一种移动手术车用车厢扩展系统转让专利
申请号 : CN202011371619.5
文献号 : CN112356757B
文献日 : 2021-12-07
发明人 : 赵喆 , 李晓雪 , 郝昱文 , 郑静晨 , 李明
申请人 : 中国人民解放军总医院第三医学中心
摘要 :
权利要求 :
1.一种移动手术车用车厢扩展系统,包括主车厢和多级扩展车厢,其特征在于,还包括调节机构,传感器和控制器;
所述调节机构设置在每个所述扩展车厢的一端,并能够根据地面平整度的不同,来调节所述扩展车厢的水平度;
所述调节机构包括:第一调节部,第二调节部和支撑部;所述支撑部用于与地面接触从而支撑扩展车厢;所述第一调节部设置在扩展车厢的底部,用于对支撑部的位置进行粗调;
所述第二调节部设置在所述第一调节部的下端,用于对支撑部进行微调;
所述第一调节部包括:第一传动装置,所述第一传动装置包括:伺服电机,与伺服电机的主轴相连接的变速装置,与变速装置相连接的第一丝杆;还包括固定在所述扩展车厢底座上的固定套筒,所述第一丝杆设置在固定套筒的上方,所述固定套筒内部设置有第一伸缩套筒,所述第一伸缩套筒的上端部设置有与第一丝杆相配合的螺纹,在所述第一伸缩套筒下端开设有供第二伸缩套筒安装的凹槽;
所述固定套筒的内部还对称设置有两条竖直第一凸起,第一伸缩套筒上对称的设置有与所述两条竖直第一凸起相配合的第一凹槽,用以对第一伸缩套筒进行导向;
所述第二调节部包括:第二伸缩套筒,第二传动装置和第二丝杆,所述第二传动装置设置在所述第一凹槽的顶端,所述第二丝杆的上端与所述第二传动装置的输出轴通过连接器相连接,所述第二丝杆与所述第二伸缩套筒上端部开设的螺纹配合;所述第一伸缩套筒的下端部的凹槽内还对称设置有两条竖直的第二凸起,所述第二伸缩套筒的两侧对称设置有与所述两条竖直第二凸起相配合的第二凹槽;其中所述第一丝杆的螺距比所述第二丝杆的要大;
所述支撑部与所述第二伸缩套筒的底端通过浮动接头相连接;
所述传感器设置在支撑部内,用于测量每个所述支撑部到地面的距离;
所述控制器根据所述传感器获得的支撑部到地面的距离,从而控制第一调节部和第二调节部运动,以适应复杂的地形条件;
所述调节机构的工作方式为:预先设置第一单位距离L1,所述第一单位距离L1表示所述第一传动装置每旋转一圈使得第一伸缩套筒移动的距离;
预先设置第二单位距离L2,所述第二单位距离L2表示第二传动装置每旋转一圈使得第二伸缩套筒移动的距离;
将所述传感器正下方的地面区域S均分为n×n个单位面元Si,j,所述控制器控制传感器采集每个单位面元Si,j到传感器之间的距离di,j;
根据所述距离di,j来求得地面到所述支撑部之间的平均距离D;
获取第一旋转圈数W1;
获取第二旋转圈数W2;
所述控制器控制所述第一传动装置转动所述第一旋转圈数W1,带动所述第一伸缩套筒移动,当所述第一伸缩套筒移动到位后,所述控制器控制所述第二传动装置转动所述第二旋转圈数W2,从而带动所述第二伸缩套筒移动,使得所述支撑部与地面接触;
其中所述平均距离D等于 ;所述第一旋转圈数W1等于对 进行下取整;所述第二旋转圈数W2等于对 进行上取整。
说明书 :
一种移动手术车用车厢扩展系统
技术领域
背景技术
输系统,车厢系统、环境保障系统、医疗功能系统、供配电及其他保障系统等部分组成,其
中,车厢系统一般为可扩展结构,以扩大使用空间,但由于野外地形的崎岖不平,传统的车
厢支撑机构容易导致扩展的车厢发生偏斜,同时车厢在支撑固定后外界环境的作用也会影
响手术车内医疗器械的使用和急救手术的进行,亟需一种结构简单、可靠性强、维护成本
低,能够实现针对复杂地形使用的移动手术车用车厢扩展系统。
发明内容
的一端,并能够根据地面平整度的不同,来调节所述扩展车厢的水平度;所述调节机构包
括:第一级调节部,第二级调节部和支撑部;所述支撑部用于与地面接触从而支撑扩展车
