车辆用影像控制装置、车辆用影像系统、影像控制方法和存储介质转让专利
申请号 : CN201980042299.8
文献号 : CN112369014B
文献日 : 2021-12-28
发明人 : 高仓豊
申请人 : JVC建伍株式会社
摘要 :
权利要求 :
1.一种车辆用影像控制装置,包括:支承控制部,控制左支承部和右支承部,使得所述左支承部和所述右支承部能够配置在第一位置和第二位置,所述左支承部设置在所述车辆的左侧并支承对所述车辆的左侧进行拍摄的左拍摄装置,所述右支承部设置在所述车辆的右侧并支承对所述车辆的右侧进行拍摄的右拍摄装置,所述第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置,所述第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置;
显示控制部,使所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上;
记录控制部,将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息,所述监视信息用于监视所述车辆;以及
模式变更部,能够使所述影像控制装置在电子后视镜模式与行车记录仪模式之间切换,当通过所述支承控制部将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第一位置时,使所述影像控制装置处于所述电子后视镜模式,使所述显示控制部将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上,当通过所述支承控制部将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置时,使所述影像控制装置处于所述行车记录仪模式,使所述记录控制部将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息,所述监视信息用于监视所述车辆。
2.如权利要求1所述的车辆用影像控制装置,其中,所述支承控制部使所述左支承部和所述右支承部从所述第一位置以靠近所述车辆侧的方式移动,从而配置在所述第二位置。
3.如权利要求1或2所述的车辆用影像控制装置,其中,所述显示控制部显示如下视场角的图像:使得显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上的所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像的视场角小于所述记录控制部用作监视信息的所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像的视场角,所述监视信息用于监视所述车辆。
4.一种车辆用影像系统,包括:
权利要求1或2所述的所述车辆用影像控制装置;以及所述左拍摄装置和所述右拍摄装置,所述左拍摄装置和所述右拍摄装置分别具有第一相机和第二相机,当所述左支承部和所述右支承部配置在所述第一位置时,所述第一相机朝向所述车辆的左后方和右后方,
当所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置时,所述第二相机朝向所述车辆的左向和右向,
所述第二相机拍摄的拍摄影像的视场角大于所述第一相机拍摄的拍摄影像的视场角。
5.一种影像控制方法,包括:
支承控制步骤,控制左支承部和右支承部,使得所述左支承部和所述右支承部能够配置在第一位置和第二位置,所述左支承部设置在所述车辆的左侧并支承对所述车辆的左侧进行拍摄的左拍摄装置,所述右支承部设置在所述车辆的右侧并支承对所述车辆的右侧进行拍摄的右拍摄装置,所述第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置,所述第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置;以及模式变更步骤,能够在电子后视镜模式与行车记录仪模式之间切换,当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第一位置时,切换为所述电子后视镜模式,将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上,当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置时,切换为所述行车记录仪模式,将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息,所述监视信息用于监视所述车辆。
6.一种计算机可读介质,存储有程序,所述程序使作为车辆用影像控制装置而动作的计算机执行以下步骤:
支承控制步骤,控制左支承部和右支承部,使得所述左支承部和所述右支承部能够配置在第一位置和第二位置,所述左支承部设置在所述车辆的左侧并支承对所述车辆的左侧进行拍摄的左拍摄装置,所述右支承部设置在所述车辆的右侧并支承对所述车辆的右侧进行拍摄的右拍摄装置,所述第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置,所述第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置;以及模式变更步骤,能够在电子后视镜模式与行车记录仪模式之间切换,当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第一位置时,切换为所述电子后视镜模式,将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上,当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置时,切换为所述行车记录仪模式,将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息,所述监视信息用于监视所述车辆。
说明书 :
车辆用影像控制装置、车辆用影像系统、影像控制方法和存储
介质
技术领域
背景技术
镜,该电子后视镜显示对车辆的侧后方进行拍摄的相机的影像。
发明内容
要求监视车辆的前后方向以及左右方向,但专利文献1所公开的半球相机难以适当地记录
车厢外的影像。并且,若将用于监视左右方向的相机安装于车辆,则成本有可能增加。
侧进行拍摄的左拍摄装置,所述右支承部设置在所述车辆的右侧并支承对所述车辆的右侧
进行拍摄的右拍摄装置,所述第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述右
拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置,所述第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的
左向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置;
所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上,当通过所述支承控制部将所述左支承部和所
述右支承部配置在所述第二位置时,使所述记录控制部将所述左拍摄装置和所述右拍摄装
置拍摄到的影像用作监视信息,所述监视信息用于监视所述车辆。
左侧进行拍摄的左拍摄装置,所述右支承部设置在所述车辆的右侧并支承对所述车辆的右
侧进行拍摄的右拍摄装置,所述第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述
右拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置,所述第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆
的左向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置;以及
驶员能够视觉确认的监视器上,当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部
配置在所述第二位置时,将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信
息,所述监视信息用于监视所述车辆。
左侧进行拍摄的左拍摄装置,所述右支承部设置在所述车辆的右侧并支承对所述车辆的右
侧进行拍摄的右拍摄装置,所述第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述
右拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置,所述第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆
的左向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置;以及
驶员能够视觉确认的监视器上,当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部
配置在所述第二位置时,将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信
息,所述监视信息用于监视所述车辆。
附图说明
具体实施方式
的车辆的驾驶座前方的一个构成示例的示意图。图3是示出实施方式1所涉及的车辆用影像
系统的一个动作示例的示意图。图4是示出实施方式1所涉及的车辆用影像系统的一个动作
示例的流程图。
面为水平面,在附图之间是共同的。图2是从车辆50的车厢内观察其前方的图。图3是从上侧
观察车辆50的左侧面50a的图。
器42、左侧监视器43、右侧监视器44、信息监视器45。车辆用影像系统100被搭载在图2所示
的车辆50上。
相机31和后相机32也可以是通常的行车记录仪所利用的相机。另外,左相机33和右相机34
也可以是利用于通常的电子后视镜的相机。
拍摄。前相机31和后相机32将拍摄到的影像数据输出到拍摄数据获取部1。
状地延伸。因此,当臂35b绕轴 35c转动时,臂35b在车辆50的水平面上旋转移动。左支承部
35基于从支承控制部2接收的控制信号使臂35b旋转移动。
