一种潜水污水泵叶轮加工方法

摘要

本发明涉及一种潜水污水泵叶轮加工方法，其使用了一种低潜水污水泵叶轮加工装置，该潜水污水泵叶轮加工装置包括安装底板、支撑柱、夹持机构和打磨机构，本发明可解决在进行潜水污水泵叶轮加工过程中，需人工手动使用夹持工具对其进行夹持作业，由于水泵叶轮的形状复杂，难以对其进行稳定有效的夹持作业，也无法同时对多个叶轮同时进行加工作业，人工作业劳动强度大，而且由于叶轮叶片的弯曲弧度及截面形状不断发生变化，通过人工难以对叶轮叶片表面进行稳定均匀的打磨作业，而且打磨过程中产生的碎屑及锋利的边缘可能造成安全隐患，降低了潜水污水泵叶轮加工作业的工作效率等问题。

权利要求

1.一种潜水污水泵叶轮加工方法，其使用了一种潜水污水泵叶轮加工装置，该潜水污水泵叶轮加工装置包括安装底板（1）、支撑柱（2）、夹持机构（3）和打磨机构（4），其特征在于：采用上述潜水污水泵叶轮加工装置对潜水污水泵叶轮加工作业时具体方法如下：S1、叶轮放置：首先通过人工将待打磨的叶轮逐一放置到夹持机构（3）上；

S2、距离调节：通过夹持机构调整自身以及打磨机构（4）到达对于叶轮合适的作业位置；

S3、夹持固定：步骤S2完成后，通过夹持机构（3）对叶轮进行夹持固定；

S4、旋转打磨：步骤S3完成后，通过夹持机构（3）带动叶轮进行转动，并通过打磨机构（4）对叶轮的外壁进行打磨作业；

所述安装底板（1）下端均匀设置有支撑柱（2），安装底板（1）的上端安装有夹持机构（3），夹持机构（3）上通过转动配合均匀安装有打磨机构（4）；

所述的打磨机构（4）包括打磨套筒（4a）、升降滑槽（4b）、限位气缸（4c）、升降环（4d）、限位杆（4e）、限位连杆（4f）、打磨底板（4g）、弹簧杆（4h）、转动球（4j）、打磨转板（4k）、打磨滑架（4m）、打磨带（4n）和打磨弹簧（4p），固定转轴的中部通过转动配合安装有打磨套筒（4a），打磨套筒（4a）的上端通过固定连接安装在升降底板（3e）上，夹持套筒（3p6）的中部设置有升降滑槽（4b），升降滑槽（4b）内沿其周向均匀设置有限位杆（4e），限位杆（4e）上通过滑动配合套设有升降环（4d），升降环（4d）位于升降滑槽（4b）的内侧，打磨套筒（4a）的上端安装有限位气缸（4c），限位气缸（4c）的输出轴与升降环（4d）相连接，升降环（4d）的圆周外壁通过铰接均匀安装有限位连杆（4f），打磨套筒（4a）的下端沿其周向通过铰接均匀安装有打磨底板（4g），且打磨底板（4g）与升降环（4d）通过限位连杆（4f）铰接传动，打磨底板（4g）的下端均匀安装有弹簧杆（4h），弹簧杆（4h）的移动端设置有转动球（4j），转动球（4j）上通过转动配合安装有打磨转板（4k），打磨转板（4k）的下端通过滑动配合均匀安装有打磨滑架（4m），且打磨滑架（4m）与打磨转板（4k）之间通过打磨弹簧（4p）相连接，打磨滑架（4m）上通过转动配合均匀套设有打磨带（4n）。