厢;所述第一调节部设置在扩展车厢的底部,用于对支撑部的位置进行粗调;所述第二调节
部设置在所述第一调节部的下端,用于对支撑部进行微调;
杆相连接;还包括固定在所述扩展车厢底座上的固定套筒,所述第一丝杆设置在所述固定
套筒的上方,所述固定套筒内部设置有第一伸缩套筒,所述第一伸缩套筒的上端部设置有
与第一丝杆相配合的螺纹,在所述第一伸缩套筒下端开设有供第二伸缩套筒安装的凹槽。
向。
通过连接器相连接,所述第二丝杆与所述第二伸缩套筒上端部开设的螺纹配合;所述第一
伸缩套筒的下端部的凹槽内还对称设置有两条竖直的第二凸起,所述第二伸缩套筒的两侧
对称设置有与所述两条竖直第二凸起相配合的第二凹槽;其中所述第一丝杆的螺距比所述
第二丝杆的要大。
位距离L2,所述第二距离表示第二传动装置每旋转一圈使得第二伸缩套筒移动的距离;将
所述传感器正下方的地面区域S均分为n×n个单位面元Si,j,所述控制器控制传感器采集每
个单位面元Si,j到传感器之间的距离di,j;根据所述距离di,j来求得地面到所述支撑部之间
的平均距离D;获取第一旋转圈数W1;获取第二旋转圈数W2;所述控制器控制所述第一传动
装置转动所述第一旋转圈数W1,带动所述第一伸缩套筒移动,当所述第一伸缩套筒移动到
位后,所述控制器控制所述第二传动装置转动所述第二旋转圈数W2,从而带动所述第二伸
缩套筒移动,使得所述支撑部与地面接触;
精度要求,节约成本,同时通过二级调节部的微调能够使得扩展车厢更加平稳。
附图说明
具体实施方式
车厢4和三级扩展车厢5通过伸缩机构(本实施例中使用的是剪式伸缩机构,但并不局限于
该伸缩机构)由主车厢1中一次扩展出,每个扩展车厢的底部均设置有一组调节机构2,调节
机构2用于调节扩展车厢的水平度。
接,从而使得伺服电机211能够驱动第一丝杆221旋转;还包括固定套筒22,固定套筒22固定
在扩展车厢的底座上,第一丝杆221设置在固定套筒22的上方,固定套筒22内部设置有第一
伸缩套筒222,第一伸缩套筒222的上端部设置有与第一丝杆221相配合的螺纹,第一丝杆
221旋转从而使得第一伸缩套筒222上下移动;其中,固定套筒22的内部还对称设置有两条
竖直第一凸起,第一伸缩套筒222上对称的设置有与所述两条竖直第一凸起相配合的第一
凹槽,用以对第一伸缩套筒222进行导向。
一些实施例中,第二传动装置23可以为伺服电机;第二丝杆241与第二伸缩套筒24上端部开
设的螺纹配合,从而带动第二伸缩套筒24上下移动;第一伸缩套筒222的下端部的凹槽内还
对称设置有两条竖直的第二凸起,第二伸缩套筒24的两侧对称设置有与两条竖直第二凸起
相配合的第二凹槽,用以对第二伸缩套筒24进行导向。其中第一丝杆221的螺距比第二丝杆
241的要大。
调节机构2的底部与地面之间的距离。
部运动,以适应复杂的地形条件。
L2表示第二传动装置23每旋转一圈使得第二伸缩套筒24移动的距离;将传感器7正下方的
地面区域S均分为n×n个单位面元Si,j,控制器控制传感器7采集每个单位面元Si,j到传感
器之间的距离di,j,之后根据公式 来求得地面到传感器7之间的平均距离D;对
进行下取整得到第一传动装置21的第一旋转圈数W1,对 进行上取整得到第二传动
装置23的第二旋转圈数W2,然后控制器控制第一传动装置21转动W1圈,带动第一伸缩套筒
222移动,当第一伸缩套筒222移动到位后,控制器控制第二传动装置23转动,从而带动第二
伸缩套筒24移动,使得支撑垫木26与地面接触。
级扩展车厢5进行展开。
上的改变。本文中描述的实施例应被认为只在说明意义上,并非为了限制的目的。在每一个
实施例中的特征和方面的描述被认为适用于其他实施例中的相似特征和方面。因此,本发
明的范围不应受到具体的描述的限定,而是受权利要求技术方案的限定,并且在本权利要
求和其等同物的范围内的所有变化被解释为包含在本发明的技术方案之内。