一种基于安防监控系统的液压推拉门及其使用方法

摘要

本发明公开了一种基于安防监控系统的液压推拉门及其使用方法，包括安装于顶面的控制箱以及安装在所述控制箱下方的转动门，所述控制箱内设有左右位置对称且开口向前的动力腔，所述动力腔后壁上固设有上下位置对称设置的支撑架；本发明本发明设有气囊储存滑动腔内气体，能够避免气体受到污染然后腐蚀滑动腔内壁而导致压力液体泄露，避免压力液体污染环境；设有换向器，还能够在转动门开启过程中出现紧急情况时制动，避免转动门继续转动挤压人员而对人体造成伤害，并向云端发出信号，通知附近医院及时进行救治；设有调节装置，根据滑动腔内的压力变化控制液压泵输出的功率，避免液压泵输出功率大于排气的速率而导致液压箱破损泄露。

权利要求

1.一种基于安防监控系统的液压推拉门，包括安装于顶面的控制箱以及安装在所述控制箱下方的转动门，其特征在于：所述控制箱内设有左右位置对称且开口向前的动力腔，所述动力腔后壁上固设有上下位置对称设置的支撑架，所述支撑架内可拆卸地放置有液压泵，所述液压泵外侧的所述动力腔后壁上固设有液压箱，所述液压箱内设有滑动腔，所述液压泵底面安装有延伸至所述滑动腔内的输液管，所述滑动腔内滑动连接有活塞块，所述活塞块外侧固设有贯穿所述液压箱外侧面并与所述液压箱滑动连接的控制杆，所述控制杆外侧面固设有第一齿条杆，所述动力腔底壁内转动连接有控制轴，所述控制轴上固设有与所述第一齿条杆后侧面啮合的控制齿轮，所述控制轴贯穿所述控制箱底面并与地面转动连接，所述控制轴之间的所述控制箱底面内贯穿设有第一滑动槽，所述第一滑动槽左右壁之间固设于滑轨，所述滑轨内滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆底端固设有第一固定块，所述第一固定块通过螺栓固定于 所述转动门顶面，所述控制箱下方的所述控制轴上固设有上下位置对称的第一连接块，所述第一连接块靠近所述转动门的侧面固设有第二连接杆，所述第一固定块外侧的所述转动门顶面和底面固设有位置对称的第二固定块，所述第二固定块远离所述转动门的侧面固设有与所述第二连接杆转动连接的转动杆，所述滑动腔内固设有将所述滑动腔分成左右两部分的限制板，所述限制板内左右贯穿设有与所述控制杆滑动连接的通槽，所述限制板远离所述液压泵一侧的所述滑动腔后壁内设有调节所述液压泵出液功率的调节装置，所述液压箱顶部固设有能够阻止所述转动门转动打开的紧急停止装置；

所述调节装置包括连通设置在所述滑动腔后壁内的第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有移动板，所述第二滑动槽后方设有控制腔，所述控制腔底壁上固设有控制器，所述控制器顶面安装有转动轴，所述转动轴顶端固设有调节齿轮，所述移动板后侧面固设有延伸至所述控制腔内的第二齿条杆，所述第二齿条杆与所述调节齿轮啮合，所述第二滑动槽后壁内设有上下位置对称的第三滑动槽，所述第三滑动槽后壁上固设有电机，所述电机前表面安装有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有延伸至所述第二滑动槽内的止动杆，所述第三滑动槽上下壁内连通设有位置对称的限位槽，所述限位槽内滑动连接有与所述止动杆固定连接的第二连接块；

所述紧急停止装置包括固设于所述动力腔后壁上的三向管，所述三向管底端设有与所述滑动腔连通的第一排气管，所述液压箱顶壁上固设有气泵，所述气泵安装有与所述第一排气管连通的第一连接管，所述第一连接管上设有单向阀，所述三向管与所述气泵之间通过回向管连接，所述三向管外侧的所述动力腔后壁上固设有固定箱，所述固定箱内设有隔绝腔，所述隔绝腔内设有气囊，所述气囊与所述三向管之间通过第二连接管连接，所述动力腔后壁上固设有能够控制所述三向管转动的换向器。

