉路口的导航提示点为所述导航服务器选择出的所述导航路径上各交叉路口符合第一预设条件的第一ETC车辆识别装置；

所述ETC后台系统根据所述导航提示点为相应的第一ETC车辆识别装置设置触发器，以使所述第一ETC车辆识别装置识别到所述目标车辆时激活触发器，然后在触发器被激活时向所述目标车辆的车载ETC电子标签推送所述目标车辆距相应交叉路口的距离及在该交叉路口的行驶方向，使所述车载电子标签按照预设规则发出导航提示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：所述ETC后台系统获取所述导航服务器发送的目标车辆识别请求；

所述ETC后台系统基于所述目标车辆识别请求为所有ETC车辆识别装置设置监测触发器，在某个第二ETC车辆识别装置初次识别到所述目标车辆时激活所述监测触发器，在所述监测触发器被激活时向所述导航服务器发送所述第二ETC车辆识别装置的位置信息，以使所述导航服务器获取所述第二ETC车辆识别装置的位置信息，并将所述第二ETC车辆识别装置的位置信息确定为所述目标车辆的出发点，然后根据所述目标车辆的出发点及其目的地为所述目标车辆规划导航路径。

8.一种导航服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行根据权利要求1至

5中任一项所述的基于ETC的导航方法。

9.一种ETC后台系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行根据权利要求6和7中任一项所述的基于ETC的导航方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行根据权利要求1至5中任一项所述的基于ETC的导航方法，或者根据权利要求6和7中任一项所述的基于ETC的导航方法。

说明书

基于ETC的导航方法、导航服务器及ETC后台系统

技术领域

[0001] 本公开涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于ETC的导航方法、一种导航服务器、一种ETC后台系统以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 目前车辆的导航系统都需要使用定位系统，例如GPS或者北斗或者无线通信网络等。车辆导航主要包括移动终端导航及车载设备导航，对于移动终端导航，将导致移动终端
较大的电力消耗，而对于车载导航，不是所有车辆都具备车载导航设备，且车载导航的地图
更新不如移动终端导航方便。且上述的导航方案，对于山区、隧道等特殊的地理位置，可能
会导致无线通信网络定位和/或卫星定位失效。

[0003] 因此，亟需提出一种可以不依赖于定位系统的便捷、高效的车辆导航方案。

发明内容

[0004] 本公开提供了一种基于ETC的导航方法、导航服务器、ETC后台系统及计算机可读存储介质，以至少解决上述问题。

[0005] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于ETC的导航方法，包括：

[0006] 导航服务器为目标车辆规划导航路径；

[0007] 所述导航服务器预先分析所述目标车辆在所述导航路径上各交叉路口的行驶方向；

[0008] 所述导航服务器选择所述目标车辆在所述导航路径上各交叉路口符合第一预设条件的第一ETC车辆识别装置作为所述各交叉路口的导航提示点；

[0009] 所述导航服务器将所述目标车辆在所述导航路径上各交叉路口的行驶方向及其导航提示点发送给ETC后台系统，以使所述ETC后台系统根据所述导航提示点为相应的第一
ETC车辆识别装置设置触发器，并使所述第一ETC车辆识别装置识别到所述目标车辆时激活
触发器，然后在触发器被激活时向所述目标车辆的车载ETC电子标签推送所述目标车辆距
相应交叉路口的距离及在该交叉路口的行驶方向，使所述车载电子标签按照预设规则发出
导航提示。

[0010] 在一种实施方式中，所述导航服务器选择所述导航路径上各交叉路口符合第一预设条件的第一ETC车辆识别装置作为所述各交叉路口的导航提示点，包括：

[0011] 所述导航服务器将所述导航路径发送至ETC后台系统，以使所述ETC后台系统获取所述导航路径上所有ETC车辆识别装置的位置信息，并将所述位置信息返回给所述导航服
务器；

[0012] 所述导航服务器基于所述位置信息从所述所有ETC车辆识别装置中选择所述导航路径上各交叉路口符合第一预设条件的第一ETC车辆识别装置作为所述各交叉路口的导航
提示点。

