一种汽车燃油宝生产码放设备

摘要

本发明涉及一种汽车燃油宝生产码放设备，涉及机械生产加工的技术领域，其包括工作台、移动安装架、夹持装置和调节装置。本发明通过夹持装置对一定数量的燃油宝进行夹取与码放，实现降低操作人员的劳动强度、提高了工作效率的效果；通过调节装置改变夹持装置可以夹取码放燃油宝的数量，进而实现了在不同规格的收料框内将若干燃油宝充分码放的效果，提高设备功能的使用范围并增加了便捷性，进一步提高了生产效率；通过移动安装架实现对夹持装置进行位移，实现降低操作人员的工作强度、提高自动化程度的效果。

权利要求

1.一种汽车燃油宝生产码放设备，包括工作台(1)、移动安装架(2)，其特征在于：还包括夹持装置(3)和调节装置(4)，所述工作台(1)设于地面上，所述移动安装架(2)设于工作台(1)上；

所述夹持装置(3)包括匚形块(31)、双向气缸(32)、移动块(33)、滑杆(34)、夹板(35)以及缓冲块(36)，若干所述匚形块(31)均匀设于移动安装架(2)靠近工作台(1)的一端，且开口向下设置，所述匚形块(31)相互靠近的一侧连接有若干所述滑杆(34)，若干所述移动块(33)对称滑动套设于若干滑杆(34)上，所述双向气缸(32)安装在匚形块(31)朝向工作台(1)的内侧壁上，且两端与若干移动块(33)相互靠近的一侧相连接，若干夹板(35)分两组对称设于若干移动块(33)靠近工作台(1)的一侧，且相邻的夹板(35)之间铰接设置，铰接处位于两组夹板(35)相背的一侧，对称设置的若干夹板(35)相互靠近的一侧设有所述缓冲块(36)；

所述调节装置(4)包括转动槽(41)、卡槽(42)、卡块(43)、锁柱(44)、锁槽(45)、套筒(46)、匚形槽(47)以及调节杆(48)，所述夹板(35)上方设有套筒(46)，且所述套筒(46)远离夹板(35)的一端与移动块(33)相连接，所述套筒(46)内限位滑移有所述锁柱(44)，夹板(35)靠近锁柱(44)的一侧开设有所述锁槽(45)，所述套筒(46)外侧壁上贯穿开设有所述匚形槽(47)，匚形槽(47)内穿设有所述调节杆(48)，所述调节杆(48)与锁柱(44)上端相连接，若干所述夹板(35)远离缓冲块(36)的一侧开设有所述转动槽(41)与卡槽(42)，所述卡块(43)设于转动槽(41)内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车燃油宝生产码放设备，其特征在于：所述移动安装架(2)包括匚形架(21)、连接杆(22)、滑移杆(23)、滑槽(24)、支撑气缸(25)以及驱动装置(26)，若干所述匚形架(21)对称设于工作台(1)上，且开口向下设置，相对侧的匚形架(21)之间均匀设有若干所述连接杆(22)，并远离工作台(1)设置，所述滑移杆(23)设于若干连接杆(22)之间并位于若干匚形块(31)的上方，且滑移杆(23)两端均贯穿开设有所述滑槽(24)，所述连接杆(22)靠近滑移杆(23)的一侧限位滑移于滑槽(24)内，滑移杆(23)上设有所述驱动装置(26)，匚形块(31)远离工作台(1)的一侧设有所述支撑气缸(25)，所述支撑气缸(25)远离匚形架(21)的一端与滑移杆(23)靠近工作台(1)的一侧相连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车燃油宝生产码放设备，其特征在于：所述驱动装置(26)包括驱动轮(261)、传动轮(262)、同步轮(263)、齿轮(264)以及齿条(265)，若干连接杆(22)相互靠近的一侧设有所述齿条(265)，滑槽(24)内转动连接有所述齿轮(264)，且所述齿轮(264)与齿条(265)相互啮合，所述齿轮(264)同轴连接有所述同步轮(263)，且同步轮(263)位于连接杆(22)远离工作台(1)的一侧，若干同步轮(263)以皮带的方式相啮合，所述传动轮(262)与驱动轮(261)均设于连接杆(22)远离工作台(1)的一侧，并以皮带的方式相啮合，且传动轮(262)与一侧的同步轮(263)同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车燃油宝生产码放设备，其特征在于：还包括有辅助拉簧(5)，所述辅助拉簧(5)设于套筒(46)内，且辅助拉簧(5)的一端与锁柱(44)相连接，另一端与套筒(46)远离锁柱(44)的内侧壁相连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车燃油宝生产码放设备，其特征在于：还包括有限位输送装置(6)，所述限位输送装置(6)包括安装架(61)、传送带(62)、辊轴(63)、驱动电机(64)、限位杆(65)以及挡板(66)，若干所述安装架(61)对称设于工作台(1)上，并位于若干匚形块(31)的下方，安装架(61)远离工作台(1)的一侧设有所述限位杆(65)，若干所述辊轴(63)均匀设于若干安装架(61)，且辊轴(63)的两端与若干安装架(61)相互靠近的一侧转动连接，并远离工作台(1)设置，所诉输送带设于若干安装架(61)之间，且远离工作台(1)并靠近辊轴(63)设置，所述驱动电机(64)设于安装架(61)远离输送带的一侧，且输出轴转动穿设于安装架(61)与输送带输入端相连接，所述挡板(66)设于若干限位杆(65)之间，并靠近远离输送带的夹板(35)下方设置。