2.根据权利要求1所述的一种潜水污水泵叶轮加工方法，其特征在于：所述的夹持机构（3）包括匚型架（3a）、升降滑杆（3b）、升降螺杆（3c）、升降电机（3d）、升降底板（3e）、定位转轴（3f）、定位座（3g）、限位板（3h）、旋转电机（3j）、驱动杆（3k）、斜齿轮一（3m）、斜齿轮二（3n）和夹持单元（3p），安装底板（1）的上端均匀安装有定位座（3g），定位座（3g）的内侧壁沿其周向通过滑动配合均匀安装有限位板（3h），限位板的外壁上设置有打磨层，且限位板（3h）与定位座（3g）之间设置有压缩弹簧，位于定位座（3g）两侧的安装底板（1）上对称安装有开口向下的匚型架（3a），匚型架（3a）的上端与安装底板（1）之间均匀安装有升降滑杆（3b），升降滑杆（3b）上通过滑动配合安装有升降底板（3e），匚型架（3a）上通过转动配合安装有升降螺杆（3c），且升降螺杆（3c）与升降底板（3e）通过螺纹传动连接，安装底板（1）上通过电机座安装有升降电机（3d），升降电机（3d）的输出轴与升降螺杆（3c）通过联轴器相连接，升降底板（3e）上通过转动配合均匀安装有定位转轴（3f），定位的上端均匀设置有斜齿轮一（3m），升降底板（3e）上通过转动配合安装有驱动杆（3k），驱动杆（3k）上通过花键均匀安装有斜齿轮二（3n），斜齿轮一（3m）与斜齿轮二（3n）啮合传动，升降底板（3e）上通过电机座安装有旋转电机（3j），旋转电机（3j）的输出轴通过联轴器与驱动杆（3k）相连接，定位转轴（3f）的下端均匀安装有夹持单元（3p），升降底板（3e）的下端均匀安装有打磨机构（4），且打磨机构（4）通过转动配合套设在定位转轴（3f）上。

3.根据权利要求2所述的一种潜水污水泵叶轮加工方法，其特征在于：所述的夹持单元（3p）包括夹持滑架（3p1）、固定筒（3p2）、夹持电机（3p3）、夹持滑杆（3p4）、夹持螺杆（3p5）、夹持套筒（3p6）、夹持连杆（3p7）和夹持座（3p8），定位转轴（3f）的下端均匀安装有夹持滑架（3p1），夹持滑架（3p1）上沿其周向通过滑动配合均匀安装有夹持座（3p8），位于夹持座（3p8）之间的夹持滑架（3p1）上安装有开口向下的固定筒（3p2），固定筒（3p2）的上端内壁通过电机座安装有夹持电机（3p3），夹持电机（3p3）的输出轴安装有夹持滑杆（3p4），夹持滑杆（3p4）的滑动端安装有夹持螺杆（3p5），固定筒（3p2）的下端内壁沿其周向均匀设置有内螺纹，夹持螺杆（3p5）与固定筒（3p2）通过内螺纹啮合传动，固定筒（3p2）的外壁上通过滑动配合安装有夹持套筒（3p6），且夹持螺杆（3p5）的端部通过转动配合与夹持套筒（3p6）相连接，夹持套筒（3p6）通过夹持连杆（3p7）与夹持座（3p8）铰接传动。

4.根据权利要求3所述的一种潜水污水泵叶轮加工方法，其特征在于：所述的夹持滑杆（3p4）为由两端横截面为正六边形的滑杆通过滑动配合组合而成，可适应工作时夹持螺杆（3p5）到夹持电机（3p3）之间间距的变化。

5.根据权利要求3所述的一种潜水污水泵叶轮加工方法，其特征在于：所述的夹持座（3p8）的外壁从上向下均匀设置有防滑槽，可避免叶轮在工作时由于摩擦力不足而发生自转。

6.根据权利要求1所述的一种潜水污水泵叶轮加工方法，其特征在于：所述的打磨带（4n）的打磨面上均匀设置有凹槽，可使打磨过程中产生的热量更好的消散的同时使打磨过程中产生的碎屑进行下落。

说明书

一种潜水污水泵叶轮加工方法

技术领域

[0001] 本发明涉及水泵叶轮加工技术领域，具体的说是一种潜水污水泵叶轮加工方法。

背景技术

[0002] 水泵叶轮用铸铁制成。水泵叶轮上的叶片又起主要作用，水泵叶轮的形状和尺寸与水泵性能有密切关系，叶片式叶轮中的半开式、开式叶轮铸造方便，并且容易维护清理输
送过程中堵塞的杂质。

