基于人工智能的家用清洁系统

摘要

本发明基于人工智能的家用清洁系统包括家用电表(100)、时间检测器(200)、清洁部(300)、控制部(400)，所述其采集到家用电表(100)的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时，将所述时间检测器(200)的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比，若匹配，则启动清洁部(300)。本发明通过上述方式可将清洁部(300)以适当的时间和适当的环境进行启动。也就是说，在家中用电量低且是适合的时间，启动清洁部(300)来完成清扫，此种人工智能的方式，相对于目前定时启动的清洁部(300)而言，具有更加人工智能的管理逻辑。

权利要求

1.一种基于人工智能的家用清洁系统，其特征在于：包括家用电表(100)，其用于检测家中的实时用电量；

时间检测器(200)，其用于检测家中的时间和日期；

清洁部(300)，其以行走部(310)驱动其行进，并以刮擦部(320)和滚擦部(330)将杂物朝向其中部清扫，再通过吸尘部(340)将所述杂物吸起；

第一数据库，其用于存储工作时间区间；

控制部(400)，其采集到家用电表(100)的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时，将所述时间检测器(200)的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比，若匹配，则启动清洁部(300)；

所述清洁部(300)包括机架(301)、行走部(310)、刮擦部(320)、滚擦部(330)、吸尘部(340)，所述机架(301)与行走部(310)、刮擦部(320)、滚擦部(330)、吸尘部(340)固定，所述滚擦部(330)包括第一电机(331)、第一辊子(332)，所述第一电机(331)与所述机架(301)固定，所述第一电机(331)的输出轴(335)与所述第一辊子(332)同轴固定，所述第一电机(331)的电源模块与所述控制部(400)连接；

其中，所述第一电机(331)驱动所述第一辊子(332)与朝向所述机架(301)的中部清扫地面，所述机架(301)的中部与所述吸尘部(340)固定；

所述第一电机(331)通过第一固定板(333)、第二固定板(334)与机架(301)固定，机架(301)与第一固定板(333)的一端固定，所述第一固定板(333)的另一端与第二固定板(334)固定，所述第二固定板(334)与所述第一电机(331)固定；

所述第一电机(331)的输出轴(335)与第一带轮(336)同轴固定，所述第一带轮(336)通过传送带(337)与第二带轮(321)连接，以驱动刮擦部(320)，所述刮擦部(320)包括第二带轮(321)、第一轴(322)、第一连杆(323)、第二连杆(324)、第三连杆(325)、第二轴(326)、第一摆杆(327)、刮擦杆(328)、第五连杆(329)、第三轴(391)，所述第二带轮(321)通过传送带(337)与所述第一带轮(336)带传动，所述第二带轮(321)与第一轴(322)同轴固定，所述第一轴(322)通过轴承安装在所述机架(301)固定，所述第一轴(322)的一端与所述第一连杆(323)的中部固定，所述第一连杆(323)的端部与所述第二连杆(324)的一端铰链连接，所述第二连杆(324)的另一端与所述第一摆杆(327)的中部铰链连接，所述第二连杆(324)的中部与所述第三连杆(325)的一端铰链连接，所述第三连杆(325)通过轴承安装在所述第二轴(326)的一端，所述第二轴(326)通过轴承安装在所述机架(301)上，第一摆杆(327)的上端与所述第五连杆(329)的一端铰链连接，所述第五连杆(329)的另一端与所述第三轴(391)固定，所述第三轴(391)通过轴承安装在所述机架(301)上，所述第一摆杆(327)的下端与所述刮擦杆(328)的下端连接；

所述第一摆杆( 327) 的下端与所述刮擦杆(328)的下端固定或第一摆杆(327)的下端通过轴承安装所述刮擦杆(328)；

所述第一范围内为最近一小时内。

说明书

基于人工智能的家用清洁系统

[0001] 本发明专利申请是分案申请。原案的专利号是2018115556846，申请日是2018年12月18日，发明名称是基于人工智能的家用清洁系统及方法。

技术领域

[0002] 本发明涉及一种智能家居，特别是涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

[0003] 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，
将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清
扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

