阀门内腔自动磨削设备及其磨削工艺

摘要

一种阀门内腔自动磨削设备，包括基座，基座上设有竖向支撑柱，基座上设有卡盘，竖向支撑柱上设有一对第一导轨及第一滑块，第一导轨的外侧设有第一支撑块，竖向支撑柱上设有第一步进电机，第一支撑块上设有第二导轨及第二滑块，第一支撑块上设有第二支撑块，第二支撑块上设有电机座，电机座上设有高速主轴电机，高速主轴电机上设有砂轮，第一支撑块上设有第二步进电机，电机座侧边设有长杆及重锤，电机座上设有圆柱，圆柱上设有圆弧形缺口，第二支撑块外侧设有摆动限位块。一种阀门内腔自动磨削工艺：A、装料，B、校正位置，C、内腔磨削，D、铁屑清除，E、成品出料。本发明能够对阀门内腔进行自动磨削光滑，降低阀体内腔对流体的阻力。

权利要求

1.一种阀门内腔自动磨削设备，包括基座(1)，其特征是：所述基座(1)的侧边固定有竖向支撑柱(2)，所述基座(1)上固定有卡盘(3)，所述竖向支撑柱(2)上固定有一对竖向相对排布的第一导轨(4)，两所述第一导轨(4)上都滑动连接有第一滑块(5)，所述第一导轨(4)的外侧设有固定在两第一滑块(5)上的第一支撑块(6)，所述竖向支撑柱(2)的顶端固定有带动第一支撑块(6)沿“Z”方向上、下移动的第一步进电机(7)，所述第一支撑块(6)的顶端及侧端分别固定有第二导轨(8)，两所述第二导轨(8)上都滑动连接有第二滑块(9)，所述第一支撑块(6)的外侧设有固定在两第二滑块(9)上的第二支撑块(10)，所述第二支撑块(10)外侧设有电机座(11)，所述电机座(11)上固定有高速主轴电机(12)，所述高速主轴电机(12)的转轴上固定有砂轮(13)，所述第一支撑块(6)的侧边固定有带动第二支撑块(10)沿“X”方向左、右往复运动的第二步进电机(14)，所述电机座(11)的侧边固定有长杆(15)，所述长杆(15)上安装有通过紧固件固定的重锤(16)，所述电机座(11)的内侧固定有转动连接在第二支撑块(10)上的圆柱(11‑1)，所述圆柱(11‑1)上开有圆弧形缺口(11‑1a)，所述第二支撑块(10)的外侧固定有与圆弧形缺口(11‑1a)配合并用于电机座(11)摆动角度限位的摆动限位块(10‑1)，所述第一支撑块(6)处固定有冷却液管(21)，所述冷却液管(21)的出液端位于砂轮(13)的侧向。

2.根据权利要求1所述的阀门内腔自动磨削设备，其特征是：所述第二支撑块(10)上固定有角度传感器(17)，所述角度传感器(17)的转轴上固定有第一同步带轮(17‑1)，所述电机座(11)的内侧设有固定在圆柱(11‑1)上的第二同步带轮(11‑2)，所述第一同步带轮(17‑

1)与第二同步带轮(11‑2)之间安装有同步带(18)，所述基座(1)的外侧设有包含PLC控制器的PLC控制柜(19)，所述PLC控制柜(19)上设置开关(19‑1)，所述PLC控制柜(19)上的PLC控制器与开关(19‑1)、第一步进电机(7)、第二步进电机(14)、高速主轴电机(12)、角度传感器(17)线路连接一起。

3.根据权利要求1所述的阀门内腔自动磨削设备，其特征是：所述电机座(11)上固定有罩住高速主轴电机(12)的外罩(20)。

4.根据权利要求1所述的阀门内腔自动磨削设备，其特征是：所述基座(1)包括第一本体(1‑1)，所述第一本体(1‑1)上开有一组间隔均布设置的第一横向穿孔(1‑1a)，所述竖向支撑柱(2)包括第二本体(2‑1)，所述第二本体(2‑1)上开有一组间隔均布设置的第二横向孔(2‑1a)。