6.根据权利要求1所述的一种汽车燃油宝生产码放设备，其特征在于：还包括有拉槽(7)和拉簧(8)，若干所述拉槽(7)对称开设夹板(35)远离缓冲块(36)的一侧，所述拉簧(8)设于相靠近的若干拉槽(7)内，且两端分别于相对侧的拉槽(7)内侧壁相连接。

7.根据权利要求5所述的一种汽车燃油宝生产码放设备，其特征在于：还包括有收料框(9)，所述收料框(9)设于工作台(1)上，且位于匚形架(21)之间并远离安装架(61)设置。

说明书

一种汽车燃油宝生产码放设备

技术领域

[0001] 本发明涉及燃油宝技术领域，尤其是涉及一种汽车燃油宝生产码放设备。

背景技术

[0002] 燃油宝，是第三代汽油清净剂的一种俗称，其目的是解决电喷车型燃油系统的积碳问题，快速恢复发动机最佳工况，并且可以弥补汽油在某些性质上的缺陷并赋予汽油一
些新的优良特性；在生产过程中，批量完成灌装的燃油宝需要载进行合理码放在收料框内，
便于后续对整体进一步包装。

[0003] 目前针对燃油宝在码放的过程中主要采用人工在将流水线上的若干燃油宝逐一码放在收料框内，或是利用机械臂夹持的方式将特定数量的燃油宝放置特定规格大小的收
料框内。

[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：实际在大批量生产的过程中，采用人工码放的方式会导致操作人员的劳动强度高、效率低；利用机械臂夹持的方式难以实现将若干
燃油宝充分码放在不同规格大小的收料框内。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种汽车燃油宝生产码放设备，具有实现降低工作强度、提高工作效率和在不同规格的收料框内将若干燃油宝充分码放的
效果。

[0006] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0007] 一种汽车燃油宝生产码放设备，包括工作台、移动安装架，还包括夹持装置和调节装置，所述工作台设于地面上，所述移动安装架设于工作台上；

[0008] 所述夹持装置包括匚形块、双向气缸、移动块、滑杆、夹板以及缓冲块，若干所述匚形块均匀设于移动安装架靠近工作台的一侧，且开口向下设置，所述匚形块相互靠近的一
侧连接有若干所述滑杆，若干所述移动块对称滑动套设于若干滑杆上，所述双向气缸安装
在匚形块朝向工作台的内侧壁上，且两端与若干移动块相互靠近的一侧相连接，若干夹板
分两组对称设于若干移动块靠近工作台的一侧，且相邻的夹板之间铰接设置，铰接处位于
两组夹板相背的一侧，对称设置的若干夹板相互靠近的一侧设有所述缓冲块；

