一种抓取并运送蚕盘的装置

摘要

本发明公开了一种抓取并运送蚕盘的装置，属于桑蚕养殖设备技术领域，包括支撑机构、传送机构、定位机构、升降机构、移动机构、抓取机构以及运输机构，支撑机构包括支撑板，传送机构包括第一辊轴以及第一旋转柱，定位机构包括第一安装块以及第二安装块，第一安装块以及第二安装块一表面分别与两个支撑板上表面连接，升降机构包括伸缩柱以及固定杆，移动机构包括第一滑轨以及第二滑轨，抓取机构包括旋转圆台，两个旋转圆台上表面分别与两个第二滑轨下表面旋转配合，运输机构包括固定架，两个固定架周侧面分别与两个支撑板周侧面连接，本发明中，定位机构中的发射器以及接收器分别设置在第一传送带两侧，可以精确测量各个必要的距离以及位置信息。

权利要求

1.一种抓取并运送蚕盘的装置，包括支撑机构（1）、传送机构（2）、定位机构（3）、升降机构（4）、移动机构（5）、抓取机构（6）以及运输机构（7），其特征在于：所述支撑机构（1）包括支撑板（1a），所述传送机构（2）包括第一辊轴（2a）以及第一旋转柱（2b），所述四个第一旋转柱（2b）一端分别与两个第一辊轴（2a）两表面连接，所述四个第一旋转柱（2b）另一端分别与两个支撑板（1a）周侧面连接旋转配合，所述定位机构（3）包括第一安装块（3a）以及第二安装块（3b），所述第一安装块（3a）以及第二安装块（3b）一表面分别与两个支撑板（1a）上表面连接，所述升降机构（4）包括伸缩柱（4c）以及固定杆（4e），所述两个支撑板（1a）内部分别设有两个安装孔，所述四个伸缩柱（4c）周侧面分别与四个安装孔连接，所述移动机构（5）包括第一滑轨（5a）以及第二滑轨（5c），所述两个固定杆（4e）内部均设有第一滑槽，所述四个第一滑轨（5a）分别与第一滑槽滑动配合，所述抓取机构（6）包括旋转圆台（6a），所述两个旋转圆台（6a）上表面分别与两个第二滑轨（5c）下表面旋转配合，所述运输机构（7）包括固定架（7a），所述两个固定架（7a）周侧面分别与两个支撑板（1a）周侧面连接；

所述支撑机构（1）还包括连接柱（1b）、支撑杆（1c）以及支撑座（1d），所述两个连接柱（1b）两端分别与两个支撑板（1a）周侧面连接，所述四个支撑杆（1c）一端分别与两个支撑板（1a）下表面连接，所述四个支撑杆（1c）另一端分别与四个支撑座（1d）上表面连接；

所述传送机构（2）还包括第一传送带（2c）、挡环（2d），所述第一传送带（2c）分别与两个第一辊轴（2a）旋转配合，所述两个挡环（2d）周侧面均与第一传送带（2c）周侧面连接；

所述定位机构（3）还包括第一安装柱（3c）、第二安装柱（3d）、发射器（3e）以及接收器（3f），所述第一安装柱（3c）一端与第一安装块（3a）上表面连接，所述第一安装柱（3c）另一端与发射器（3e）侧面连接，所述第二安装柱（3d）一端与第二安装块（3b）上表面连接，所述第二安装柱（3d）另一端与接收器（3f）周侧面连接；

所述升降机构（4）还包括电机（4a）、转轴（4b）、液压杆（4d）、以及连接杆（4f），所述四个转轴（4b）一端分别与四个电机（4a）旋转配合，所述四个转轴（4b）另一端分别与四个伸缩柱（4c）下表面连接，所述四个液压杆（4d）一端分别与四个伸缩柱（4c）滑动配合，所述四个液压杆（4d）另一端分别与两个固定杆（4e）下表面连接，所述两个连接杆（4f）两端分别与两个固定杆（4e）周侧面连接；

所述移动机构（5）还包括定位板（5b），所述四个第一滑轨（5a）分别安装于两个定位板（5b）上表面，所述两个定位板（5b）内部均设有第二滑槽，所述两个第二滑轨（5c）分别与两个第二滑槽滑动配合；

所述抓取机构（6）还包括连接台（6b）、第二旋转柱（6c）、连接块（6d）以及抓取架（6e），所述两个连接台（6b）分别安装于两个旋转圆台（6a）下表面，所述四个第二旋转柱（6c）一端分别与两个连接台（6b）两表面连接，所述四个第二旋转柱（6c）另一端分别与两个连接块（6d）旋转配合，所述两个抓取架（6e）分别安装于两个连接块（6d）周侧面；

