本发明公开了打桩设备技术领域的一种渔光互补光伏施工用打桩设备，包括，承接架，所述承接架左侧焊接有连接架，所述承接架的顶部左侧前端固定设置有料箱，打桩组件，所述打桩组件设置在承接架顶部且位于料箱后方的位置，所述打桩组件包括平移组件，本发明中的打桩组件设置有平移组件、起吊组件和固定组件，在料箱内等距放置有多组待打入的注入桩体组件，无需人工频繁上料调整固定，一方面大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，另一方面大大提高使用人员在通过该打桩设备进行打桩的安全性。
1.一种渔光互补光伏施工用打桩设备，其特征在于：包括，
承接架(1)，所述承接架(1)左侧焊接有连接架(2)，所述承接架(1)的顶部左侧前端固定设置有料箱(5)，所述承接架(1)顶部且位于料箱(5)右方的位置开设与打桩组件(4)配合的打桩口(3)，且打桩口(3)上下贯穿承接架(1),
打桩组件(4)，所述打桩组件(4)设置在承接架(1)顶部且位于料箱(5)后方的位置，所述打桩组件(4)包括平移组件(41)，所述平移组件(41)包括固定在承接架(1)顶部且位于料箱(5)后方位置的导向座(411)，所述导向座(411)顶部为中空，且导向座(411)内靠右侧的位置活动设置有相匹配的滑动块，且滑动块螺纹套设在丝杠(412)外壁，所述丝杠(412)的右端通过轴承与导向座(411)的右侧内壁活动连接，所述导向座(411)内左侧固定设置有伺服电机一(413)，所述伺服电机一(413)输出端设置有减速器，且减速器的输出端与丝杠(412)的左端固定连接，滑动块的顶部固定连接有起吊组件(414)；
所述起吊组件(414)包括两组底板(4141)，且两组底板(4141)的后端分别与竖板(4142)的前侧顶部和底部固定，底部所述底板(4141)与滑动块顶部固定，且底板(4141)位于打桩口(3)和料箱(5)的后侧，底部所述底板(4141)的顶部滑动设置有连接块(4143)，顶部所述底板(4141)的顶部滑动设置有活动板(4146)，所述活动板(4146)的顶部固定设置有外壳，且外壳内固定设置有伺服电机二(4145)，所述伺服电机二(4145)的输出端设置有螺杆(4144)，所述螺杆(4144)的底部贯穿外壳和顶部底板(4141)并通过轴承与连接块(4143)顶部活动连接，顶部所述底板(4141)上纵向开设有与螺杆(4144)匹配的活动口，顶部所述底板(4141)的顶部后侧固定设置有凸块，且凸块的前侧固定设置有气缸(4147)，所述气缸(4147)输出端的活塞杆前端与外壳的后侧外壁固定，所述螺杆(4144)且位于顶部和底部底板(4141)之间的外壁顶部螺纹套设有固定组件(4148)；
所述固定组件(4148)包括螺纹套设在螺杆(4144)外壁的装配块(41481)，所述装配块(41481)上且位于螺杆(4144)后方的位置上下活动贯穿有承接导杆(41482)，所述承接导杆(41482)的顶部伸入活动口并与活动板(4146)底部固定，所述承接导杆(41482)的底部与连接块(4143)顶部固定，所述装配块(41481)的前侧焊接有固定环(41483)，所述固定环(41483)的外壁底部通过轴承活动套设有转动环(41484)，所述固定环(41483)的左右侧均活动插接有螺纹套筒(41485)，所述螺纹套筒(41485)与固定环(41483)的连接处设置有轴承，所述螺纹套筒(41485)位于固定环(41483)外侧的外壁固定套设有带动齿轮(41488)，所述转动环(41484)的顶部外侧环形阵列均匀设置有与带动齿轮(41488)啮合的齿牙一，所述螺纹套筒(41485)靠近固定环(41483)圆心的一端螺纹插接有连接螺杆，且连接螺杆远离螺纹套筒(41485)的一端固定连接有弧形夹持板(41487)，所述弧形夹持板(41487)靠近连接螺杆的一侧前后端均固定设置有限位导杆，且限位导杆远离弧形夹持板(41487)的一端均贯穿固定环(41483)侧壁，所述转动环(41484)的外壁环形阵列均匀设置有齿牙二，所述固定环(41483)的前侧外壁顶部固定设置有防水壳，且防水壳内固定设置有微型伺服电机(41486)，所述微型伺服电机(41486)的输出端贯穿防水壳底部并固定套设有与齿牙二啮合的驱动齿轮，所述装配块(41481)外壁还设置有注入组件(41489)；