[0009] 所述调节装置包括转动槽、卡槽、卡块、锁柱、锁槽、套筒、匚形槽以及调节杆，所述夹板上方设有套筒，且所述套筒远离夹板的一端与移动块相连接，所述套筒内限位滑移有
所述锁柱，夹板靠近锁柱的一侧开设有所述锁槽，所述套筒外侧壁上贯穿开设有所述匚形
槽，匚形槽内穿设有所述调节杆，所述调节杆与锁柱上端相连接，若干所述夹板远离缓冲块
的一侧开设有所述转动槽与卡槽，所述卡块设于转动槽内。

[0010] 作为本发明的优选技术方案，所述移动安装架包括匚形架、连接杆、滑移杆、滑槽、支撑气缸以及驱动装置，若干所述匚形架对称设于工作台上，且开口向下设置，相对侧的匚
形架之间均匀设有若干所述连接杆，并远离工作台设置，所述滑移杆设于若干连接杆之间
并位于若干匚形块的上方，且滑移杆两端均贯穿开设有所述滑槽，所述连接杆靠近滑移杆
的一侧限位滑移于滑槽内，滑移杆上设有所述驱动装置，匚形块远离工作台的一侧设有所
述支撑气缸，所述支撑气缸远离匚形架的一端与滑移杆靠近工作台的一侧相连接。

[0011] 作为本发明的优选技术方案，所述驱动装置包括驱动轮、传动轮、同步轮、齿轮以及齿条，若干连接杆相互靠近的一侧设有所述齿条，滑槽内转动连接有所述齿轮，且所述齿
轮与齿条相互啮合，所述齿轮同轴连接有所述同步轮，且同步轮位于连接杆远离工作台的
一侧，若干同步轮以同步带的方式相啮合，所述传动轮与驱动轮均设于连接杆远离工作台
的一侧，并以皮带的方式相啮合，且传动轮与一侧的同步轮同轴连接。

[0012] 作为本发明的优选技术方案，还包括有辅助拉簧，所述辅助拉簧设于套筒内，且辅助拉簧的一端与锁柱相连接，另一端与套筒远离锁柱的内侧壁相连接。

[0013] 作为本发明的优选技术方案，还包括有限位输送装置，所述限位输送装置包括安装架、传送带、辊轴、驱动电机、限位杆以及挡板，若干所述安装架对称设于工作台上，并位
于若干匚形块的下方，安装架远离工作台的一侧设有所述限位杆，若干所述辊轴均匀设于
若干安装架，且辊轴的两端与若干安装架相互靠近的一侧转动连接，并远离工作台设置，所
诉输送带设于若干安装架之间，且远离工作台并靠近辊轴设置，所述驱动电机设于安装架
远离输送带的一侧，且输出轴转动穿设于安装架与输送带输入端相连接，所述挡板设于若
干限位杆之间，并靠近远离输送带的夹板下方设置。

[0014] 作为本发明的优选技术方案，还包括有拉槽和拉簧，若干所述拉槽对称开设夹板远离缓冲块的一侧，所述拉簧设于相靠近的若干拉槽内，且两端分别于相对侧的拉槽内侧
壁相连接。

[0015] 作为本发明的优选技术方案，还包括有收料框，所述收料框设于工作台上，且位于匚形架之间并远离安装架设置。

[0016] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

[0017] 1.在实际操作的过程中，本发明通过夹持装置对一定数量的燃油宝进行夹取与码放，实现降低操作人员的劳动强度、提高了工作效率的效果；

[0018] 2.在实际操作的过程中，本发明通过调节装置改变夹持装置可以夹取码放燃油宝的数量，进而实现了在不同规格的收料框内将若干燃油宝充分码放的效果，提高设备功能
的使用范围并增加了便捷性，进一步提高了生产效率；