[0003] 在加工潜水污水泵叶轮的时候,需要将对叶轮外表面上残留的毛刺及碎屑进行及时的清理，然而，传统的潜水污水泵叶轮加工过程中往往存在以下问题：a.在进行潜水污水
泵叶轮加工过程中，往往都是通过人工将待打磨的叶轮放置在工作台上，之后使用夹持工
具对其进行夹持作业，在此期间，由于水泵叶轮的形状复杂，难以对其进行稳定有效的夹持
作业，也无法同时对多个叶轮同时进行加工作业，人工作业劳动强度大，降低了加工工作的
工作效率，b.传统的潜水污水泵叶轮加工作业时，在进行打磨作业时，由于叶轮叶片的弯曲
弧度及截面形状不断发生变化，通过人工难以对叶轮叶片表面进行稳定均匀的打磨作业，
通常需要加工作业的叶轮数量较多，不同的工人由于工作经验的不同可能对叶轮的最终加
工打磨的效果不同，而且打磨过程中产生的碎屑及锋利的边缘可能造成安全隐患，降低了
潜水污水泵叶轮加工作业的工作效率。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种潜水污水泵叶轮加工方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现： 一种潜水污水泵叶轮加工方法，其使用了一种潜水污水泵叶轮加工装置，该潜水污水泵叶轮加工装置包括安装底板、
支撑柱、夹持机构和打磨机构，采用上述潜水污水泵叶轮加工装置对潜水污水泵叶轮加工
作业时具体方法如下：

[0006] S1、叶轮放置：首先通过人工将待打磨的叶轮逐一放置到夹持机构上；

[0007] S2、距离调节：通过夹持机构调整自身以及打磨机构到达对于叶轮合适的作业位置；

[0008] S3、夹持固定：步骤S2完成后，通过夹持机构对叶轮进行夹持固定；

[0009] S4、旋转打磨：步骤S3完成后，通过夹持机构带动叶轮进行转动，并通过打磨机构对叶轮的外壁进行打磨作业；

[0010] 所述安装底板下端均匀设置有支撑柱，安装底板的上端安装有夹持机构，夹持机构上通过转动配合均匀安装有打磨机构；

[0011] 所述的打磨机构包括打磨套筒、升降滑槽、限位气缸、升降环、限位杆、限位连杆、打磨底板、弹簧杆、转动球、打磨转板、打磨滑架、打磨带和打磨弹簧，固定转轴的中部通过
转动配合安装有打磨套筒，打磨套筒的上端通过固定连接安装在升降底板上，夹持套筒的
中部设置有升降滑槽，升降滑槽内沿其周向均匀设置有限位杆，限位杆上通过滑动配合套
设有升降环，升降环位于升降滑槽的内侧，打磨套筒的上端安装有限位气缸，限位气缸的输
出轴与升降环相连接，升降环的圆周外壁通过铰接均匀安装有限位连杆，打磨套筒的下端
沿其周向通过铰接均匀安装有打磨底板，且打磨底板与升降环通过限位连杆铰接传动，打
磨底板的下端均匀安装有弹簧杆，弹簧杆的移动端设置有转动球，转动球上通过转动配合
安装有打磨转板，打磨转板的下端通过滑动配合均匀安装有打磨滑架，且打磨滑架与打磨
转板之间通过打磨弹簧相连接，打磨滑架上通过转动配合均匀套设有打磨带，通过设置于
打磨转板与打磨底板之间的弹簧杆可更好使打磨转板适应叶轮叶片由内向外的倾斜角度
变化，通过设置的转动球可使打磨转板能够产生一定角度的左右偏转，并使设置于打磨滑
架上的打磨带更好贴合到叶轮的叶片上，通过设置的打磨弹簧可使每一块安装在不同位置
上的打磨带适应叶轮叶片上的弧度变化。

[0012] 进一步的，所述的夹持机构包括匚型架、升降滑杆、升降螺杆、升降电机、升降底板、定位转轴、定位座、限位板、旋转电机、驱动杆、斜齿轮一、斜齿轮二和夹持单元，安装底
板的上端均匀安装有定位座，定位座的内侧壁沿其周向通过滑动配合均匀安装有限位板，
限位板的外壁上设置有打磨层，且限位板与定位座之间设置有压缩弹簧，位于定位座两侧
的安装底板上对称安装有开口向下的匚型架，匚型架的上端与安装底板之间均匀安装有升
降滑杆，升降滑杆上通过滑动配合安装有升降底板，匚型架上通过转动配合安装有升降螺
杆，且升降螺杆与升降底板通过螺纹传动连接，安装底板上通过电机座安装有升降电机，升
降电机的输出轴与升降螺杆通过联轴器相连接，升降底板上通过转动配合均匀安装有定位
转轴，定位的上端均匀设置有斜齿轮一，升降底板上通过转动配合安装有驱动杆，驱动杆上
通过花键均匀安装有斜齿轮二，斜齿轮一与斜齿轮二啮合传动，升降底板上通过电机座安
装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器与驱动杆相连接，定位转轴的下端均匀安装
有夹持单元，升降底板的下端均匀安装有打磨机构，且打磨机构通过转动配合套设在定位
转轴上，通过设置的定位座可在加工作业的初期对叶轮进行定位作业，通过设置于定位座
内的限位板可通过外壁上的打磨层对叶轮的外壁进行打磨作业。