所述注入组件(41489)包括两组连接杆(414891)，两组所述连接杆(414891)的底部均固定设置有镶块，且左右侧镶块分别固定在装配块(41481)左右侧，两组所述连接杆(414891)的顶部均与活动垫板(414892)的底部后端固定，所述活动垫板(414892)活动套设在螺杆(4144)和承接导杆(41482)外壁，所述活动垫板(414892)的底部对应固定环(41483)圆心的位置固定设置有接头组件一(414893)，所述接头组件一(414893)的顶部固定插接有相连通的伸缩软管(414894)，所述伸缩软管(414894)的另一端贯穿活动垫板(414892)顶部并与输风机(414895)输出端连接，且输风机(414895)通过支架与顶部底板(4141)的左侧固定，所述料箱(5)顶部从左至右等距插接有多组结构相同的注入桩体组件(414896)，所述注入桩体组件(414896)包括与接头组件一(414893)配合的接头组件二(4148961)，所述接头组件二(4148961)底部固定设置有桩体组件(4148962)；
所述接头组件一(414893)包括与活动垫板(414892)底部固定且与伸缩软管(414894)连通的连接筒(4148931)，所述连接筒(4148931)内壁底部开设有环形槽，且环形槽内固定设置有电磁铁环(4148932)，所述接头组件二(4148961)包括与连接筒(4148931)相匹配的中空插入筒(41489611)，所述中空插入筒(41489611)的外壁顶部设置有密封圈(41489612)，所述中空插入筒(41489611)外壁底部开设有环形装配槽，且环形装配槽内固定设置有与电磁铁环(4148932)配合的磁性环(41489613)；
所述桩体组件(4148962)包括与中空插入筒(41489611)底部固定连接的主桩(41489621)，所述主桩(41489621)底部开设有活塞槽，所述主桩(41489621)内开设有与活塞槽和中空插入筒(41489611)相连通的通气道一(41489622)，活塞槽内顶部活动设置有相匹配的活塞(41489623)，所述活塞(41489623)底部固定设置有活动桩(41489624)，所述活动桩(41489624)的外壁底部与活塞槽内底部之间设置有密封垫圈(41489626)，所述活动桩(41489624)内底部开设有装配腔，所述活动桩(41489624)内开设有与装配腔相连通的通气道二(41489625)，所述通气道二(41489625)的另一端贯穿活动桩(41489624)的左侧顶部，装配腔内左右侧均滑动设置有滑动板(41489627)，两组所述滑动板(41489627)均处于通气道二(41489625)外侧，两组所述滑动板(41489627)之间固定设置有波纹橡胶气囊(41489628)，所述通气道二(41489625)底部设置有相连通的输气管，且输气管底部与波纹橡胶气囊(41489628)相连通，两组所述滑动板(41489627)相背一侧从上至下设置有多组插入钉(41489629)，且活动桩(41489624)左右侧外壁底部开设有多组与插入钉(41489629)配合的活动孔；
所述的一种渔光互补光伏施工用打桩设备的使用方法， S1：使用时，将连接架(2)与外界可在水面移动的装置或移动工具安装，通过外界的装置或移动工具使该设备到达指定的打桩位置；
S2：使用人员驱动伺服电机一(413)，伺服电机一(413)带动减速器使丝杠(412)转动，丝杠(412)转动带动滑动块，滑动块带动起吊组件(414)向左侧移动至料箱(5)处，通过气缸(4147)带动活塞杆使外壳向前或向后移动，调整固定环(41483)的位置，使料箱(5)处待使用的注入桩体组件(414896)对应固定环(41483)的圆心，驱动伺服电机二(4145)带动螺杆(4144)进而使装配块(41481)带动固定环(41483)向下套设在待使用的注入桩体组件(414896)外壁顶部，此时待使用的注入桩体组件(414896)处于两组弧形夹持板(41487)之间，并且待使用的注入桩体组件(414896)中的中空插入筒(41489611)插入至连接筒(4148931)内，驱动微型伺服电机(41486)，微型伺服电机(41486)带动驱动齿轮，驱动齿轮和齿牙二配合带动转动环(41484)转动，转动环(41484)通过齿牙一带动两组带动齿轮(41488)同步同方向转动，从而使螺纹套筒(41485)转动，螺纹套筒(41485)转动进而使连接螺杆旋出螺纹套筒(41485)，进而两组弧形夹持板(41487)相互靠近接触主桩(41489621)外壁进行固定，再驱动伺服电机二(4145)带动螺杆(4144)进而使装配块(41481)带动固定环(41483)向上，从而将待使用的注入桩体组件(414896)拉出料箱(5)；