[0013] 在一种实施方式中，所述导航服务器基于所述位置信息从所述所有ETC车辆识别装置中选择所述导航路径上各交叉路口符合第一预设条件的第一ETC车辆识别装置作为所
述交叉路口的导航提示点，包括：

[0014] 所述导航服务器基于所述位置信息从所述所有ETC车辆识别装置中选择与所述导航路径上各个交叉路口之前距离最近的第一ETC车辆识别装置作为各交叉路口的导航提示
点。

[0015] 在一种实施方式中，所述导航服务器基于所述位置信息从所述所有ETC车辆识别装置中选择所述导航路径上各交叉路口符合第一预设条件的第一ETC车辆识别装置作为所
述交叉路口的导航提示点，还包括：

[0016] 所述导航服务器分别判断所述目标车辆在所述导航路径上各个交叉路口是否需要变道；

[0017] 若需要变道，则所述导航服务器判断与需要变道的交叉路口距离最近的第一ETC车辆识别装置与所述交叉路口之间的距离是否小于预设阈值；

[0018] 若小于预设阈值，则所述导航服务器选择与所述交叉路口距离次近的第一ETC车辆识别装置作为该交叉路口的导航提示点。

[0019] 在一种实施方式中，在所述导航服务器为目标车辆规划导航路径之前，还包括：

[0020] 所述导航服务器接收所述目标车辆发起的导航请求，所述导航请求包括所述目标车辆的目的地；

[0021] 所述导航服务器确定所述目标车辆的出发点；

[0022] 所述导航服务器为目标车辆规划导航路径，包括：

[0023] 所述导航服务器基于所述目标车辆的出发点及其目的地为所述目标车辆规划导航路径。

[0024] 在一种实施方式中，所述导航服务器确定所述目标车辆的出发点，包括：

[0025] 所述导航服务器向所述ETC后台系统发送目标车辆识别请求，以使所述ETC后台系统在接收到所述目标车辆识别请求后为所有ETC车辆识别装置设置监测触发器，在某个第
二ETC车辆识别装置初次识别到所述目标车辆时激活所述监测触发器，在所述监测触发器
被激活时向所述导航服务器返回所述第二ETC车辆识别装置的位置信息；

[0026] 所述导航服务器获取所述第二ETC车辆识别装置的位置信息，并将所述第二ETC车辆识别装置的位置信息确定为所述目标车辆的出发点。

[0027] 在一种实施方式中，所述方法还包括：

[0028] 所述导航服务器将非导航路径上的远离所述各交叉路口的行驶方向上的符合第二预设条件的第三ETC车辆识别装置设置为各交叉路口的重路由提示点；

[0029] 所述导航服务器将所述各交叉路口的重路由提示点发送至ETC后台系统，以使所述ETC后台系统根据所述重路由提示点为相应的第三ETC车辆识别装置设置触发器，并使所
述第三ETC车辆识别装置识别到所述目标车辆时激活触发器，然后在触发器被激活时向所
述导航服务器发出重路由提示；

[0030] 所述导航服务器在接收到所述重路由提示后，重新为所述目标车辆规划路径。

[0031] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种基于ETC的导航方法，包括：

[0032] ETC后台系统获取导航服务器发送的目标车辆在导航路径上各交叉路口的行驶方向及其导航提示点，其中所述各交叉路口的行驶方向为所述导航服务器为所述目标车辆规
划导航路径后，预先分析出的所述目标车辆在所述导航路径上各交叉路口的行驶方向，所
述各交叉路口的导航提示点为所述导航服务器选择出的所述导航路径上各交叉路口符合
第一预设条件的第一ETC车辆识别装置；

[0033] 所述ETC后台系统根据所述导航提示点为相应的第一ETC车辆识别装置设置触发器，以使所述第一ETC车辆识别装置识别到所述目标车辆时激活触发器，然后在触发器被激
活时向所述目标车辆的车载ETC电子标签推送所述目标车辆距相应交叉路口的距离及在该
交叉路口的行驶方向，使所述车载电子标签按照预设规则发出导航提示。