[0013] 进一步的，所述的夹持单元包括夹持滑架、固定筒、夹持电机、夹持滑杆、夹持螺杆、夹持套筒、夹持连杆和夹持座，定位转轴的下端均匀安装有夹持滑架，夹持滑架上沿其
周向通过滑动配合均匀安装有夹持座，位于夹持座之间的夹持滑架上安装有开口向下的固
定筒，固定筒的上端内壁通过电机座安装有夹持电机，夹持电机的输出轴安装有夹持滑杆，
夹持滑杆的滑动端安装有夹持螺杆，固定筒的下端内壁沿其周向均匀设置有内螺纹，夹持
螺杆与固定筒通过内螺纹啮合传动，固定筒的外壁上通过滑动配合安装有夹持套筒，且夹
持螺杆的端部通过转动配合与夹持套筒相连接，夹持套筒通过夹持连杆与夹持座铰接传
动，通过夹持连杆推动夹持座沿着夹持滑架向外侧滑动，可实现对叶轮内侧壁的周向均匀
夹持支撑作业。

[0014] 进一步的，所述的夹持滑杆为由两端横截面为正六边形的滑杆通过滑动配合组合而成，可适应工作时夹持螺杆到夹持电机之间间距的变化。

[0015] 进一步的，所述的夹持座的外壁从上向下均匀设置有防滑槽，可避免叶轮在工作时由于摩擦力不足而发生自转。

[0016] 进一步的，所述的打磨带的打磨面上均匀设置有凹槽，可使打磨过程中产生的热量更好的消散的同时使打磨过程中产生的碎屑进行下落。

[0017] 本发明的有益效果是：

[0018] 1.本发明设置的一种潜水污水泵叶轮加工方法，本发明夹持机构通过设置的定位座可在加工作业的初期对叶轮进行定位作业，通过设置于定位座内的限位板可通过外壁上
的打磨层对叶轮的外壁进行打磨作业，通过由两端横截面为正六边形的滑杆通过滑动配合
组合而成的夹持滑杆，可适应工作时夹持螺杆到夹持电机之间间距的变化，通过夹持连杆
推动夹持座沿着夹持滑架向外侧滑动，可实现对叶轮内侧壁的周向均匀夹持支撑作业，设
置于夹持座外壁上的防滑槽可防止工作时叶轮发生自由转动，进一步提升夹持作业的稳定
性，提升打磨作业时的工作效率。

[0019] 2.本发明设置的一种潜水污水泵叶轮加工方法，本发明设置的打磨机构通过设置的限位气缸推动升降环沿着限位杆向下移动，进一步通过限位连杆带动打磨底板的外端进
行翻转，使打磨底板的倾斜角度适应叶轮叶片的倾斜角度，通过设置于打磨转板与打磨底
板之间的弹簧杆可更好使打磨转板适应叶轮叶片由内向外的倾斜角度变化，通过设置的转
动球可使打磨转板能够产生一定角度的左右偏转，并使设置于打磨滑架上的打磨带更好贴
合到叶轮的叶片上，通过设置的打磨弹簧可使每一块安装在不同位置上的打磨带适应叶轮
叶片上的弧度变化，在夹持机构带动叶轮进行转动后，可实现对叶轮叶片外边面的均匀打
磨作业，设置于打磨带打磨面上的凹槽，可使打磨过程中产生的热量更好的消散的同时使
打磨过程中产生的碎屑进行下落，进一步提升打磨加工作业的稳定性。