2.根据权利要求1所述的一种基于安防监控系统的液压推拉门，其特征在于：所述控制杆与所述液压箱连接处设有防漏套。

3.根据权利要求1所述的一种基于安防监控系统的液压推拉门，其特征在于：所述转动门内侧面固设有橡胶条，所述转动门底面固设有刷条。

4.根据权利要求1所述的一种基于安防监控系统的液压推拉门，其特征在于：所述动力腔开口处通过合页与所述液压箱转动连接设有盖门，所述盖门前表面设有拉槽。

5.一种如权利要求1‑4之一的所述基于安防监控系统的液压推拉门的使用方法，其特征在于：

第一步，需要开门时，液压泵启动，将压力液体通过输液管通入滑动腔内，推动活塞块移动，活塞块通过控制杆带动第一齿条杆移动，第一齿条杆移动带动控制齿轮转动，控制齿轮带动控制轴转动，控制轴通过第一连接块带动第二连接杆摆动，第二连接杆通过转动杆带动转动门移动，转动门会通过第一固定块带动第一连接杆移动，由于滑轨对第一连接杆的限制，会使得转动门移动的同时发生转动，完成开门工作；

第二步，液压泵向滑动腔内通入压力液体，带动活塞块向外侧移动，使得活塞块外侧的滑动腔内压强增大，在正常情况下进行开门工作时液压泵通入压力油的速率与从第一排气管排出气体的速率相同，移动板不会发生移动，而在液压泵通入压力油的速率过快时，会使得滑动腔内压强增长过快，从第一排气管排出的气体速率小于滑动腔内压强增大的速率，会挤压移动板向后移动，移动板通过第二齿条杆带动调节齿轮转动，调节齿轮转动通过转动轴在控制器内调节液压泵的功率，避免开门过快而产生危险；

第三步，正常工作时，第二连接管与第一排气管连通，滑动腔内的气体能够通过第二连接管、第一排气管进入气囊内，气囊体积膨胀将气体全部储存在气囊内，当出现紧急时，换向器控制三向管换向，使得回向管与第二连接管连通，并且控制气泵启动将气囊内的气体通过回向管、第一连接管和第一排气管排入滑动腔内使得活塞块外侧的滑动腔内压强增大阻止活塞块继续移动，阻止转动门开启，并且液压泵延时启动将滑动腔内的压力液体通过输液管收回液压泵内，使得转动门重新关上，同时会启动电机，带动螺纹轴转动，止动杆由于受到第二连接块的限制而随着螺纹轴的转动而移动，螺纹轴移动至第二滑动槽内并与移动板接触，能够阻止移动板的移动。

说明书

一种基于安防监控系统的液压推拉门及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及液压技术领域，具体为一种基于安防监控系统的液压推拉门及其使用方法。

背景技术

[0002] 液压技术在很多行业都有所应用，对于利用液压驱动的自动门来说，能够通过电子信号控制液压泵启动驱动门打开，供人员通过。而有些设有液压门的地方由于出入口空
间的限制，需要改变门的移动轨迹，通过转动将门打开。在门打开过程中由于使用电子信号
控制，而不是手动，因此在出现紧急状况例如门打开的位置有障碍物时，由于无法及时停止
会造成损失，若是有人员站在该处，更会对人员造成伤害，对于转动打开的门来说，所需的
空间更大，因此出现危险的纪几率也越大。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种基于安防监控系统的液压推拉门及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

[0004] 根据本发明的一种基于安防监控系统的液压推拉门，包括安装于顶面的控制箱以及安装在所述控制箱下方的转动门，所述控制箱内设有左右位置对称且开口向前的动力
腔，所述动力腔后壁上固设有上下位置对称设置的支撑架，所述支撑架内可拆卸地放置有
液压泵，所述液压泵外侧的所述动力腔后壁上固设有液压箱，所述液压箱内设有滑动腔，所
述液压泵底面安装有延伸至所述滑动腔内的输液管，所述滑动腔内滑动连接有活塞块，所
述活塞块外侧固设有贯穿所述液压箱外侧面并与所述液压箱滑动连接的控制杆，所述控制
杆外侧面固设有第一齿条杆，所述动力腔底壁内转动连接有控制轴，所述控制轴上固设有
与所述第一齿条杆后侧面啮合的控制齿轮，所述控制轴贯穿所述控制箱底面并与地面转动
连接，所述控制轴之间的所述控制箱底面内贯穿设有第一滑动槽，所述第一滑动槽左右壁
之间固设于滑轨，所述滑轨内滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆底端固设有第一固
定块，所述第一固定块通过螺栓固定与所述转动门顶面，所述控制箱下方的所述控制轴上
固设有上下位置对称的第一连接块，所述第一连接块第一连接块靠近所述转动门的侧面固
设有第二连接杆，所述第一固定块外侧的所述转动门顶面和底面固设有位置对称的第二固
定块，所述第二固定块远离所述转动门的侧面固设有与所述第二连接杆转动连接的转动
杆，所述滑动腔内固设有将所述滑动腔分成左右两部分的限制板，所述限制板内左右贯穿
设有与所述控制杆滑动连接的通槽，所述限制板远离所述液压泵一侧的所述滑动腔后壁内
设有调节所述液压泵出液功率的调节装置，所述液压箱顶部固设有能够阻止所述转动门转
动打开的紧急停止装置。

