一种无人机用高性能温度传感器

摘要

本发明公开了一种无人机用高性能温度传感器，属于传感器技术领域，其技术方案要点包括无人机主体和机盖，所述机盖位于无人机主体的上方并与无人机主体相铰接，所述无人机主体的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动安装有传感器本体，所述无人机主体的顶部开设有与安装槽相连通的安装口，所述机盖的表面固定连接有与安装口相匹配的固定块，本发明卡杆表面固定连接的啮合块可卡入至啮合口的内部，由此对传感器本体进行初步限位固定，同时防护块与传感器本体相接触，通过防护块可对传感器本体起到初步缓冲作用，防止无人机主体在运行过程中由于机身的震动，导致传感器本体在震动的作用下损坏，影响传感器本体的正常运作。

权利要求

1.一种无人机用高性能温度传感器，包括无人机主体（1）和机盖（2），所述机盖（2）位于无人机主体（1）的上方并与无人机主体（1）相铰接，其特征在于：所述无人机主体（1）的内壁开设有安装槽（7），所述安装槽（7）的内壁活动安装有传感器本体（5），所述无人机主体（1）的顶部开设有与安装槽（7）相连通的安装口，所述机盖（2）的表面固定连接有与安装口相匹配的固定块（3），所述固定块（3）的外缘与内壁分别与安装口的内缘和传感器本体（5）的表面相接触，所述安装槽（7）的内壁滑动连接有缓冲板（11），所述缓冲板（11）的顶部铰接有数量为两个并与传感器本体（5）相卡接的卡杆（12），所述无人机主体（1）的内壁底部开设有与安装槽（7）相连通并为均匀分布的风槽（13）；

所述缓冲板（11）的顶部固定连接有与卡杆（12）底端相铰接的铰接座（15），所述传感器本体（5）的表面开设有数量为四个啮合口（9），两个所述卡杆（12）的相对侧均固定连接有啮合块和与传感器本体（5）表面相接触的防护块（18），所述啮合块与啮合口（9）相匹配；

所述铰接座（15）的内壁固定连接有扭簧（19），两个所述卡杆（12）的内壁均开设有铰接槽（16），所述扭簧（19）的两端分别贯穿铰接座（15）并与两侧铰接槽（16）的内壁固定连接；

所述缓冲板（11）的底部与安装槽（7）的内壁底部之间固定连接有均匀分布的弹簧（14），所述缓冲板（11）的两端均固定连接有滑块，所述无人机主体（1）的内壁开设有与滑块相匹配并与安装槽（7）相连通的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用高性能温度传感器，其特征在于：所述传感器本体（5）的表面开设有数量为两个的固定槽（10），所述安装槽（7）的内壁两侧均设置有固定环（6），所述固定环（6）贯穿缓冲板（11）并套设于传感器本体（5）的表面，且固定环（6）的内缘与固定槽（10）的内壁相卡接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用高性能温度传感器，其特征在于：所述固定环（6）的顶点高度低于传感器本体（5）的顶点高度，且固定环（6）为橡胶材质构件。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用高性能温度传感器，其特征在于：所述风槽（13）的两端开口处均为弧形，且风槽（13）位于缓冲板（11）的正下方，所述风槽（13）与安装槽（7）之间固定连接有过滤网（17）。

5.根据权利要求3所述的一种无人机用高性能温度传感器，其特征在于：所述机盖（2）的表面由左至右依次固定连接有密封条（4）和数量为两个的卡接块，所述无人机主体（1）的内壁两侧分别开设有与密封条（4）和卡接块相匹配的密封槽和卡口（8）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用高性能温度传感器，其特征在于：所述机盖（2）的内壁开设有数量为两个并与固定环（6）相匹配且可与固定环（6）相接触的减缓槽。

说明书

一种无人机用高性能温度传感器

技术领域

[0001] 本发明涉及传感器技术领域，更具体地说，涉及一种无人机用高性能温度传感器。

背景技术

[0002] 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空
中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国
内外都在不断的发展中。

