安全带用卷绕器及车辆

摘要

本公开涉及一种安全带用卷绕器及车辆。该卷绕器包括用于安装到车辆的车身上的框架、设置于框架的支座、设置于支座的预拉紧机构、与卷筒相连且可一体旋转的卷绕齿轮和锁止齿轮、以及用于阻止卷筒朝向拉出安全带的方向转动的锁止机构，卷筒可转动地设置于所述框架，预拉紧机构包括驱动部和用于传递驱动部的动力的预紧齿轮，预紧齿轮用于与卷绕齿轮配合，锁止机构包括止挡片、驱动件和卡爪，止挡片可转动地设于支座，卡爪可转动地设于框架，驱动件用于提供使卡爪与锁止齿轮卡合的驱动力，在预拉紧机构未启动前，止挡片止挡联动件以限制其转动，在预拉紧机构启动后，驱动部在驱动卷绕齿轮转动的同时还驱动止挡片运动以释放止挡片对联动件的锁止。

权利要求

1.一种安全带用卷绕器，其特征在于，包括用于安装到车辆的车身上的框架(10)、设置于所述框架(10)的支座(40)、设置于所述支座(40)的预拉紧机构、与卷筒(21)相连用于带动卷筒(21)转动以卷绕安全带的卷绕齿轮(23)、与所述卷筒(21)相连且一体旋转的锁止齿轮(22)、以及用于在所述预拉紧机构启动后阻止所述卷筒(21)朝向拉出所述安全带的方向转动的锁止机构，

所述卷筒(21)可转动地设置于所述框架(10)，所述预拉紧机构包括驱动部(31)和用于传递所述驱动部(31)的动力的预紧齿轮(32)，所述预紧齿轮(32)用于与所述卷绕齿轮(23)配合，

所述锁止机构包括止挡片(51)、驱动件(54)和卡爪(53)，所述止挡片(51)可转动地设于所述支座(40)，所述卡爪(53)可转动地设于所述框架(10)，所述驱动件(54)用于提供使所述卡爪(53)与所述锁止齿轮(22)卡合的驱动力，在所述预拉紧机构未启动前，所述止挡片(51)止挡所述卡爪(53)以限制其转动，在所述预拉紧机构启动后，所述驱动部(31)在驱动所述卷绕齿轮(23)转动的同时还驱动所述止挡片(51)运动以释放所述止挡片(51)对所述卡爪(53)的锁止；

所述锁止机构还包括联动件(52)，所述联动件(52)可转动地设置于所述框架(10)且能够带动所述卡爪(53)与所述锁止齿轮(22)卡合，在所述预拉紧机构未启动前，所述止挡片(51)止挡所述联动件(52)以限制所述卡爪(53)转动，在所述预拉紧机构启动后，所述驱动部(31)驱动所述止挡片(51)运动以释放所述止挡片(51)对所述联动件(52)的锁止；

所述驱动部(31)包括气缸(311)、与所述气缸(311)内部连通的气体发生器(312)、沿所述气缸(311)轴线可移动地安装于所述气缸(311) 的齿条(313)，所述齿条(313)用于与所述预紧齿轮(32)啮合，所述止挡片(51)上形成有触发凸起，在所述预拉紧机构启动后，所述齿条(313)的前端在移动过程中作用所述触发凸起以使所述止挡片(51)朝着释放所述联动件(52)的方向运动。

2.根据权利要求1所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述止挡片(51)包括止挡片主体(511)及与所述止挡片主体(511)相连的L形长条(512)，所述L形长条(512)包括相互连接的第一段(513)和第二段(514)，所述第一段(513)的两端分别连接所述第二段(514)和所述止挡片主体(511)，当所述止挡片(51)位于初始位置时，所述止挡片主体(511)位于所述支座(40)的上表面并限位所述联动件(52)，所述L形长条(512)的开口向上，所述第二段(514)为所述触发凸起。

3.根据权利要求2所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述止挡片主体(511)的周缘具有依次相连的第一侧面(515)、第二侧面(516)、第三侧面(517)和第四侧面(518)，所述第一侧面(515)与所述第三侧面(517)相对，所述第二侧面(516)与所述第四侧面(518)相对，所述第一段(513)设置在所述第二侧面(516)和第三侧面(517)的结合部并朝着远离所述第一侧面(515)的方向延伸，所述支座(40)的中部形成有绕预紧齿轮安装孔(41)的环形凸起(46)，所述支座(40)的上表面设置有沿所述环形凸起(46)的周向延伸且相互连通的第一滑槽(42)和第二滑槽(43)，所述第一滑槽(42)具有相对的第一径向限位面(421)和第二径向限位面(422)，当所述止挡片(51)处于初始位置时，所述止挡片主体(511)位于所述第一滑槽(42)中，所述L形长条(512)至少部分位于所述第二滑槽(43)内，所述第一侧面(515)限位于所述第一径向限位面(421)上，所述第二侧面(516)限位于所述环形凸起(46)的外壁，所述第四侧面(518)止挡住所述联动件(52)，所述齿条(313)向前移动时驱动所述L形长条(512)在所述第二滑槽(43)中移动，并使所述止挡片主体(511)朝向所述第二径向限位面(422)转动，所述止挡片(51)具有第二位置，在所述第二位置，所述第二径向限位面(422)止挡所述第三侧面(517)。

4.根据权利要求3所述的安全带用卷绕器，其特征在于，当所述止挡片(51)位于所述初始位置时，所述L形长条(512)的远端的底壁贴合在所述第二滑槽底壁(431)上。

5.根据权利要求3所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述第二滑槽(43)的底壁形成有第一避让槽(44)，用以在所述齿条(313)折弯所述第二段(514)时避让所述第二段(514)。

6.根据权利要求1所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述驱动部(31)包括气缸(311)、与所述气缸(311)内部连通的气体发生器(312)、沿所述气缸(311)轴线可移动地安装于所述气缸(311)的齿条(313)，所述齿条(313)用于与所述预紧齿轮(32)啮合，所述驱动部(31)还包括摩擦片(33)，所述摩擦片(33)连接于所述预紧齿轮(32)，所述止挡片(51)上形成有触发凸起，所述摩擦片(33)在转动过程中作用所述触发凸起以使所述止挡片(51)朝着释放所述联动件(52)的方向运动。

7.根据权利要求6所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述摩擦片(33)的外缘形成有沿径向延伸的豁口(331)，当所述止挡片(51)位于初始位置时，所述触发凸起插入到所述豁口(331)内。

8.根据权利要求7所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述豁口(331) 为多个且周向间隔布置于所述摩擦片(33)。

9.根据权利要求7所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述止挡片(51)包括止挡片主体(511)及与所述止挡片主体(511)相连的L形长条(512＇)，所述L形长条(512＇)包括相互连接的第一段(513＇)和第二段(514＇)，所述第一段(513＇)的两端分别连接所述第二段(514＇)和所述止挡片主体(511)，当所述止挡片(51)位于初始位置时，所述止挡片主体(511 )位于所述支座(40)的上表面并限位所述联动件(52)，所述L形长条(512＇)的开口朝向所述摩擦片(33)，所述第二段(514＇)为所述触发凸起。

