一种橘子剥皮装置

摘要

本发明提供了一种橘子剥皮装置，属于机械技术领域。一种橘子剥皮装置，包括机架，机架上转动设置有转动环，转动环上固定有若干用于放置橘子的存放组件，存放组件包括底座和若干爪臂，爪臂形成用于放置橘子的容置区，底座固定在转动架上且位于容置区中部，机架上依次设置有用于将橘子外层切开的切开机构、用于将切开后的橘皮从橘肉上剥离的剥离机构以及用于将橘皮和橘肉分离的分离机构。本发明具有剥皮效率高的优点。

权利要求

1.一种橘子剥皮装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设置有转动环，所述的转动环上固定有若干用于放置橘子的存放组件，所述的存放组件包括底座和若干爪臂，所述的爪臂形成用于放置橘子的容置区，所述的底座固定在转动架上且位于容置区中部，所述的机架上依次设置有用于将橘子外层切开的切开机构、用于将切开后的橘皮从橘肉上剥离的剥离机构以及用于将橘皮和橘肉分离的分离机构，所述的剥离机构包括若干弧形导轨、齿条、齿轮、若干移动块、第二驱动电机、推架、第三推杆电机、第四推杆电机、插入针、顶针，所述的弧形导轨固定在机架上，弧形导轨呈周向阵列分布，所述的齿条固定在弧形导轨上，所述的移动块滑动设置在弧形导轨上，所述的第二驱动电机固定在移动块上，所述的齿轮固定在第二驱动电机的输出轴上且齿轮与齿条啮合，所述的第三推杆电机固定在移动块上，所述的第三推杆电机上固定有固定板，所述的固定板通过若干弹簧连接有移动板，所述的移动板上固定有拉环，所述的第四推杆电机固定在固定板上，所述的第四推杆电机的推杆上固定有用于固定拉环的固定结构，所述的插入针固定在移动板上，所述的插入针内具有滑孔，所述的顶针滑动设置在滑孔内，所述的移动板上固定有第五推杆电机，所述的第五推杆电机的推杆上固定有推板，所述的顶针与推板固定相连，所述的插入针上设置有用于插入针穿过橘皮后打开的扩张结构，所述扩张结构包括调节片一、调节片二、调节片三和调节片四，所述的调节片一和调节片二铰接在顶针端部，所述的调节片三与调节片一铰接相连，所述的调节片四与调节片二铰接连接在插入针上，所述的调节片三和调节片四铰接相连。

2.根据权利要求1所述的橘子剥皮装置，其特征在于，所述的切开机构包括第一推杆电机、安装板、第一驱动电机、钻头、第二推杆电机、升降架、若干固定臂、若干摆动臂、若干切割刀，所述的机架上固定有固定架，所述的第一推杆电机固定在固定架上，所述的安装板固定在第一推杆电机的推杆上，所述的第一驱动电机固定在安装板上，所述的钻头固定在第一驱动电机的输出轴上，所述的安装板上固定有定位架，所述的定位架上固定有若干压簧一，压簧一下端固定有压块；所述的固定架上固定有若干导轨，所述的升降架滑动设置在导轨上，所述的第二推杆电机固定在固定架上，第二推杆电机的推杆与升降架固定相连，所述的升降架上固定有推动电机，推动电机的推杆上固定有推环， 所述的固定臂铰接在升降架上，所述的推环与固定臂铰接相连，所述的摆动臂铰接在固定臂上端，所述的切割刀固定在摆动臂端部，摆动臂与固定臂的铰接处设置有扭簧，所述的摆动臂上固定有限位滑板。

3.根据权利要求1所述的橘子剥皮装置，其特征在于，所述的移动板上固定有若干滑柱，所述的固定板上开设有若干定位孔，所述的滑柱穿过定位孔。

4.根据权利要求1所述的橘子剥皮装置，其特征在于，所述的插入针上开设有开口一和开口二，所述的调节片一、调节片三设置在开口一内，所述的调节片二和调节片四设置在开口二内。

5.根据权利要求1所述的橘子剥皮装置，其特征在于，所述的调节片二和调节片四通过压簧二相连。

6.根据权利要求1所述的橘子剥皮装置，其特征在于，所述的插入针上固定有限位片。

7.根据权利要求1所述的橘子剥皮装置，其特征在于，固定结构包括连接块，所述的连接块固定在第四推杆电机的推杆上，所述的连接块上开设有供拉环进入的卡口，所述的连接块上开设有与卡口相连通的通孔，通孔内滑动设置有能够穿过拉环的定位杆，所述的连接块上固定有微型推杆电机，微型推杆电机的推杆与定位杆固定相连。