5.根据权利要求2所述的阀门内腔自动磨削设备，其特征是：所述基座(1)及竖向支撑柱(2)的外侧固定有套住基座(1)及竖向支撑柱(2)的外壳(22)，所述外壳(22)处开有开口(22‑1)，所述外壳(22)处滑动连接有一对启闭开口(22‑1)的开合门(23)，两所述开合门(23)上固定有门把手(23‑1)。

6.根据权利要求5所述的阀门内腔自动磨削设备，其特征是：所述基座(1)处设有铁屑清理装置(24)，所述铁屑清理装置(24)包括第一壳体(24‑1)，所述第一壳体(24‑1)上固定有转动连接有铁质的第一空心滚筒(24‑2)，所述第一空心滚筒(24‑2)内设有固定在第一壳体(24‑1)上的第一固定柱(24‑3)，所述第一空心滚筒(24‑2)的外侧设有一对相对设置并滑动连接在第一壳体(24‑1)处第一滑块(24‑4)，两所述第一滑块(24‑4)之间固定有第一轴杆(24‑5)，所述第一轴杆(24‑5)上转动连接有第一弹性压轮(24‑6)，所述第一滑块(24‑4)的侧部设有压动第一弹性压轮(24‑6)朝第一空心滚筒(24‑2)侧压动的第一压缩弹簧(24‑7)，所述第一空心滚筒(24‑2)的下方间隔固定有第一圆弧板(24‑8)，所述第一壳体(24‑1)的侧端设有进液口(24‑1a)，所述进液口(24‑1a)的下方设有固定在第一圆弧板(24‑8)及第一壳体(24‑1)处的第一斜板(24‑9)，所述第一空心滚筒(24‑2)的侧部设有贴合在第一空心滚筒(24‑2)外轮廓处的第一刮板(24‑10)，所述固定柱(24‑3)的外轮廓面上固定有第一电磁铁层(24‑3a)，所述第一固定柱(24‑3)的外轮廓面上位于第一刮板(24‑10)的两侧无第一电磁铁层(24‑3a)，所述第一壳体(24‑1)的底端安装有出液管(24‑1b)，所述第一壳体(24‑1)处安装有带动第一空心滚筒(24‑2)转动的第一伺服电机(24‑11)，所述基座(1)的顶端设有凹口(1‑2)，所述卡盘(3)安装在凹口(1‑2)内，所述凹口(1‑2)与进液口(24‑1a)之间安装有连通管(24‑12)，所述第一电磁铁层(24‑3a)与PLC控制柜(19)内的PLC控制器线路连接。

7.根据权利要求6所述的阀门内腔自动磨削设备，其特征是：所述第一刮板(24‑10)的外侧设有接料框(25)。

8.根据权利要求6所述的阀门内腔自动磨削设备，其特征是：所述基座(1)的侧部设有盛液箱(26)，所述盛液箱(26)上安装有抽液泵(27)，所述抽液泵(27)吸入端安装有插入盛液箱(26)底端的吸入管(28)，所述抽液泵(27)的输出端安装有与冷却液管(21)连通的输出管(29)，所述出液管(24‑1b)与盛液箱(26)之间连通有连接管(30)，所述抽液泵(27)与PLC控制柜(19)内的PLC控制器线路连接。

9.一种阀门内腔自动磨削工艺，其特征包括以下步骤：A、装料：将阀门安装在卡盘处并进行夹紧；

B、校正位置：启动第一步进电机带动第一支撑块下移，第一支撑块下移会同步带动第二支撑块一同沿着“Z”方向下移，从而带动砂轮下移到阀门流道口侧部停止，再启动第二步进电机，带动第二支撑块沿着“X”方向移动，由于长杆及重锤会使高速主轴电机朝着阀门内腔侧偏移并靠紧在阀门的内腔顶端处；