10.根据权利要求9所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述止挡片主体(511)的周缘具有依次相连的第一侧面(515)、第二侧面(516)、第三侧面(517)和第四侧面(518)，所述第一侧面(515)与所述第三侧面(517)相对，所述第二侧面(516)与所述第四侧面(518)相对，所述第一段(513 ＇ )设置在所述第二侧面(516)和第三侧面(517)的结合部并朝着远离所述第一侧面(515)的方向延伸，所述支座(40)的中部形成有绕预紧齿轮安装孔(41)的环形凸起(46)，所述支座(40)的上表面设置有沿所述环形凸起(46)的周向延伸且相互连通的第一滑槽(42)和第二滑槽(43)，所述第一滑槽(42)具有相对的第一径向限位面(421)和第二径向限位面(422)，当所述止挡片(51)处于初始位置时，所述止挡片主体(511)位于所述第一滑槽(42)中，所述L形长条(512＇)至少部分位于所述第二滑槽(43)内，所述第一侧面(515)限位于所述第一径向限位面(421)，所述第二侧面(516)限位于所述环形凸起(46)的外壁，所述第四侧面(518)止挡住所述联动件(52)，所述摩擦片(33)转动时驱动所述L形长条(512＇)在第二滑槽(43)中移动，并使所述止挡片主体(511)朝向所述第二径向限位面(422)转动，所述止挡片(51)具有第二位置，在所述第二位置，所述第二径向限位面(422)止挡所述第三侧面(517)。

11.根据权利要求10所述的安全带用卷绕器，其特征在于，当所述止挡片(51)位于所述初始位置时，所述L形长条(512＇)的远端的底壁贴合在所述第二滑槽侧壁(432)上。

12.根据权利要求10所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述第二滑槽(43)的侧壁形成有第二避让槽(45)，用以在所述摩擦片(33)折弯所述第二段(514 ＇ )时避让所述L形长条(512＇)。

13.根据权利要求1所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述安全带用卷绕器还包括预紧盖板(60)，所述止挡片(51)设置在所述支座(40)与所述预紧盖板(60)之间，所述止挡片(51)的上表面设置有定位凸起(519)，所述预紧盖板(60)对应位置设置有与所述定位凸起(519)适配的定位凹槽，所述预紧盖板(60)被配置成能够避免所述止挡片(51)在上下方向产生窜动。

14.根据权利要求1所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述联动件(52)和所述卡爪(53)通过同一转轴设置于所述框架(10)上，所述驱动件(54)为弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述框架(10)与所述联动件(52)，以提供驱使所述联动件(52)朝向所述锁止齿轮(22)的方向转动的弹性力，所述联动件(52)位于所述卡爪(53)的上方，所述联动件(52)具有向下延伸的突出部(522)，所述联动件(52)通过所述突出部(522)带动所述卡爪(53)靠近所述锁止齿轮(22)。

15.根据权利要求1‑14中任一项所述的安全带用卷绕器，其特征在于，在所述预拉紧机构未启动之前，所述预紧齿轮(32)与所述卷绕齿轮(23)之间的动力传递断开，所述安全带用卷绕器还包括用于接通所述预紧齿轮(32)与所述卷绕齿轮(23)之间动力传递的离合机构。

16.根据权利要求15所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述离合机构包括所述预紧齿轮(32)、所述卷绕齿轮(23)、所述支座(40)、以及滚轴(70)，所述卷绕齿轮(23)设置于所述支座(40)，所述预紧齿轮(32)穿设于所述支座(40)且同轴设置于所述卷绕齿轮(23)的内侧，所述滚轴(70)活动支撑于所述支座(40)且位于所述卷绕齿轮(23)与所述预紧齿轮(32)之间，

在所述预拉紧机构未启动之前，所述滚轴(70)不传递所述预紧齿轮(32)的动力，在所述预拉紧机构启动后，所述预紧齿轮(32)转动以驱使所述滚轴(70)绕所述预紧齿轮(32)的轴线转动并靠近所述卷绕齿轮(23)，以使所述滚轴(70)动力连接所述预紧齿轮(32)与所述卷绕齿轮(23)，从而驱动所述卷绕齿轮(23)转动。

17.根据权利要求16所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述滚轴(70)的表面形成有外滚齿(71)，所述卷绕齿轮(23)的内周壁上形成有与所述外滚齿(71)适配的内滚齿(231)。

18.根据权利要求16所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述预紧齿轮(32)的相邻两个外齿之间形成有弧形齿槽(323)，所述滚轴(70)部分位于所述弧形齿槽(323)内。

19.根据权利要求16所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述滚轴(70)为多个且多个所述滚轴(70)绕所述预紧齿轮(32)的轴线间隔布置。

20.根据权利要求16‑19中任一项所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述预紧齿轮(32)和/或所述滚轴(70)通过连接片连接于所述支座(40)，当所述预拉紧机构启动时，所述预紧齿轮(32)和/或所述滚轴(70)剪断所述连接片。

21.根据权利要求20所述的安全带用卷绕器，其特征在于，所述卷绕齿轮(23)远离所述支座(40)的一端封闭，所述支座(40)、所述卷绕齿轮(23)及所述预紧齿轮( 32 )之间围成用于容置所述连接片的剪断块的容纳腔。

22.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1‑21中任一项所述的安全带用卷绕器。

说明书

安全带用卷绕器及车辆

技术领域

[0001] 本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种安全带用卷绕器及车辆。

背景技术

[0002] 现有的安全带卷绕器同时具有烟火式预拉紧机构及机械传感式锁止机构的装置。正常情况下，检测到安全带拉出的加速度或车身的加速度超过了机械式传感器设置的加速
度时，机械传感式锁止机构将织带卷绕装置锁止，阻止织带被拉出。当车辆发生紧急状况
时，如发生了前向的碰撞，通过烟火式预拉紧装置使织带卷绕装置向与织带拉出方向相反
的方向卷绕，消除使用者身上织带的松弛。烟火式预拉紧机构与机械传感式锁止在机械上
是相对独立的，在烟火式预拉紧装置运转结束后，可以通过机械传感式锁止装置将织带卷
绕装置锁止，阻止织带在预拉紧后被进一步拉出。但是，从烟火式预拉紧装置完成运转后，
到机械传感式锁止装置完全将织带卷绕装置锁止的这一过程中，可能出现因乘客对安全带
施加负载而出现安全带被拉出的情况。