[0034] 在一种实施方式中，在所述ETC后台系统获取导航服务器发送的目标车辆在导航路径上各交叉路口的行驶方向及其导航提示点之前，还包括：

[0035] 所述ETC后台系统获取所述导航服务器发送的导航路径；

[0036] 所述ETC后台系统获取所述导航路径上所有ETC车辆识别装置的位置信息；

[0037] 所述ETC后台系统将所述位置信息发送至所述导航服务器，以使所述导航服务器基于所述位置信息从所述所有ETC车辆识别装置中选择所述导航路径上各交叉路口符合第
一预设条件的第一ETC车辆识别装置作为所述各交叉路口的导航提示点。

[0038] 在一种实施方式中，所述方法还包括：

[0039] 所述ETC后台系统获取所述导航服务器发送的目标车辆识别请求；

[0040] 所述ETC后台系统基于所述目标车辆识别请求为所有ETC车辆识别装置设置监测触发器，在某个第二ETC车辆识别装置初次识别到所述目标车辆时激活所述监测触发器，在
所述监测触发器被激活时向所述导航服务器发送所述第二ETC车辆识别装置的位置信息，
以使所述导航服务器获取所述第二ETC车辆识别装置的位置信息，并将所述第二ETC车辆识
别装置的位置信息确定为所述目标车辆的出发点，然后根据所述目标车辆的出发点及其目
的地为所述目标车辆规划导航路径。

[0041] 根据本公开实施例的第三方面，提供一种导航服务器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处
理器执行所述的一种基于ETC的导航方法。

[0042] 根据本公开实施例的第四方面，提供一种ETC后台系统，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述
处理器执行所述的另一种基于ETC的导航方法。

[0043] 根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行所述的一种基于ETC的导航方
法，或者所述的另一种基于ETC的导航方法。

[0044] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

[0045] 本公开实施例提供的基于ETC的导航方法，包括：导航服务器为目标车辆规划导航路径；所述导航服务器预先分析所述目标车辆在所述导航路径上各交叉路口的行驶方向；
所述导航服务器选择所述目标车辆在所述导航路径上各交叉路口符合第一预设条件的第
一ETC车辆识别装置作为所述各交叉路口的导航提示点；所述导航服务器将所述目标车辆
在所述导航路径上各交叉路口的行驶方向及其导航提示点发送给ETC后台系统。本公开实
施例利用ETC车辆识别装置可以实时获知车辆经过的特点，结合导航服务器规划的导航路
径对车辆信息识别从而实现导航，无须依赖于实时定位系统，就可为车辆提供实时导航服
务，从而有效解决车辆在定位系统失效情况下，失去导航指引等问题。

[0046] 本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点可通过在说明书、权利
要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

[0047] 附图用来提供对本公开技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成对本公开技术方案的限制。

[0048] 图1为本公开实施例提供的一种基于ETC的导航方法的流程示意图；

[0049] 图2为本公开另一实施例提供的一种基于ETC的导航方法的流程示意图；

[0050] 图3为本公开又一实施例提供的一种基于ETC的导航方法的流程示意图；

[0051] 图4为本公开实施例提供的另一种基于ETC的导航方法的流程示意图；

[0052] 图5为本公开实施例提供的一种导航服务器的结构示意图；

[0053] 图6为本公开实施例提供的一种ETC后台系统的结构示意图；

[0054] 图7为本公开实施例提供的一种基于ETC的导航系统的结构示意图。

具体实施方式

[0055] 为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解
释本公开，并不用于限制本公开。

[0056] 需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；并且，在不冲突的
情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

[0057] 在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本公开的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合
地使用。

[0058] 相关技术中，主要是利用定位系统和地图系统相互配合，实现对车辆的导航。不论所导航的路径是在网络中计算后下发到终端上，还是在终端本地进行计算的，在实际使用
中都离不开对终端的实时定位，而一旦定位系统失效，例如遇隧道路段，车辆将会失去导航
指引。