[0004] 目前，扫地机器人的清扫效率不高，并且，噪音大，其工作状态严重地影响到了用户的正常生活。

[0005] 因此，目前亟需一种清扫效率高、避免影响用户正常生活的清洁系统。

发明内容

[0006] 本发明要解决的技术问题是提供一种清扫效率高、避免影响用户正常生活的基于人工智能的家用清洁系统。

[0007] 本发明基于人工智能的家用清洁系统，包括

[0008] 家用电表，其用于检测家中的实时用电量；

[0009] 时间检测器，其用于检测家中的时间和日期；

[0010] 清洁部，其以行走部驱动其行进，并以刮擦部和滚擦部将杂物朝向其中部清扫，再通过吸尘部将所述杂物吸起；

[0011] 第一数据库，其用于存储工作时间区间；

[0012] 控制部，所述其采集到家用电表的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时，将所述时间检测器的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比，若匹配，
则启动清洁部。

[0013] 本发明基于人工智能的家用清洁系统，其中所述清洁部的机架、行走部、刮擦部、滚擦部、吸尘部，所述机架与行走部、刮擦部、滚擦部、吸尘部固定，所述滚擦部包括第一电
机、第一辊子，所述第一电机与所述机架固定，所述第一电机的输出轴与所述第一辊子同轴
固定，所述第一电机的电源模块与所述控制部连接；

[0014] 其中，所述第一电机驱动所述第一辊子与朝向所述机架的中部清扫地面，所述机架的中部与所述吸尘部固定。

[0015] 本发明基于人工智能的家用清洁系统，其中所述第一电机通过第一固定板、第二固定板与机架固定，机架与第一固定板的一端固定，所述第一固定板的另一端与第二固定
板固定，所述第二固定板与所述第一电机固定；

[0016] 所述第一电机的输出轴与所述第一带轮同轴固定，所述第一带轮通过传送带与所述第二带轮连接，以驱动刮擦部，所述刮擦部包括第二带轮、第一轴、第一连杆、第二连杆、
第三连杆、第二轴、第一摆杆、刮擦杆、第五连杆、第三轴，所述第二带轮通过传送带与所述
第一带轮带传动，所述第二带轮与第一轴同轴固定，所述第一轴通过轴承安装在所述机架
固定，所述第一轴的一端与所述第一连杆的中部固定，所述第一连杆的端部与所述第二连
杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端与所述第一摆杆的中部铰链连接，所述第二连
杆的中部与所述第三连杆的一端铰链连接，所述第三连杆通过轴承安装在所述第二轴的一
端，所述第二轴通过轴承安装在所述机架上，第一摆杆的上端与所述第五连杆的一端铰链
连接，所述第五连杆的另一端与所述第三轴固定，所述第三轴通过轴承安装在所述机架上，
所述第一摆杆的下端与所述刮擦杆的下端连接。

[0017] 本发明基于人工智能的家用清洁系统，其中两组第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一摆杆、刮擦杆、第五连杆沿所述机架的两侧对称设置，两个第一摆杆的下部共同与所述
刮擦杆连接。

[0018] 本发明基于人工智能的家用清洁系统，其中所述第一范围内为最近一小时内。

[0019] 本发明基于人工智能的家用清洁系统，其中所述第一预设阈值可为1000w。

[0020] 本发明基于人工智能的家用清洁系统的处理方法，包括如下步骤：

[0021] 采集家中的实时用电量；

[0022] 采集家中的时间和日期

[0023] 当家用电表的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时，将所述时间检测器的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比；

[0024] 若匹配，则启动清洁部，所述清洁部以行走部驱动其行进，并以刮擦部和滚擦部将杂物朝向其中部清扫，再通过吸尘部将所述杂物吸起。

[0025] 本发明基于人工智能的家用清洁系统与现有技术不同之处在于本发明基于人工智能的家用清洁系统通过上述方式可将清洁部以适当的时间和适当的环境进行启动。也就
是说，在家中用电量低且是适合的时间，启动清洁部来完成清扫，此种人工智能的方式，相
对于目前定时启动的清洁部而言，具有更加人工智能的管理逻辑，即，若在工作时间区间
内，用户突然回家或请假在家，则通常会启动一些诸如电脑、电视等家用电器，以致于家中
用电量超过第一预设阈值从而不启动清洁部，以避免清洁部的行走部、刮擦部、滚擦部、吸
尘部的噪音影响到用户的正常工作。