[0003] 为解决上述问题，现有技术提供的安全带用卷收器增加一个锁止机构，称第二锁止机构，该第二锁止机构由预拉紧机构驱动，在预拉紧机构工作完成后，第二锁止机构会对
锁止齿轮进行锁止，以此解决安全带在预拉紧机构工作后安全带被拉出的问题。中国发明
专利CN1672989提供了一种通过离合器摩擦片的驱动触发第二锁止机构的技术。具体地，在
摩擦片受到烟火式预拉紧装置的作用后发生旋转，止动锁通过底部的两个凸起与摩擦片上
的凹槽配合以与摩擦片一起发生转动，止动锁转动离开原有的止动位置后，锁紧爪在弹簧
的推动下，从不锁止位置向锁止齿轮外侧的锁止齿转动，直到将锁止齿轮锁止，通过锁止齿
轮与带轴的连接，使带轴在拉出方向的转动被锁止。但在该方案存在两个缺点：其一、为了
实现止动锁在各个方向上的定位，止动锁的体积必须设置足够大，并且止动锁需要旋转一
定角度来给锁紧爪的转动避位，这就需要设置一块很大的扇形空间预留给此机构，从而导
致安全带用卷绕器大型化；其二、在某一位置，摩擦片会剪断止动锁的凸起部分，被剪断的
凸起部分会掉入卷绕轴等零部件位置，易对相关零部件的正常工作造成影响。

发明内容

[0004] 本公开的目的是提供一种安全带用卷绕器，该卷绕器在启动预拉紧机构后能够避免安全带被拉出，而且能够有效减小卷绕器的尺寸，在锁止过程中不产生剪断块。

[0005] 为了实现上述目的，本公开提供一种安全带用卷绕器，包括用于安装到车辆的车身上的框架、设置于所述框架的支座、设置于所述支座的预拉紧机构、与卷筒相连用于带动
卷筒转动以卷绕安全带的卷绕齿轮、与所述卷筒相连且一体旋转的锁止齿轮、以及用于在
所述预拉紧机构启动后阻止所述卷筒朝向拉出所述安全带的方向转动的锁止机构，

[0006] 所述卷筒可转动地设置于所述框架，所述预拉紧机构包括驱动部和用于传递所述驱动部的动力的预紧齿轮，所述预紧齿轮用于与所述卷绕齿轮配合，

[0007] 所述锁止机构包括止挡片、驱动件和卡爪，所述止挡片可转动地设于所述支座，所述卡爪可转动地设于所述框架，所述驱动件用于提供使所述卡爪与所述锁止齿轮卡合的驱
动力，

[0008] 在所述预拉紧机构未启动前，所述止挡片止挡所述卡爪以限制其转动，在所述预拉紧机构启动后，所述驱动部在驱动所述卷绕齿轮转动的同时还驱动所述止挡片运动以释
放所述止挡片对所述卡爪的锁止。

[0009] 可选地，所述锁止机构还包括联动件，所述联动件可转动地设置于所述框架且能够带动所述卡爪与所述锁止齿轮卡合，在所述预拉紧机构未启动前，所述止挡片止挡所述
联动件以限制所述卡爪转动，在所述预拉紧机构启动后，所述驱动部驱动所述止挡片运动
以释放所述止挡片对所述联动件的锁止。

[0010] 可选地，所述驱动部包括气缸、与所述气缸内部连通的气体发生器、沿所述气缸轴线可移动地安装于所述气缸的齿条，所述齿条用于与所述预紧齿轮啮合，所述止挡片上形
成有触发凸起，在所述预拉紧机构启动后，所述齿条的前端在移动过程中作用所述触发凸
起以使所述止挡片朝着释放所述联动件的方向运动。

[0011] 可选地，所述止挡片包括止挡片主体及与所述止挡片主体相连的L形长条，所述L形长条包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段的两端分别连接所述第二段和所述止
挡片主体，当所述止挡片位于初始位置时，所述止挡片主体位于所述支座的上表面并限位
所述联动件，所述L形长条的开口向上，所述第二段为所述触发凸起。

[0012] 可选地，所述止挡片主体的周缘具有依次相连的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面与所述第三侧面相对，所述第二侧面与所述第四侧面相对，所述第
一段设置在所述第二侧面和第三侧面的结合部并朝着远离所述第一侧面的方向延伸，所述
支座的中部形成有绕预紧齿轮安装孔的环形凸起，所述支座的上表面设置有沿所述环形凸
起的周向延伸且相互连通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽具有相对的第一径向限位
面和第二径向限位面，当所述止挡片处于初始位置时，所述止挡片主体位于所述第一滑槽
中，所述L形长条至少部分位于所述第二滑槽内，所述第一侧面限位于所述第一径向限位面
上，所述第二侧面限位于所述环形凸起的外壁，所述第四侧面止挡住所述联动件，所述齿条
向前移动时驱动所述L形长条在所述第二滑槽中移动，并使所述止挡片主体朝向所述第二
径向限位面转动，所述止挡片具有第二位置，在所述第二位置，所述第二径向限位面止挡所
述第三侧面。

[0013] 可选地，当所述止挡片位于所述初始位置时，所述L形长条的远端的底壁贴合在所述第二滑槽底壁上。

[0014] 可选地，所述第二滑槽的底壁形成有第一避让槽，用以在所述齿条折弯所述第二段时避让所述第二段。

[0015] 可选地，所述驱动部包括气缸、与所述气缸内部连通的气体发生器、沿所述气缸轴线可移动地安装于所述气缸的齿条，所述齿条用于与所述预紧齿轮啮合，所述驱动部还包
括摩擦片，所述摩擦片连接于所述预紧齿轮，所述止挡片上形成有触发凸起，所述摩擦片在
转动过程中作用所述触发凸起以使所述止挡片朝着释放所述联动件的方向运动。

[0016] 可选地，所述摩擦片的外缘形成有沿径向延伸的豁口，当所述止挡片位于初始位置时，所述触发凸起插入到所述豁口内。

[0017] 可选地，所述豁口为多个且周向间隔布置于所述摩擦片。

[0018] 可选地，所述止挡片包括止挡片主体及与所述止挡片主体相连的L形长条，所述L形长条包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段的两端分别连接所述第二段和所述止
挡片主体，当所述止挡片位于初始位置时，所述止挡片主体位于所述支座的上表面并限位
所述联动件，所述L形长条的开口朝向所述摩擦片，所述第二段为所述触发凸起。

[0019] 可选地，所述止挡片主体的周缘具有依次相连的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面与所述第三侧面相对，所述第二侧面与所述第四侧面相对，所述第
一段设置在所述第二侧面和第三侧面的结合部并朝着远离所述第一侧面的方向延伸，所述
支座的中部形成有绕预紧齿轮安装孔的环形凸起，所述支座的上表面设置有沿所述环形凸
起的周向延伸且相互连通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽具有相对的第一径向限位
面和第二径向限位面，当所述止挡片处于初始位置时，所述止挡片主体位于所述第一滑槽
中，所述L形长条至少部分位于所述第二滑槽内，所述第一侧面限位于所述第一径向限位
面，所述第二侧面限位于所述环形凸起的外壁，所述第四侧面止挡住所述联动件，所述摩擦
片转动时驱动所述L形长条在第二滑槽中移动，并使所述止挡片主体朝向所述第二径向限
位面转动，所述止挡片具有第二位置，在所述第二位置，所述第二径向限位面止挡所述第三
侧面。

