一种集成材加工中涂胶的控制方法

摘要

本发明涉及涂胶技术领域，公开了一种集成材加工中涂胶的控制方法，包括以下步骤：步骤一：当检测到传送机处于停止状态且传送机上具有板条后执行步骤二：步骤二：控制宽度检测组件测得板条的宽度并将该数据发送至控制器；步骤三：控制器控制涂胶组件，直至涂胶辊与挡板的距离与板条的宽度相适应；同时，控制宽度检测组件与板条分离；步骤四：控制传送机运行、传送，将板条传送至涂胶组件涂胶；步骤五：当检测到传送机上无板条时，控制传送机停止运行，然后执行步骤一。通过将检测与涂胶辊的移动相结合，可在线检测板条的宽度，对同一规格宽度的宽度稍有差异的板条也可以进行连续涂胶，提高板材出材率8%，同时提高了整个生产线的生产效率。

权利要求

1.一种集成材加工中涂胶的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：当检测到传送机（1）处于停止状态且传送机（1）上具有板条（2）后执行步骤二：步骤二：控制宽度检测组件（3）测得板条（ 2） 的宽度并将该数据发送至控制器；包括控制升降气缸（33）带动升降支架（32）上升，使得检测头（311）上升，直至检测头（311）的工作面的上端高于板条（2）的下侧面；

然后控制测量气缸（34）拉动检测滑块（38）向板条（2）靠近，使得检测头（311）向板条（2）靠近，直至检测头（311）卡在板条（2）的侧面上；

最后通过拉绳编码器（35）测得板条（2）的宽度并将该数据发送至控制器；

步骤三：控制器控制涂胶组件（4），直至涂胶辊（41）与挡板（412）的距离与板条（2）的宽度相适应；同时，控制宽度检测组件（3）与板条（2）分离；

步骤四：控制传送机（1）运行、传送，将板条（2）传送至涂胶组件（4）涂胶；

步骤五：当检测到传送机（1）上无板条（2）时，控制传送机（1）停止运行，然后执行步骤一。

2.如权利要求1所述的一种集成材加工中涂胶的控制方法，其特征在于：步骤一中，通过光控开关检测传送机（1）上是否有板条（2）；

通过转速传感器获取用于驱动传送机（1）的电机的转速信息来判断传送机（1）处于停止状态还是运行状态。

3.如权利要求1所述的一种集成材加工中涂胶的控制方法，其特征在于：步骤四中，先控制测量气缸（34）推动检测滑块（38）与板条（2）脱离，再控制升降气缸（33）带动升降支架（32）下降。

4.如权利要求1所述的一种集成材加工中涂胶的控制方法，其特征在于：步骤三中，控制器控制伺服电机（411），通过伺服电机（411）带动涂胶辊（41）移动。

5.如权利要求1所述的一种集成材加工中涂胶的控制方法，其特征在于：步骤四中，当检测到第一压轮（421）的下侧无板条（2）时，控制第一压轮（421）上移；当检测到第一压轮（421）的下侧有板条（2）时，控制第一压轮（421）下降并压在板条（2）上。

6.如权利要求5所述的一种集成材加工中涂胶的控制方法，其特征在于：通过控制调整气缸（43）来调整第一压轮（421）。

7.如权利要求5所述的一种集成材加工中涂胶的控制方法，其特征在于：通过光控开关检测第一压轮（421）的下侧有无板条（2）。

说明书

一种集成材加工中涂胶的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及集成材加工技术领域，特别是指一种集成材加工中涂胶的控制方法。

背景技术

[0002] 集成材即胶合木，是一种人造板；集成材没有改变木材的结构和特点，它仍和木材一样是一种天然基材，但从物理力学性能来看，在抗拉和抗压强度方面都优于实体木材，在
材料质量的均匀化方面也优于实体木材。因此，集成材可以代替实体木材应用于各种相应
的领域。集成材以小径料为生产原料，经过圆木切割成板材、板材烘干、制成板方条、断料、
选料、指接、拼接及后续处理等一系列工序而制成具有一定宽度、厚度、长度的木材。