[0026] 下面结合附图对本发明的基于人工智能的家用清洁系统作进一步说明。

附图说明

[0027] 图1是基于人工智能的家用清洁系统的电路连接图；

[0028] 图2是基于人工智能的家用清洁系统的清洁部的第一状态的主视图；

[0029] 图3是基于人工智能的家用清洁系统的清洁部的第二状态的主视图；

[0030] 图4是图3的俯视图；

[0031] 图5是图2的局部放大图；

[0032] 图6是图3的局部放大图。

具体实施方式

[0033] 如图1～6所示，参见图1，本发明基于人工智能的家用清洁系统包括

[0034] 家用电表100，其用于检测家中的实时用电量；

[0035] 时间检测器200，其用于检测家中的时间和日期；

[0036] 清洁部300，其以行走部310驱动其行进，并以刮擦部320和滚擦部330将杂物朝向其中部清扫，再通过吸尘部340将所述杂物吸起；

[0037] 第一数据库，其用于存储工作时间区间；

[0038] 控制部400，所述其采集到家用电表100的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时，将所述时间检测器200的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比，
若匹配，则启动清洁部300。

[0039] 本发明通过上述方式可将清洁部300以适当的时间和适当的环境进行启动。也就是说，在家中用电量低且是适合的时间，启动清洁部300来完成清扫，此种人工智能的方式，
相对于目前定时启动的清洁部300而言，具有更加人工智能的管理逻辑，即，若在工作时间
区间内，用户突然回家或请假在家，则通常会启动一些诸如电脑、电视等家用电器，以致于
家中用电量超过第一预设阈值从而不启动清洁部300，以避免清洁部300的行走部310、刮擦
部320、滚擦部330、吸尘部340的噪音影响到用户的正常工作。

[0040] 此外，相对于传统的只拥有行走部310、滚擦部330、吸尘部340的清洁部300而言，采用与所述滚擦部330的清洁方向相反的刮擦部320可进一步将所述滚擦部330未擦干净的
杂物而擦拭进吸尘部340从而提高了清洁部300的效率。

[0041] 其中，所述第一数据库中的工作时间区间可为周一至周五的10点至17点，日期为工作日。

[0042] 其中，所述第一范围内可为最近1小时内、2小时内、3小时内、4小时内、5小时内、6小时内。优选为1小时内。第一预设阈值可为1000w、2000w、3000w、4000w、5000w、6000w、
7000w，优选为1000w。

[0043] 其中，所述第一范围内可为最近一小时内，第一预设阈值可为1000w。也就是说，当最近一小时内的用电量低于1000w时，控制部400启动清洁部300。

[0044] 其中，所述控制部400分别与所述家用电表100、时间检测器200、第一数据库、清洁部300连接。

[0045] 其中，清洁部300可以理解为是扫地机器人。

[0046] 优选地，参见图2、3、4，所述清洁部300的机架301、行走部310、刮擦部320、滚擦部330、吸尘部340，所述机架301与行走部310、刮擦部320、滚擦部330、吸尘部340固定，所述滚
擦部330包括第一电机331、第一辊子332，所述第一电机331与所述机架301固定，所述第一
电机331的输出轴335与所述第一辊子332同轴固定，所述第一电机331的电源模块与所述控
制部400连接；

[0047] 其中，所述第一电机331驱动所述第一辊子332与朝向所述机架301的中部清扫地面，所述机架301的中部与所述吸尘部340固定。

[0048] 本发明通过上述第一电机331来驱动所述第一辊子332旋转，而将所述杂物清扫至机架301的中部，从而使吸尘部340将所述杂物吸起，实现自动清洁。

[0049] 优选地，参见图2、4、5，所述第一电机331通过第一固定板333、第二固定板334与机架301固定，机架301与第一固定板333的一端固定，所述第一固定板333的另一端与第二固
定板334固定，所述第二固定板334与所述第一电机331固定；