S3：通过驱动伺服电机一(413)，伺服电机一(413)带动减速器使丝杠(412)转动，丝杠(412)转动带动滑动块，滑动块带动起吊组件(414)向右侧移动，移动至打桩口(3)处后，通过气缸(4147)带动活塞杆使外壳向前或向后移动，直至夹持的注入桩体组件(414896)与打桩口(3)对应，对应后，打开电磁铁环(4148932)，电磁铁环(4148932)通电产生磁性力，进而使插入连接筒(4148931)内的中空插入筒(41489611)与连接筒(4148931)固定在一起，此时驱动伺服电机二(4145)带动螺杆(4144)进而使装配块(41481)带动固定环(41483)向下，进而使主桩(41489621)向下，主桩(41489621)向下通过打桩口(3)打入水下地面；
S4：在装配块(41481)向下至最低位置后，关闭伺服电机二(4145)，打开输风机(414895)，输风机(414895)向伸缩软管(414894)压入空气，空气进入连接筒(4148931)后再进入中空插入筒(41489611)，进入中空插入筒(41489611)内的空气通过通气道一(41489622)进入活塞槽，进而压动活塞(41489623)在活塞槽内向下移动，活塞(41489623)向下移动带动活动桩(41489624)继续向下移动伸入水下地面，同时受到密封垫圈(41489626)的影响，向下压缩的气体进入通气道二(41489625)，从通气道二(41489625)进入的气体从输气管进入波纹橡胶气囊(41489628)内，进而使波纹橡胶气囊(41489628)膨胀，波纹橡胶气囊(41489628)膨胀使两侧的滑动板(41489627)相互远离移动，从而滑动板(41489627)上的插入钉(41489629)从活动孔伸出再次伸入水下地面，打入后，关闭电磁铁环(4148932)和输风机(414895)，再驱动微型伺服电机(41486)反转，使两组弧形夹持板(41487)相互远离即可进行下一组注入桩体组件(414896)的打入作业。
一种渔光互补光伏施工用打桩设备及使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及打桩设备技术领域，具体为一种渔光互补光伏施工用打桩设备及使用方法。
背景技术
[0002] “渔光互补”是指渔业养殖与光伏发电相结合，在鱼塘水面上方架设光伏板阵列，光伏板下方水域可以进行鱼虾养殖，光伏阵列还可以为养鱼提供良好的遮挡作用，形成“上可发电、下可养鱼”的发电新模式。
[0003] 在鱼塘水面上方架设光伏板阵列需要在水下进行打桩，传统的打桩设备大多在水面上进行向下进行打桩，在使用时存在以下缺陷：1、每次打入一根桩后，需要人工重新装配新的待打入的桩，该种方式一方面大大降低了工作效率，提高了工人劳动强度，另一方面大大降低了使用人员在通过该打桩设备进行打桩的安全性；2、另一方面现有的打桩设备打入的桩大多为上部分横截面呈圆柱状，下部分竖截面为梯形或三角形的结构，该种桩打入水下地面，稳固性较差，在长期使用的过程中易出现倾斜或倒塌的情况，影响到上方所安装的光伏板阵列的长期稳定使用。为此，我们提出一种渔光互补光伏施工用打桩设备及使用方法。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种渔光互补光伏施工用打桩设备及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种渔光互补光伏施工用打桩设备，包括，
[0006] 承接架，所述承接架左侧焊接有连接架，所述承接架的顶部左侧前端固定设置有料箱，所述承接架顶部且位于料箱右方的位置开设与打桩组件配合的打桩口，且打桩口上下贯穿承接架。