所述运输机构（7）还包括第二辊轴（7b）、第三旋转柱（7c）、第二传送带（7d）以及支撑柱（7e），所述四个第三旋转柱（7c）一端分别与两个固定架（7a）周侧面旋转配合，所述四个第三旋转柱（7c）另一端分别与两个第二辊轴（7b）两表面连接，所述第二传送带（7d）分别与两个第二辊轴（7b）旋转配合，所述两个支撑柱（7e）分别安装于两个固定架（7a）下表面。

说明书

一种抓取并运送蚕盘的装置

技术领域

[0001] 本发明属于桑蚕养殖设备技术领域，特别是涉及一种抓取并运送蚕盘的装置。

背景技术

[0002] 桑蚕，又称家蚕，一种具有很高经济价值的吐丝昆虫，以桑叶为食料，茧可缫丝，丝是珍贵的纺织原料，主要用于织绸，是优良的纺织原料，在军工、交电等方面也有广泛用途，
蚕的蛹、蛾和蚕粪也可以综合利用，是多种化工和医药工业的原料，也可以作植物的养料，
因此桑蚕养殖有着光明的前景。

[0003] 当桑蚕养殖全过程要自动化完成时，养殖与喂养不同区域之间的产品传送就显得尤为重要，桑蚕的主要养殖工具为蚕盘，很多蚕盘叠放在养殖区内，当需要进行喂养时，需
要取放蚕盘的机构将蚕盘从养殖区取出，添加桑叶后又放回养殖区，但是在市场主流技术
加持下，蚕盘取放的装置均为同时取放多个蚕盘的设备，无法单个蚕盘取放，因而在添加桑
叶等过程还要把蚕盘组分开，增加了工作量。

[0004] 现有技术下的抓取并运送蚕盘的装置往往有着抓取过程中缺乏精准定位机构、抓取机构调整受限、抓取机构简单等问题，为此我们提出了一种抓取并运送蚕盘的装置。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种抓取并运送蚕盘的装置，可以有效解决背景技术中抓取过程中缺乏精准定位机构、抓取机构调整受限、抓取机构简单等问题。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

[0007] 本发明为一种抓取并运送蚕盘的装置，包括支撑机构、传送机构、定位机构、升降机构、移动机构、抓取机构以及运输机构，所述支撑机构包括支撑板，所述传送机构包括第
一辊轴以及第一旋转柱，所述四个第一旋转柱一端分别与两个第一辊轴两表面连接，所述
四个第一旋转柱另一端分别与两个支撑板周侧面连接旋转配合，所述定位机构包括第一安
装块以及第二安装块，所述第一安装块以及第二安装块一表面分别与两个支撑板上表面连
接，所述升降机构包括伸缩柱以及固定杆，所述两个支撑板内部分别设有两个安装孔，所述
四个伸缩柱周侧面分别与四个安装孔连接，所述移动机构包括第一滑轨以及第二滑轨，所
述两个固定杆内部均设有第一滑槽，所述四个第一滑轨分别与第一滑槽滑动配合，所述抓
取机构包括旋转圆台，所述两个旋转圆台上表面分别与两个第二滑轨下表面旋转配合，所
述运输机构包括固定架，所述两个固定架周侧面分别与两个支撑板周侧面连接。

[0008] 优选地，所述支撑机构还包括连接柱、支撑杆以及支撑座，所述两个连接柱两端分别与两个支撑板周侧面连接，所述四个支撑杆一端分别与两个支撑板下表面连接，所述四
个支撑杆另一端分别与四个支撑座上表面连接，支撑座可以为整个设备提供稳定的支撑作
用。

[0009] 优选地，所述传送机构还包括第一传送带、挡环，所述第一传送带分别与两个第一辊轴旋转配合，所述两个挡环周侧面均与第一传送带周侧面连接，挡环可以防止养殖盒在
传送过程中偏离正常运输轨道。

[0010] 优选地，所述定位机构还包括第一安装柱、第二安装柱、发射器以及接收器，所述第一安装柱一端与第一安装块上表面连接，所述第一安装柱另一端与发射器侧面连接，所
述第二安装柱一端与第二安装块上表面连接，所述第二安装柱另一端与接收器周侧面连
接，接收器及时接收由发射器发射的距离信号，根据此来指导升降机构以及抓取机构的工
作。

[0011] 优选地，所述升降机构还包括电机、转轴、液压杆、以及连接杆，所述四个转轴一端分别与四个电机旋转配合，所述四个转轴另一端分别与四个伸缩柱下表面连接，所述四个
液压杆一端分别与四个伸缩柱滑动配合，所述四个液压杆另一端分别与两个固定杆下表面
连接，所述两个连接杆两端分别与两个固定杆周侧面连接，伸缩柱与液压杆之间滑动配合，
可以用来调整抓取机构的高度。