[0003] 其中温度传感器为无人机中重要的传感器，由于受到机身结构的限制，温度传感器设置到无人机上的过程较为繁琐，其在安装过后的稳定性不能得到保证，并且温度传感
器安装过后的密封性大多不好，因此，本领域技术人员提供了一种无人机用高性能温度传
感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

[0004] 1．要解决的技术问题

[0005] 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人机用高性能温度传感器，其优点在于提高安装时的便捷性以及安装过后的稳定性，同时具有良好的密封性。

[0006] 2．技术方案

[0007] 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：一种无人机用高性能温度传感器，包括无人机主体和机盖，所述机盖位于无人机主体的上方并与无人机主体相铰接，所述无
人机主体的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动安装有传感器本体，所述无人机主
体的顶部开设有与安装槽相连通的安装口，所述机盖的表面固定连接有与安装口相匹配的
固定块，所述固定块的外缘与内壁分别与安装口的内缘和传感器本体的表面相接触，所述
安装槽的内壁滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部铰接有数量为两个并与传感器本体相
卡接的卡杆，所述无人机主体的内壁底部开设有与安装槽相连通并为均匀分布的风槽。

[0008] 进一步的，所述缓冲板的顶部固定连接有与卡杆底端相铰接的铰接座，所述传感器本体的表面开设有数量为四个啮合口，两个所述卡杆的相对侧均固定连接有啮合块和与
传感器本体表面相接触的防护块，所述啮合块与啮合口相匹配。

[0009] 进一步的，所述铰接座的内壁固定连接有扭簧，两个所述卡杆的内壁均开设有铰接槽，所述扭簧的两端分别贯穿铰接座并与两侧铰接槽的内壁固定连接。

[0010] 进一步的，所述传感器本体的表面开设有数量为两个的固定槽，所述安装槽的内壁两侧均设置有固定环，所述固定环贯穿缓冲板并套设于传感器本体的表面，且固定环的
内缘与固定槽的内壁相卡接。

[0011] 进一步的，所述固定环的顶点高度低于传感器主体的顶点高度，且固定环为橡胶材质构件。

[0012] 进一步的，所述缓冲板的底部与安装槽的内壁底部之间固定连接有均匀分布的弹簧，所述缓冲板的两端均固定连接有滑块，所述无人机主体的内壁开设有与滑块相匹配并
与安装槽相连通的滑槽。

[0013] 进一步的，所述风槽的两端开口处均为弧形，且风槽位于缓冲板的正下方，所述风槽与安装槽之间固定连接有过滤网。

[0014] 进一步的，所述机盖的表面由左至右依次固定连接有密封条和数量为两个的卡接块，所述无人机主体的内壁两侧分别开设有与密封条和卡接块相匹配的密封槽和卡口。

[0015] 进一步的，所述机盖的内壁开设有数量为两个并与固定环相匹配且可与固定环相接触的减缓槽。

[0016] 3．有益效果

[0017] 相比于现有技术，本发明的优点在于：

[0018] （1）本方案通过设置卡杆，首先将传感器本体放置于卡杆的表面，并向下按压传感器本体使传感器本体向下发生位移一段距离，位移的同时卡杆表面固定连接的啮合块可卡
入至啮合口的内部，由此对传感器本体进行初步限位固定，卡接的同时，防护块与传感器本
体相接触，通过防护块可对传感器本体起到初步缓冲作用，防止无人机主体在运行过程中
由于机身的震动，导致传感器本体在震动的作用下损坏，影响传感器本体的正常运作；

[0019] （2）通过设置扭簧，通过扭簧配合铰接座与两个铰接槽，可保证传感器本体在放置于卡杆表面时，对传感器本体具有良好的夹持力，防止传感器本体通过啮合口安装于安装
槽内部时产生松动；

[0020] （3）通过设置固定环，传感器本体通过卡杆和与啮合块相匹配的啮合口安装与安装槽内部时，可将固定环套设于传感器本体的表面，并将固定环卡至固定槽的内部，由此对
传感器本体进行再一次限位固定，并增加传感器本体在安装时的稳定性；