[0007] 打桩组件，所述打桩组件设置在承接架顶部且位于料箱后方的位置，所述打桩组件包括平移组件，所述平移组件包括固定在承接架顶部且位于料箱后方位置的导向座，所述导向座顶部为中空，且导向座内靠右侧的位置活动设置有相匹配的滑动块，且滑动块螺纹套设在丝杠外壁，所述丝杠的右端通过轴承与导向座的右侧内壁活动连接，所述导向座内左侧固定设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有减速器，且减速器的输出端与丝杠的左端固定连接，滑动块的顶部固定连接有起吊组件。
[0008] 进一步地，所述起吊组件包括两组底板，且两组底板的后端分别与竖板的前侧顶部和底部固定，底部所述底板与滑动块顶部固定，且底板位于打桩口和料箱的后侧，底部所述底板的顶部滑动设置有连接块，顶部所述底板的顶部滑动设置有活动板，所述活动板的顶部固定设置有外壳，且外壳内固定设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端设置有螺杆，所述螺杆的底部贯穿外壳和顶部底板并通过轴承与连接块顶部活动连接，顶部所述底板上纵向开设有与螺杆匹配的活动口，顶部所述底板的顶部后侧固定设置有凸块，且凸块的前侧固定设置有气缸，所述气缸输出端的活塞杆前端与外壳的后侧外壁固定，所述螺杆且位于顶部和底部底板之间的外壁顶部螺纹套设有固定组件。
[0009] 进一步地，所述固定组件包括螺纹套设在螺杆外壁的装配块，所述装配块上且位于螺杆后方的位置上下活动贯穿有承接导杆，所述承接导杆的顶部伸入活动口并与活动板底部固定，所述承接导杆的底部与连接块顶部固定，所述装配块的前侧焊接有固定环，所述固定环的外壁底部通过轴承活动套设有转动环，所述固定环的左右侧均活动插接有螺纹套筒，所述螺纹套筒与固定环的连接处设置有轴承，所述螺纹套筒位于固定环外侧的外壁固定套设有带动齿轮，所述转动环的顶部外侧环形阵列均匀设置有与带动齿轮啮合的齿牙一，所述螺纹套筒靠近固定环圆心的一端螺纹插接有连接螺杆，且连接螺杆远离螺纹套筒的一端固定连接有弧形夹持板，所述弧形夹持板靠近连接螺杆的一侧前后端均固定设置有限位导杆，且限位导杆远离弧形夹持板的一端均贯穿固定环侧壁，所述转动环的外壁环形阵列均匀设置有齿牙二，所述固定环的前侧外壁顶部固定设置有防水壳，且防水壳内固定设置有微型伺服电机，所述微型伺服电机的输出端贯穿防水壳底部并固定套设有与齿牙二啮合的驱动齿轮，所述装配块外壁还设置有注入组件。
[0010] 进一步地，所述注入组件包括两组连接杆，两组所述连接杆的底部均固定设置有镶块，且左右侧镶块分别固定在装配块左右侧，两组所述连接杆的顶部均与活动垫板的底部后端固定，所述活动垫板活动套设在螺杆和承接导杆外壁，所述活动垫板的底部对应固定环圆心的位置固定设置有接头组件一，所述接头组件一的顶部固定插接有相连通的伸缩软管，所述伸缩软管的另一端贯穿活动垫板顶部并与输风机输出端连接，且输风机通过支架与顶部底板的左侧固定，所述料箱顶部从左至右等距插接有多组结构相同的注入桩体组件，所述注入桩体组件包括与接头组件一配合的接头组件二，所述接头组件二底部固定设置有桩体组件。
[0011] 进一步地，所述接头组件一包括与活动垫板底部固定且与伸缩软管连通的连接筒，所述连接筒内壁底部开设有环形槽，且环形槽内固定设置有电磁铁环，所述接头组件二包括与连接筒相匹配的中空插入筒，所述中空插入筒的外壁顶部设置有密封圈，所述中空插入筒外壁底部开设有环形装配槽，且环形装配槽内固定设置有与电磁铁环配合的磁性环。
[0012] 进一步地，所述桩体组件包括与中空插入筒底部固定连接的主桩，所述主桩底部开设有活塞槽，所述主桩内开设有与活塞槽和中空插入筒相连通的通气道一，活塞槽内顶部活动设置有相匹配的活塞，所述活塞底部固定设置有活动桩，所述活动桩的外壁底部与活塞槽内底部之间设置有密封垫圈，所述活动桩内底部开设有装配腔，所述活动桩内开设有与装配腔相连通的通气道二，所述通气道二的另一端贯穿活动桩的左侧顶部，装配腔内左右侧均滑动设置有滑动板，两组所述滑动板均处于通气道二外侧，两组所述滑动板之间固定设置有波纹橡胶气囊，所述通气道二底部设置有相连通的输气管，且输气管底部与波纹橡胶气囊相连通，两组所述滑动板相背一侧从上至下设置有多组插入钉，且活动桩左右侧外壁底部开设有多组与插入钉配合的活动孔。
[0013] 一种渔光互补光伏施工用打桩设备的使用方法：
[0014] S1：使用时，将连接架与外界可在水面移动的装置或移动工具安装，通过外界的装置或移动工具使该设备到达指定的打桩位置；