[0059] 目前ETC(Electronic Toll Collection，不停车电子收费)系统已在国内高速公路实现全覆盖，并且ETC系统为统计车辆实际路线并据以收费，因此建设了覆盖全网的车辆
信息采集龙门架并在上面安装了车载ETC信息读取设备(即ETC车辆识别装置)，本公开提出
将其被用来向车载ETC设备发送导航信息，利用现有的ETC识别装置实时获知车辆经过的特
点，对车辆的信息识别实现导航，无须依赖于实时定位系统，就可实现对车辆提供实时导航
服务，从而解决车辆在定位系统失效情况下，失去导航指引等问题。

[0060] 请参照图1，图1为本公开实施例提供的一种基于ETC的导航方法的流程示意图，所述方法包括步骤S101‑S103。

[0061] 在步骤S101中，导航服务器为目标车辆规划导航路径。

[0062] 其中，目标车辆即需要进行导航的车辆，以高速公路上需要导航的车辆为例，车辆首先向导航服务器发送导航请求，该导航请求中携带车辆的车牌号码及目的地，具体地，车
辆用户可以通过移动终端向导航服务器发送导航请求，导航服务器在接收到车辆的导航请
求之后，根据该目标车辆出发地和目的地为其规划导航路径。

[0063] 在步骤S102中，所述导航服务器预先分析所述目标车辆在所述导航路径上各交叉路口的行驶方向。

[0064] 可以理解的是，所述导航路径上各交叉路口为该导航路径上目标车辆途径将遇到的交叉路口。

[0065] 相关技术中，通过定位系统结合地图信息提醒车辆前方交叉路口进行转向，由于在高速公路上，对于山区、隧道等特殊的地理位置，可能导致无线通信网络定位或卫星定位
失效，例如，长深高速承德段赤峰方向转入大广高速的交叉口，距离隧道出口仅200米的距
离，按照每小时60公里的速度，仅有12秒的反应时间，需要完成重新连接卫星获取位置发出
提示再到驾驶员作出反应整个过程，特别是驾驶员在驶出隧道时会习惯性的加速，这就进
一步缩短了反应时间，不仅需要依赖外部设备进行导航，同时难以保证导航的准确性。而本
实施例利用现有的ETC车辆识别装置，结合导航服务器预先为车辆规划好的导航路径及所
分析的车辆在交叉路口的行驶方向，在ETC车辆识别装置识别到车辆经过时，对车辆进行导
航提示，就可以很好地避免上述问题。

[0066] 在步骤S103中，所述导航服务器选择所述导航路径上各交叉路口各交叉路口符合第一预设条件的第一ETC车辆识别装置作为各交叉路口的导航提示点。

[0067] 在高速公路上，每隔一段距离就有多个ETC设备，为了提高导航效率，同时节约成本，本实施例中，导航服务器在为目标车辆规划导航路径之后，选择导航路径上各交叉路口
符合第一预设条件的第一车辆识别装置作为各交叉路口的导航提示点。

[0068] 具体地，导航服务器以此生成多个数据条目，每个数据条目由目标车辆的车牌号码、导航提示点对应的ETC车辆识别装置编号、导航提示点沿交叉路口的距离，交叉路口的
行驶方向等构成，其中，交叉路口的行驶走向可以为向右、向左、直行、先向右XX米后靠左、
先向左XX米后靠右、先向右XX米后再靠右、先向左XX米后再靠左等基本知识信息，并将这些
信息发送至ETC后台系统，ETC后台系统根据其提示点条目，为ETC车辆识别装置设置触发
器。

[0069] 在一种实施方式中，步骤S103包括以下步骤：

[0070] 所述导航服务器将所述导航路径发送至ETC后台系统，以使所述ETC后台系统获取所述导航路径上所有ETC车辆识别装置的位置信息，并将所述位置信息返回给所述导航服
务器；

[0071] 所述导航服务器基于所述位置信息从所述所有ETC车辆识别装置中选择所述导航路径上各交叉路口符合第一预设条件的第一ETC车辆识别装置作为所述各交叉路口的导航
提示点。