[0020] 可选地，当所述止挡片位于所述初始位置时，所述L形长条的远端的底壁贴合在所述第二滑槽侧壁上。

[0021] 可选地，所述第二滑槽的侧壁形成有第二避让槽，用以在所述摩擦片折弯所述第二段时避让所述L形长条。

[0022] 可选地，所述安全带用卷绕器还包括预紧盖板，所述止挡片设置在所述支座与所述预紧盖板之间，所述止挡片的上表面设置有定位凸起，所述预紧盖板对应位置设置有与
所述定位凸起适配的定位凹槽，所述预紧盖板被配置成能够避免所述止挡片在上下方向产
生窜动。

[0023] 可选地，所述联动件和所述卡爪通过同一转轴设置于所述框架上，所述驱动件为弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述框架与所述联动件，以提供驱使所述联动件朝
向所述锁止齿轮的方向转动的弹性力，所述联动件位于所述卡爪的上方，所述联动件具有
向下延伸的突出部，所述联动件通过所述突出部带动所述卡爪靠近所述锁止齿轮。

[0024] 可选地，在所述预拉紧机构未启动之前，所述预紧齿轮与所述卷绕齿轮之间的动力传递断开，所述安全带用卷绕器还包括用于接通所述预紧齿轮与所述卷绕齿轮之间动力
传递的离合机构。

[0025] 可选地，所述离合机构包括所述预紧齿轮、所述卷绕齿轮、所述支座、以及滚轴，所述卷绕齿轮设置于所述支座，所述预紧齿轮穿设于所述支座且同轴设置于所述卷绕齿轮的
内侧，所述滚轴活动支撑于所述支座且位于所述卷绕齿轮与所述预紧齿轮之间，在所述预
拉紧机构未启动之前，所述滚轴不传递所述预紧齿轮的动力，在所述预拉紧机构启动后，所
述预紧齿轮转动以驱使所述滚轴绕所述预紧齿轮的轴线转动并靠近所述卷绕齿轮，以使所
述滚轴动力连接所述预紧齿轮与所述卷绕齿轮，从而驱动所述卷绕齿轮转动。

[0026] 可选地，所述滚轴的表面形成有外滚齿，所述卷绕齿轮的内周壁上形成有与所述外滚齿适配的内滚齿。

[0027] 可选地，所述预紧齿轮的相邻两个外齿之间形成有弧形齿槽，所述滚轴部分位于所述弧形齿槽内。

[0028] 可选地，所述滚轴为多个且多个所述滚轴绕所述预紧齿轮的轴线间隔布置。

[0029] 可选地，所述预紧齿轮和/或所述滚轴通过连接片连接于所述支座，当所述预拉紧机构启动时，所述预紧齿轮和/或所述滚轴剪断所述连接片。

[0030] 可选地，所述卷绕齿轮远离所述支座的一端封闭，所述支座、所述卷绕齿轮及所述预紧齿轮之间围成用于容置所述连接片的剪断块的容纳腔。

[0031] 根据本公开的另一方面，提供一种车辆所述车辆包括上述的安全带用卷绕器。

[0032] 通过上述技术方案，启动预拉紧机构时，预拉紧机构的驱动部驱动预紧齿轮转动，预紧齿轮随之带动卷绕齿轮以带动卷筒卷收安全带。同时，在预拉紧机构的作用下止挡片
产生转动，待止挡片转动到一定位置后，可实现对卡爪的解锁。在驱动件的作用下卡爪朝向
卷绕齿轮转动，使得卡爪及时与锁止齿轮单向卡合，从而及时对安全带进行单向锁止，能够
避免当预拉紧过程结束后安全带被拉出，提升了该卷收器的安全性。

[0033] 在本公开中，止挡片可以被设置成薄片结构，能够有效减小止挡片的体积，相较于现有技术中止动锁的结构，其体积可以减小一倍以上，起到了有效压缩空间使得结构紧凑
的效果，有利于卷绕器的小型化和轻量化。而且，止挡片上省去了凸起连接结构，在锁止过
程中，不再剪断凸起而产生剪断块，避免剪断块被剪断后干扰到卷绕器的正常工作。

[0034] 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0035] 附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