附图说明

[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0021] 图1是本发明的流程图；

[0022] 图2是本发明整体结构主视图；

[0023] 图3是本发明的第一剖视图；

[0024] 图4是本发明的第二剖视图；

[0025] 图5是本发明图3的A处放大示意图；

[0026] 图6是本发明图4的C处放大示意图；

[0027] 图7是本发明图3的B处放大示意图；

[0028] 图8是本发明夹持单元的局部立体结构示意图；

[0029] 图9是本发明打磨机构的局部立体结构示意图；

[0030] 图10是本发明打磨带的局部立体结构示意图；

[0031] 图11是本发明打磨带的局部剖视示意图；

[0032] 图12是本发明作业对象叶轮的立体结构示意图。

具体实施方式

[0033] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0034] 参阅1‑12所示，一种潜水污水泵叶轮加工方法，其使用了一种潜水污水泵叶轮加工装置，该潜水污水泵叶轮加工装置包括安装底板1、支撑柱2、夹持机构3和打磨机构4，采
用上述潜水污水泵叶轮加工装置对潜水污水泵叶轮加工作业时具体方法如下：

[0035] S1、叶轮放置：首先通过人工将待打磨的叶轮逐一放置到夹持机构3上；

[0036] S2、距离调节：通过夹持机构调整自身以及打磨机构4到达对于叶轮合适的作业位置；

[0037] S3、夹持固定：步骤S2完成后，通过夹持机构3对叶轮进行夹持固定；

[0038] S4、旋转打磨：步骤S3完成后，通过夹持机构3带动叶轮进行转动，并通过打磨机构4对叶轮的外壁进行打磨作业；

[0039] 所述安装底板1下端均匀设置有支撑柱2，安装底板1的上端安装有夹持机构3，夹持机构3上通过转动配合均匀安装有打磨机构4。

[0040] 所述的夹持机构3包括匚型架3a、升降滑杆3b、升降螺杆3c、升降电机3d、升降底板3e、定位转轴3f、定位座3g、限位板3h、旋转电机3j、驱动杆3k、斜齿轮一3m、斜齿轮二3n和夹
持单元3p，安装底板1的上端均匀安装有定位座3g，定位座3g的内侧壁沿其周向通过滑动配
合均匀安装有限位板3h，限位板的外壁上设置有打磨层，且限位板3h与定位座3g之间设置
有压缩弹簧，位于定位座3g两侧的安装底板1上对称安装有开口向下的匚型架3a，匚型架3a
的上端与安装底板1之间均匀安装有升降滑杆3b，升降滑杆3b上通过滑动配合安装有升降
底板3e，匚型架3a上通过转动配合安装有升降螺杆3c，且升降螺杆3c与升降底板3e通过螺
纹传动连接，安装底板1上通过电机座安装有升降电机3d，升降电机3d的输出轴与升降螺杆
3c通过联轴器相连接，升降底板3e上通过转动配合均匀安装有定位转轴3f，定位的上端均
匀设置有斜齿轮一3m，升降底板3e上通过转动配合安装有驱动杆3k，驱动杆3k上通过花键
均匀安装有斜齿轮二3n，斜齿轮一3m与斜齿轮二3n啮合传动，升降底板3e上通过电机座安
装有旋转电机3j，旋转电机3j的输出轴通过联轴器与驱动杆3k相连接，定位转轴3f的下端
均匀安装有夹持单元3p，升降底板3e的下端均匀安装有打磨机构4，且打磨机构4通过转动
配合套设在定位转轴3f上。

[0041] 所述的夹持单元3p包括夹持滑架3p1、固定筒3p2、夹持电机3p3、夹持滑杆3p4、夹持螺杆3p5、夹持套筒3p6、夹持连杆3p7和夹持座3p8，定位转轴3f的下端均匀安装有夹持滑
架3p1，夹持滑架3p1上沿其周向通过滑动配合均匀安装有夹持座3p8，夹持座3p8的外壁从
上向下均匀设置有防滑槽，可避免叶轮在工作时由于摩擦力不足而发生自转，位于夹持座
3p8之间的夹持滑架3p1上安装有开口向下的固定筒3p2，固定筒3p2的上端内壁通过电机座
安装有夹持电机3p3，夹持电机3p3的输出轴安装有夹持滑杆3p4，夹持滑杆3p4为由两端横
截面为正六边形的滑杆通过滑动配合组合而成，可适应工作时夹持螺杆3p5到夹持电机3p3
之间间距的变化，且夹持滑杆3p4的滑动端安装有夹持螺杆3p5，固定筒3p2的下端内壁沿其
周向均匀设置有内螺纹，夹持螺杆3p5与固定筒3p2通过内螺纹啮合传动，固定筒3p2的外壁
上通过滑动配合安装有夹持套筒3p6，且夹持螺杆3p5的端部通过转动配合与夹持套筒3p6
相连接，夹持套筒3p6通过夹持连杆3p7与夹持座3p8铰接传动。