[0050] 所述第一电机331的输出轴335与所述第一带轮336同轴固定，所述第一带轮336通过传送带337与所述第二带轮321连接，以驱动刮擦部320，所述刮擦部320包括第二带轮
321、第一轴322、第一连杆323、第二连杆324、第三连杆325、第二轴326、第一摆杆327、刮擦
杆328、第五连杆329、第三轴391，所述第二带轮321通过传送带337与所述第一带轮336带传
动，所述第二带轮321与第一轴322同轴固定，所述第一轴322通过轴承安装在所述机架301
固定，所述第一轴322的一端与所述第一连杆323的中部固定，所述第一连杆323的端部与所
述第二连杆324的一端铰链连接，所述第二连杆324的另一端与所述第一摆杆327的中部铰
链连接，所述第二连杆324的中部与所述第三连杆325的一端铰链连接，所述第三连杆325通
过轴承安装在所述第二轴326的一端，所述第二轴326通过轴承安装在所述机架301上，第一
摆杆327的上端与所述第五连杆329的一端铰链连接，所述第五连杆329的另一端与所述第
三轴391固定，所述第三轴391通过轴承安装在所述机架301上，所述第一摆杆327的下端与
所述刮擦杆328的下端连接。

[0051] 本发明通过上述刮擦部320带动刮擦杆328来清洁地面上的杂物，从而可真正的模拟人手驱动扫把的动作，也就是说，刮擦杆328相当于扫帚，其他的连杆结构相当于人挥动
的扫把杆，并且，通过一个第一电机331同时驱动第一辊子332和刮擦杆328实现杂物的同时
向机架301的中部清扫，以实现人工智能地清扫地面。

[0052] 其中，所述第一辊子332可与所述刮擦杆328同时向所述机架301的中部一起清扫，并且，也第一辊子332也可与所述刮擦杆328相同方向清扫；上述切换方式可将所述传送带
337由“0”字形扭成“8”字形，或由“0”字形扭成“8”字形，从而实现第一辊子332与刮擦杆328
的清扫方向的切换，并且是使用同一电机驱动的。

[0053] 其中，所述刮擦部320配置在所述机架301的远离所述滚擦部330的一侧，也就是说，机架301的两侧分别设有滚擦部330、刮擦部320，而机架301的中部固定有吸尘部340，从
而将所述刮擦部320、滚擦部330均朝向机架301的中部清扫杂物，并将通过吸尘部340将所
述杂物吸起来，实现自动清洁。

[0054] 其中，所述第一摆杆327的下端与所述刮擦杆328的下端固定或第一摆杆327的下端通过轴承安装所述刮擦杆328，从而使刮擦杆328的来刮擦地面的杂物。

[0055] 其中，图4中的刮擦部320的第一连杆323、第二连杆324、第三连杆325、第一摆杆327、刮擦杆328被适当地简化，其各个连杆之间的根据情况具体设置，本领域技术人员通过
图2、3即可知晓上述各个连杆之间的配置状况而推断出刮擦部320的结构。

[0056] 所述行走部310可为常用的扫地机器人的行走部310。当然，所述行走部310可由支架311与所述机架301的底部固定，所述支架311与第二电机312固定，所述第二电机312的输
出轴335与所述行走轮313固定，所述第二电机312的电源模块与所述控制部400固定。所述
机架301的另一端可由两个行走轮313与行走轴固定，所述行走轴通过轴承与所述机架301
连接。

[0057] 所述吸尘部340的顶部与收纳袋341连接，所述收纳袋341用于收纳吸尘部340吸气的杂物。

[0058] 优选地，参见图4，两组第一连杆323、第二连杆324、第三连杆325、第一摆杆327、刮擦杆328、第五连杆329沿所述机架301的两侧对称设置，两个第一摆杆327的下部共同与所
述刮擦杆328连接。

[0059] 本发明通过上述方式可更好地将所述刮擦杆328固定，并通过第一轴322、第三轴391同时控制、驱动所述第一摆杆327。

[0060] 优选地，所述第一范围内为最近一小时内。

[0061] 优选地，所述第一预设阈值可为1000w。

[0062] 本发明基于人工智能的家用清洁系统的处理方法，其特征在于包括如下步骤：

[0063] 采集家中的实时用电量；

[0064] 采集家中的时间和日期

[0065] 当家用电表100的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时，将所述时间检测器200的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比；

[0066] 若匹配，则启动清洁部300，所述清洁部300以行走部310驱动其行进，并以刮擦部320和滚擦部330将杂物朝向其中部清扫，再通过吸尘部340将所述杂物吸起。

[0067] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方
案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。