[0036] 图1是本公开一种实施方式的安全带用卷绕器的结构爆炸示意图；

[0037] 图2是本公开第一种实施方式的安全带用卷绕器部分零部件的装配结构俯视示意图，其中，预拉紧机构的齿条处于初始位置；

[0038] 图3是本公开第一种实施方式的安全带用卷绕器部分零部件的装配结构俯视示意图，其中，预拉紧机构的齿条正好与止挡片接触；

[0039] 图4是本公开第一种实施方式的安全带用卷绕器部分零部件的装配结构俯视示意图，其中，预拉紧机构的齿条折弯止挡片；

[0040] 图5是在图2去掉支座、联动件等零部件后的安全带用卷绕器的部分零部件的装配结构俯视示意图；

[0041] 图6是本公开第一种实施方式的支座的立体结构示意图；

[0042] 图7是本公开第一种实施方式的安装有止挡片的支座的立体结构示意图，其中，止挡片处于被齿条折弯的变形状态；

[0043] 图8是本公开第一种实施方式的止挡片的结构示意图；

[0044] 图9是本公开第二种实施方式的安全带用卷绕器部分零部件的装配结构俯视示意图，其中，止挡片处于初始位置；

[0045] 图10是本公开第二种实施方式的安全带用卷绕器中部分零部件的装配爆炸示意图，其中，示出了支座、摩擦片及止挡片；

[0046] 图11是本公开第二种实施方式的安装有止挡片的支座的立体结构示意图，其中，止挡片位置第二位置，L形长条位于第二避让槽内；

[0047] 图12是本公开第二种实施方式的止挡片的结构示意图；

[0048] 图13是本公开一种实施方式的联动件与销钉的装配结构爆炸示意图；

[0049] 图14是本公开一种实施方式的卷绕齿轮、预紧齿轮及支座等零部件的仰视视角的装配剖视示意图；

[0050] 图15是本公开一种实施方式的卷绕齿轮、预紧齿轮及锁止齿轮等零部件的俯视视角的装配结构示意图；

[0051] 图16是本公开一种实施方式的预紧齿轮与支座等零部件的俯视视角的装配结构示意图；

[0052] 图17是本公开一种实施方式的预紧齿轮与支座等零部件的仰视视角的装配结构示意图，其中示出了滚轴及第一连接片；

[0053] 图18是本公开一种实施方式的支座的立体结构示意图，其中示出了滚轴、第一连接片和第二连接片；

[0054] 图19是本公开一种实施方式的滚轴的立体结构示意图；

[0055] 图20是本公开一种实施方式的预紧齿轮的立体结构示意图。

[0056] 附图标记说明

[0057] 10‑框架；11‑框架上表面；12‑卷筒安装孔；21‑卷筒；22‑锁止齿轮；23‑卷绕齿轮；231‑内滚齿；24‑卷绕轴；31‑驱动部；311‑气缸；312‑气体发生器；313‑齿条；314‑密封圈；
32‑预紧齿轮；321‑第一齿轮；322‑第二齿轮；323‑弧形齿槽；33‑摩擦片；331‑豁口；332‑卡
接部；40‑支座；41‑预紧齿轮安装孔；42‑第一滑槽；421‑第一径向限位面；422‑第二径向限
位面；43‑第二滑槽；431‑第二滑槽底壁；432‑第二滑槽侧壁；44‑第一避让槽；45‑第二避让
槽；46‑环形凸台；47‑环形凹台；51‑止挡片；511‑止挡片主体；512、512＇‑L形长条；513、
513＇‑第一段；514、514＇‑第二段；515‑第一侧面；516‑第二侧面；517‑第三侧面；518‑第四侧
面；519‑定位凸起；52‑联动件；521‑止挡片配合面；522‑突出部；523‑驱动件连接点；53‑卡
爪；54‑驱动件；55‑连接部件；56‑保持架；57‑销钉；60‑预紧盖板；70‑滚轴；71‑外滚齿；81‑
第一连接片；82‑第二连接片；91‑触发盘。

具体实施方式

[0058] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

[0059] 在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是以图1中所示的上下方向为基准定义的，“前、后”是以图2中所示的前后方向为基准定义的，“内、外”是指
相关零部件的内、外。

[0060] 如图1至图20所示，本公开提供了一种安全带用卷绕器，该卷绕器包括用于安装到车辆的车身上的框架10、设置于框架10的支座40、设置于支座40的预拉紧机构、与卷筒21相
连用于带动卷筒21转动以卷绕安全带的卷绕齿轮23、与卷筒21相连且一体旋转的锁止齿轮
22、以及用于在预拉紧机构启动后阻止卷筒21朝向拉出安全带的方向转动的锁止机构。可
选地，如图1所示，卷绕齿轮23和锁止齿轮22可均与卷筒21装配成一体或一体成型以便能够
一体旋转。如现有技术一样，可将卷绕轴24与卷筒21连接且能够一体旋转，卷筒21可转动设
置在框架10的卷筒安装孔12内，卷绕齿轮23和锁止齿轮22位于卷筒安装孔12外。

[0061] 其中，卷筒21可转动地设置于框架10，预拉紧机构包括驱动部31和用于传递驱动部31的动力的预紧齿轮32，预紧齿轮32用于与卷绕齿轮23配合，锁止机构包括止挡片51、驱
动件54和卡爪53，止挡片51可转动地设于支座40，卡爪53可转动地设于框架10，驱动件54用
于提供使卡爪53与锁止齿轮22卡合的驱动力。在预拉紧机构未启动前，止挡片51止挡卡爪
53以限制其转动，在预拉紧机构启动后，驱动部31在驱动卷绕齿轮23转动的同时还驱动止
挡片51运动以释放止挡片51对卡爪53的锁止。

[0062] 在本公开提供的安全带用卷绕器中，当车辆处于正常状态，需要卷收安全带时，触发盘91与卷绕轴24直接啮合(两者采用齿传动)带动卷筒21卷收安全带。预拉紧机构不启
动，车辆安全带的锁止通过安全带卷绕器的本身具有的机械传感式锁止机构进行锁止。启
动预拉紧机构时，预拉紧机构的驱动部31驱动预紧齿轮32转动，预紧齿轮32随之带动卷绕
齿轮23以带动卷筒21卷收安全带。同时，在预拉紧机构的作用下止挡片51产生转动，待止挡
片51转动到一定位置后，可实现对卡爪53的解锁。在驱动件54的作用下卡爪53朝向卷绕齿
轮23转动，使得卡爪53及时与锁止齿轮22单向卡合，从而及时对安全带进行单向锁止，能够
避免当预拉紧过程结束后安全带被拉出，提升了该卷收器的安全性。

[0063] 在本公开中，止挡片51可以被设置成薄片结构，能够有效减小止挡片51的体积，相较于现有技术中止动锁的结构，其体积可以减小一倍以上，起到了有效压缩空间使得结构
紧凑的效果，有利于卷绕器的小型化和轻量化。而且，止挡片51上省去了凸起连接结构，在
锁止过程中，不再剪断凸起而产生剪断块，避免剪断块被剪断后干扰到卷绕器的正常工作。

[0064] 在本公开中可以借用多种结构如齿条313、摩擦片33等来实现对止挡片51的转动，提升了设计的多样性和可变性，其具体驱动过程可见下文描述。

[0065] 可以理解的是，在本公开中，止挡片51可以直接接触止挡卡爪53，也可以通过其他中间件止挡卡爪。在本公开一种实施方中，如图1和图2所示，锁止机构还包括联动件52，联
动件52可转动地设置于框架10且能够带动卡爪53与锁止齿轮22卡合，在预拉紧机构未启动
前，止挡片51止挡联动件52以限制卡爪53转动，在预拉紧机构启动后，驱动部31驱动止挡片
51运动以释放止挡片51对联动件52的锁止。这样，卡爪53还可以用于与车辆正常状态的机
械传感式锁止机构配合使用，即两套锁止机构可共用一个卡爪，能够减少零件的使用数量，
有利于安全带用卷绕器的小型化和轻量化。

[0066] 本公开的预拉紧机构的驱动部31可以为任意适当的结构。在本公开的一种实施方式中，如图1和2所示，驱动部31可包括气缸311、与气缸311内部连通的气体发生器312、沿气
缸311轴线可移动地安装于气缸311的齿条313，齿条313用于与预紧齿轮32啮合，止挡片51
上形成有触发凸起，在预拉紧机构启动后，齿条313的前端在移动过程中作用触发凸起以使
止挡片51朝着释放联动件52的方向运动，从而实现对联动件52的解锁。当止挡片51直接限
位与卡爪53时，可实现对联动件的解锁。

[0067] 具体地，当发生紧急情况时，气体发生器312引爆，产生大量气体并被密封在气缸311内，形成巨大压强，推动齿条313沿着气缸311轴向向前运动，从而带动预紧齿轮32转动，
进而带动卷绕齿轮23转动以实现对安全带的卷收。同时，齿条313的前端移动时通过触发凸
起带动止挡片51转动，使得联动件52得以解锁，卡爪53从而可及时转动至与锁止齿轮22单
向锁止的位置，阻止卷筒21朝着安全带被拉出的方向转动。

