一种用于车辆五金件生产的多功能机器人

摘要

本发明公开了一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，包括主体，所述主体上设有功能块，所述功能块上转动连接有主轴，所述主轴上转动连接有机械臂，所述机械臂的自由端转动连接机械爪，所述主体上固定连接有存料箱，所述主体上设有下料口与取料口，下料口与取料口分别位于功能块的两侧，所述下料口下方通过电动伸缩杆连接有功能箱，所述功能箱上方设有开口，所述主体内滑动连接有清洗池，所述清洗池位于下料口的正下方，所述清洗池底部固定连接有振动电机。本发明使用时，除了能进行简单的原料件的取放，还可以对原料件进行清洗与筛选，具有多种功能，将多道工序合在一起，方便使用，提高了生产效率。

权利要求

1.一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）上设有功能块（2），所述功能块（2）上转动连接有主轴，所述主轴上转动连接有机械臂（3），所述机械臂（3）的自由端转动连接机械爪（4），所述主体（1）上固定连接有存料箱（5），所述主体（1）上设有下料口（6）与取料口（7），下料口（6）与取料口（7）分别位于功能块（2）的两侧，所述下料口（6）下方通过电动伸缩杆连接有功能箱（18），所述功能箱（18）上方设有开口，所述主体（1）内滑动连接有清洗池（19），所述清洗池（19）位于下料口（6）的正下方，所述清洗池（19）底部固定连接有振动电机（20），所述清洗池（19）与主体（1）间固定连接有第一弹簧，所述主体（1）内固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆上固定连接有推板（11），所述主体（1）内设有通风口（9），所述通风口（9）上设有滤网，且所述通风口（9）上转动连接有风扇（17），所述主体（1）内固定连接有输送带（12），所述输送带（12）与推板（11）分列于清洗池（19）的两侧，所述主体（1）内固定连接有扫描仪（13），且所述扫描仪（13）位于输送带（12）的正上方，所述输送带（12）远离清洗池（19）的一侧转动连接有筛板（14），所述主体（1）内设有两个第一滑槽，所述第一滑槽位于取料口（7）的两侧，所述第一滑槽上设有齿轮（16）且所述第一滑槽上设有与齿轮（16）相适配的齿，两个所述齿轮（16）间连接有同一个支撑板（15），所述主体（1）内设有废料腔（10），所述废料腔（10）与支撑板（15）分列于筛板（14）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，其特征在于，所述主体（1）内固定连接有支撑块，所述支撑块位于功能块（2）的正下方，所述支撑块与功能块（2）间固定连接有橡胶垫（24），所述功能块（2）上设有两个第二滑槽（21），所述第二滑槽（21）上滑动连接有滑块（22），两个滑块（22）间固定连接有第二弹簧（23），所述支撑块上固定连接有凸杆，所述凸杆通过连杆与滑块（22）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，其特征在于，所述主体（1）四角均固定连接有海绵垫（8）。

4.根据权利要求3所述的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，其特征在于，所述主体（1）的底部的一侧转动连接有两个导向轮，主体（1）底部的另一侧转动连接有车轴，所述车轴的两端固定连接有车轮。

5.根据权利要求4所述的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，其特征在于，所述主体（1）的一侧外壁上固定连接有操作面板。

6.根据权利要求5所述的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，其特征在于，所述主体（1）内固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆上固定连接有升降板，所述升降板位于存料箱（5）内且与存料箱（5）滑动连接，所述存料箱（5）的靠近开口处的一侧内壁上固定连接有光电开关。

7.根据权利要求6所述的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，其特征在于，所述机械爪（4）由连接块和若干金属爪组合而成，所述连接块与金属爪的外侧均固定连接若干探针（25），所述连接块上固定连接有警报器（27），所述金属爪下端固定连接有海绵网板（26）。

说明书

一种用于车辆五金件生产的多功能机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆五金件生产器械相关技术领域，尤其涉及一种用于车辆五金件生产的多功能机器人。

背景技术

[0002] 汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得
也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。车辆五金件也是汽车配件里面占
比很重的一种配件。部分工厂在车辆五金件生产的过程中，仍然采用人工去取放原料件，效
率较低。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0005] 一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，包括主体，所述主体上设有功能块，所述功能块上转动连接有主轴，所述主轴上转动连接有机械臂，所述机械臂的自由端转动连
接机械爪，所述主体上固定连接有存料箱，所述主体上设有下料口与取料口，下料口与取料
口分别位于功能块的两侧，所述下料口下方通过电动伸缩杆连接有功能箱，所述功能箱上
方设有开口，所述主体内滑动连接有清洗池，所述清洗池位于下料口的正下方，所述清洗池
底部固定连接有振动电机，所述清洗池与主体间固定连接有第一弹簧，所述主体内固定连
接有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆上固定连接有推板，所述主体内设有通风口，所
述通风口上设有滤网，且所述通风口上转动连接有风扇，所述主体内固定连接有输送带，所
述输送带与推板分列于清洗池的两侧，所述主体内固定连接有扫描仪，且所述扫描仪位于
输送带的正上方，所述输送带远离清洗池的一侧转动连接有筛板，所述主体内设有两个第
一滑槽，所述第一滑槽位于取料口的两侧，所述第一滑槽上设有齿轮且所述第一滑槽上设
有与齿轮相适配的齿，两个所述齿轮间连接有同一个支撑板，所述主体内设有废料腔，所述
废料腔与支撑板分列于筛板两侧。