后方。当左相机33处于第一位置时,车辆50多数情况下由驾驶员驾驶,并且左相机33用作电
子后视镜。
左相机33位于第二位置时,车辆50 多数情况下处于停车状态,左相机33作为行车记录仪发
挥功能。
部36是将图3中的附图标记35置换为 36而左右对称的结构。右支承部36与左支承部35同样
地具备基座36a和臂36b。基座36a设置在车辆50的右侧面上。臂36b以能够绕轴36c转动的方
式设置于基座36a。轴36c在车辆50的上下方向上直线状地延伸。因此,当臂36b绕轴36c转动
时,臂36b在车辆50的水平面上旋转移动。右支承部36基于从支承控制部2接收的控制信号
使臂36b旋转移动。
34位于第一位置。右相机34拍摄车辆 50的右后方。
器)、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)等半导体存储器元件、或者硬盘、光盘、
存储卡、或者经由网络的外部存储装置等存储装置。记录部41也可以是经由未图示的通信
装置无线连接的外部存储装置。记录部41被记录控制部7 和再现控制部8读出记录或追加
记录。
影像系统100,或者可以与包括例如导航系统的其他系统共用。
件检测部9、显示控制部10、以及模式变更部11。
能够执行存储装置中存储的程序,进行各种处理。另外,车辆用影像控制装置20通过执行该
程序,实现拍摄数据获取部1、支承控制部2、操作控制部3、位置信息获取部4、拍摄数据处理
部6、记录控制部7、再现控制部8、事件检测部9、显示控制部10 及模式变更部11。
此外,车辆用影像系统100能够作为车辆用影像控制装置20的一部分或在车辆用影像控制
装置20的外部具备 EEPROM。存储装置也可以是记录部41。
例如FPGA(field‑programmable gate array,现场可编程逻辑门阵列)或微型计算机等使
用者可编程的集成电路来实现。这样,车辆用影像控制装置20也可以使用该集成电路来实
现车辆用影像控制装置20的各构成要素的功能。
影像控制装置20的各构成要素也可以是通过处理器执行存储在存储器中的程序来执行处
理的软件或模块。或者,构成车辆用影像控制装置20的各构成要素也可以是电路或芯片等
硬件。
相机31、后相机32、左相机33以及右相机34获取拍摄数据。拍摄数据除了影像数据之外还可
以包含声音数据。
位置和第二位置中的任意一个的配置的操作等。
由CAN(Controller Area Network,控制器局域网)获取车辆50的动力ON/OFF信息。另外,支
承控制部2例如也可以获取来自加速度传感器等各种传感器42的各种检测信息,并对获取
的各种检测信息进行运算,从而导出车辆50的动力 ON/OFF信息。当操作输入信息和动力
ON/OFF信息表示车辆50的动力处于ON状态时,车辆50处于由驾驶员驾驶的状态。当操作输
入信息和动力ON/OFF信息表示车辆50的动力处于OFF状态时,车辆50处于停车状态。
动力处于ON状态时,支承控制部2发送将左支承部35以及右支承部36配置于第一位置的控
制信号。在操作输入信息和动力ON/OFF信息表示车辆50的动力处于OFF状态时,支承控制部
2发送将左支承部35以及右支承部36配置于第二位置的控制信号。
盖的存储器区域的地址,将拍摄数据记录到记录部41。或者,记录控制部7也可以在拍摄数
据的头部或者有效载荷上设定表示可覆盖或者禁止覆盖的标志信息。在事件检测部9将表
示发生了事件的信息输出到记录控制部7的情况下,记录控制部7将事件发生的时刻前后的
规定期间的拍摄数据作为禁止覆盖的数据记录到记录部 41。
了事件。加速度超过规定值也可以说成是对车辆50施加了相当于事故的冲击。此外,事件检
测部9在车辆50处于停车状态的期间,除了基于加速度的事件检测之外,还可以从拍摄数据
获取部所获取的影像数据中检测出运动体,将检测到运动体的情况作为事件的发生。事件
检测部9在检测到事件的发生时,将表示事件发生的信息输出到记录控制部7。表示事件发
生的信息包括事件发生的时刻。此外,表示事件发生的信息可以包括所发生的事件的内容。
摄的视场角为在水平方向上150度到 180度、在垂直方向上90度到120度等的情况下,显示
控制部10从左相机33以及右相机34拍摄的影像数据中,切出水平方向上60度到90度、垂直
方向上45度到60度等的范围,并分别显示在左侧监视器43以及右侧监视器44上。
44上。另外,在支承控制部2将左支承部35及右支承部36配置在第二位置时,模式变更部11
使记录控制部7将左相机33及右相机34拍摄到的影像数据作为监视车辆50的监视信息来利
用。换言之,在将左支承部35和右支承部36配置在第一位置时,模式变更部11使作为电子后
视镜的左侧监视器43和右侧监视器44显示用于确认车辆50的左右后方的影像。在将左支承
部35和右支承部36配置在第二位置时,使其作为行车记录仪记录车辆50的左右方向的影
像。即,模式变更部11在电子后视镜模式和行车记录仪模式之间切换。
监视器45上显示影像。另外,在图2 所示的车辆内的驾驶席的前方,除了信息监视器45及中
央控制台54之外,还配置有左侧监视器43、右侧监视器44、仪表板51(Dashboard)、仪表盘
(instrument panel)52、方向盘53、挡风玻璃55及后视监视器56 等。