[0068] 本公开的第一种实施方式中，对止挡片51的具体结构和形状不作限制。如图2和图8所示，止挡片51可包括止挡片主体511及与止挡片主体511相连的L形长条512，L形长条512
包括相互连接的第一段513和第二段514，第一段513的两端分别连接第二段514和止挡片主
体511，当止挡片51位于初始位置时，止挡片主体511位于支座40的上表面并限位联动件52，
L形长条512的开口向上(即背离支座40的上表面的方向)，即L形长条512的第二段514沿上
下方向布置，第二段514为触发凸起。这样，当齿条313向前移动的过程中，可与向上布置的
第二段514(触发凸起)接触，并带动止挡片51在支座40上运动。

[0069] 具体地，如图8所示，止挡片主体511的周缘具有依次相连的第一侧面515、第二侧面516、第三侧面517和第四侧面518，第一侧面515与第三侧面517相对，第二侧面516与第四
侧面518相对，第一段513设置在第二侧面516和第三侧面517的结合部并朝着远离第一侧面
515的方向延伸。支座40的中部形成有绕预紧齿轮安装孔41的环形凸起，支座40的上表面设
置有沿环形凸起的周向延伸且相互连通的第一滑槽42和第二滑槽43，第一滑槽42具有相对
的第一径向限位面421和第二径向限位面422。当止挡片51处于初始位置时，止挡片主体511
位于第一滑槽42中，L形长条512至少部分位于第二滑槽43内，第一侧面515限位在第一径向
限位面421上，第二侧面516限位在环形凸起的外壁上，第四侧面518止挡住联动件52。另外，
止挡片51还具有第二位置，在第二位置，第二径向限位面422止挡第三侧面517，以将止挡片
51保持在支座40上特定位置。这样，在初始位置，止挡片51夹持在支座40的环形凸起与联动
件52之间，可以保持固定，以实现对联动件52的可靠限位。

[0070] 齿条313向前移动时将驱动L形长条512在第二滑槽43中移动，第二滑槽43起到导向作用，并使止挡片主体511在第一滑槽42中朝向第二径向限位面422转动，当止挡片主体
511转动到一定角度之后即可实现对联动件52的解锁。第一滑槽42和第二滑槽43的设置，能
够对止挡片51移动的路径进行引导，使得止挡片51的移动较为顺利。本实施方式提供的止
挡片51结构简单，通过与支座40上的第一滑槽42和第二滑槽43配合，既能够在初始位置实
现对联动件52的可靠锁止，也便于在齿条313的作用下轻松实现对联动件52的解锁。

[0071] 为了避免止挡片51的第二段514在与齿条313前端接触时，被齿条313冲击发生较大变形而不能离开或不能及时离开初始位置。在本公开的第一种实施方式中，如图2所示，
当止挡片51位于初始位置时，L形长条512远端的底壁贴合在第二滑槽底壁431上。这样，齿
条313冲击第二段514的上端时，由于第二滑槽底壁431的支撑作用，且此时L形长条512能够
沿第二滑槽43移动，所以第二段514不易发生变形。直至止挡片51位于第二位置时，止挡片
主体511的第三侧面517止挡在第二径向限位面422上，此时，止挡片51无法再继续转动，而
第二段514继续受齿条313冲击，此时，第二段514在齿条313作用下将被折弯。

[0072] 需要说明的是，这里的“L形长条远端”是指L形长条512远离止挡片主体511的一端。

[0073] 进一步地，如图2、图6和图7所示，第二滑槽43的底壁形成有第一避让槽44，用以在齿条313折弯第二段514时避让第二段514。这样，在止挡片51移动至第二位置后，当齿条313
继续作用第二段514时，可将第二段514折弯并将其压入第一避让槽44，以方便齿条313的继
续行进。

[0074] 在本公开的第二种实施方式中，动力部可包括气缸311、与气缸311内部连通的气体发生器312、沿气缸311轴线可移动地安装于气缸311的齿条313，齿条313用于与预紧齿轮
32啮合，驱动部31还包括摩擦片33，摩擦片33连接于预紧齿轮32，可选地，如图9和图10所
示，摩擦片33可通过卡接部332卡接于预紧齿轮32的外周壁上，止挡片51上形成有触发凸
起，摩擦片33在转动过程中作用触发凸起以使止挡片51朝着释放联动件52的方向运动，从
而实现对联动件52的解锁。

[0075] 具体地，当发生紧急情况时，气体发生器312引爆产生大量气体并被密封在气缸311内，形成巨大压强，推动齿条313沿着气缸311轴向向前运动，从而带动预紧齿轮32转动，
进而带动卷绕齿轮23转动以实现对安全带的卷收。同时，预紧齿轮32带动摩擦片33转动，并
通过触发凸起带动止挡片51转动，使得联动件52得以解锁，卡爪53从而可及时转动至与锁
止齿轮22单向锁止的位置。

[0076] 其中，如图9和图10所示，摩擦片33的外缘形成有沿径向延伸的豁口331，当止挡片51位于初始位置时，触发凸起插入到豁口331内。这样，当摩擦片33转动时，将带动触发凸起
转动，结构简单且传动可靠。在其他实施方式中，摩擦片33的上表面可形成有向上延伸凸
柱，通过该凸柱带动触发凸起转动。

[0077] 进一步地，如图10所示，豁口331可为多个并周向间隔布置的摩擦片33上，以使摩擦片33转动较小的角度即可作用到止挡片51，及时使止挡片51解除对联动件52的解锁，以
便卡爪53及时与锁止齿轮22卡合。

[0078] 同样地，在本公开的第二种实施方式中，对止挡片51的具体结构和形状不作限制。如图9和图12所示，止挡片51包括止挡片主体511及与止挡片主体511相连的L形长条512＇，L
形长条512＇包括相互连接的第一段513＇和第二段514＇，第一段513＇的两端分别连接第二段
514＇和止挡片主体511。当止挡片51位于初始位置时，止挡片主体511位于支座40的上表面
并限位联动件52，L形长条512＇的开口朝向摩擦片33，即朝向摩擦片33的旋转轴线，第二段
514＇为触发凸起。这样，当摩擦片33周向转动时，可通过其豁口331与沿摩擦片33径向布置
的第二段514＇(触发凸起)配合，带动止挡片51在支座40上运动。