[0006] 优选的，所述主体内固定连接有支撑块，所述支撑块位于功能块的正下方，所述支撑块与功能块间固定连接有橡胶垫，所述功能块上设有两个第二滑槽，所述第二滑槽上滑
动连接有滑块，两个滑块间固定连接有第二弹簧，所述支撑块上固定连接有凸杆，所述凸杆
通过连杆与滑块铰接。

[0007] 优选的，所述主体四角均固定连接有海绵垫。

[0008] 优选的，所述主体的底部的一侧转动连接有两个导向轮，主体底部的另一侧转动连接有车轴，所述车轴的两端固定连接有车轮。

[0009] 优选的，所述主体的一侧外壁上固定连接有操作面板。

[0010] 优选的，所述第二液压缸的液压杆上固定连接有升降板，所述升降板位于存料箱内且与存料箱滑动连接，所述存料箱的靠近开口处的一侧内壁上固定连接有光电开关。

[0011] 优选的，所述机械爪由连接块和若干金属爪组合而成，所述连接块与金属爪的外侧均固定连接若干探针，所述连接块上固定连接有警报器，所述金属爪下端固定连接有海
绵网板。

[0012] 本发明的有益效果为：

[0013] 1.本发明提出的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，通过设置主体，使用时，通过机械爪将存料箱内的金属原料件取出放入下料口内，原料连通功能箱一起下落到
清洗池中进行清洗，再通过功能箱将清洗完毕的原料提起，通过风扇进行风干，通过推板送
入到输送带上，扫描仪对原料件进行扫描，合格的原料件落入到筛板时，筛板向支撑板一侧
转动，再通过支撑板升到取料口的开口处，再通过机械爪将原料件送入生产线上，不合格的
原料件落入到筛板时，筛板向废料腔一侧转动，原料件落入到废料腔内统一处理，该机器人
除了能进行简单的原料件的取放，还可以对原料件进行清洗与筛选，具有多种功能，将多道
工序合在一起，方便使用，提高了生产效率。

[0014] 2.本发明提出的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，通过设置支撑块，使用时，当机器人产生振动时，功能块与支撑块间在竖直方向上产生相对运动，橡胶垫发生形
变，两个滑块向外侧滑动，将一部分竖直方向的力分解为水平方向的力，再通过橡胶垫的协
同作用实现缓震功能，提高机器人的使用寿命。

[0015] 3.本发明提出的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，通过设置机械爪，使用时，通过探针可以在机械爪要碰触到其他物体前先与物体发生碰撞，再通过警报器向工
作人员发出预警，通过海绵网板可以保护原料件与金属爪本身。

附图说明

[0016] 图1为实施例1提出的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人的结构示意图；

[0017] 图2为实施例1提出的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人的内部结构结构示意图；

[0018] 图3为实施例1提出的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人的内部结构结构示意图的A处放大图；

[0019] 图4为实施例1提出的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人的功能箱的结构示意图；

[0020] 图5为实施例1提出的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人的内部结构结构示意图的B处放大图；

[0021] 图6为实施例2提出的一种用于车辆五金件生产的多功能机器人的机械爪的结构示意图。

[0022] 图中：1‑主体、2‑功能块、3‑机械臂、4‑机械爪、5‑存料箱、6‑下料口、7‑取料口、8‑海绵垫、9‑通风口、10‑废料腔、11‑推板、12‑输送带、13‑扫描仪、14‑筛板、15‑支撑板、16‑齿
轮、17‑风扇、18‑功能箱、19‑清洗池、20‑振动电机、21‑第二滑动槽、22‑滑块、23‑第二弹簧、
24‑橡胶垫、25‑探针、26‑海绵网板、27‑警报器。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0024] 实施例1