[0015] S2：使用人员驱动伺服电机一，伺服电机一带动减速器使丝杠转动，丝杠转动带动滑动块，滑动块带动起吊组件向左侧移动至料箱处，通过气缸带动活塞杆使外壳向前或向后移动，调整固定环的位置，使料箱处待使用的注入桩体组件对应固定环的圆心，驱动伺服电机二带动螺杆进而使装配块带动固定环向下套设在待使用的注入桩体组件外壁顶部，此时待使用的注入桩体组件处于两组弧形夹持板之间，并且待使用的注入桩体组件中的中空插入筒插入至连接筒内，驱动微型伺服电机，微型伺服电机带动驱动齿轮，驱动齿轮和齿牙二配合带动转动环转动，转动环通过齿牙一带动两组带动齿轮同步同方向转动，从而使螺纹套筒转动，螺纹套筒转动进而使连接螺杆旋出螺纹套筒，进而两组弧形夹持板相互靠近接触主桩外壁进行固定，再驱动伺服电机二带动螺杆进而使装配块带动固定环向上，从而将待使用的注入桩体组件拉出料箱；
[0016] S3：通过驱动驱动伺服电机一，伺服电机一带动减速器使丝杠转动，丝杠转动带动滑动块，滑动块带动起吊组件向右侧移动，移动至打桩口处后，通过气缸带动活塞杆使外壳向前或向后移动，直至夹持的注入桩体组件与打桩口对应，对应后，打开电磁铁环，电磁铁环通电产生磁性力，进而使插入连接筒内的中空插入筒与连接筒固定在一起，此时驱动伺服电机二带动螺杆进而使装配块带动固定环向下，进而使主桩向下，主桩向下通过打桩口打入水下地面；
[0017] S4：在装配块向下至最低位置后，关闭伺服电机二，打开输风机，输风机向伸缩软管压入空气，空气进入连接筒后再进入中空插入筒，进入中空插入筒内的空气通过通气道一进入活塞槽，进而压动活塞在活塞槽内向下移动，活塞向下移动带动活动桩继续向下移动伸入水下地面，同时受到密封垫圈的影响，向下压缩的气体进入通气道二，从通气道二进入的气体从输气管进入波纹橡胶气囊内，进而使波纹橡胶气囊膨胀，波纹橡胶气囊膨胀使两侧的滑动板相互远离移动，从而滑动板上的插入钉从活动孔伸出再次伸入水下地面，打入后，关闭电磁铁环和输风机，再驱动微型伺服电机反转，使两组弧形夹持板相互远离即可进行下一组注入桩体组件的打入作业。
[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0019] 1)本发明中的打桩组件设置有平移组件、起吊组件和固定组件，在料箱内等距放置有多组待打入的注入桩体组件，通过平移组件使起吊组件移动至指定位置，并且起吊组件使固定组件对应料箱中所需要使用的注入桩体组件，对应后，使固定组件向下套设在注入桩体组件上，再通过固定组件对注入桩体组件进行固定即可对该注入桩体组件进行打入作业，无需人工频繁上料调整固定，一方面大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，另一方面大大提高使用人员在通过该打桩设备进行打桩的安全性；
[0020] 2)本发明中的打桩组件在通过固定组件固定待打入的注入桩体组件时，待打入的注入桩体组件中的接头组件二和接头组件一对接，在后续，通过起吊组件打入注入桩体组后，输风机向伸缩软管压入空气，空气进入连接筒后再进入中空插入筒，进入中空插入筒内的空气通过通气道一进入活塞槽，进而压动活塞在活塞槽内向下移动，活塞向下移动带动活动桩继续向下移动伸入水下地面，向下压缩的气体进入通气道二，从通气道二进入的气体从输气管进入波纹橡胶气囊内，进而使波纹橡胶气囊膨胀，波纹橡胶气囊膨胀使两侧的滑动板相互远离移动，从而滑动板上的插入钉从活动孔伸出再次伸入水下地面，增大打入的注入桩体组件与水下地面的接触面积，从而提高入的注入桩体组件的固定强度，进而保证注入桩体组件长期使用的稳定性，也保证了对光伏板阵列的长期稳定的支撑。
附图说明
[0021] 图1为本发明结构正视图；
[0022] 图2为本发明平移组件结构俯视图；
[0023] 图3为本发明固定组件结构俯视图；
[0024] 图4为本发明接头组件一和接头组件二配合结构示意图；
[0025] 图5为本发明桩体组件结构剖视图；
[0026] 图6为本发明图5中A结构放大图。
[0027] 图中：1、承接架；2、连接架；3、打桩口；4、打桩组件；41、平移组件；411、导向座；412、丝杠；413、伺服电机一；414、起吊组件；4141、底板；4142、竖板；4143、连接块；4144、螺杆；4145、伺服电机二；4146、活动板；4147、气缸；4148、固定组件；41481、装配块；41482、承接导杆；41483、固定环；41484、转动环；41485、螺纹套筒；41486、微型伺服电机；41487、弧形夹持板；41488、带动齿轮；41489、注入组件；414891、连接杆；414892、活动垫板；414893、接头组件一；4148931、连接筒；4148932、电磁铁环；414894、伸缩软管；414895、输风机；