C、阀门内腔磨削：启动高速主轴电机并带动砂轮高速旋转，第一步进电机启动并同步带动第二支撑块下移，从而对阀门内腔进行磨削光滑，当碰到凹陷或者凸起，电机座会被动的带动偏转转动，从而砂轮会磨削光滑凹陷或凸起的位置，如果凹陷过深或凸起过大，可以通过角度传感器的角度偏差，从而启动第二步进电机对砂轮的位置进行修正，从而达到电机座的左、右摆动在合适的角度范围内；

D、铁屑清除：在磨削阀门内腔的时候，不断喷切削液，对磨削下来的碎屑冲走，冲走的碎屑通过切削液磁性分离器进行磁性分离，从而使得切削液变得干净，进而切削液可以重复利用；

E、成品出料：对阀门内腔磨削好的成品，松开卡盘并把磨削好内腔的阀门从卡盘处拿出。

说明书

阀门内腔自动磨削设备及其磨削工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及一种设备及工艺，尤其是一种阀门内腔自动磨削设备及其磨削工艺。

背景技术

[0002] 阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能；用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统
中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。

[0003] 在阀门的加工过程中，需对阀门内腔进行打磨磨削抛光处理，由于传统上的阀门阀体都是采用铸造的形式制造，阀门内腔不光滑，会极大增加流体运行阻力，所以需要对阀
门内腔进行磨削光滑处理，从而降低流体运行阻力，然而现行中未有专业针对阀体内腔进
行磨削的设备，因此对阀体内腔的磨削抛光大多由工人手持打磨机进行打磨，但这种打磨
方式效率极低并易发生安全事故，对工人造成伤害。

发明内容

[0004] 本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对阀门内腔进行自动磨削的阀门内腔自动磨削设备及其磨削工艺，满足了阀门内腔打磨效率高、不易发生安全事故、成本
低的需求。

[0005] 本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种阀门内腔自动磨削设备，包括基座，基座的侧边固定有竖向支撑柱，基座上固定有卡盘，竖向支撑柱上固定有一对竖向相对排
布的第一导轨，两第一导轨上都滑动连接有第一滑块，第一导轨的外侧设有固定在两第一
滑块上的第一支撑块，竖向支撑柱的顶端固定有带动第一支撑块沿“Z”方向上、下移动的第
一步进电机，第一支撑块的顶端及侧端分别固定有第二导轨，两第二导轨上都滑动连接有
第二滑块，第一支撑块的外侧设有固定在两第二滑块上的第二支撑块，第二支撑块外侧设
有电机座，电机座上固定有高速主轴电机，高速主轴电机的转轴上固定有砂轮，第一支撑块
的侧边固定有带动第二支撑块沿“X”方向左、右往复运动的第二步进电机，电机座的侧边固
定有长杆，长杆上安装有通过紧固件固定的重锤，电机座的内侧固定有转动连接在第二支
撑块上的圆柱，圆柱上开有圆弧形缺口，第二支撑块的外侧固定有与圆弧形缺口配合并用
于电机座摆动角度限位的摆动限位块，第一支撑块处固定有冷却液管，冷却液管的出液端
位于砂轮的侧向。这里卡盘的作用是，用于对阀门工件进行装夹固定；这里第一导轨、第一
滑块、第一支撑块、第一步进电机的作用是，能够带动第一支撑块沿着“Z”方向上、下移动；
这里第二导轨、第二滑块、第二支撑块、第二步进电机的作用是，能够对第二支撑块沿着“X”
方向移动，从而固定在第二支撑块上的电机座通过第一步进电机、第二步进电机能够沿着
“Z”方向及“X”方向移动；这里电机座、高速主轴电机、砂轮的作用是，能够对带动砂轮高速
旋转，从而能够对阀门内腔进行磨削光滑操作，从而能够降低阀门内腔的阻力作用；这里长
杆、重锤的作用是，能够带动电机座逆时针转动从而贴合在阀门内腔处，进而能够对阀门内
腔进行磨削光滑操作，从而电机座能够根据阀门内腔的凸起、凹陷来被动左右摆动来使得
砂轮能够清理掉凸起、凹陷处不光滑的区域，这里重锤的位置在长杆上可以调节，从而可以
调整砂轮在阀门内腔轮廓面上的侧向压力；这里圆柱、圆弧形缺口、摆动限位块的作用是，
对电机座的摆动最大角度进行限位作用；这里冷却液管的作用是，能够通入冷却液，从而砂
轮在对阀门内腔进行磨削时不仅能够降温，降低砂轮的磨损，也能够把磨削下来的铁屑及
时带走，从而能够增加阀门内腔的光滑度。