8.根据权利要求1所述的橘子剥皮装置，其特征在于，所述的机架上固定有气泵和喷管，所述的气泵固定在机架上，所述的喷管固定在机架上，喷管的喷口能够对准扩张结构，所述的喷管与气泵相连，喷管上设置有电磁阀。

9.根据权利要求1所述的橘子剥皮装置，其特征在于，所述的分离机构包括第六推杆电机、第七推杆电机，第六推杆电机固定在机架上，所述的第六推杆电机的推杆上固定有压架，压架上具有若干压皮区，所述的压皮区内固定有压线，所述的第七推杆电机固定在机架上，第七推杆电机的推杆上固定有带有弧形槽的弧形板。

说明书

一种橘子剥皮装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械技术领域，特别是一种橘子剥皮装置。

背景技术

[0002] 陈皮，中药名。为芸香科植物橘及其栽培变种的干燥成熟果皮。药材分为“陈皮”和“广陈皮”。采摘成熟果实，剥取果皮，晒干或低温干燥。

[0003] 橘皮在传统的剥离方式采用机械将橘皮切开，然后通过人工加橘子皮进行剥离，效率极其低。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种橘子剥皮装置,具有剥皮效率高的特点。

[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

[0006] 一种橘子剥皮装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设置有转动环，所述的转动环上固定有若干用于放置橘子的存放组件，所述的存放组件包括底座和若干爪
臂，所述的爪臂形成用于放置橘子的容置区，所述的底座固定在转动架上且位于容置区中
部，所述的机架上依次设置有用于将橘子外层切开的切开机构、用于将切开后的橘皮从橘
肉上剥离的剥离机构以及用于将橘皮和橘肉分离的分离机构。

[0007] 在上述橘子剥皮装置中，所述的切开机构包括第一推杆电机、安装板、第一驱动电机、钻头、第二推杆电机、升降架、若干固定臂、若干摆动臂、若干切割刀，所述的机架上固定
有固定架，所述的第一推杆电机固定在固定架上，所述的安装板固定在第一推杆电机的推
杆上，所述的第一驱动电机固定在安装板上，所述的钻头固定在第一驱动电机的输出轴上，
所述的安装板上固定有定位架，所述的定位架上固定有若干压簧一，压簧一下端固定有压
块；所述的固定架上固定有若干导轨，所述的升降架滑动设置在导轨上，所述的第二推杆电
机固定在固定架上，第二推杆电机的推杆与升降架固定相连，所述的升降架上固定有推动
电机，推动电机的推杆上固定有推环， 所述的固定臂铰接在升降架上，所述的推环与固定
臂铰接相连，所述的摆动臂铰接在固定臂上端，所述的切割刀固定在摆动臂端部，摆动臂与
固定臂的铰接处设置有扭簧，所述的摆动臂上固定有限位滑板。

[0008] 在上述橘子剥皮装置中，所述的剥离机构包括若干弧形导轨、齿条、齿轮、若干移动块、第二驱动电机、第三推杆电机、第四推杆电机、插入针、顶针，所述的弧形导轨固定在
机架上，弧形导轨呈周向阵列分布，所述的齿条固定在弧形导轨上，所述的移动块滑动设置
在弧形导轨上，所述的第二驱动电机固定在移动块上，所述的齿轮固定在第二驱动电机的
输出轴上且齿轮与齿条啮合，所述的第三推杆电机固定在移动块上，所述的第三推杆电机
上固定有固定板，所述的固定板通过若干弹簧连接有移动板，所述的移动板上固定有拉环，
所述的第四推杆电机固定在固定板上，所述的第四推杆电机的推杆上固定有用于固定拉环
的固定结构，所述的插入针固定在移动板上，所述的插入针内具有滑孔，所述的顶针滑动设
置在滑孔内，所述的移动板上固定有第五推杆电机，所述的第五推杆电机的推杆上固定有
推板，所述的顶针与推板固定相连，所述的插入针上设置有用于插入针穿过橘皮后打开的
扩张结构，所述扩张结构包括调节片一、调节片二、调节片三和调节片四，所述的调节片一
和调节片二铰接在顶针端部，所述的调节片三与调节片一铰接相连，所述的调节片四与调
节片二铰接连接在插入针上，所述的调节片三和调节片四铰接相连。