[0012] 优选地，所述移动机构还包括定位板，所述四个第一滑轨分别安装于两个定位板上表面，所述两个定位板内部均设有第二滑槽，所述两个第二滑轨分别与两个第二滑槽滑
动配合，第一滑轨与第二滑轨同时滑动可以实现抓取机构在平面内向各个位置移动并且对
蚕盘实行抓取。

[0013] 优选地，所述抓取机构还包括连接台、第二旋转柱、连接块以及抓取架，所述两个连接台分别安装于两个旋转圆台下表面，所述四个第二旋转柱一端分别与两个连接台两表
面连接，所述四个第二旋转柱另一端分别与两个连接块旋转配合，所述两个抓取架分别安
装于两个连接块周侧面，旋转圆台可以改变抓取架的方向，以此来完成更复杂位置的抓取。

[0014] 优选地，所述运输机构还包括第二辊轴、第三旋转柱、第二传送带以及支撑柱，所述四个第三旋转柱一端分别与两个固定架周侧面旋转配合，所述四个第三旋转柱另一端分
别与两个第二辊轴两表面连接，所述第二传送带分别与两个第二辊轴旋转配合，所述两个
支撑柱分别安装于两个固定架下表面，第二传送带可以对蚕盘进行及时的运输以及导向，
防止其在第一传送带上堆积。

[0015] 本发明具有以下有益效果：

[0016] 1、本发明中，定位机构中的发射器以及接收器分别设置在第一传送带两侧，在第一传送带进行蚕盘运输时，可以精确测量各个必要的距离以及位置信息，为后面升降机构、
移动机构以及抓取机构的工作提供了依据。

[0017] 2、本发明中，伸缩柱与液压杆之间滑动配合，可以调整抓取机构的高度，第一滑轨与第二滑轨分别在第一滑槽与第二滑槽内的滑动，实现抓取机构在平面内的全方位移动，
实现更多位置的及时抓取。

[0018] 3、本发明中，旋转圆台可以带动抓取架改变抓取方向，满足一些特殊的抓取任务，同时第二旋转柱与连接台之间旋转配合，可以改变抓取架的抓取角度，在应对不同样式的
蚕盘时非常实用，同时在第一滑轨以及第二滑轨的支持下，可以根据蚕盘大小来实现精确
抓取。

[0019] 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。

[0021] 图1为本发明一种抓取并运送蚕盘的装置整体结构示意图；

[0022] 图2为本发明一种抓取并运送蚕盘的装置的正视整体结构示意图；

[0023] 图3为本发明一种抓取并运送蚕盘的装置的俯视整体结构示意图；

[0024] 图4为本发明一种抓取并运送蚕盘的装置的正视结构示意图；

[0025] 图5为本发明一种抓取并运送蚕盘的装置的俯视结构示意图；

[0026] 图6为本发明一种抓取并运送蚕盘的装置的侧视结构示意图；

[0027] 图7为本发明图5中B处的剖面结构示意图；

[0028] 图8为本发明图6中A‑A处的局部放大结构示意图。

[0029] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0030] 1、支撑机构；1a、支撑板；1b、连接柱；1c、支撑杆；1d、支撑座；2、传送机构；2a、第一辊轴；2b、第一旋转柱；2c、第一传送带；2d、挡环；3、定位机构；3a、第一安装块；3b、第二安装
块；3c、第一安装柱；3d、第二安装柱；3e、发射器；3f、接收器；4、升降机构；4a、电机；4b、转
轴；4c、伸缩柱；4d、液压杆；4e、固定杆；4f、连接杆；4、移动机构；5a、第一滑轨；5b、定位板；
5c、第二滑轨；6、抓取机构；6a、旋转圆台；6b、连接台；6c、第二旋转柱；6d、连接块；6e、抓取
架；7、运输机构；7a、固定架；7b、第二辊轴；7c、第三旋转柱；7d、第二传送带；7e、支撑柱。

具体实施方式

[0031] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

[0032] 请参阅图1‑8所示，本发明为一种抓取并运送蚕盘的装置，包括支撑机构1、传送机构2、定位机构3、升降机构4、移动机构5、抓取机构6以及运输机构7，支撑机构1包括支撑板
1a，传送机构2包括第一辊轴2a以及第一旋转柱2b，四个第一旋转柱2b一端分别与两个第一
辊轴2a两表面连接，四个第一旋转柱2b另一端分别与两个支撑板1a周侧面连接旋转配合，
定位机构3包括第一安装块3a以及第二安装块3b，第一安装块3a以及第二安装块3b一表面
分别与两个支撑板1a上表面连接，升降机构4包括伸缩柱4c以及固定杆4e，两个支撑板1a内
部分别设有两个安装孔，四个伸缩柱4c周侧面分别与四个安装孔连接，移动机构5包括第一
滑轨5a以及第二滑轨5c，两个固定杆4e内部均设有第一滑槽，四个第一滑轨5a分别与第一
滑槽滑动配合，抓取机构6包括旋转圆台6a，两个旋转圆台6a上表面分别与两个第二滑轨5c
下表面旋转配合，运输机构7包括固定架7a，两个固定架7a周侧面分别与两个支撑板1a周侧
面连接。