[0006] 进一步完善，第二支撑块上固定有角度传感器，角度传感器的转轴上固定有第一同步带轮，电机座的内侧设有固定在圆柱上的第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带
轮之间安装有同步带，基座的外侧设有包含PLC控制器的PLC控制柜，PLC控制柜上设置开
关，PLC控制柜上的PLC控制器与开关、第一步进电机、第二步进电机、高速主轴电机、角度传
感器线路连接一起。这里角度传感器、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带的作用是，能够
提供电机座被带动时的摆动角度给PLC控制柜，从而使电机座的位置能够通过第二步进电
机被补偿移动，从而使得电机座的摆动角度始终控制在合理范围，从而对阀门内腔的磨削
量不会过多也不会过少；这里PLC控制柜内的PLC控制器为市面上现有的产品，本方案中的
PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、
犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通
过的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据加工速度和效率要求自行设定程序指
令，方面快捷；这里角度传感器为市面上现有的产品，可选用上海欧牧电子科技有限公司、
上海辉格科技发展有限公司等公司的产品。

[0007] 进一步完善，电机座上固定有罩住高速主轴电机的外罩。这里外罩的作用是，能够对高速主轴电机起到保护作用。

[0008] 进一步完善，基座包括第一本体，第一本体上开有一组间隔均布设置的第一横向穿孔，竖向支撑柱包括第二本体，第二本体上开有一组间隔均布设置的第二横向孔。这里第
一本体、第一横向穿孔、第二本体、第二横向孔的作用是，在不影响基座及竖向支撑柱的强
度的情况下，能够大大降低基座及竖向支撑柱的重量，从而便于设备的安装及运输。

[0009] 进一步完善，基座及竖向支撑柱的外侧固定有套住基座及竖向支撑柱的外壳，外壳处开有开口，外壳处滑动连接有一对启闭开口的开合门，两开合门上固定有门把手。这里
外壳、开口、开合门、门把手的作用是，能够起到对各部件的封闭作用，从而降低对阀门内腔
加工磨削时的风险，增加安全性、增加美观度。

[0010] 进一步完善，基座处设有铁屑清理装置，铁屑清理装置包括第一壳体，第一壳体上固定有转动连接有铁质的第一空心滚筒，第一空心滚筒内设有固定在第一壳体上的第一固
定柱，第一空心滚筒的外侧设有一对相对设置并滑动连接在第一壳体处第一滑块，两第一
滑块之间固定有第一轴杆，第一轴杆上转动连接有第一弹性压轮，第一滑块的侧部设有压
动第一弹性压轮朝第一空心滚筒侧压动的第一压缩弹簧，第一空心滚筒的下方间隔固定有
第一圆弧板，第一壳体的侧端设有进液口，进液口的下方设有固定在第一圆弧板及第一壳
体处的第一斜板，第一空心滚筒的侧部设有贴合在第一空心滚筒外轮廓处的第一刮板，固
定柱的外轮廓面上固定有第一电磁铁层，第一固定柱的外轮廓面上位于第一刮板的两侧无
第一电磁铁层，第一壳体的底端安装有出液管，第一壳体处安装有带动第一空心滚筒转动
的第一伺服电机，基座的顶端设有凹口，卡盘安装在凹口内，凹口与进液口之间安装有连通
管，第一电磁铁层与PLC控制柜内的PLC控制器线路连接。这里铁屑清理装置的作用是，能够
对切屑液进行过滤并能使切削液能够重复利用，从而降低成本；这里铁屑清理装置的工作
原理：混杂有铁屑的切削液经过进液口到达第一壳体内并会通过第一斜板到达第一圆弧
板，这时同步启动第一电磁铁层，从而使得铁质的第一空心滚筒部分区域被磁化而产生磁
力，从而会吸附切削液中的铁屑到第一空心滚筒处，并且第一空心滚筒是旋转状态的，会带
动吸附着的铁屑滚动，并经过第一压缩弹簧的弹力使第一弹性压轮弹性压动住，从而避免
有些铁屑松散掉落的情况，当铁屑经过第一刮板的两侧，由于第一刮板的两侧无第一电磁
铁层，所以位于第一空心滚筒外轮廓面处的铁屑会逐渐失去磁力，失去磁力吸住的铁屑就
能够轻松的被第一刮板刮除下来，从而干净无杂质的冷却液会从出液管处流出并能够被重
复使用；这里第一电磁铁层通过通电产生磁力，易于控制。