[0009] 在上述橘子剥皮装置中，所述的移动板上固定有若干滑柱，所述的固定板上开设有若干定位孔，所述的滑柱穿过定位孔。

[0010] 在上述橘子剥皮装置中，所述的插入针上开设有开口一和开口二，所述的调节片一、调节片三设置在开口一内，所述的调节片二和调节片四设置在开口二内。

[0011] 在上述橘子剥皮装置中，所述的调节片二和调节片四通过压簧二相连。

[0012] 在上述橘子剥皮装置中，所述的插入针上固定有限位片。

[0013] 在上述橘子剥皮装置中，所述的插入针端部具有圆锥状的插入部。

[0014] 在上述橘子剥皮装置中，所述的固定结构包括连接块，所述的连接块固定在第四推杆电机的推杆上，所述的连接块上开设有供拉环进入的卡口，所述的连接块上开设有与
卡口相连通的通孔，通孔内滑动设置有能够穿过拉环的定位杆，所述的连接块上固定有微
型推杆电机，微型推杆电机的推杆与定位杆固定相连。

[0015] 在上述橘子剥皮装置中，所述的机架上固定有气泵和喷管，所述的气泵固定在机架上，所述的喷管固定在机架上，喷管的喷口能够对准扩张结构，所述的喷管与气泵相连，
喷管上设置有电磁阀。

[0016] 在上述橘子剥皮装置中，所述的分离机构包括第六推杆电机、第七推杆电机，第六推杆电机固定在机架上，所述的第六推杆电机的推杆上固定有压架，压架上具有若干压皮
区，所述的压皮区内固定有压线，所述的第七推杆电机固定在机架上，第七推杆电机的推杆
上固定有带有弧形槽的弧形板。

[0017] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0018] 本发明的工作原理：通过人工，将橘子放入到存放组件上，其橘子的位置需要摆正，并通过底座支撑，爪臂进行限位固定，每个存放组件内放入一个橘子，然后转动转动环，
使存放组件的内的橘子依次通过切开机构、剥离机构以及分离机构，通过切开机构将橘子
外皮由上至下切开，然以进入至剥离机构后将橘子皮从橘肉上剥离，在分离机构内将橘肉
和橘皮分开。本发明相比于传统的人工剥皮，能够大大的提升效率，减少工人的工作量。

附图说明

[0019] 图1是本发明的示意图。

[0020] 图2是本发明中切开机构的示意图。

[0021] 图3是本发明中剥离机构的示意图。

[0022] 图4是本发明中固定板和移动板上的结构图。

[0023] 图5是本发明中插入针的剖视图。

[0024] 图6是本发明中扩张结构的工作示意图。

[0025] 图7是本发明中压架处的示意图。

[0026] 图中，1、机架；2、转动环；3、底座；4、爪臂；5、第一推杆电机；6、安装板；7、第一驱动电机；8、钻头；9、第二推杆电机；10、升降架；11、固定臂；12、摆动臂；13、切割刀；14、固定架；
15、压簧一；16、压块；17、限位滑板；18、弧形导轨；19、齿条；20、齿轮；21、移动块；22、第二驱
动电机；23、微型推杆电机；24、第三推杆电机；25、第四推杆电机；26、插入针；26a、插入部；
27、顶针；28、固定板；29、弹簧；30、移动板；31、拉环；32、推板；33、调节片一；34、调节片二；
35、调节片三；36、调节片四；37、滑柱；38、压簧二；39、限位片；40、连接块；40a、卡口；41、定
位杆；42、第五推杆电机；43、第六推杆电机；44、第七推杆电机；45、压架；46、压线；47、弧形
板；48、推动电机；49、推环；

具体实施方式

[0027] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0028] 如图1至图7所示，一种橘子剥皮装置，包括机架1，机架1上转动设置有转动环2，转动环2上固定有若干用于放置橘子的存放组件，存放组件包括底座3和若干爪臂4，爪臂4形
成用于放置橘子的容置区，底座3固定在转动架上且位于容置区中部，机架1上依次设置有
用于将橘子外层切开的切开机构、用于将切开后的橘皮从橘肉上剥离的剥离机构以及用于
将橘皮和橘肉分离的分离机构。