[0072] 其中，ETC后台系统可用于统一管理所有ETC车辆识别装置。本实施例导航服务器通过先将所规划的导航路径发送给ETC后台管理系统，ETC后台系统获取所有ETC车辆识别
装置的位置信息，在实际应用中，所述的位置信息即安装ETC车辆识别装置的位置信息，通
常情况下ETC车辆识别装置安装在龙门架上，该位置信息即为龙门架的位置坐标，为便于区
别各ETC车辆识别装置，在一些实施例中还可以同时获取该龙门架编号。然后导航服务器再
根据所有ETC车辆识别装置的位置信息进一步选择相应的第一ETC车辆识别装置作为各交
叉路口的导航提示点。

[0073] 需要说明的是，本领域技术人员可以结合实际情况对第一预设条件进行设定。

[0074] 进一步地，所述导航服务器基于所述位置信息从所述所有ETC车辆识别装置中选择所述导航路径上各交叉路口符合第一预设条件的第一ETC车辆识别装置作为所述交叉路
口的导航提示点，包括以下步骤：

[0075] 所述导航服务器基于所述位置信息从所述所有ETC车辆识别装置中选择与所述导航路径上各个交叉路口之前距离最近的第一ETC车辆识别装置作为各交叉路口的导航提示
点可以理解的是，选择所述导航路径上各个交叉路口之间距离最近的ETC车辆识别装置，即
将顺来车方向上分别与每个途径的交叉路口距离最近的ETC车辆识别装置设置为导航提示
点，在车辆即将进入交叉路口时进行有效提示。

[0076] 进一步地，考虑到车辆在交叉路口可能需要变换车道，在变换车道过程中若第一ETC车辆识别装置与该交叉路口过近，导航提示可能来不及提示车辆换道，导致车辆进入错
误车道，为避免上述问题，本实施例中所述导航服务器基于所述位置信息从所述所有ETC车
辆识别装置中选择所述导航路径上各交叉路口符合第一预设条件的第一ETC车辆识别装置
作为所述交叉路口的导航提示点，还包括以下步骤：

[0077] 所述导航服务器分别判断所述导航路径上各个交叉路口是否需要变道；

[0078] 若需要变道，则所述导航服务器判断与需要变道的交叉路口距离最近的第一ETC车辆识别装置与所述交叉路口之间的距离是否小于预设阈值；

[0079] 若小于预设阈值，则所述导航服务器选择与所述交叉路口距离次近的第一ETC车辆识别装置作为该交叉路口的导航提示点。

[0080] 需要说明的是，该预设阈值为相应的第一ETC车辆识别装置距离其交叉路口的距离门限值，例如设置为1000m，当其小于1000m，则选择一个次近的ETC车辆识别装置，可以理
解的，该次近的ETC车辆识别装置其距离相应交叉路口的距离也需要大于或等于该预设阈
值，此处不再赘述。

[0081] 在步骤S104中，所述导航服务器将所述目标车辆在所述导航路径上各交叉路口的行驶方向及其导航提示点发送给ETC后台系统，以使所述ETC后台系统根据所述导航提示点
为相应的第一ETC车辆识别装置设置触发器，并使所述第一ETC车辆识别装置识别到目标车
辆时激活触发器，然后向所述目标车辆的车载ETC电子标签推送所述目标车辆距相应交叉
路口的距离及该交叉路口的行驶方向，使所述车载电子标签按照预设规则发出导航提示。

[0082] 具体地，当目标车辆经过某个导航提示点时，即被某个被选择为导航提示点的第一ETC车辆识别装置识别到时，预先配置在该ETC车辆识别装置上的触发器被触发，从而向
车载ETC电子标签推送当前位置距离下一个交叉路口的距离以及所应采用的走向(即导航
服务器分析出的行驶方向)。其中，车载电子标签按照预设规则发出导航提示具体为，车载
ETC电子标签收到ETC车辆识别装置推送的信息后，读取车辆里程表，实时计算目标车辆距
离前方交叉路口的距离，并向驾驶员发出导航提示，具体地，车载ETC电子标签通过蓝牙等
无线连接(如果车辆本身不支持蓝牙无线连接，可利用插接于OBD(On Board Diagnostics)
接口的外接设备或其它方式)，实时读取车辆里程表，然后以里程表当前读数加上当前位置
距离交叉路口的距离之后的数值为目标值；随着里程表的读数不断接近目标值，发出1次或
多次语音提醒，提醒的内容为从ETC车辆识别装置收到的该交叉路口所用采用的走向。当
然，在一些实施例中，可以根据实际情况设置车载电子标签的导航提示方式，本公开并不对
其进行具体限定。