[0042] 具体工作时，通过人工将待打磨的叶轮沿着定位座3g的内壁放入到定位座3g内，通过压缩弹簧的弹力作用，设置于限位板3h外壁上的打磨层始终抵靠在叶轮的外壁上，之
后，启动升降电机3d并带动升降螺杆3c进行转动，升降螺杆3c通过螺纹配合带动升降底板
3e沿着升降滑杆3b向下进行滑动，使夹持滑架3p1的上端外壁抵靠到叶轮的叶轮的上端外
壁，之后，启动夹持电机3p3并带动夹持滑杆3p4进行转动，进一步通过夹持滑杆3p4带动夹
持螺杆3p5进行转动，在夹持螺杆3p5进行转动的同时，受与固定筒3p2内侧的内螺纹啮合传
动的作用，夹持螺杆3p5开始向固定筒3p2的内侧进行滑动，通过滑动配合安装的夹持滑杆
3p4可适应此时产生的间距变化，通过夹持螺杆3p5向固定筒3p2内侧收缩滑动的作用带动
夹持套筒3p6向夹持滑架3p1一侧滑动，并通过夹持连杆3p7推动夹持座3p8沿着夹持滑架
3p1向外侧滑动，实现对叶轮内侧壁的支撑夹持作业，设置于夹持座3p8外壁上的防滑槽可
防止工作时叶轮发生自由转动，夹持完成后，启动旋转电机3j并带动驱动杆3k进行转动，通
过驱动杆3k带动斜齿轮二3n进行转动，通过斜齿轮一3m与斜齿轮二3n之间的啮合传动带动
定位转轴3f进行转动，进一步带动叶轮进行转动，在转动的同时，可通过设置于限位板3h外
壁上的打磨层对叶轮的外壁进行打磨作业。

[0043] 所述的打磨机构4包括打磨套筒4a、升降滑槽4b、限位气缸4c、升降环4d、限位杆4e、限位连杆4f、打磨底板4g、弹簧杆4h、转动球4j、打磨转板4k、打磨滑架4m、打磨带4n和打
磨弹簧4p，固定转轴的中部通过转动配合安装有打磨套筒4a，打磨套筒4a的上端通过固定
连接安装在升降底板3e上，夹持套筒3p6的中部设置有升降滑槽4b，升降滑槽4b内沿其周向
均匀设置有限位杆4e，限位杆4e上通过滑动配合套设有升降环4d，升降环4d位于升降滑槽
4b的内侧，打磨套筒4a的上端安装有限位气缸4c，限位气缸4c的输出轴与升降环4d相连接，
升降环4d的圆周外壁通过铰接均匀安装有限位连杆4f，打磨套筒4a的下端沿其周向通过铰
接均匀安装有打磨底板4g，且打磨底板4g与升降环4d通过限位连杆4f铰接传动，打磨底板
4g的下端均匀安装有弹簧杆4h，弹簧杆4h的移动端设置有转动球4j，转动球4j上通过转动
配合安装有打磨转板4k，打磨转板4k的下端通过滑动配合均匀安装有打磨滑架4m，且打磨
滑架4m与打磨转板4k之间通过打磨弹簧4p相连接，打磨滑架4m上通过转动配合均匀套设有
打磨带4n，打磨带4n的打磨面上均匀设置有凹槽，可使打磨过程中产生的热量更好的消散
的同时使打磨过程中产生的碎屑进行下落。

[0044] 具体工作时，在升降底板3e进行下降的同时，打磨套筒4a随之进行下降，通过限位气缸4c推动升降环4d沿着限位杆4e向下移动，进一步通过限位连杆4f带动打磨底板4g的外
端进行翻转，使打磨底板4g的倾斜角度适应叶轮叶片的倾斜角度，通过设置于打磨转板4k
与打磨底板4g之间的弹簧杆4h可更好使打磨转板4k适应叶轮叶片由内向外的倾斜角度变
化，通过设置的转动球4j可使打磨转板4k能够产生一定角度的左右偏转，并使设置于打磨
滑架4m上的打磨带4n更好贴合到叶轮的叶片上，通过设置的打磨弹簧4p可使每一块安装在
不同位置上的打磨带4n适应叶轮叶片上的弧度变化，之后，通过在夹持机构3带动叶轮进行
转动的情况下，通过打磨带4n对叶轮叶片的外表面进行打磨作业。

[0045] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。