[0079] 具体地，在本公开的第二种实施方式中，如图12所示，止挡片主体511的周缘具有依次相连的第一侧面515、第二侧面516、第三侧面517和第四侧面518，第一侧面515与第三
侧面517相对，第二侧面516与第四侧面518相对，第一段513＇设置在第二侧面516和第三侧
面517的结合部并朝着远离第一侧面515的方向延伸，支座40的中部形成有绕预紧轮安装孔
的环形凸起，支座40的上表面设置有沿环形凸起侧壁周向延伸且相互连通的第一滑槽42和
第二滑槽43，第一滑槽42具有相对的第一径向限位面421和第二径向限位面422。当止挡片
51处于初始位置时，止挡片主体511位于第一滑槽42中，L形长条512＇至少部分位于第二滑
槽43内，第一侧面515限位在第一径向限位面421上，第二侧面516限位在环形凸起的外壁
上，第四侧面518止挡住联动件52。摩擦片33转动时驱动L形长条512＇在第二滑槽43中移动，
并使止挡片主体511朝向第二径向限位面422转动。另外，止挡片51还具有第二位置，在第二
位置，第二径向限位面422止挡第三侧面517，以将止挡片51保持在支座40上特定位置。这
样，在初始位置，止挡片51夹持在支座40的环形凸起与联动件52之间，可以保持固定，以实
现对联动件52的可靠限位。

[0080] 摩擦片33转动时将驱动L形长条512＇在第二滑槽43中移动，并使止挡片主体511在第一滑槽42中朝向第二径向限位面422转动，当止挡片主体511转动到一定角度之后即可实
现对联动件52的解锁。第一滑槽42和第二滑槽43的设置，能够对止挡片51移动的路径进行
引导，使得止挡片51的移动较为顺利。本实施方式提供的止挡片51结构简单，通过与支座40
上的第一滑槽42和第二滑槽43配合，既能够在初始位置实现对联动件52的可靠锁止，也便
于在摩擦片33的作用下轻松实现对联动件52的解锁。

[0081] 为了避免止挡片51的第二段514＇在与摩擦片33的豁口331接触时，被摩擦片33冲击发生较大变形到而不能离开或不能及时离开初始位置。在本公开的第二种实施方式中，
如图9所示，当止挡片51位于初始位置时，L形长条512＇的远端的底壁(即如图12所示的第一
段的底壁5131＇)贴合在第二滑槽侧壁432上。这样，在摩擦片33冲击第二段514＇时，由于第
二滑槽侧壁432的支撑作用，且此时L形长条512＇能够沿第二滑槽43移动，所以第二段514＇
不易发生变形。直至止挡片51位于第二位置时，止挡片主体511的第三侧面517止挡在第二
径向限位面422上，此时，止挡片51无法再继续转动，而第二段514＇继续受摩擦片33冲击，此
时，第二段514＇将在摩擦片33作用下被折弯。

[0082] 同样地，这里“L形长条远端”是指L形长条512＇远离止挡片主体511的一端。

[0083] 进一步地，如图10和图11所示，第二滑槽43的侧壁形成有第二避让槽45，用以在摩擦片33折弯第二段514＇时避让L形长条512。这样，在止挡片51移动至第二位置后，当摩擦片
33继续转动作用第二段514＇时，可将第二段514＇折弯并将其压入第二避让槽45，以方摩擦
片33的继续转动，从而不会对卷绕齿轮23的转动造成影响。

[0084] 本公开对止挡片51的材质不作限制，在一种实施方式中，止挡片51可以金属弹片，以在具有一定强度的情况同时能够变形，使得止挡片51的第二段514起能够在齿条313或者
摩擦片33的挤压下变形以避免影响齿条313和摩擦片33的继续运动。在其他实施方式中，其
可以为能够变形的橡胶件等。

[0085] 如图1所示，安全带用卷绕器还包括预紧盖板60，止挡片51可以设置在支座40与预紧盖板60之间，止挡片51的上表面设置有定位凸起519，预紧盖板60对应位置设置有与定位
凸起519适配的定位凹槽(图中未示出)，预紧盖板60被配置成能够避免止挡片51在上下方
向产生窜动。具体地，止挡片51可设置为过渡或微过盈配合在支座40和预紧盖板60之间。由
于止挡片51的支座40上表面上已经有环形凸起、第一径向限位面421、第二径向限位面422
及联动件52的限位，因此，止挡片51在上下方向、水平方方向均实现了基本定位和紧固，不
会晃动，从而不会产生异响。

[0086] 如图1、图2和图9所示，联动件52和卡爪53可以通过同一转轴设置于框架10上，驱动件54可为弹性件，弹性件的两端分别连接于框架10与联动件52，以提供驱使联动件52朝
向锁止齿轮22的方向转动的弹性力，联动件52位于卡爪53的上方，联动件52具有向下延伸
的突出部522，联动件52通过突出部522带动卡爪53靠近锁止齿轮22。这样，一旦止挡片51解
除对联动件52的锁止，在弹性件的作用下，联动件52和卡爪53都将绕转轴朝向锁止齿轮22
的方向转动，使得卡爪53与锁止齿轮22卡合实现单向锁止。可选地，可将联动件52覆盖在卡
爪53的上方，便于节约支座40表面布置空间，而且将联动件52与卡爪53设置为绕同轴转动，
有利于两者转动的同步性，从而有利于在保证联动件52的作用下卡爪53能够转动到上述单
向锁止位置。

[0087] 其中，如图13所示，转轴可以为销钉57，以将联动件52和卡爪53可转动设置在框架10上。进一步地，锁止机构还可包括连接部件55和保持架56，连接部件55与卡爪53连接，连
接部件55、卡爪53及联动件52均通过保持架56安装于框架上表面11，连接部件55用于与车
辆的机械式锁止机构配合，以带动卡爪53与锁止齿轮22卡合。

[0088] 另外，如图13所示，联动件52的突出部522和与驱动件连接点523分别位于销钉57的两侧，以销钉57为支点形成杠杆结构，联动件52上具有止挡片配合面51。

[0089] 这里，弹性件可以为弹片或者弹簧。在止挡片51位于初始位置时，该弹片或弹簧处于压缩状态。另外，驱动件54还可以为气囊，在止挡片51处于初始位置时，该气囊呈压缩状
态以向联动件52提供旋转力。

[0090] 在本公开中，安全带用卷绕器还包括用于接通预紧齿轮32与卷绕齿轮23之间动力传递的离合机构。当车辆处于正常状态时，为了不影响安全带在这种状态下的正常拉出和
卷收，离合机构处于分离状态，预紧齿轮32与卷绕齿轮23之间无动力传递，即，在预拉紧机
构未启动之前，预紧齿轮32与卷绕齿轮23之间的动力传递断开。当车辆出现紧急情况，离合
机构接合，卷收器接收到启动预拉紧机构的信号后，会点爆气体发生器312，进而推动齿条
313移动，齿条313然后带动预紧齿轮32转动，预紧齿轮32通过离合机构带动卷绕齿轮23转
动，从而带动卷筒21卷收安全带。

[0091] 在本公开中，离合机构可以具有任意适当的结构，只要能够实现连通或断开卷绕齿轮23与预紧齿轮32的动力传递均可。可选地，由于本公开中离合机构主要用于对安全带
的卷收过程，因此，可选地，离合机构可采用单向离合机构。