[0083] 可以理解的是，在高速公路的应用场景中，由于目前高速公路的延长段，即收费站至市区之间的路段，也部署了ETC车辆识别装置(其作用是对这段高速公路也进行收费)，因
此，只要车辆进入高速公路，立即可以获得导航信息。

[0084] 请参照图2，图2为本公开实施例提供的另一种基于ETC的导航方法的流程示意图，本实施例相较于上一实施例，进一步示例了导航服务器为目标车辆规划导航路径的内容，
具体地，除了步骤S101‑S104之外，在所述导航服务器为目标车辆规划导航路径(即，步骤
S101)之前，还包括以下步骤S201和步骤S202，并将步骤S101进一步划分为了步骤S101a。

[0085] 在步骤S201中，所述导航服务器接收所述目标车辆发起的导航请求，所述导航请求包括所述目标车辆的目的地。

[0086] 需要说明的是，该目标车辆发起的导航请求可以通过用户终端发起。

[0087] 在步骤S202中，所述导航服务器确定所述目标车辆的出发点；

[0088] 在步骤S101a中，所述导航服务器基于所述目标车辆的出发点及其目的地为所述目标车辆规划导航路径。

[0089] 进一步地，所述导航服务器确定所述目标车辆的出发点(即，步骤S202)，包括以下步骤：

[0090] 所述导航服务器向所述ETC后台系统发送目标车辆识别请求，以使所述ETC后台系统为所有ETC车辆识别装置设置监测触发器，在某个第二ETC车辆识别装置初次识别到所述
目标车辆时激活所述监测触发器，在所述监测触发器被激活时向所述导航服务器返回所述
第二ETC车辆识别装置的位置信息；

[0091] 所述导航服务器获取所述第二ETC车辆识别装置的位置信息，并将所述第二ETC车辆识别装置的位置信息确定为所述目标车辆的出发点。

[0092] 需要说明的是，第一ETC车辆识别装置和第二ETC车辆识别装置仅用于区分设置导航提示点和确定目标车辆出发点，并无其它特定含义，本实施例中的第二ETC车辆识别装置
可以为第一ETC车辆识别装置中的某一装置，例如，车辆在初始进入高速路时，第一个识别
到该车辆的第二ETC车辆识别装置即为导航服务器设置的各交叉路口的导航提示点中的第
一个第一ETC车辆识别装置。

[0093] 请参照图3，图3为本公开又一实施例提供的一种基于ETC的导航方法的流程示意图，为了实现目标车辆出现走错路等情况下，快速将目标车辆导航至正确道路上，提高导航
效率，在上一实施例的基础上，本实施例通过设置重路由提示点，重新对车辆进行路径规
划，使其行驶在正确道路上，具体地，所述方法还包括步骤S301‑S303。

[0094] 在步骤S301中，所述导航服务器将非导航路径上远离所述各交叉路口的行驶方向上的符合第二预设条件的第三ETC车辆识别装置设置为各交叉路口的重路由提示点。

[0095] 具体地，该远离所述交叉路口的行驶方向上，即为非导航路径上的远离交叉路口方向上，其中符合第二预设条件的第三ETC车辆识别装置，可以为该非导航路径上远离交叉
路口方向上的第一个将经过的ETC车辆识别装置，如果目标车辆走错了正确的路径，将走向
其它叉路，此时除沿正确路径所经过的叉路外，其它叉路上将会经过的第一个ETC车辆识别
装置，被设置为重路由提示点。在一些实施例中，本领域技术人员也可以根据实际情况设置
不同的第二预设条件，此处不再赘述。