[0021] （4）通过设置缓冲板，无人机主体在运行完成并落地时会产生一股反向的冲击力，通过弹簧可使缓冲板通过滑块在滑槽的内部上下发生位移，由此减缓落地时产生的反向冲
击力，避免冲击过大，导致传感器本体损坏，影响传感器本体的正常运作；

[0022] （5）通过设置风槽与过滤网，通过弧形开口设计的并与安装槽相连通的风槽，无人机主体在运行时可使风流引至安装槽的内部，由此对无人机主体内部进行降温，同时风槽
与安装槽之间设置的过滤网，可对风流中含有的灰尘进行过滤，避免温度过高以及灰尘过
多影响传感器本体的正常运作。

附图说明

[0023] 图1为本发明的立体图；

[0024] 图2为本发明的俯视图；

[0025] 图3为本发明的右视剖面图；

[0026] 图4为本发明的正视剖面图；

[0027] 图5为本发明的图3中A处放大图；

[0028] 图6为本发明的传感器本体立体图；

[0029] 图7为本发明的传感器本体俯视图。

[0030] 图中标号说明：

[0031] 1、无人机主体；2、机盖；3、固定块；4、密封条；5、传感器本体；6、固定环；7、安装槽；8、卡口；9、啮合口；10、固定槽；11、缓冲板；12、卡杆；13、风槽；14、弹簧；15、铰接座；16、铰接
槽；17、过滤网；18、防护块；19、扭簧。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 请参阅图1‑7，本发明实施例中，一种无人机用高性能温度传感器，包括无人机主体1和机盖2，机盖2位于无人机主体1的上方并与无人机主体1相铰接，无人机主体1的内壁
开设有安装槽7，安装槽7的内壁活动安装有传感器本体5，无人机主体1的顶部开设有与安
装槽7相连通的安装口，机盖2的表面固定连接有与安装口相匹配的固定块3，固定块3的外
缘与内壁分别与安装口的内缘和传感器本体5的表面相接触，安装槽7的内壁滑动连接有缓
冲板11，缓冲板11的顶部铰接有数量为两个并与传感器本体5相卡接的卡杆12，无人机主体
1的内壁底部开设有与安装槽7相连通并为均匀分布的风槽13。

[0034] 缓冲板11的顶部固定连接有与卡杆12底端相铰接的铰接座15，传感器本体5的表面开设有数量为四个啮合口9，两个卡杆12的相对侧均固定连接有啮合块和与传感器本体5
表面相接触的防护块18，啮合块与啮合口9相匹配，当需要将传感器本体5安装至安装槽7内
部时，首先将传感器本体5放置于卡杆12的表面，并向下按压传感器本体5使传感器本体5向
下发生位移一段距离，位移的同时卡杆12表面固定连接的啮合块可卡入至啮合口9的内部，
由此对传感器本体5进行初步限位固定，卡接的同时，防护块18与传感器本体5相接触，通过
防护块18可对传感器本体5起到初步缓冲作用，防止无人机主体1在运行过程中由于机身的
震动，导致传感器本体5在震动的作用下损坏，影响传感器本体5的正常运作。

[0035] 铰接座15的内壁固定连接有扭簧19，两个卡杆12的内壁均开设有铰接槽16，扭簧19的两端分别贯穿铰接座15并与两侧铰接槽16的内壁固定连接，通过扭簧19配合铰接座15
与两个铰接槽16，可保证传感器本体5在放置于卡杆12表面时，对传感器本体5具有良好的
夹持力，防止传感器本体5通过啮合口9安装于安装槽7内部时产生松动。

[0036] 传感器本体5的表面开设有数量为两个的固定槽10，安装槽7的内壁两侧均设置有固定环6，固定环6贯穿缓冲板11并套设于传感器本体5的表面，且固定环6的内缘与固定槽
10的内壁相卡接，传感器本体5通过卡杆12和与啮合块相匹配的啮合口9安装与安装槽7内
部时，可将固定环6套设于传感器本体5的表面，并将固定环6卡至固定槽10的内部，由此对
传感器本体5进行再一次限位固定，并增加传感器本体5在安装时的稳定性。