侧。右侧监视器44配置在车辆50的仪表板 51的左右方向的右侧。信息监视器45配置在位于
仪表板51的左右方向的中央附近的中央控制台54上。
部10的影像信号显示拍摄了车辆50的后方的影像。后视监视器56设置在驾驶员能够视觉确
认的位置上。本实施方式所涉及的后视监视器56设置在挡风玻璃55在左右方向上的中央上
侧。
第二位置的指示(第二位置配置指示判定步骤ST2)。
模式(行车记录仪模式切换步骤 ST3)。
由此使左支承部35和右支承部36以接近的方式移动,从而配置在第二位置。如果将左支承
部35和右支承部36 配置于第二位置,则左相机33、右相机34、前相机31、后相机32所拍摄的
影像作为行车记录仪的功能而被记录到记录部41。记录控制部7将左相机33和右相机34所
拍摄的影像作为视场角α1的影像数据记录到记录部 41中。视场角α1只要是左相机33以及
右相机34所拍摄的影像作为行车记录仪的记录影像来说是适当的范围即可,也可以是左相
机33以及右相机34的最大视场角。视场角α1例如在水平方向上为150度至180度,并且在垂
直方向上为90度至120度等。记录在记录部41中的影像能够作为监视信息来使用。
置时(第二位置配置指示判定步骤ST2:否),从行车记录仪模式切换到电子后视镜模式(电
子后视镜模式切换步骤ST4)。
右侧监视器44上。
33和右相机34所拍摄的影像的视场角α1的一部分而得到的影像显示在左侧监视器43和右
侧监视器44上。显示在左侧监视器43和右侧监视器44上的显示影像的视场角α2例如在水平
方向上为60度以上90度以下。视场角α2可以比视场角α1窄。视场角α2为显示影像适合利用
于电子后视镜的范围即可。视场角α2例如为水平方向上为60度至90度、垂直方向上为45度
至60度等。
机32拍摄的影像的拍摄数据临时存储在缓冲存储器5中,在拍摄数据处理部6中进行处理,
生成规定的文件。拍摄数据处理部6通过使用例如H.264或MPEG‑4等的任意的格式的编解码
器对所获取的拍摄数据进行编码处理。规定的文件是例如MP4格式等任意的文件格式,规定
的文件所示的拍摄影像的时间是例如60秒等任意的长度。记录控制部7将拍摄数据处理部6
生成的文件以可覆盖的方式记录在记录部41中。
录仪的影像。并且,在左支承部35和右支承部36配置在第二位置时,除了左相机33和右相机
34所拍摄的影像之外,前相机31和后相机32所拍摄的影像也被用作行车记录仪的影像。
后方向,除了对车辆50的前后方向进行拍摄之外,还能够对左右方向进行拍摄,并能够记录
该拍摄到的影像。能够将记录的影像作为监视信息来使用,监视处于停车状态的车辆50的
左右方向。并且,车辆用影像系统100能够使用用于通常的行车记录仪的前相机31、后相机
32等、以及用于通常的电子后视镜的左相机33、右相机34等,来发挥上述的效果。即,车辆用
影像系统100不用使用其他硬件结构,而使用在通常的行车记录仪和电子后视镜中利用的
硬件结构就能够发挥上述效果,从而能够抑制成本增加。
个动作示例的示意图,是从上侧观察车辆 50的左侧面50a的图。实施方式2所涉及的车辆用
影像系统200除了左支承部、右支承部、左相机、右相机以外,具备与图1所示的车辆用影像
系统100相同的结构。
二相机34b构成右拍摄装置。左第一相机33a、左第二相机33b、右第一相机34a和右第二相机
34b可以是用于通常的电子后视镜的相机。
前侧。左第一相机33a在车辆50的水平面上朝向与臂35b的长度方向大致正交的方向,左第
二相机33b朝向与左第一相机33a所朝向的方向相反的方向。
33a将拍摄的影像数据输出到拍摄数据获取部1。
将拍摄的影像数据输出到拍摄数据获取部1。
150度至180度、垂直方向上90度至 120度等的视场角α4的相机。左第一相机33a和右第一相
机34a是例如拍摄水平方向上60度到90度、垂直方向上45度到60度等的视场角α3的相机。视
场角α3可以比视场角α4窄。视场角α3为左第一相机33a和右第一相机34a拍摄到的影像适合
被利用于电子后视镜的范围。视场角α4可以是左第二相机33b和右第二相机34b拍摄的影像
适合作为行车记录仪所记录的影像的大小。
并被设置为相对于沿车辆50的前后方向延伸的中心线左右对称。同样地,右第二相机34b与
左第二相机33b具有相同的结构,并被设置为相对于沿车辆50的前后方向延伸的中心线左
右对称。
换步骤ST4之外,具有与上述车辆用影像系统100的动作的一个动作示例相同的构成。
一相机34a和右第二相机34b配置在第二位置。
的影像记录到记录部41。
将左第一相机33a、左第二相机33b、右第一相机34a和右第二相机34b配置在第一位置。
一相机34a拍摄的影像也显示在右侧监视器44上。左第一相机33a和右第一相机34a拍摄的
影像具有视场角α3,适合用作电子后视镜。因此,车辆用影像系统200的显示控制部10 不需
要从左第一相机33a和右第一相机34a拍摄的影像中切出规定的范围来生成显示影像数据。
车辆用影像系统200的显示控制部10与图1所示的车辆用影像系统200不同,可以是简单的
构成。
作,对该影像进行识别人物或其他车辆的处理。车辆用影像系统200也可以基于通过该处理
得到的信息来监视车辆 50的前方障碍物等,并适当地使用左侧监视器43、右侧监视器44或