414896、注入桩体组件；4148961、接头组件二；41489611、中空插入筒；41489612、密封圈；
41489613、磁性环；4148962、桩体组件；41489621、主桩；41489622、通气道一；41489623、活塞；41489624、活动桩；41489625、通气道二；41489626、密封垫圈；41489627、滑动板；
41489628、波纹橡胶气囊；41489629、插入钉；5、料箱。
[0028] 附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 请参阅图1‑6：本发明提供一种渔光互补光伏施工用打桩设备，包括，承接架1，承接架1左侧焊接有连接架2，连接架2用于使该设备与外界可在水面移动的装置或移动工具安装，承接架1的顶部左侧前端固定设置有料箱5，料箱5用于承载待打入的注入桩体组件414896，承接架1顶部且位于料箱5右方的位置开设与打桩组件4配合的打桩口3，且打桩口3上下贯穿承接架1，本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接；
[0031] 请参阅图1和图2：打桩组件4，打桩组件4设置在承接架1顶部且位于料箱5后方的位置，打桩组件4包括平移组件41，平移组件41包括固定在承接架1顶部且位于料箱5后方位置的导向座411，导向座411对滑动块的移动起到导向的作用，导向座411顶部为中空，且导向座411内靠右侧的位置活动设置有相匹配的滑动块，且滑动块螺纹套设在丝杠412外壁，丝杠412的右端通过轴承与导向座411的右侧内壁活动连接，导向座411内左侧固定设置有伺服电机一413，伺服电机一413输出端设置有减速器，且减速器的输出端与丝杠412的左端固定连接，滑动块的顶部固定连接有起吊组件414。
[0032] 请参阅图1和图2：起吊组件414包括两组底板4141，且两组底板4141的后端分别与竖板4142的前侧顶部和底部固定，呈U形，底部底板4141与滑动块顶部固定，且底板4141位于打桩口3和料箱5的后侧，底部底板4141的顶部滑动设置有连接块4143，连接块4143采用底部的T形滑块与底部底板4141顶部的纵向的T形滑槽配合滑动连接，顶部底板4141的顶部滑动设置有活动板4146，活动板4146的底部左右侧均可设置T形滑块与顶部底板4141顶部左右侧的纵向的T形滑槽配合滑动连接，活动板4146的顶部固定设置有外壳，且外壳内固定设置有伺服电机二4145，伺服电机二4145的输出端设置有螺杆4144，螺杆4144的底部贯穿外壳和顶部底板4141并通过轴承与连接块4143顶部活动连接，顶部底板4141上纵向开设有与螺杆4144匹配的活动口，方便气缸4147带动进行前后移动调整位置，顶部底板4141的顶部后侧固定设置有凸块，且凸块的前侧固定设置有气缸4147，气缸4147输出端的活塞杆前端与外壳的后侧外壁固定，螺杆4144且位于顶部和底部底板4141之间的外壁顶部螺纹套设有固定组件4148；
[0033] 请参阅图1和图3：固定组件4148包括螺纹套设在螺杆4144外壁的装配块41481，螺杆4144带动装配块41481移动，装配块41481上且位于螺杆4144后方的位置上下活动贯穿有承接导杆41482，承接导杆41482使装配块41481不会被螺杆4144带动旋转，承接导杆41482的顶部伸入活动口并与活动板4146底部固定，方便配合外壳的移动，承接导杆41482的底部与连接块4143顶部固定，装配块41481的前侧焊接有固定环41483，固定环41483的外壁底部通过轴承活动套设有转动环41484，使转动环41484可转动的同时不会上下移动，固定环41483的左右侧均活动插接有螺纹套筒41485，螺纹套筒41485处于转动环41484上方，螺纹套筒41485与固定环41483的连接处设置有轴承，螺纹套筒41485位于固定环41483外侧的外壁固定套设有带动齿轮41488，转动环41484的顶部外侧环形阵列均匀设置有与带动齿轮