[0037] 固定环6的顶点高度低于传感器本体5的顶点高度，且固定环6为橡胶材质构件，通过低于传感器本体5的固定环6，在需要将固定环6套设于传感器本体5表面时，先将固定环6
向上方拉拽至与传感器本体5的圆心点保持水平，便可将固定环6套设于传感器本体5的表
面，由此给予传感器本体5一股向下的拉拽力，使传感器本体5安装与卡杆12表面时更加稳
固。

[0038] 缓冲板11的底部与安装槽7的内壁底部之间固定连接有均匀分布的弹簧14，缓冲板11的两端均固定连接有滑块，无人机主体1的内壁开设有与滑块相匹配并与安装槽7相连
通的滑槽，无人机主体1在运行完成并落地时会产生一股反向的冲击力，通过弹簧14可使缓
冲板11通过滑块在滑槽的内部上下发生位移，由此减缓落地时产生的反向冲击力，避免冲
击过大，导致传感器本体5损坏，影响传感器本体5的正常运作。

[0039] 风槽13的两端开口处均为弧形，且风槽13位于缓冲板11的正下方，风槽13与安装槽7之间固定连接有过滤网17，无人机主体1在空中运行时间较久时，无人机主体1内部温度
会升高，通过弧形开口设计的并与安装槽7相连通的风槽13，无人机主体1在运行时可使风
流引至安装槽7的内部，由此对无人机主体1内部进行降温，同时风槽13与安装槽7之间设置
的过滤网17，可对风流中含有的灰尘进行过滤，避免温度过高以及灰尘过多影响传感器本
体5的正常运作。

[0040] 机盖2的表面由左至右依次固定连接有密封条4和数量为两个的卡接块，无人机主体1的内壁两侧分别开设有与密封条4和卡接块相匹配的密封槽和卡口8，传感器本体5安装
完成后，可将机盖2翻转并通过与卡接块和卡口8安装至无人机主体1的顶部，机盖2与无人
机主体1接触的同时，密封条4可卡入至密封槽的内部并发生形变，由此增加机盖2与无人机
主体1之间的密封性。

[0041] 机盖2的内壁开设有数量为两个并与固定环6相匹配且可与固定环6相接触的减缓槽，机盖2翻转并与无人机主体1之间闭合时，固定环6的顶部可进入至减缓槽的内部，同时
机盖2给予固定环6压力，增加对传感器本体5的固定作用，同时又可防止机盖2与传感器本
体5直接接触，损坏传感器本体5。

[0042] 本发明的工作原理是：当需要将传感器本体5安装至安装槽7内部时，首先将传感器本体5放置于卡杆12的表面，并向下按压传感器本体5使传感器本体5向下发生位移一段
距离，位移的同时卡杆12表面固定连接的啮合块可卡入至啮合口9的内部，由此对传感器本
体5进行初步限位固定，卡接的同时，防护块18与传感器本体5相接触，通过防护块18可对传
感器本体5起到初步缓冲作用，防止无人机主体1在运行过程中由于机身的震动，导致传感
器本体5在震动的作用下损坏，影响传感器本体5的正常运作，传感器本体5通过卡杆12和与
啮合块相匹配的啮合口9安装与安装槽7内部时，可将固定环6套设于传感器本体5的表面，
并将固定环6卡至固定槽10的内部，由此对传感器本体5进行再一次限位固定，并增加传感
器本体5在安装时的稳定性，无人机主体1在运行完成并落地时会产生一股反向的冲击力，
通过弹簧14可使缓冲板11通过滑块在滑槽的内部上下发生位移，由此减缓落地时产生的反
向冲击力，避免冲击过大，导致传感器本体5损坏，影响传感器本体5的正常运作，无人机主
体1在运行时可使风流引至安装槽7的内部，由此对无人机主体1内部进行降温，同时风槽13
与安装槽7之间设置的过滤网17，可对风流中含有的灰尘进行过滤，避免温度过高以及灰尘
过多影响传感器本体5的正常运作。

[0043] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。