[0005] 可选地，所述调节装置包括连通设置在所述滑动腔后壁内的第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有移动板，所述第二滑动槽后方设有控制腔，所述控制腔底壁上固设
有控制器，所述控制器顶面安装有转动轴，所述转动轴顶端固设有调节齿轮，所述移动板后
侧面固设有延伸至所述控制腔内的第二齿条杆，所述第二齿条杆与所述调节齿轮啮合，所
述第二滑动槽后壁内设有上下位置对称的第三滑动槽，所述第三滑动槽后壁上固设有电
机，所述电机前表面安装有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有延伸至所述第二滑动槽内的
止动杆，所述第三滑动槽上下壁内连通设有位置对称的限位槽，所述限位槽内滑动连接有
与所述止动杆固定连接的第二连接块。

[0006] 可选地，所述紧急停止装置包括固设于所述动力腔后壁上的三向管，所述三向管底端设有与所述滑动腔连通的第一排气管，所述液压箱顶壁上固设有气泵，所述气泵安装
有与所述第一排气管连通的第一连接管，所述第一连接管上设有单向阀，所述三向管与所
述气泵之间通过回向管连接，所述三向管外侧的所述动力腔后壁上固设有固定箱，所述固
定箱内设有隔绝腔，所述隔绝腔内设有气囊，所述气囊与所述三向管之间通过第二连接管
连接，所述动力腔后壁上固设有能够控制所述三向管转动的换向器。

[0007] 可选地，所述控制杆与所述液压箱连接处设有防漏套。

[0008] 可选地，所述转动门内侧面固设有橡胶条，所述转动门底面固设有刷条。

[0009] 可选地，所述动力腔开口处通过合页与所述液压箱转动连接设有盖门，所述盖门前表面设有拉槽。

[0010] 一种基于安防监控系统的液压推拉门的使用方法，具体步骤如下：

[0011] 第一步，需要开门时，液压泵启动，将压力液体通过输液管通入滑动腔内，推动活塞块移动，活塞块通过控制杆带动第一齿条杆移动，第一齿条杆移动带动控制齿轮转动，控
制齿轮带动控制轴转动，控制轴通过第一连接块带动第二连接杆摆动，第二连接杆通过转
动杆带动转动门移动，转动门会通过第一固定块带动第一连接杆移动，由于滑轨对第一连
接杆的限制，会使得转动门移动的同时发生转动，完成开门工作；

[0012] 第二步，液压泵向滑动腔内通入压力液体，带动活塞块向外侧移动，使得活塞块外侧的滑动腔内压强增大，在正常情况下进行开门工作时液压泵通入压力油的速率与从第一
排气管排出气体的速率相同，移动板不会发生移动，而在液压泵通入压力油的速率过快时，
会使得滑动腔内压强增长过快，从第一排气管排出的气体速率小于滑动腔内压强增大的速
率，会挤压移动板向后移动，移动板通过第二齿条杆带动调节齿轮转动，调节齿轮转动通过
转动轴在控制器内调节液压泵的功率，避免开门过快而产生危险；

[0013] 第三步，正常工作时，第二连接管与第一排气管连通，滑动腔内的气体能够通过第二连接管、第一排气管进入气囊内，气囊体积膨胀将气体全部储存再气囊内，当出现紧急
时，换向器控制三向管换向，使得回向管与第二连接管连通，并且控制气泵启动将气囊内的
气体通过回向管、第一连接管和第一排气管排入滑动腔内使得活塞块外侧的滑动腔内压强
增大阻止活塞块继续移动，阻止转动门开启，并且液压泵延时启动将滑动腔内的压力液体
通过输液管收回液压泵内，使得转动门重新关上，同时会启动电机，带动螺纹轴转动，止动
杆由于受到第二连接块的限制而随着螺纹轴的转动而移动，螺纹轴移动至第二滑动槽内并
与移动板接触，能够阻止移动板的移动。