[0003] 拼接之前，需要对板条的拼接面进行涂胶，目前的拼板涂胶设备连续运转时只能对同一规格宽度的的板条进行涂胶，宽度稍有差异的板条无法进行连续涂胶，只能将有差
异的板条挑出来作为废料处理，既降低了木材的出材率，又影响了工作效率。

发明内容

[0004] 本发明提出一种集成材加工中涂胶的控制方法，实现同一规格宽度有差异的板条在同一设备上能进行连续涂胶，涂胶效果好，提高板材出材率。

[0005] 本发明的技术方案是这样实现的：一种集成材加工中涂胶的控制方法，包括以下步骤：

[0006] 步骤一：当检测到传送机处于停止状态且传送机上具有板条后执行步骤二：

[0007] 步骤二：控制宽度检测组件测得板条的宽度并将该数据发送至控制器；

[0008] 步骤三：控制器控制涂胶组件，直至涂胶辊与挡板的距离与板条的宽度相适应；同时，控制宽度检测组件与板条分离；

[0009] 步骤四：控制传送机运行、传送，将板条传送至涂胶组件涂胶；

[0010] 步骤五：当检测到传送机上无板条时，控制传送机停止运行，然后执行步骤一。

[0011] 作为优选的技术方案，步骤一中，

[0012] 通过光控开关检测传送机上是否有板条；

[0013] 通过转速传感器获取用于驱动传送机的电机的转速信息来判断传送机处于停止状态还是运行状态。

[0014] 作为优选的技术方案，步骤二中，先控制检测头上升，直至检测头的工作面的上端高于板条的下侧面；再控制检测头向板条靠近，直至检测头卡在板条的侧面上。

[0015] 作为优选的技术方案，步骤二中，控制升降气缸带动升降支架上升；然后控制测量气缸拉动检测滑块向板条靠近；最后通过拉绳编码器测得板条的宽度并将该数据发送至控
制器。

[0016] 作为优选的技术方案，步骤四中，先控制测量气缸推动检测滑块与板条脱离，再控制升降气缸带动升降支架下降。

[0017] 作为优选的技术方案，步骤三中，控制器控制伺服电机，通过伺服电机带动涂胶辊移动。

[0018] 作为优选的技术方案，步骤四中，当检测到第一压轮的下侧无板条时，控制第一压轮上移；当检测到第一压轮的下侧有板条时，控制第一压轮下降并压在板条上。

[0019] 作为优选的技术方案，通过控制调整气缸来调整第一压轮。

[0020] 作为优选的技术方案，通过光控开关检测第一压轮的下侧有无板条。

[0021] 本发明的有益效果在于：集成材加工中涂胶的控制方法通过将检测与涂胶辊的移动相结合，可在线检测板条的宽度，对同一规格宽度的宽度稍有差异的板条也可以进行连
续涂胶，可提高生产效率，同时提高板材出材率8%，降低生产成本。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1为实施本发明的涂胶设备的结构示意图；

[0024] 图2为涂胶组件的结构示意图；

[0025] 图3为图2的侧视图；

[0026] 图4为宽度检测组件的结构示意图。

[0027] 图中，

[0028] 1‑传送组件；11‑传送支架；12‑挡块；13‑输送辊；

[0029] 2‑板条；

[0030] 3‑宽度检测组件；31‑升降导轨；32‑升降支架；33‑升降气缸；34‑测量气缸；35‑拉绳编码器；36‑滑块；37‑检测导轨；38‑检测滑块；39‑第一安装座；310‑第二安装座；311‑检
测头；

[0031] 4‑涂胶组件；41‑涂胶辊；42‑压轮；421‑第一压轮；43‑调整气缸；44‑调整支架；45‑电机；46‑驱动电机；47‑板条输送轮；48‑导轨；49‑胶盒；410‑移动支架；412‑挡板；413‑涂胶
通道；414‑螺旋输送轴；415‑上胶管；416‑安装板；417‑丝杆。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，对于
这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。基于本发明中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本发明保护的范围。

[0033] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在
本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0034] 一种集成材加工中涂胶的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