[0029] 本发明的工作原理：通过人工，将橘子放入到存放组件上，其橘子的位置需要摆正，并通过底座3支撑，爪臂4进行限位固定，每个存放组件内放入一个橘子，然后转动转动
环2，使存放组件的内的橘子依次通过切开机构、剥离机构以及分离机构，通过切开机构将
橘子外皮由上至下切开，然以进入至剥离机构后将橘子皮从橘肉上剥离，在分离机构内将
橘肉和橘皮分开。

[0030] 本发明相比于传统的人工剥皮，能够大大的提升效率，减少工人的工作量。

[0031] 本发明中，转动环2通过现有驱动技术驱动转动。

[0032] 具体地，切开机构包括第一推杆电机5、安装板6、第一驱动电机7、钻头8、第二推杆电机9、升降架10、若干固定臂11、若干摆动臂12、若干切割刀13，机架1上固定有固定架14，
第一推杆电机5固定在固定架14上，安装板6固定在第一推杆电机5的推杆上，第一驱动电机
7固定在安装板6上，钻头8固定在第一驱动电机7的输出轴上，安装板6上固定有定位架，定
位架上固定有若干压簧一15，压簧一15下端固定有压块16；固定架14上固定有若干导轨，升
降架10滑动设置在导轨上，第二推杆电机9固定在固定架14上，第二推杆电机9的推杆与升
降架10固定相连，升降架10上固定有推动电机48，推动电机48的推杆上固定有推环49， 固
定臂11铰接在升降架10上，所述的推环49与固定臂铰接相连，摆动臂12铰接在固定臂11上
端，切割刀13固定在摆动臂12端部，摆动臂12与固定臂11的铰接处设置有扭簧，摆动臂12上
固定有限位滑板17。

[0033] 在其中一个橘子移动至该切开机构时，切开机构启动，第一推杆电机5带动安装板6下降，安装板6上的第一驱动电机7启动，带动钻头8进行转动，通过该钻头8将橘子顶部钻
出小孔，在钻头8与橘子接触前，安装板6上的压簧一15能够压紧在橘子表面，将橘子压紧，
避免打孔和后续的将橘皮切开时晃动，在打孔后，第二推杆电机9启动，带动升降将下降，升
降架10带动摆动臂12下降，摆动臂12上的切割刀13将沿着橘皮表面进行切割，限位滑板17
能够限制切割刀13切入的深度，能够有效避免切割到切入橘肉内壁。本发明中的切割刀13
切割的出事位置为钻头8钻出的小孔处，然后由顶部的小孔向下进行切割，能够保证橘皮由
上至下被完全切开。

[0034] 通过推动电机48能够带动固定臂摆动，避免固定臂上的部件与钻头发生碰撞。

[0035] 本发明中的固定臂11至少有三个。

[0036] 具体地，剥离机构包括若干弧形导轨18、齿条19、齿轮20、若干移动块21、第二驱动电机22、第三推杆电机24、第四推杆电机25、插入针26、顶针27，弧形导轨18固定在机架1上，
弧形导轨18呈周向阵列分布，齿条19固定在弧形导轨18上，移动块21滑动设置在弧形导轨
18上，第二驱动电机22固定在移动块21上，齿轮20固定在第二驱动电机22的输出轴上且齿
轮20与齿条19啮合，第三推杆电机24固定在移动块21上，第三推杆电机24上固定有固定板
28，固定板28通过若干弹簧29连接有移动板30，移动板30上固定有拉环31，第四推杆电机25
固定在固定板28上，第四推杆电机25的推杆上固定有用于固定拉环31的固定结构，插入针
26固定在移动板30上，插入针26内具有滑孔，顶针27滑动设置在滑孔内，移动板30上固定有
第五推杆电机，第五推杆电机42的推杆上固定有推板32，顶针27与推板32固定相连，插入针
26上设置有用于插入针26穿过橘皮后打开的扩张结构，所述扩张结构包括调节片一33、调
节片二34、调节片三35和调节片四36，调节片一33和调节片二34铰接在顶针27端部，调节片
三35与调节片一33铰接相连，调节片四36与调节片二34铰接连接在插入针26上，调节片三
35和调节片四36铰接相连。