41488啮合的齿牙一，螺纹套筒41485靠近固定环41483圆心的一端螺纹插接有连接螺杆，且连接螺杆远离螺纹套筒41485的一端固定连接有弧形夹持板41487，弧形夹持板41487用于接触主桩41489621的外壁，弧形夹持板41487靠近连接螺杆的一侧前后端均固定设置有限位导杆，且限位导杆远离弧形夹持板41487的一端均贯穿固定环41483侧壁，限位导杆使连接螺杆不会随着螺纹套筒41485转动，转动环41484的外壁环形阵列均匀设置有齿牙二，固定环41483的前侧外壁顶部固定设置有防水壳，且防水壳内固定设置有微型伺服电机
41486，微型伺服电机41486的输出端贯穿防水壳底部并固定套设有与齿牙二啮合的驱动齿轮，驱动齿轮处于转动环41484的前侧，装配块41481外壁还设置有注入组件41489；
[0034] 请参阅图1、图3、图4和图5：注入组件41489包括两组连接杆414891，两组连接杆414891的底部均固定设置有镶块，且左右侧镶块分别固定在装配块41481左右侧，使活动垫板414892随装配块41481升降，两组连接杆414891的顶部均与活动垫板414892的底部后端固定，活动垫板414892活动套设在螺杆4144和承接导杆41482外壁，活动垫板414892可在螺杆4144和承接导杆41482外壁上下移动，活动垫板414892的底部对应固定环41483圆心的位置固定设置有接头组件一414893，接头组件一414893的顶部固定插接有相连通的伸缩软管
414894，伸缩软管414894方便配合活动垫板414892的移动进行伸缩运动，伸缩软管414894的另一端贯穿活动垫板414892顶部并与输风机414895输出端连接，输风机414895在本领域应用广泛，在此不另做详述，且输风机414895通过支架与顶部底板4141的左侧固定，料箱5顶部从左至右等距插接有多组结构相同的注入桩体组件414896，料箱5顶部开设有与注入桩体组件414896中的主桩41489621配合的限位活动口，注入桩体组件414896包括与接头组件一414893配合的接头组件二4148961，接头组件二4148961底部固定设置有桩体组件
4148962；
[0035] 请参阅图4和图5：接头组件一414893包括与活动垫板414892底部固定且与伸缩软管414894连通的连接筒4148931，连接筒4148931的底部为中空，连接筒4148931内壁底部开设有环形槽，且环形槽内固定设置有电磁铁环4148932，电磁铁环4148932通电可产生磁性，在本领域应用广泛，在此不另做详述，接头组件二4148961包括与连接筒4148931相匹配的中空插入筒41489611，中空插入筒41489611的外径与连接筒4148931的内径相匹配，用于插入连接筒4148931内，其顶部和底部均为开口设置，方便气体流通，中空插入筒41489611的外壁顶部设置有密封圈41489612，密封圈41489612在中空插入筒41489611插入连接筒4148931内后，其外壁紧贴连接筒4148931内壁，提高连接筒4148931与中空插入筒41489611连接的密封性，中空插入筒41489611外壁底部开设有环形装配槽，且环形装配槽内固定设置有与电磁铁环4148932配合的磁性环41489613；
[0036] 请参阅图5和图6：桩体组件4148962包括与中空插入筒41489611底部固定连接的主桩41489621，主桩41489621底部开设有活塞槽，主桩41489621内开设有与活塞槽和中空插入筒41489611相连通的通气道一41489622，通气道一41489622使进入中空插入筒41489611内的气体进入通气道一41489622，活塞槽内顶部活动设置有相匹配的活塞
41489623，活塞41489623底部固定设置有活动桩41489624，活动桩41489624的外壁底部与活塞槽内底部之间设置有密封垫圈41489626，密封垫圈41489626的内壁贴合活动桩