[0035] 步骤一：当检测到传送机1处于停止状态且传送机1上具有板条2后执行步骤二：

[0036] 传送机1上设置光控开关，用来检测传送机1上是否有板条2；用于驱动传送机1的电机具有转速传感器，获取电机的转速信息，用来判断传送机1处于停止状态还是运行状
态。

[0037] 步骤二：控制宽度检测组件3测得板条2的宽度并将数据发送至控制器；

[0038] 具体的，宽度检测组件3具有两种使用状态，一种是检测状态，一种是待检测状态。处于待检测状态时，检测头311处于传送机1的传送平面的下侧，不会对传送机1的传送造成
影响；同时，检测头311处于最大行程处，以保证测量时能够正常检测。处于检测状态时，对
检测头311进行动态调整，检测头311需要先上升，使得检测头311能够与板条2的侧面接触；
然后再将检测头311向板条2靠近，直至其与板条2接触并完成测量。

[0039] 因此，需要先控制升降气缸33带动升降支架32上升，直至检测头311的工作面的上端高于板条2的下侧面，以保证检测头311的工作面与板条2的侧面接触，准确测量；其中，检
测头311朝向板条2的侧面为工作面。然后控制测量气缸34拉动检测滑块38向板条2靠近，直
至检测头311卡在板条2的侧面上；拉绳编码器35测得板条2的宽度，并将数据发送至控制
器。

[0040] 步骤三：控制涂胶组件4，使得涂胶辊41与挡板412的距离与板条2的宽度相适应；

[0041] 具体的，控制器控制伺服电机411，伺服电机411通过螺杆机构带动涂胶辊41移动，直至涂胶辊41与挡板412的距离与板条2的宽度相适应。

[0042] 同时，控制宽度检测组件3与板条2分离、复位；具体的，先控制测量气缸34推动检测滑块38与板条2脱离，再控制升降气缸33带动升降支架32下降。

[0043] 步骤四：传送机1开始传送，将板条2传送至涂胶组件4涂胶；

[0044] 步骤四中，当检测到第一压轮421的下侧无板条2时，控制第一压轮421上移；当检测到板条输送轮47上侧具有板条2时，控制第一压轮421下降并压在板条2上。

[0045] 具体的，通过控制调整气缸43来调整第一压轮421的升降，通过光控开关来检测第一压轮421的下侧有无板条2。

[0046] 步骤五：当检测到传送机1上无板条2时，控制传送机1停止运行，然后执行步骤一。

[0047] 上述涂胶方法应用的涂胶设备，包括涂胶组件4、用于检测板条宽度的宽度检测组件3和传送机1。

[0048] 如图1、图2和图3所示，涂胶组件4至少包括挡板412和胶辊调节组件。挡板412固定在机架上；胶辊调节组件包括移动支架410，移动支架410可调地设置在机架上；移动支架
410上设有涂胶辊41，随移动支架410同步移动；在涂胶辊41和挡板412之间形成涂胶通道
413，依据板条2的宽度数据调整移动支架410，进而实现涂胶通道413的宽度调节。

[0049] 胶辊调节组件还包括导轨48、调节螺杆和伺服电机411；导轨48固定在机架上；具体的，机架上设有两个相互平行的导轨48；调节螺杆转动安装在机架上；伺服电机411固定
在机架上且与调节螺杆传动连接。移动支架410滑动设置在导轨48上，移动支架410通过螺
母套与调节螺杆螺纹旋合。

[0050] 涂胶组件4还包括胶盒49，胶盒49固定在移动支架410上。涂胶辊41转动安装在胶盒49内且竖直设置，涂胶辊41在电动机的驱动下持续转动。胶盒49靠近挡板412的一侧设置
开窗，涂胶辊41局部通过该窗口外伸出胶盒49。通过伺服电机411带动移动支架410移动，涂
胶辊41随着移动支架410同步移动，进而实现涂胶通道413宽度的调整；板条2自涂胶通道
413内通过并被涂胶。泵胶电机45通过支架安装在移动支架410上，为涂胶辊41持续供胶泵
胶电机45可驱动水泵等结构，只要能实现为涂胶辊41持续提供胶液即可。