[0092] 离合机构可为现有技术中的用来传递预紧齿轮32与卷绕齿轮23之间动力的摩擦环。在一种实施方式中。如图14、图16和图17所示，该离合机构可包括预紧齿轮32、卷绕齿轮
23、滚轴70以及上述的支座40，预紧齿轮32用于传递驱动部31的动力，卷绕齿轮23用于带动
卷筒21转动以卷绕安全带，卷绕齿轮23设置于支座40，预紧齿轮32穿设于支座40且同轴设
置于卷绕齿轮23的内侧，滚轴70活动支撑于支座40且位于卷绕齿轮23与预紧齿轮32之间。
在预拉紧机构未启动之前，滚轴70不传递预紧齿轮32与卷绕齿轮23之间的动力。可选地，如
图16所示，滚轴70此时与预紧齿轮32和卷绕齿轮23均间隔设置。在预拉紧机构启动后，预紧
齿轮32转动以驱使滚轴70绕预紧齿轮32的轴线转动并靠近卷绕齿轮23，以使滚轴70动力连
接预紧齿轮32与卷绕齿轮23，从而驱动卷绕齿轮23转动，在卷收安全带的方向上完成运动
和负载的传递。

[0093] 相较于现有技术中采用摩擦环传动的方案，滚轴70本身不易发生变形，不易打滑，动力传递的平稳性和可靠性更高，离合机构工作可靠性高。

[0094] 可选地，滚轴70的个数可为多个且多个滚轴绕预紧齿轮32的轴线间隔布置，以通过增加滚轴70的个数提升传动的平稳性和可靠性。

[0095] 为了进一步提升滚轴70对动力传递的可靠性，如图18和图19所示，在本公开的一种实施方式中，滚轴70的表面形成有外滚齿71，对应地，卷绕齿轮23的内周壁上形成有与外
滚齿71适配的内滚齿231。这样，能够增大滚轴70与卷绕齿轮23之间摩擦系数，能够提升摩
擦连接的效果，极大程度提升了传动的可靠性。

[0096] 本公开对滚轴70的外滚齿71的形状不作限制，可选地，如图19所示，可对滚轴70进行滚花工艺使其具的外滚齿71为圆形滚花齿。

[0097] 如图14和图15所示，预紧齿轮32的相邻两个外齿之间形成有弧形齿槽323，滚轴70部分位于弧形齿槽323内，即，预紧齿轮32的齿槽的轮廓面为弧形面，便于驱动滚轴70的运
动。如图14所示，当预紧齿轮32在图14的图面方向顺时针转动时，将轻松带动滚轴70一起转
动，并挤压滚轴70使其靠近位于外侧的卷绕齿轮23，从而带动卷绕齿轮23转动。弧形齿槽
323的设置便于驱动滚轴70产生沿其径向和周向的运动。

[0098] 在本公开中，为了保证在卷绕器的预拉紧机构未启动之前，预紧齿轮32与卷绕齿轮23之间不发生动力传递，在本公开的一种实施方式中，预紧齿轮32和/或滚轴70可通过连
接片连接于支座40，当预拉紧机构启动时，预紧齿轮32和/滚轴70剪断连接片。这样，在卷绕
器的预拉紧机构未启动之前，连接片保证预紧齿轮32及滚轴70不发生转动，从而不会连通
预紧齿轮32与卷绕齿轮23之间的动力传递，不会影响车辆正常状态的安装带的正常卷收和
拉出。

[0099] 其中，预紧齿轮32和滚轴70既可以都通过连接片如图18所示的第一连接片81和第二连接片82固定在支座40上，也可以两者之中的一者通过连接片固定在支座40上，本公开
对此不作限制。在一种实施方式中，如图18所示，预紧齿轮32和滚轴70可分别通过第一连接
片81和第二连接片82固定于支座40，以保证在预拉紧机构启动之前，预紧齿轮32和滚轴70
均不发生转动。

[0100] 在本公开的另一种实施方式中，如图17所示，预紧齿轮32通过第一连接片81固定于支座40，滚轴70与支座40之间并未设置连接片。在其他实施方式中，可只通过第二连接片
82将滚轴70固定在支座40上，而预紧齿轮32与支座40之间并不设置连接片。

[0101] 如图1和14所示，卷绕齿轮23远离支座40的一端封闭，支座40、卷绕齿轮23及预紧齿轮32之间围成用于容置连接片(第一连接片81和第二连接片82)的剪断块的容纳腔。使得
第一连接片81和第二连接片82的剪断块被限制在上述容纳腔内，而不会对其他零部件造成
影响。

[0102] 本公开对第一连接片81和第二连接片82的材质不作限制，可以选用塑胶连接片，以节约成本，也可选用金属薄片等。在一种实施方式中，可选用塑胶连接片，以节约成本。

[0103] 可选地，在本公开的一种实施方式中，如图16、图17和图20所示，预紧齿轮32包括沿其轴向布置的第一齿轮321和第二齿轮322，支座40上设置有预紧轮安装孔41，第一齿轮
321穿设于预紧齿轮安装孔41，第二齿轮322位于支座40下侧，第一齿轮321用于与齿条313
配合，第二齿轮322通过滚轴70与卷绕齿轮23传动配合。并且由于预紧齿轮32的特殊设计，
即，分别设计第一齿轮321和第二齿轮322与齿条313和卷绕齿轮23配合，使得第一齿轮321
和第二齿轮322可以根据各自配合的对象进行适配结构的设计。例如，为了便于第二齿轮
322驱动滚轴70产生沿其径向和周向的运动，如图17所示，第二齿轮322的相邻两个外齿之
间形成有弧形齿槽323，滚轴70部分位于弧形齿槽323。

[0104] 如图18所示，第二齿轮322通过第一连接片81连接于支座40，第二齿轮322转动时剪断第一连接片81。

[0105] 如图18和图19所示，在本公开的一种实施方式中，锁止齿轮22的侧壁上形成有中空环形凸缘，中空环形凸缘的内壁具有内滚齿231以构造成卷绕齿轮23。即，在本公开中，锁
止齿轮22和卷绕齿轮23均设置在卷筒21的端部且与卷筒21一体旋转，并且，锁止齿轮22与
卷绕齿轮23连接为一体，锁止齿轮22上的中空环形凸缘即为卷绕齿轮23。这种设计能够节
约布置空间，有利于缩小整个安全带用卷绕器的体积。

[0106] 另外，在本公开中，为了方便安装滚轴70和卷绕齿轮23，支座40上设置有绕其预紧轮安装孔41的环形凹台47，安装轴70的一端以及卷绕齿轮的一端位于环形凹台47中。这样，
容纳腔可由中空环形凸缘的底壁、中空环形凸缘的侧壁、环形凹台47的底壁及第二齿轮322
构造而成。

[0107] 根据本公开的另一方面，提供一种车辆，该车辆包括上述的安全带用卷绕器，该卷绕器通过框架10安装于车身，可选地，可通过紧固螺栓连接于车身。

[0108] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简
单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

[0109] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可
能的组合方式不再另行说明。

[0110] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。