41489624的外壁，其外壁与活塞槽内壁底部固定，可采用耐磨橡胶材料制成，活塞41489623向下压动使活塞槽内的空气进入通气道二41489625，活动桩41489624内底部开设有装配腔，活动桩41489624内开设有与装配腔相连通的通气道二41489625，通气道二41489625的另一端贯穿活动桩41489624的左侧顶部，装配腔内左右侧均滑动设置有滑动板41489627，两组滑动板41489627均处于通气道二41489625外侧，两组滑动板41489627之间固定设置有波纹橡胶气囊41489628，波纹橡胶气囊41489628在本领域应用广泛，在此不另做详述，也可采用矩形状的橡胶气囊，通气道二41489625底部设置有相连通的输气管，且输气管底部与波纹橡胶气囊41489628相连通，两组滑动板41489627相背一侧从上至下设置有多组插入钉
41489629，且活动桩41489624左右侧外壁底部开设有多组与插入钉41489629配合的活动孔，插入钉41489629可从活动孔伸出，进一步提高与水下地面的固定力。
[0037] 一种渔光互补光伏施工用打桩设备的使用方法：
[0038] S1：使用时，将连接架2与外界可在水面移动的装置或移动工具安装，通过外界的装置或移动工具使该设备到达指定的打桩位置；
[0039] S2：使用人员驱动伺服电机一413，伺服电机一413带动减速器使丝杠412转动，丝杠412转动带动滑动块，滑动块带动起吊组件414向左侧移动至料箱5处，通过气缸4147带动活塞杆使外壳向前或向后移动，调整固定环41483的位置，使料箱5处待使用的注入桩体组件414896对应固定环41483的圆心，驱动伺服电机二4145带动螺杆4144进而使装配块41481带动固定环41483向下套设在待使用的注入桩体组件414896外壁顶部，此时待使用的注入桩体组件414896处于两组弧形夹持板41487之间，并且待使用的注入桩体组件414896中的中空插入筒41489611插入至连接筒4148931内，驱动微型伺服电机41486，微型伺服电机41486带动驱动齿轮，驱动齿轮和齿牙二配合带动转动环41484转动，转动环41484通过齿牙一带动两组带动齿轮41488同步同方向转动，从而使螺纹套筒41485转动，螺纹套筒41485转动进而使连接螺杆旋出螺纹套筒41485，进而两组弧形夹持板41487相互靠近接触主桩
41489621外壁进行固定，再驱动伺服电机二4145带动螺杆4144进而使装配块41481带动固定环41483向上，从而将待使用的注入桩体组件414896拉出料箱5；
[0040] S3：通过驱动驱动伺服电机一413，伺服电机一413带动减速器使丝杠412转动，丝杠412转动带动滑动块，滑动块带动起吊组件414向右侧移动，移动至打桩口3处后，通过气缸4147带动活塞杆使外壳向前或向后移动，直至夹持的注入桩体组件414896与打桩口3对应，对应后，打开电磁铁环4148932，电磁铁环4148932通电产生磁性力，进而使插入连接筒4148931内的中空插入筒41489611与连接筒4148931固定在一起，此时驱动伺服电机二4145带动螺杆4144进而使装配块41481带动固定环41483向下，进而使主桩41489621向下，主桩
41489621向下通过打桩口3打入水下地面；
[0041] S4：在装配块41481向下至最低位置后，关闭伺服电机二4145，打开输风机414895，输风机414895向伸缩软管414894压入空气，空气进入连接筒4148931后再进入中空插入筒41489611，进入中空插入筒41489611内的空气通过通气道一41489622进入活塞槽，进而压动活塞41489623在活塞槽内向下移动，活塞41489623向下移动带动活动桩41489624继续向下移动伸入水下地面，同时受到密封垫圈41489626的影响，向下压缩的气体进入通气道二
41489625，从通气道二41489625进入的气体从输气管进入波纹橡胶气囊41489628内，进而使波纹橡胶气囊41489628膨胀，波纹橡胶气囊41489628膨胀使两侧的滑动板41489627相互远离移动，从而滑动板41489627上的插入钉41489629从活动孔伸出再次伸入水下地面，打入后，关闭电磁铁环4148932和输风机414895，再驱动微型伺服电机41486反转，使两组弧形夹持板41487相互远离即可进行下一组注入桩体组件414896的打入作业。
[0042] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0043] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