[0051] 与涂胶通道413位置对应处的机架上设有输送装置。板条输送装置包括多个板条输送轮47和多个压轮42；压轮42与板条输送轮47一一对应，且压轮42位于板条输送轮47的
上侧。如图3所示的，机架上设置四个压轮42，其中第一压轮421位于涂胶辊41的上游侧，在
第一压轮421的下游侧设置光孔开关，当检测到板条2输入时，压轮42下压；当检测到第一压
轮421下侧无板条时，第一压轮421上移。第一压轮421的下游侧还依次设置多个板条输送轮
47。机架上固定有驱动电机46，板条输送轮47固定在驱动电机46的输出轴上，在驱动电机46
的驱动下转动。还包括多个与板条输送轮47一一对应的压轮42，压轮42位于板条输送轮47
的上侧，对板条施加一定压力，使得板条能够在板条输送轮47的带动下移动。

[0052] 压轮42通过浮动调节装置安装在机架上；浮动调节装置包括调整支架44和和调整气缸43。调整支架44的上端转动安装在机架上，压轮42转动安装在调整支架44的下端。调整
气缸43地缸体固定在机架上，调整气缸43的伸缩杆与调整支架44的下部铰接；通过调整气
缸43带动调整支架44绕其上端铰接点摆动，从而调整压轮42和板条输送轮47之间的距离，
此距离对应板条的厚度。

[0053] 机架上个设有安装板416，调整支架44和调整气缸43的上端均转动安装在该安装板416上，该安装板416上下可调；具体的，如图3所示的，机架上设置固定座，固定座上螺纹
旋合丝杆417，丝杆417的下端与安装板416转动连接，当转动丝杆417时，安装板416可相对
机架上下移动。

[0054] 如图1所示，宽度检测组件3设置在传送机1上，当然也可设置在涂胶组件4上，只要保证板条2在涂胶之前对其进行测量即可。

[0055] 传送机1采用辊式输送机，如图1所示，传送支架11上设置多个输送辊13，宽度检测组件3安装在传送支架11上，且位于两个输送辊13之间。当然，若采用皮带输送或链条输送，
则需要设置多个输送单元，每个输送单元独立输送，多个输送单元共同完成输送。此时，宽
度检测组件3则需要设置在两个输送单元之间，不影响板条2的输送，还可以完成板宽的测
量。

[0056] 如图1所示，宽度检测组件3包括升降控制结构和检测结构。

[0057] 升降控制结构包括升降导轨31、升降支架32和升降气缸33。其中，升降导轨31和升降气缸33均固定在传送支架11上，升降支架32通过滑块36滑动设置在升降导轨31上。升降
导轨31竖直延伸，升降支架32在升降气缸33的作用下可相对传送支架11上下移动。

[0058] 检测结构如图2所示，包括测量气缸34、拉绳编码器35和检测滑块38。其中，测量气缸34通过分布位于其两端的两个第一安装座39固定在升降支架32上，拉绳编码器35通过第
二安装座310固定在升降支架32上。

[0059] 升降支架32上设置检测导轨37，板条2的长度方向与传送机1的传送方向一致，检测导轨37的导向方向与传送机1的传送方向相互垂直，检测滑块38滑动安装在检测导轨37
上。测量气缸34的伸缩杆与检测滑块38固定连接，控制测量气缸34可控制检测滑块38沿检
测导轨37移动。最佳的，测量气缸34的伸缩方向与检测导轨37的延伸方向一致，可简化设备
整体结构。

[0060] 拉绳编码器35的拉绳与检测滑块38固定连接，拉绳延伸方向与检测导轨37的延伸方向一致，当检测滑块38在检测导轨37上移动时，拉绳编码器35可测得检测滑块38的位移。
最佳的，检测滑块38的上端固定有检测头311，用于卡在板条2的侧面上。

[0061] 具体的，升降支架32为长条状且水平延伸，最佳的，测量气缸34和拉绳编码器35设置在升降支架32的同一端，即位于检测滑块38的同侧，检测导轨37位于升降支架32的另一
端，整体结构紧凑、简洁，可减少设备的整体长度。

[0062] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。