[0096] 在步骤S302中，所述导航服务器将所述各交叉路口的重路由提示点发送至ETC后台系统，以使所述ETC后台系统根据所述重路由提示点为相应的第三ETC车辆识别装置设置
触发器，并使所述第三ETC车辆识别装置识别到所述目标车辆时激活触发器，然后在所述触
发器被触发时向所述导航服务器发出重路由提示。

[0097] 在步骤S303中，所述导航服务器在接收到所述重路由提示后，重新为所述目标车辆规划路径。

[0098] 具体地，如果目标车辆被重路由提示点的任意一个识别到之后，向导航服务器发出重路由提示，导航服务器在接收到重路由提示后，重新为目标车辆规划路径，并重新设置
导航提示点进行导航提示等，进一步地，同时通知ETC后台系统清除之前设立的触发器，根
据新的导航提示点重新相应的触发器。

[0099] 基于相同的技术构思，本公开实施例相应还提供另一种基于ETC的导航方法，如图4所示，所述方法包括步骤S401和步骤S402。

[0100] 在步骤S401中，ETC后台系统获取导航服务器发送的目标车辆在导航路径上各交叉路口的行驶方向及其导航提示点，其中所述各交叉路口的行驶方向为所述导航服务器为
所述目标车辆规划导航路径后，预先分析出的所述目标车辆在所述导航路径上各交叉路口
的行驶方向，所述各交叉路口的导航提示点为所述导航服务器选择出的所述导航路径上各
交叉路口符合第一预设条件的第一ETC车辆识别装置；

[0101] 在步骤S402中，所述ETC后台系统根据所述导航提示点为相应的第一ETC车辆识别装置设置触发器，以使所述第一ETC车辆识别装置识别到所述目标车辆时激活触发器，然后
在触发器被激活时向所述目标车辆的车载ETC电子标签推送所述目标车辆距相应交叉路口
的距离及该交叉路口的行驶方向，使所述车载电子标签按照预设规则发出导航提示。

[0102] 在一种实施方式中，在所述ETC后台系统获取导航服务器发送的目标车辆在导航路径上各交叉路口的行驶方向及其导航提示点之前，还包括以下步骤：

[0103] 所述ETC后台系统获取所述导航服务器发送的导航路径；

[0104] 所述ETC后台系统获取所述导航路径上所有ETC车辆识别装置的位置信息；

[0105] 所述ETC后台系统将所述位置信息发送至所述导航服务器，以使所述导航服务器基于所述位置信息从所述所有ETC车辆识别装置中选择所述导航路径上各交叉路口符合第
一预设条件的第一ETC车辆识别装置作为所述各交叉路口的导航提示点。

[0106] 在一种实施方式中，所述方法还包括：

[0107] 所述ETC后台系统获取所述导航服务器发送的目标车辆识别请求；

[0108] 所述ETC后台系统基于所述目标车辆识别请求为所有ETC车辆识别装置设置监测触发器，在某第二ETC车辆识别装置初次识别到所述目标车辆时激活所述监测触发器，在所
述监测触发器被激活时向所述导航服务器发送所述第二ETC车辆识别装置的位置信息，以
使所述导航服务器获取所述第二ETC车辆识别装置的位置信息，并将所述第二ETC车辆识别
装置的位置信息确定为所述目标车辆的出发点，然后根据所述目标车辆的出发点及其目的
地为所述目标车辆规划导航路径。

[0109] 在一种实施方式中，所述方法还包括：

[0110] 所述ETC后台系统获取所述导航服务器发送的各交叉路口的重路由提示点，其中所述各交叉路口的重路由提示点为所述导航服务器设置的远离所述各交叉路口的行驶方
向上的符合第二预设条件的第三ETC车辆识别装置；

[0111] 所述ETC后台系统根据所述重路由提示点为相应的第三ETC车辆识别装置设置触发器，以使所述第三ETC车辆识别装置识别到目标车辆时激活触发器，然后向所述导航服务
器发出重路由提示，并使所述导航服务器在接收到所述重路由提示后，重新为所述目标车
辆规划路径。