[0019] 3.在实际操作的过程中，本发明通过移动安装架实现对夹持装置进行位移，便于码放，实现降低操作人员的工作强度、提高自动化程度的效果。

附图说明

[0020] 图1是本发明的主体结构示意图。

[0021] 图2是夹板与缓冲块的结构示意图。

[0022] 图3是调节装置的部分结构示意图。

[0023] 图4是夹持装置的部分结构示意图。

[0024] 图5是驱动装置的部分结构示意图。

[0025] 图6是双向气缸、滑杆和移动块的结构示意图。

[0026] 图7是拉簧、转动槽、卡槽和卡块的结构示意图。

[0027] 图8是夹持装置与限位输送装置的部分结构示意图。

[0028] 图中，1、工作台；2、移动安装架；3、夹持装置；4、调节装置；31、匚形块；32、双向气缸；33、移动块；34、滑杆；35、夹板；36、缓冲块；41、转动槽；42、卡槽；43、卡块；44、锁柱；45、
锁槽；46、套筒；47、匚形槽；48、调节杆；21、匚形架；22、连接杆；23、滑移杆；24、滑槽；25、支
撑气缸；26、驱动装置；261、驱动轮；262、传动轮；263、同步轮；264、齿轮；265、齿条；5、辅助
拉簧；6、限位输送装置；61、安装架；62、传送带；63、辊轴；64、驱动电机；65、限位杆；66、挡
板；7、拉槽；8、拉簧；9、收料框。

具体实施方式

[0029] 以下结合附图1‑8对本发明作进一步详细说明。

[0030] 为本发明的一种汽车燃油宝生产码放设备，包括工作台1、移动安装架2，还包括夹持装置3和调节装置4，工作台1设于地面上，移动安装架2设于工作台1上，以供夹持装置3与
调节装置4进行安装。

[0031] 夹持装置3包括匚形块31、双向气缸32、移动块33、滑杆34、夹板35以及缓冲块36，若干匚形块31均匀设于移动安装架2靠近工作台1的一侧，且开口向下设置，匚形块31相互
靠近的一侧连接有若干滑杆34，2个移动块33对称滑动套设于若干滑杆34上，双向气缸32固
定安装在匚形块31朝向工作台1的内侧壁上，且两端与2个移动块33相互靠近的一侧相连
接，若干夹板35分两组对称设于若干移动块33靠近工作台1的一侧，且相邻的夹板35之间铰
接设置，铰接处位于两组夹板35相背的一侧，使得夹板35可以向背侧转动、向对侧限位抵
触，对称设置的若干夹板35相互靠近的一侧设有缓冲块36，缓冲块36为表面摩擦系数高、有
一定形变能力的塑胶、海绵等材质所制成，以牢牢在夹持燃油宝瓶身时，使其在设备工作过
程中不易掉落，可以在本实施例中，两排夹板35可以向后折叠，且若干铰接的夹板35在限位
抵触时呈线性分布，启动双向气缸32可以实现2个移动块33的相互靠近与远离，进而带动两
排夹板35以及缓冲块36实现夹持与松开的动作，且两侧的缓冲块36在抵触挤压燃油宝瓶身
的过程中，增加瓶体与缓冲块36的摩擦力，直至瓶体难以掉落。