[0037] 在橘皮切开后送入剥离机构，第二驱动电机22启动，带动齿轮20转动，齿轮20与齿条19啮合，能够带动移动块21和在弧形导轨18上移动，在移动块21处于设定的最高处时，第
三推杆电机24带动固定板28朝向橘子移动，此时第四推杆电机25带动固定结构向拉环31移
动，通过固定结构将拉环31固定，然后第四推杆电机25带动拉环31以及移动板30朝向固定
板28方向移动，在固定板28移动至预设位置后，固定结构解除对拉环31的固定，移动板30通
过弹簧29使移动板30快速的朝向橘子移动，并使移动板30上的插入针26端部快速的穿过橘
皮，插入针26端部的扩张结构穿入橘皮，然后第五推杆电机42启动，压紧调节片一33、调节
片二34、调节片三35和调节片四36，使调节片一33和调节二向外扩张，扩张后，调节片一33
与调节片二34大于插入针26插入直径，然后第二驱动电机22启动，带动插入针26进行移动，
使橘皮从橘肉上剥离下来。在剥离后，第五推杆电机42启动，带动顶针27移动并使扩张结构
复位，然后第三推杆电机24启动，将插入针26从橘皮上拔出。

[0038] 本机构能够稳定的将橘皮从橘肉上完整的剥离下来，效率高。

[0039] 具体地，移动板30上固定有若干滑柱37，固定板28上开设有若干定位孔，滑柱37穿过定位孔。通过滑柱37和定位孔，能够使移动板30和固定板28之间移动更加稳定。在移动板
30通过弹簧29快速移动时，能够使插入针26插入的位置更加准确。

[0040] 具体地，插入针26上开设有开口一和开口二，调节片一33、调节片三35设置在开口一内，调节片二34和调节片四36设置在开口二内。能够使调节片一33、调节片三35、调节片
二34和调节片四36隐藏起来，使插入针26插入时减少橘皮的破坏，方便扩张结构扩张后将
橘皮完整的剥离下来。

[0041] 具体地，调节片二34和调节片四36通过压簧二38相连。在顶针27挤压时，压簧二38能够使调节片二34和调节片四36自动向外扩张，避免挤压时使调节片一33、调节片三35、调
节片二34和调节片挤压变形。

[0042] 具体地，插入针26上固定有限位片39。限位片39能够在插入时抵靠在橘皮上，通过限位片39能够避免插入针26插入过深。

[0043] 具体地，插入针26端部具有圆锥状的插入部26a。方便插入针26的插入。

[0044] 具体地，固定结构包括连接块40，连接块40固定在第四推杆电机25的推杆上，连接块40上开设有供拉环31进入的卡口40a，连接块40上开设有与卡口40a相连通的通孔，通孔
内滑动设置有能够穿过拉环31的定位杆41，连接块40上固定有微型推杆电机23，微型推杆
电机23的推杆与定位杆41固定相连。第三推杆电机24启动，带动连接块40移动，拉环31进入
至卡口40a内，然后在微型推杆电机23的带动下，使定位杆41穿过拉环31，然后第三推杆电
机24复位，带动拉环31移动，使移动板30朝向固定板28方向移动。

[0045] 具体地，机架1上固定有气泵和喷管，气泵固定在机架1上，喷管固定在机架1上，喷管的喷口能够对准扩张结构，喷管与气泵相连，喷管上设置有电磁阀。在插入针26多次使用
后，避免扩张结构内进入大量的橘皮或者其他物质，在使用后，可通过喷管对扩张结构喷
气，将杂质从插入针26上吹掉，避免扩张结构不能完全复位。

[0046] 具体地，分离机构包括第六推杆电机43、第七推杆电机44，第六推杆电机43固定在机架1上，第六推杆电机43的推杆上固定有压架45，压架45上具有若干压皮区，压皮区内固
定有压线46，第七推杆电机44固定在机架1上，第七推杆电机44的推杆上固定有带有弧形槽
的弧形板47。将橘皮从橘肉上剥离的橘子移动至分离机构处，第六推杆电机43启动，带动压
架45下移，然后切割成多瓣的橘皮分别进入到压皮区内，然后通过压线46将橘皮压住，然后
第七推杆电机44启动，带动弧形板47移动，将橘肉从橘皮上推出，使橘肉和橘皮完全分离。

[0047] 以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

[0048] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。