[0112] 在一些实施例中，目标车辆可能离开了高速公路，如果在导航过程中，ETC后台系统发现被导航车辆离开了高速公路，则通知导航服务器。导航服务器根据ETC后台系统提供
的龙门架的位置，判断被导航车辆是否到达长途导航的目的地。如果已到达，则导航结束，
如果未到达，则向提交导航请求的终端发送询问信息，询问是否要终止导航，超时未收到回
复自动终止导航。如果收到回复表示需要继续导航，则导航服务器重新为目标车辆规划导
航路径。

[0113] 基于相同的技术构思，本公开实施例相应还提供一种导航服务器，如图5所示，所述导航服务器50包括存储器51和处理器52，所述存储器51中存储有计算机程序，当所述处
理器52运行所述存储器51存储的计算机程序时，所述处理器执行所述的一种基于ETC的导
航方法。

[0114] 基于相同的技术构思，本公开实施例相应还提供一种ETC后台系统，如图6所示，所述ETC后台系统61包括存储器61和处理器62，所述存储器61中存储有计算机程序，当所述处
理器62运行所述存储器61存储的计算机程序时，所述处理器执行所述的另一种基于ETC的
导航方法。

[0115] 基于相同的技术构思，本公开实施例相应还提供一种基于ETC的导航系统，如图7所示，所述系统包括导航服务器50、ETC后台系统60、ETC车辆识别装置40、车载ETC电子标签
30、车辆20以及移动终端10，其中，

[0116] 所述导航服务器50，根据移动终端10提供的目的地，计算导航路径；从ETC后台系统60获取路径途径的ETC车辆识别装置40的龙门架编号及其坐标；并从中筛选出将作为对
应路口走向提示点的龙门架；然后生成多个数据条目，每个数据条目由车牌号码，提示点对
应的龙门架编号，提示点沿道路路口的距离，路口的走向构成，其中路口的走向为：向右、向
左、直行、先向右xx米后再靠左，先向左xx米后再靠右，先向右xx米后再靠右，先向左xx米后
再靠左等基本指示信息。然后将这些数据条目发送给ETC后台系统60。

[0117] 所述ETC后台系统60，从ETC车辆识别装置40获取途径的车辆信息；根据从导航服务器50收到的提示点条目，在对应的ETC车辆识别装置40上设置触发器。

[0118] 所述ETC车辆识别装置40，装有识别车辆信息的车载电子标签读取装置；并增加向车载ETC电子标签发送信息的功能。

[0119] 其中，ETC车辆识别装置即对应于ETC龙门架，由于不是所有的ETC车辆识别装置均全部安装在龙门架上，例如收费站处的ETC车辆识别装置，可能就安装在收费亭旁边，也有
些ETC车辆识别装置是安装在公路旁边的立杆上或护栏上。而多数情况是安装在龙门架上
的，且表述方便，因此以上描述中有些地方用“龙门架”有些则直接写为“ETC车辆识别装
置”。

[0120] 所述车载ETC电子标签30，从ETC车辆识别装置40上获取信息的功能。并且，增加蓝牙等无线连接功能以连接车辆20的车载设备，至少包括读取车辆里程表信息的功能；且具
备导航提示功能，例如语音播报功能。

[0121] 所述车辆20，可以具备通过蓝牙等无线连接功能向外输出里程表信息功能，或者通过在OBD(on Board Diagnostics)接口外接具备蓝牙等无线连接功的设备，向外输出车
辆里程表信息。

[0122] 所述移动终端10，为任意能向导航服务器发送导航服务请求的终端。例如通过手机短信、即时消息、电话语音呼叫、web方式访问，app客户端等等。并且该终端不必在被导航
的车辆上。

[0123] 基于相同的技术构思，本公开实施例相应还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行所述的一种基于ETC
的导航方法，或者所述的另一种基于ETC的导航方法。

[0124] 本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，
在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个
物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物
理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理
器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件
可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介
质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括
在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技
术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于
RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD‑ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁
盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访
问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读
指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数
据，并且可包括任何信息递送介质。

[0125] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术
方案的范围。