[0011] 进一步完善，第一刮板的外侧设有接料框。这里接料框的作用是，用于对吸附分离出来的铁屑进行集中收集。

[0012] 进一步完善，基座的侧部设有盛液箱，盛液箱上安装有抽液泵，抽液泵吸入端安装有插入盛液箱底端的吸入管，抽液泵的输出端安装有与冷却液管连通的输出管，出液管与
盛液箱之间连通有连接管，抽液泵与PLC控制柜线路连接。这里盛液箱、抽液泵、吸入管、输
出管的作用是，能够对冷却液进行循环使用；其工作原来为：通过连接管流出的干净的冷却
液会流入到盛液箱中，所以，当需要对冷却液管喷射冷却液时、只需要启动抽液泵就能够把
位于盛液箱中重复利用干净的冷却液抽出并从冷却液管中喷出即可。

[0013] 这种阀门内腔自动磨削工艺，包括以下步骤：

[0014] A、装料：将阀门安装在卡盘处并进行夹紧；

[0015] B、校正位置：启动第一步进电机带动第一支撑块下移，第一支撑块下移会同步带动第二支撑块一同沿着“Z”方向下移，从而带动砂轮下移到阀门流道口侧部停止，再启动第
二步进电机，带动第二支撑块沿着“X”方向移动，由于长杆及重锤会使高速主轴电机朝着阀
门内腔侧偏移并靠紧在阀门的内腔顶端处；

[0016] C、阀门内腔磨削：启动高速主轴电机并带动砂轮高速旋转，第一步进电机启动并同步带动第二支撑块下移，从而对阀门内腔进行磨削光滑，当碰到凹陷或者凸起，电机座会
被动的带动偏转转动，从而砂轮会磨削光滑凹陷或凸起的位置，如果凹陷过深或凸起过大，
可以通过角度传感器的角度偏差，从而启动第二步进电机对砂轮的位置进行修正，从而达
到电机座的左、右摆动在合适的角度范围内；

[0017] D、铁屑清除：在磨削阀门内腔的时候，不断喷切削液，对磨削下来的碎屑冲走，冲走的碎屑通过切削液磁性分离器进行磁性分离，从而使得切削液变得干净，进而切削液可
以重复利用；