信息监视器45通知驾驶员。由左第二相机33b和右第二相机34b拍摄的影像可以适当地记录
在记录部41中。前相机31、左第二相机33b及右第二相机 34b拍摄到的影像与仅由前相机31
拍摄到的影像相比,视场角较宽。因此,能够使用前相机31、左第二相机33b和右第二相机
34b拍摄到的影像,监视车辆50的前方的较大的区域。
处于停车状态时,不限于前后方向,除了对车辆50的前后方向进行拍摄之外,还能够对左右
方向进行拍摄,并能够记录该拍摄到的影像。能够将记录到的影像作为监视信息来使用,监
视处于停车状态的车辆50的左右方向。并且,车辆用影像系统200 能够使用用于通常的行
车记录仪的前相机31、后相机32等、用于通常的电子后视镜的左第一相机33a、左第二相机
33b、右第一相机34a以及右第二相机34b等,来发挥上述的效果。即,车辆用影像系统200不
使用其他硬件结构,而使用在通常的行车记录仪和电子后视镜中利用的硬件结构就能够发
挥上述效果,从而能够抑制成本增加。
作例的示意图,是从其上侧观察车辆50 的左侧面50a的图。车辆用影像系统201除了左相机
33c、未图示的右相机以外,具备与图5所示的车辆用影像系统200相同的构成。
方式转动。
出到拍摄数据获取部1。
摄数据获取部1。
ST4之外,具有与上述车辆用影像系统200的动作的一个动作示例相同的构成。
二位置。另外,左相机33c适当地绕轴 33d转动,朝向臂35b的顶端部的后侧。未图示的右相
机也与左相机33c 同样地转动,变更朝向。
记录到记录部41。左相机33c以及未图示的右相机拍摄的影像具有视场角α1。视场角α1可以
具有左相机33c以及未图示的右相机拍摄的影像适合作为行车记录仪所记录的影像的范
围。
将左相机33c和未图示的右相机配置在第一位置。另外,左相机33c适当地绕轴33d转动,朝
向臂35b的顶端部的前侧。未图示的右相机也与左相机33c同样地转动,变更朝向。
在右侧监视器44上。此时,显示控制部10 将从左相机33c和未图示的右相机拍摄的影像的
视场角α1中切出规定的范围的影像来显示在左侧监视器43和右侧监视器44上。显示在左侧
监视器 43和右侧监视器44上的显示影像的视场角α2例如在水平方向上为60度以上且90度
以下。视场角α2可以比视场角α1窄。视场角α2为适合将显示影像利用到电子后视镜的宽度。
处于停车状态时,不限于前后方向,除了对车辆50的前后方向进行拍摄之外,还能够对左右
方向进行拍摄,并能够记录该拍摄到的影像。能够将记录的影像作为监视信息来使用,监视
处于停车状态的车辆50的左右方向。并且,车辆用影像系统201 能够使用用于通常的行车
记录仪的前相机31、后相机32等、以及用于通常的电子后视镜或行车记录仪的相机等,来发
挥上述效果。即,车辆用影像系统201不用使用其他硬件结构,而使用在通常的行车记录仪
和电子后视镜中利用的硬件结构就能够发挥上述效果,从而能够抑制成本增加。
读入并执行存储在存储器102中的控制程序来实现。即,该控制程序是用于使处理器101作
为图1的车辆用影像控制装置20或其一部分而发挥功能的程序。该控制程序可以说是用于
使图1 的车辆用影像系统100执行车辆用影像控制装置20或其一部分中的处理的程序。
时性计算机可读介质包含各种类型的实体记录介质(tangible storage medium)。非临时
性计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器等)、磁光记录介质
(例如磁光盘)。此外,该例子包括CD‑ROM(Read Only Memory,只读存储器)、 CD‑R、CD‑R/W。
此外,该示例包括半导体存储器(例如,掩膜ROM、PROM、EPROM、闪存ROM、RAM)。另外,程序也
可以通过各种类型的临时性计算机可读介质(transitory computer readable medium)提
供给计算机。临时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。临时性计算机可
读介质可以经由有线通信路径(诸如电线和光纤)或无线通信路径将程序提供给计算机。
下的第一步骤和第二步骤。
对所述车辆的左侧进行拍摄的左拍摄装置,右支承部设置在车辆的右侧并支承对所述车辆
的右侧进行拍摄的右拍摄装置,第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述
右拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置,第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左
向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置。
装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上,并且当在所述支承
控制步骤中将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置处时,将所述左拍摄装置
和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息,所述监视信息用于监视所述车辆。