[0014] 本发明的有益效果是：

[0015] 第一，本发明设有气囊储存滑动腔内气体，能够避免气体受到污染然后腐蚀滑动腔内壁而导致压力液体泄露，避免压力液体污染环境；

[0016] 第二，本发明设有换向器，还能够在转动门开启过程中出现紧急情况时制动，避免转动门继续转动挤压人员而对人体造成伤害，并向云端发出信号，通知附近医院及时进行
救治；

[0017] 第三，本发明设有调节装置，根据滑动腔内的压力变化控制液压泵输出的功率，避免液压泵输出功率大于排气的速率而导致液压箱破损泄露。

附图说明

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 图1是本发明的一种基于安防监控系统的液压推拉门的结构示意图；

[0020] 图2是图1中A‑A处结构示意图；

[0021] 图3是图1中B‑B处结构示意图；

[0022] 图4是图1中动力腔处结构示意图；

[0023] 图5是图4中滑动腔处左视结构示意图；

[0024] 图6是图5中第三滑动槽处结构示意图。

具体实施方式

[0025] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解
为指示或暗示相对重要性。

[0026] 参照图1‑6，根据本发明的实施例的一种基于安防监控系统的液压推拉门，包括安装于顶面的控制箱13以及安装在所述控制箱13下方的转动门16，所述控制箱13内设有左右
位置对称且开口向前的动力腔11，所述动力腔11后壁上固设有上下位置对称设置的支撑架
37，所述支撑架37内可拆卸地放置有液压泵38，所述液压泵38外侧的所述动力腔11后壁上
固设有液压箱34，所述液压箱34内设有滑动腔35，所述液压泵38底面安装有延伸至所述滑
动腔35内的输液管36，所述滑动腔35内滑动连接有活塞块33，所述活塞块33外侧固设有贯
穿所述液压箱34外侧面并与所述液压箱34滑动连接的控制杆60，所述控制杆60外侧面固设
有第一齿条杆43，所述动力腔11底壁内转动连接有控制轴15，所述控制轴15上固设有与所
述第一齿条杆43后侧面啮合的控制齿轮12，所述控制轴15贯穿所述控制箱13底面并与地面
转动连接，所述控制轴15之间的所述控制箱13底面内贯穿设有第一滑动槽42，所述第一滑
动槽42左右壁之间固设于滑轨41，所述滑轨41内滑动连接有第一连接杆39，所述第一连接
杆39底端固设有第一固定块40，所述第一固定块40通过螺栓固定与所述转动门16顶面，所
述控制箱13下方的所述控制轴15上固设有上下位置对称的第一连接块14，所述第一连接块
第一连接块14靠近所述转动门16的侧面固设有第二连接杆21，所述第一固定块40外侧的所
述转动门16顶面和底面固设有位置对称的第二固定块19，所述第二固定块19远离所述转动
门16的侧面固设有与所述第二连接杆21转动连接的转动杆20，所述滑动腔35内固设有将所
述滑动腔35分成左右两部分的限制板62，所述限制板62内左右贯穿设有与所述控制杆60滑
动连接的通槽63，所述限制板62远离所述液压泵38一侧的所述滑动腔35后壁内设有调节所
述液压泵38出液功率的调节装置101，所述液压箱34顶部固设有能够阻止所述转动门16转
动打开的紧急停止装置102。

[0027] 优选地，所述调节装置101包括连通设置在所述滑动腔35后壁内的第二滑动槽44，所述第二滑动槽44内滑动连接有移动板45，所述第二滑动槽44后方设有控制腔47，所述控
制腔47底壁上固设有控制器50，所述控制器50顶面安装有转动轴49，所述转动轴49顶端固
设有调节齿轮48，所述移动板45后侧面固设有延伸至所述控制腔47内的第二齿条杆46，所
述第二齿条杆46与所述调节齿轮48啮合，所述第二滑动槽44后壁内设有上下位置对称的第
三滑动槽52，所述第三滑动槽52后壁上固设有电机51，所述电机51前表面安装有螺纹轴56，
所述螺纹轴56上螺纹连接有延伸至所述第二滑动槽44内的止动杆53，所述第三滑动槽52上
下壁内连通设有位置对称的限位槽55，所述限位槽55内滑动连接有与所述止动杆53固定连
接的第二连接块54，避免滑动腔35内压强增长过快而引起液压箱34破损泄漏。