[0032] 调节装置4包括转动槽41、卡槽42、卡块43、锁柱44、锁槽45、套筒46、匚形槽47以及调节杆48，夹板35上方设有套筒46，且套筒46远离夹板35的一端与移动块33相连接，套筒46
内限位滑移有锁柱44，锁柱44由柱体与勾块组成且一体设置，夹板35靠近锁柱44的一侧开
设有锁槽45，锁槽45有滑动槽与勾槽所组成，锁柱44的柱体滑移于滑动槽内，当旋转柱体
时，可使勾块嵌进勾槽内，以使得锁柱44固定在锁槽45内；套筒46外侧壁上贯穿开设有匚形
槽47，匚形槽47内穿设有调节杆48，调节杆48与锁柱44上端的一侧相连接，当调节杆48沿着
匚形槽47内移动，可以带动锁柱44相对于锁槽45发生转动或滑动，使勾块嵌进或远离勾槽，
实现锁紧固定与分离的效果；若干夹板35远离缓冲块36的一侧开设有转动槽41与卡槽42，
卡块43设于转动槽41内，相邻的转动槽41与卡槽42可相互配合并对接成一个较为完整的圆
槽，卡块43在转动槽41内转动，可使得卡块43的一部分转动至卡槽42内，通过抵触以限制转
动槽41所在的夹板35与卡槽42所在的夹板35发生转动，并使若干夹板35之间保持相对固定
的方式连接，在本实施例中，以人工的方式转动若干夹板35一端的对称的两个调节杆48，从
匚形槽47内的下端至上端，使锁柱44从锁槽45内移出，并转动调节杆48所在夹板35上的卡
块43移出卡槽42至转动槽41内，再转动其所在的夹板35，扳移至两排夹板35的相背一侧，从
而减少夹持装置3可以夹持的产品数量；反向操作上述过程，可以增加夹持装置3可以夹持
的产品数量，进而实现对在不同规格的收料框9内将若干燃油宝充分码放的效果。

[0033] 移动安装架2包括匚形架21、连接杆22、滑移杆23、滑槽24、支撑气缸25以及驱动装置26，若干匚形架21对称设于工作台1上，且开口向下设置，相对侧的匚形架21之间均匀设
有若干连接杆22，连接杆22的两端分别于相对侧的匚形架21相连接，并远离工作台1设置；
滑移杆23设于若干连接杆22之间并位于若干匚形块31的上方，且滑移杆23两端均贯穿开设
有滑槽24，连接杆22靠近滑移杆23的一侧限位滑移于滑槽24内，滑移杆23上设有驱动装置
26，匚形块31远离工作台1的一侧设有支撑气缸25，支撑气缸25远离匚形架21的一端与滑移
杆23靠近工作台1的一侧相连接，在本实施例中，匚形架21与连接作支撑作用，支撑气缸25
不仅连接固定、夹持装置3，在其启动的过程中，使夹持装置3上升或下降，再配合滑移杆23
沿着连接杆22方向移动，实现设备的抓取夹持和位移放置的效果。

[0034] 驱动装置26包括驱动轮261、传动轮262、同步轮263、齿轮264以及齿条265，若干连接杆22相互靠近的一侧设有齿条265，滑槽24内转动连接有齿轮264，且齿轮264与齿条265
相互啮合，齿轮264同轴连接有同步轮263，且同步轮263位于连接杆22远离工作台1的一侧，
2个同步轮263以同步带的方式相啮合，传动轮262与驱动轮261均设于连接杆22远离工作台
1的一侧，并以皮带的方式相啮合，且传动轮262与一侧的同步轮263同轴连接，传动轮262的
直径大于驱动轮261的直径，实现降低转速增加扭力的效果；在本实施例中，驱动轮261通过
皮带驱动传动轮262转动，并带动以同步带啮合的2个同步轮263转动，使同轴连接的齿轮
264转动，在与齿条265的啮合作用下，带动滑移块沿着连接杆22的方向移动，进一步实现自
动化。

[0035] 还包括有辅助拉簧5，辅助拉簧5设于套筒46内，且辅助拉簧5的一端与锁柱44相连接，另一端与套筒46远离锁柱44的内侧壁相连接；在本实施例中当调节杆48位于匚形槽47
的开口端时，辅助拉簧5没有转动形变的驱使，以使得锁柱44在锁槽45锁紧相对固定的情况
下，在没有外力的情况下部难以发生转动，同时在有拉动锁柱44移出锁槽45的趋势，在那个
调节杆48将锁柱44移出的锁槽45的过程中，辅助拉簧5可以直接拉出锁柱44，增加人工操作
时的便捷性和可操作性。