[0018] E、成品出料：对阀门内腔磨削好的成品，松开卡盘并把磨削好内腔的阀门从卡盘处拿出。

[0019] 本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用卡盘用于对工件进行装夹固定，利用第一导轨、第一滑块、第一支撑块、第一步进电机能够带动第一支撑块沿着“Z”方
向上、下移动，利用第二导轨、第二滑块、第二支撑块、第二步进电机能够对第二支撑块沿着
“X”方向移动，从而固定在第二支撑块上的电机座能够通过第一步进电机、第二步进电机能
够沿着“Z”方向及“X”方向移动，利用电机座、高速主轴电机、砂轮能够对带动砂轮高速旋
转，从而能够对阀门内腔进行磨削光滑操作，从而能够降低阀门内腔的阻力作用，利用长
杆、重锤能够带动电机座逆时针转动从而贴合在阀门内腔处，进而能够对阀门内腔进行磨
削光滑操作，从而电机座能够根据阀门内腔的凸起、凹陷来被动左右摆动来使得砂轮能够
清理掉凸起、凹陷处不光滑的区域，利用圆柱、圆弧形缺口、摆动限位块对电机座的摆动最
大角度进行限位作用，利用冷却液管能够通入冷却液，从而砂轮在对阀门内腔进行磨削时
不仅能够降温，降低砂轮的磨损，也能够把磨削下来的铁屑及时带走，从而能够增加阀门内
腔的光滑度，本发明结构设计巧妙、合理，能够对阀门内腔进行自动磨削光滑，降低阀体内
腔对流体的阻力，值得推广应用。

附图说明

[0020] 图1为本发明的立体图；

[0021] 图2为本发明去掉壳体时的立体图；

[0022] 图3为本发明去掉壳体及外罩时的斜视立体图；

[0023] 图4为图3的A区域局部放大图；

[0024] 图5为图4的B‑B剖面图；

[0025] 图6为本发明中铁屑清理装置区域的结构示意图；

[0026] 图7为本发明中铁屑清理装置的结构示意图；

[0027] 图8为本发明中盛液箱区域的结构示意图。

[0028] 附图标记说明：基座1，竖向支撑柱2，卡盘3，第一导轨4，第一滑块5，第一支撑块6，第一步进电机7，第二导轨8，第二滑块9，第二支撑块10，摆动限位块10‑1，电机座11，圆弧形
缺口11‑1a，第二同步带轮11‑2，高速主轴电机12，砂轮13，第二步进电机14，长杆15，重锤
16，角度传感器17，第一同步带轮17‑1，同步带18，PLC控制柜19，开关19‑1，外罩20，冷却液
管21，外壳22，开口22‑1，开合门23，门把手23‑1，铁屑清理装置24，第一壳体24‑1，第一空心
滚筒24‑2，第一固定柱24‑3，第一滑块24‑4，第一轴杆24‑5，第一弹性压轮24‑6，第一压缩弹
簧24‑7，第一圆弧板24‑8，第一斜板24‑9，第一刮板24‑10，第一伺服电机24‑11，连通管24‑
12，接料框25，盛液箱26，抽液泵27，吸入管28，输出管29，连接管30，阀门31，阀门内腔磨削
面31a。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图对本发明作进一步说明：

[0030] 参照附图：这种阀门内腔自动磨削设备，包括基座1，基座1的侧边固定有竖向支撑柱2，基座1上固定有卡盘3，竖向支撑柱2上固定有一对竖向相对排布的第一导轨4，两第一
导轨4上都滑动连接有第一滑块5，第一导轨4的外侧设有固定在两第一滑块5上的第一支撑
块6，竖向支撑柱2的顶端固定有带动第一支撑块6沿“Z”方向上、下移动的第一步进电机7，
第一支撑块6的顶端及侧端分别固定有第二导轨8，两第二导轨8上都滑动连接有第二滑块
9，第一支撑块6的外侧设有固定在两第二滑块9上的第二支撑块10，第二支撑块10外侧设有
电机座11，电机座11上固定有高速主轴电机12，高速主轴电机12的转轴上固定有砂轮13，第
一支撑块6的侧边固定有带动第二支撑块10沿“X”方向左、右往复运动的第二步进电机14，
电机座11的侧边固定有长杆15，长杆15上安装有通过紧固件固定的重锤16，电机座11的内
侧固定有转动连接在第二支撑块10上的圆柱11‑1，圆柱11‑1上开有圆弧形缺口11‑1a，第二
支撑块10的外侧固定有与圆弧形缺口11‑1a配合并用于电机座11摆动角度限位的摆动限位
块10‑1，第一支撑块6处固定有冷却液管21，冷却液管21的出液端位于砂轮13的侧向。