[0028] 优选地，所述紧急停止装置102包括固设于所述动力腔11后壁上的三向管26，所述三向管26底端设有与所述滑动腔35连通的第一排气管27，所述液压箱34顶壁上固设有气泵
32，所述气泵32安装有与所述第一排气管27连通的第一连接管31，所述第一连接管31上设
有单向阀30，所述三向管26与所述气泵32之间通过回向管29连接，所述三向管26外侧的所
述动力腔11后壁上固设有固定箱22，所述固定箱22内设有隔绝腔23，所述隔绝腔23内设有
气囊24，所述气囊24与所述三向管26之间通过第二连接管25连接，所述动力腔11后壁上固
设有能够控制所述三向管26转动的换向器28，能够避免气体受到污染然后腐蚀滑动腔35内
壁而导致压力液体泄露，还能够在开启转动门16出现紧急情况时制动避免转动门16挤压人
员。

[0029] 优选地，所述控制杆60与所述液压箱34连接处设有防漏套61，防漏套61能够防止气体从控制杆60与液压箱34的连接处泄漏。

[0030] 优选地，所述转动门16内侧面固设有橡胶条17，所述转动门16底面固设有刷条18，橡胶条17能够将左右两个转动门16之间的间隙补上，刷条18能够将转动门16与地面之间的
空隙补上，同时还能够将位于转动门16转动半径上的杂物清除，避免杂物干扰到转动门16
的转动。

[0031] 优选地，所述动力腔11开口处通过合页66与所述液压箱34转动连接设有盖门67，所述盖门67前表面设有拉槽68，能够通过拉槽68将盖门67拉开，对动力腔11内的零件进行
维修。

[0032] 一种基于安防监控系统的液压推拉门的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

[0033] 第一步，需要开门时，液压泵38启动，将压力液体通过输液管36通入滑动腔35内，推动活塞块33移动，活塞块33通过控制杆60带动第一齿条杆43移动，第一齿条杆43移动带
动控制齿轮12转动，控制齿轮12带动控制轴15转动，控制轴15通过第一连接块14带动第二
连接杆21摆动，第二连接杆21通过转动杆20带动转动门16移动，转动门16会通过第一固定
块40带动第一连接杆39移动，由于滑轨41对第一连接杆39的限制，会使得转动门16移动的
同时发生转动，完成开门工作；

[0034] 第二步，液压泵38向滑动腔35内通入压力液体，带动活塞块33向外侧移动，使得活塞块33外侧的滑动腔35内压强增大，在正常情况下进行开门工作时液压泵38通入压力油的
速率与从第一排气管27排出气体的速率相同，移动板45不会发生移动，而在液压泵38通入
压力油的速率过快时，会使得滑动腔35内压强增长过快，从第一排气管27排出的气体速率
小于滑动腔35内压强增大的速率，会挤压移动板45向后移动，移动板45通过第二齿条杆46
带动调节齿轮48转动，调节齿轮48转动通过转动轴49在控制器50内调节液压泵38的功率，
避免开门过快而产生危险；

[0035] 第三步，正常工作时，第二连接管25与第一排气管27连通，滑动腔35内的气体能够通过第二连接管25、第一排气管27进入气囊24内，气囊24体积膨胀将气体全部储存再气囊
24内，当出现紧急时，换向器28控制三向管26换向，使得回向管29与第二连接管25连通，并
且控制气泵32启动将气囊24内的气体通过回向管29、第一连接管31和第一排气管27排入滑
动腔35内使得活塞块33外侧的滑动腔35内压强增大阻止活塞块33继续移动，阻止转动门16
开启，并且液压泵38延时启动将滑动腔35内的压力液体通过输液管36收回液压泵38内，使
得转动门16重新关上，同时会启动电机51，带动螺纹轴56转动，止动杆53由于受到第二连接
块54的限制而随着螺纹轴56的转动而移动，螺纹轴56移动至第二滑动槽44内并与移动板45
接触，能够阻止移动板45的移动，并且换向器28向云端发出警报信号，能够根据受伤情况联
络就近医院及时进行救治。

[0036] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。