[0036] 还包括有限位输送装置6，限位输送装置6包括安装架61、传送带62、辊轴63、驱动电机64、限位杆65以及挡板66，若干安装架61对称设于工作台1上，并位于若干匚形块31的
下方，安装架61远离工作台1的一侧设有限位杆65，若干辊轴63均匀设于若干安装架61，且
辊轴63的两端与若干安装架61相互靠近的一侧转动连接，并远离工作台1设置，所诉输送带
设于若干安装架61之间，且远离工作台1并靠近辊轴63设置，驱动电机64设于安装架61远离
输送带的一侧，且输出轴转动穿设于安装架61与输送带输入端相连接，挡板66设于若干限
位杆65之间，并靠近远离输送带的夹板35下方设置，在本实施例中，燃油宝通过输送带注意
输送至若干辊轴63上，并抵触使上一个落在该位置的燃油宝向远离输送带的方向移动，最
远移动至挡板66所在的辊轴63上；且在整个输送的过程中，两侧的限位杆65被之间的距离
略大于燃油宝瓶身的直径，以限制若干燃油宝在一个方向上移动，当燃油宝抵触挡板66时，
启动夹持装置3对一定数量的若干燃油宝进行夹持。

[0037] 还包括有拉槽7和拉簧8，若干拉槽7对称开设夹板35远离缓冲块36的一侧，拉簧8设于相靠近的若干拉槽7内，且两端分别于相对侧的拉槽7内侧壁相连接，在本实施例中，拉
簧8有助于相邻夹板35实现维持向后扳动折叠与向前扳动并列的状态，在扳动的过程中，拉
簧8发生拉伸形变，进而促使相邻夹板35之间趋向折叠与并列，防止没有锁紧固定的相邻夹
板35随意转动，影响工作过程。

[0038] 还包括有收料框9，收料框9设于工作台1上，且位于匚形架21之间并远离安装架61设置，在本实施例中，收料框9有若干矩形槽，供燃油宝线性放置，且规格大小根据实际生产
情况而变化。

[0039] 本实施例的实施原理为：

[0040] 步骤一：根据实际收料框9的规格来对夹持装置3上的夹板35进行调节，通过人工的方式先扳动两端的调节杆48，从匚形槽47内的下端至上端，使锁柱44从锁槽45内移出，并
转动调节杆48所在夹板35上的卡块43移出卡槽42至转动槽41内，再转动其所在的夹板35，
扳移至两排夹板35的相背一侧，从而减少夹持装置3可以夹持的产品数量；反向操作上述过
程，可以增加夹持装置3可以夹持的产品数量；

[0041] 步骤二：启动驱动电机64，将输送带上的燃油宝在限位杆65的作用下逐一输送至若干辊轴63上，并通过抵触推移燃油宝抵触至挡板66；

[0042] 步骤三：启动支撑气缸25，使夹持装置3下降至一定高度，再启动双向气缸32，使两侧的移动块33相互靠近，进而带动两排夹板35以及缓冲块36实现夹持辊轴63上的若干燃油
宝，且两侧的缓冲块36在抵触挤压燃油宝瓶身的过程中，增加瓶体与缓冲块36的摩擦力，直
至瓶体难以掉落，

[0043] 步骤四：反向启动支撑气缸25，带动夹持装置3与若干燃油宝上升至初始位置，启动驱动轮261使传动轮262转动，并带动以同步带啮合的2个同步轮263转动，使同轴连接的
齿轮264转动，在与齿条265的啮合作用下，带动滑移块沿着连接杆22的方向移动至收料框9
内所要放置的位置的上方；

[0044] 步骤五：正向启动支撑气缸25使若干燃油宝伸入收料框9内部的矩形槽，反向启动双向气缸32，使两排夹板35相互远离，松开若干燃油宝，使其码放矩形槽内，通过反向启动
支撑气缸25、驱动轮261使夹持装置3回到初始状态，完成一个完整的工作过程中；

[0045] 步骤六：在一次完整的工作过程结束时，辊轴63上的燃油宝也已经抵触至挡板66上，重复步骤二到步骤五以此循环继续码放。

[0046] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之
内。