[0031] 第二支撑块10上固定有角度传感器17，角度传感器17的转轴上固定有第一同步带轮17‑1，电机座11的内侧设有固定在圆柱11‑1上的第二同步带轮11‑2，第一同步带轮17‑1
与第二同步带轮11‑2之间安装有同步带18，基座1的外侧设有包含PLC控制器的PLC控制柜
19，PLC控制柜19上设置开关19‑1，PLC控制柜19上的PLC控制器与开关19‑1、第一步进电机
7、第二步进电机14、高速主轴电机12、角度传感器17线路连接一起。

[0032] 电机座11上固定有罩住高速主轴电机12的外罩20。

[0033] 基座1包括第一本体1‑1，第一本体1‑1上开有一组间隔均布设置的第一横向穿孔1‑1a，竖向支撑柱2包括第二本体2‑1，第二本体2‑1上开有一组间隔均布设置的第二横向孔
2‑1a。

[0034] 基座1及竖向支撑柱2的外侧固定有套住基座1及竖向支撑柱2的外壳22，外壳22处开有开口22‑1，外壳22处滑动连接有一对启闭开口22‑1的开合门23，两开合门23上固定有
门把手23‑1。

[0035] 基座1处设有铁屑清理装置24，铁屑清理装置24包括第一壳体24‑1，第一壳体24‑1上固定有转动连接有铁质的第一空心滚筒24‑2，第一空心滚筒24‑2内设有固定在第一壳体
24‑1上的第一固定柱24‑3，第一空心滚筒24‑2的外侧设有一对相对设置并滑动连接在第一
壳体24‑1处第一滑块24‑4，两第一滑块24‑4之间固定有第一轴杆24‑5，第一轴杆24‑5上转
动连接有第一弹性压轮24‑6，第一滑块24‑4的侧部设有压动第一弹性压轮24‑6朝第一空心
滚筒24‑2侧压动的第一压缩弹簧24‑7，第一空心滚筒24‑2的下方间隔固定有第一圆弧板
24‑8，第一壳体24‑1的侧端设有进液口24‑1a，进液口24‑1a的下方设有固定在第一圆弧板
24‑8及第一壳体24‑1处的第一斜板24‑9，第一空心滚筒24‑2的侧部设有贴合在第一空心滚
筒24‑2外轮廓处的第一刮板24‑10，固定柱24‑3的外轮廓面上固定有第一电磁铁层24‑3a，
第一固定柱24‑3的外轮廓面上位于第一刮板24‑10的两侧无第一电磁铁层24‑3a，第一壳体
24‑1的底端安装有出液管24‑1b，第一壳体24‑1处安装有带动第一空心滚筒24‑2转动的第
一伺服电机24‑11，基座1的顶端设有凹口1‑2，卡盘3安装在凹口1‑2内，凹口1‑2与进液口
24‑1a之间安装有连通管24‑12，第一电磁铁层与PLC控制柜内的PLC控制器线路连接。

[0036] 第一刮板24‑10的外侧设有接料框25。

[0037] 基座1的侧部设有盛液箱26，盛液箱26上安装有抽液泵27，抽液泵27吸入端安装有插入盛液箱26底端的吸入管28，抽液泵27的输出端安装有与冷却液管21连通的输出管29，
出液管24‑1b与盛液箱26之间连通有连接管30，抽液泵27与PLC控制柜19内的PLC控制器线
路连接。

[0038] 这种阀门内腔自动磨削工艺，包括以下步骤：

[0039] A、装料：将阀门31安装在卡盘3处并进行夹紧；

[0040] B、校正位置：启动第一步进电机7带动第一支撑块6下移，第一支撑块6下移会同步带动第二支撑块10一同沿着“Z”方向下移，从而带动砂轮13下移到阀门31流道口侧部停止，
再启动第二步进电机14，带动第二支撑块10沿着“X”方向移动，由于长杆15及重锤16会使高
速主轴电机12朝着阀门31内腔侧偏移并靠紧在阀门31的内腔顶端处；