[0025] 参照图1‑5，一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，包括主体1，所述主体1上设有功能块2，所述功能块2上转动连接有主轴，所述主轴上转动连接有机械臂3，所述机械
臂3的自由端转动连接机械爪4，所述主体1上固定连接有存料箱5，所述主体1上设有下料口
6与取料口7，下料口6与取料口7分别位于功能块2的两侧，所述下料口6下方通过电动伸缩
杆连接有功能箱18，所述功能箱18上方设有开口，所述主体1内滑动连接有清洗池19，所述
清洗池19位于下料口6的正下方，所述清洗池19底部固定连接有振动电机20，所述清洗池19
与主体1间固定连接有第一弹簧，所述主体1内固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的
液压杆上固定连接有推板11，所述主体1内设有通风口9，所述通风口9上设有滤网，且所述
通风口9上转动连接有风扇17，所述主体1内固定连接有输送带12，所述输送带12与推板11
分列于清洗池19的两侧，所述主体1内固定连接有扫描仪13，且所述扫描仪13位于输送带12
的正上方，所述输送带12远离清洗池19的一侧转动连接有筛板14，所述主体1内设有两个第
一滑槽，所述第一滑槽位于取料口7的两侧，所述第一滑槽上设有齿轮16且所述第一滑槽上
设有与齿轮16相适配的齿，两个所述齿轮16间连接有同一个支撑板15，所述主体1内设有废
料腔10，所述废料腔10与支撑板15分列于筛板14两侧使用时，通过机械爪4将存料箱5内的
金属原料件取出放入下料口6内，原料连通功能箱18一起下落到清洗池19中进行清洗，再通
过功能箱18将清洗完毕的原料提起，通过风扇17进行风干，通过推板11送入到输送带12上，
扫描仪13对原料件进行扫描，合格的原料件落入到筛板14时，筛板14向支撑板15一侧转动，
再通过支撑板15升到取料口7的开口处，再通过机械爪4将原料件送入生产线上，不合格的
原料件落入到筛板14时，筛板14向废料腔10一侧转动，原料件落入到废料腔内统一处理，该
机器人除了能进行简单的原料件的取放，还可以对原料件进行清洗与筛选，具有多种功能，
将多道工序合在一起，方便使用，提高了生产效率。

[0026] 其中，所述主体1内固定连接有支撑块，所述支撑块位于功能块2的正下方，所述支撑块与功能块2间固定连接有橡胶垫24，所述功能块2上设有两个第二滑槽21，所述第二滑
槽21上滑动连接有滑块22，两个滑块22间固定连接有第二弹簧23，所述支撑块上固定连接
有凸杆，所述凸杆通过连杆与滑块22铰接。

[0027] 其中，所述主体1四角均固定连接有海绵垫8。

[0028] 其中，所述主体1的底部的一侧转动连接有两个导向轮，主体1底部的另一侧转动连接有车轴，所述车轴的两端固定连接有车轮。

[0029] 其中，所述主体1的一侧外壁上固定连接有操作面板。

[0030] 其中，所述第二液压缸的液压杆上固定连接有升降板，所述升降板位于存料箱5内且与存料箱5滑动连接，所述存料箱5的靠近开口处的一侧内壁上固定连接有光电开关。

[0031] 工作原理：使用时，通过机械爪4将存料箱5内的金属原料件取出放入下料口6内，原料连通功能箱18一起下落到清洗池19中进行清洗，再通过功能箱18将清洗完毕的原料提
起，通过风扇17进行风干，通过推板11送入到输送带12上，扫描仪13对原料件进行扫描，合
格的原料件落入到筛板14时，筛板14向支撑板15一侧转动，再通过支撑板15升到取料口7的
开口处，再通过机械爪4将原料件送入生产线上，不合格的原料件落入到筛板14时，筛板14
向废料腔10一侧转动，原料件落入到废料腔内统一处理，该机器人除了能进行简单的原料
件的取放，还可以对原料件进行清洗与筛选，具有多种功能，将多道工序合在一起，方便使
用，提高了生产效率，使用时，当机器人产生振动时，功能块2与支撑块间在竖直方向上产生
相对运动，橡胶垫24发生形变，两个滑块22向外侧滑动，将一部分竖直方向的力分解为水平
方向的力，再通过橡胶垫24的协同作用实现缓震功能，提高机器人的使用寿命。

[0032] 实施例2

[0033] 参照图6，一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，本实施例相较于实施例1，所述机械爪4由连接块和若干金属爪组合而成，所述连接块与金属爪的外侧均固定连接若干
探针25，所述连接块上固定连接有警报器27，所述金属爪下端固定连接有海绵网板26使用
时，通过探针25可以在机械爪4要碰触到其他物体前先与物体发生碰撞，再通过警报器27向
工作人员发出预警，通过海绵网板26可以保护原料件与金属爪本身。

[0034] 工作原理：使用时，通过探针25可以在机械爪4要碰触到其他物体前先与物体发生碰撞，再通过警报器27向工作人员发出预警，通过海绵网板26可以保护原料件与金属爪本
身。

[0035] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。