[0033] 参阅图1，支撑机构1还包括连接柱1b、支撑杆1c以及支撑座1d，两个连接柱1b两端分别与两个支撑板1a周侧面连接，四个支撑杆1c一端分别与两个支撑板1a下表面连接，四
个支撑杆1c另一端分别与四个支撑座1d上表面连接，支撑座1d可以为整个设备提供稳定的
支撑作用。

[0034] 参阅图1、7，传送机构2还包括第一传送带2c、挡环2d，第一传送带2c分别与两个第一辊轴2a旋转配合，两个挡环2d周侧面均与第一传送带2c周侧面连接，挡环2d可以防止养
殖盒在传送过程中偏离正常运输轨道。

[0035] 参阅图1、2，定位机构3还包括第一安装柱3c、第二安装柱3d、发射器3e以及接收器3f，第一安装柱3c一端与第一安装块3a上表面连接，第一安装柱3c另一端与发射器3e侧面
连接，第二安装柱3d一端与第二安装块3b上表面连接，第二安装柱3d另一端与接收器3f周
侧面连接，接收器3f及时接收由发射器3e发射的距离信号，根据此来指导升降机构4以及抓
取机构6的工作。

[0036] 参阅图1，升降机构4还包括电机4a、转轴4b、液压杆4d、以及连接杆4f，四个转轴4b一端分别与四个电机4a旋转配合，四个转轴4b另一端分别与四个伸缩柱4c下表面连接，四
个液压杆4d一端分别与四个伸缩柱4c滑动配合，四个液压杆4d另一端分别与两个固定杆4e
下表面连接，两个连接杆4f两端分别与两个固定杆4e周侧面连接，伸缩柱4c与液压杆4d之
间滑动配合，可以用来调整抓取机构6的高度。

[0037] 参阅图1、2，移动机构5还包括定位板5b，四个第一滑轨5a分别安装于两个定位板5b上表面，两个定位板5b内部均设有第二滑槽，两个第二滑轨5c分别与两个第二滑槽滑动
配合，第一滑轨5a与第二滑轨5c同时滑动可以实现抓取机构6在平面内向各个位置移动并
且对蚕盘实行抓取。

[0038] 参阅图2、8，抓取机构6还包括连接台6b、第二旋转柱6c、连接块6d以及抓取架6e，两个连接台6b分别安装于两个旋转圆台6a下表面，四个第二旋转柱6c一端分别与两个连接
台6b两表面连接，四个第二旋转柱6c另一端分别与两个连接块6d旋转配合，两个抓取架6e
分别安装于两个连接块6d周侧面，旋转圆台6a可以改变抓取架6e的方向，以此来完成更复
杂位置的抓取。

[0039] 参阅图1，运输机构7还包括第二辊轴7b、第三旋转柱7c、第二传送带7d以及支撑柱7e，四个第三旋转柱7c一端分别与两个固定架7a周侧面旋转配合，四个第三旋转柱7c另一
端分别与两个第二辊轴7b两表面连接，第二传送带7d分别与两个第二辊轴7b旋转配合，两
个支撑柱7e分别安装于两个固定架7a下表面，第二传送带7d可以对蚕盘进行及时的运输以
及导向，防止其在第一传送带2c上堆积。

[0040] 请参阅图1‑8所示，本发明为一种抓取并运送蚕盘的装置，其中，电机4a型号为BY24Y‑2419BL，其使用方法为：连接柱1b可以保证两个支撑板1a之间连接稳定，支撑座1d可
以为整个设备提供稳定支持，定位机构3中的发射器3e以及接收器3f分别设置在第一传送
带2c两侧，在第一传送带2c进行蚕盘运输时，可以精确测量各个必要的距离以及位置信息，
为后面升降机构4、移动机构5以及抓取机构6的工作提供了依据，伸缩柱4c与液压杆4d之间
滑动配合，可以调整抓取机构6的高度，第一滑轨5a与第二滑轨5c分别在第一滑槽与第二滑
槽内的滑动，实现抓取机构6在平面内的全方位移动，实现更多位置的及时抓取，旋转圆台
6a可以带动抓取架6e改变抓取方向，满足一些特殊的抓取任务，同时第二旋转柱6c与连接
台6b之间旋转配合，可以改变抓取架6e的抓取角度，在应对不同样式的蚕盘时非常实用，同
时在第一滑轨5a以及第二滑轨5c的支持下，可以根据蚕盘大小来实现精确抓取。

[0041] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。