[0041] C、阀门内腔磨削：启动高速主轴电机12并带动砂轮13高速旋转，第一步进电机7启动并同步带动第二支撑块10下移，从而对阀门31内腔进行磨削光滑，当碰到凹陷或者凸起，
电机座11会被动的带动偏转转动，从而砂轮13会磨削光滑凹陷或凸起的位置，如果凹陷过
深或凸起过大，可以通过角度传感器17的角度偏差，从而启动第二步进电机14对砂轮13的
位置进行修正，从而达到电机座11的左、右摆动在合适的角度范围内；

[0042] D、铁屑清除：在磨削阀门内腔的时候，不断喷切削液，对磨削下来的碎屑冲走，冲走的碎屑通过切削液磁性分离器进行磁性分离，从而使得切削液变得干净，进而切削液可
以重复利用；

[0043] E、成品出料：对阀门31内腔磨削好的成品，松开卡盘3并把磨削好内腔的阀门31从卡盘3处拿出。

[0044] 本发明的工作原理：首先把阀门32安装在卡盘3处并进行夹紧，随后，启动开关19‑1，PLC控制柜19里的PLC控制器会给予第一步进电机7启动并带动第一支撑块6下移，第一支
撑块6下移会同步带动第二支撑块10一同沿着“Z”方向下移，从而带动砂轮13下移到阀门流
道口侧部停止，再启动第二步进电机14，带动第二支撑块10沿着“X”方向移动，由于长杆15
及重锤16会使高速主轴电机12朝着阀门31内腔侧偏移并靠紧在阀门31的内腔顶端处，同步
启动高速主轴电机12并带动砂轮13高速旋转，紧接着第一步进电机7再次启动并同步带动
第二支撑块10下移，从而对阀门31内腔进行磨削光滑，当碰到阀门内腔的凹陷或者凸起区
域时，电机座11会被动的被带动偏转转动，从而砂轮13会沿着凹陷或凸起的轮廓形状磨削
光滑凹陷或凸起的位置，如果凹陷过深或凸起过大，可以通过角度传感器17的角度偏差把
信号传递给PLC控制器处，从而启动第二步进电机14对砂轮13的位置进行修正，从而达到电
机座11的左、右摆动在合理的角度范围内(通常为±1°左、右摆动范围)摆动，摆动范围过大
会造成阀门内腔磨削量过大，而造成工作效率降低、生产成本极大增加(阀门内腔磨削的目
的是降低流体阻力，只需要阀门内腔磨削光滑即可，无需对阀门内腔内的凹陷或凸起进行
磨平整操作)，在磨削阀门32内腔的时候，不断利用冷却液管21喷切削液，对磨削下来的碎
屑冲走，冲走的碎屑通过铁屑清理装置24进行吸附回收，从而使得切削液变得干净，进而干
净的切削液可以重复利用起来(该设备砂轮13工作时整体随着“Z”轴运动，通过调节重锤16
在长杆15上位置调整杠杆力臂大小从而调整磨削力度。砂轮13随着加工工件(阀门)内腔的
形状从而自动的上下起伏带动电机座11左右偏摆，电机座11左右偏摆通过同步带18角度放
大到角度传感器17从而输出4‑20MA模拟量信号到控制系统，控制系统设定电机座11偏转角
度范围，范围内的砂轮13起伏可以很好的解决内腔小面积凹陷《直径小于砂轮接触线》时砂
轮13线接触凹陷磨不进去，砂轮13偏转一定的角度后由线接触改成点接触实现小面积凹陷
的打磨工作，系统检测偏转角度超过设定的范围之后控制系统根据模拟量信号通过PID运
算之后实时控制“”X”轴的第二步进电机实现前进后退从而补偿因工件的形状偏差导致砂
轮13空磨和过磨的问题)；本发明结构设计巧妙、合理，能够对阀门内腔进行自动磨削光滑，
降低阀体内腔对流体的阻力，值得推广应用。

[0045] 虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。