一种用于海洋渔业的自动封装设备及方法

摘要

本发明公开了一种用于海洋渔业的自动封装设备及方法，包括分拣部件，用于对目标鱼类进行夹取，并将目标鱼类转移到目标位置；包装部件：用于固定对目标鱼类进行包装的包装袋，并将装载有鱼类的包装袋转移到封装位置；封装部件：用于接收包装部件转移的装有鱼类的包装袋，并对包装袋进行抽真空处理和封袋处理；运输部件：用于接收封装部件包装完成的加工件，并将完成品进行转移输送，本发明利用分拣部件及夹紧机构，完成对目标鱼类的分拣、拾取和移动作用，避免了人手直接触摸，节省了人力，具有较高的工作效率和安全性。

权利要求

1.一种用于海洋渔业的自动封装设备，其特征在于，包括分拣部件（1）：设置在包装部件（3）、封装部件（4）以及运输部件（2）上方用于对目标鱼类进行夹取，并将目标鱼类转移到目标位置；

包装部件（3）：设置在运输部件（2）两侧用于固定对目标鱼类进行包装的包装袋，并将装载有鱼类的包装袋转移到封装位置；

封装部件（4）：设置在运输部件（2）末端，用于接收包装部件（3）转移的装有鱼类的包装袋，并对包装袋进行抽真空处理和封袋处理；

运输部件（2）：设置在封装支架给料位置，用于接收封装部件（4）包装完成的加工件，并将完成品进行转移输送；

所述分拣部件（1）包括朝向运输部件（2）运输方向延伸用于夹紧鱼类的第一夹紧机构（1‑1）、与第一夹紧机构（1‑1）输入端连接用于提供夹紧力的液压机构（1‑2）以及带动第一夹紧机构（1‑1）上下左右移动的驱动机构；

所述第一夹紧机构（1‑1）的主轴（1‑1‑1）中部有一圆形阻挡环（1‑1‑2），通过连接键（1‑

1‑3）固定于主轴（1‑1‑1）中，存在一组方形块（1‑1‑4）位于主轴（1‑1‑1）上下方，方形块（1‑

1‑4）内部加工出圆形环槽，方形块（1‑1‑4）上下表面加工出螺纹通孔，通过螺栓与一短臂件（1‑1‑5）相连接；短臂件（1‑1‑5）另一端通过螺栓与L形状臂件（1‑1‑6）连接，L形状臂件（1‑

1‑6）通过螺栓固定于U形件（1‑1‑7）上，L形状臂件（1‑1‑6）的尾端通过螺栓与夹头（1‑1‑8）相连接；

提供第一夹紧机构（1‑1）上下左右移动的驱动机构包括设置在封装支架上的底部平台底部平台、设置在底部平台上的运动部件一（1‑3‑2）、设置在运动部件一（1‑3‑2）顶部转动端的运动部件二（1‑3‑3）、设置在运动部件二（1‑3‑3）顶部的运动部件三（1‑3‑4）及设置在运动部件三（1‑3‑4）顶端用于连接第一夹紧机构（1‑1）的末端连接机构（1‑3‑5）；

所述底部平台包括顶端水平放置的齿轮（1‑3‑1‑1）、支撑柱（1‑3‑1‑2）和底部端面（1‑

3‑1‑3），位于整个分拣部件（1）最下端，为整个分拣部件（1）支撑和与其他部件连接的作用。

2.根据权利要求1所述的用于海洋渔业的自动封装设备，其特征在于，主轴（1‑1‑1）的一端位于轴承内，且端部加工出螺纹并且拧有止推螺母。

3.根据权利要求1所述的用于海洋渔业的自动封装设备，其特征在于，所述运动部件一（1‑3‑2）包含第一侧边支撑板（1‑3‑2‑1）、底部支撑板（1‑3‑2‑2）、提供水平转动动力的电机一（1‑3‑2‑3）、提供运动部件一（1‑3‑2）绕轴转动动力的电机二（1‑3‑2‑4）、第一支撑轴（1‑

3‑2‑5）、第一旋转轴（1‑3‑2‑6）、第一大齿轮（1‑3‑2‑7）、第一小齿轮（1‑3‑2‑8）和第一同步带（1‑3‑2‑9）；

提供水平转动动力的电机一（1‑3‑2‑3）直接固定于运动部件一（1‑3‑2）底部支撑板（1‑

3‑2‑2）上，电机一（1‑3‑2‑3）轴输出端与辅助小齿轮（1‑3‑2‑3‑1）连接，通过辅助同步带（1‑

3‑2‑3‑2）与底部平台顶端水平放置的齿轮（1‑3‑1‑1）连接；提供运动部件一（1‑3‑2）绕轴转动动力的电机二（1‑3‑2‑4）直接固定于运动部件一（1‑3‑2）底部支撑板（1‑3‑2‑2）上，电机五（1‑3‑4‑3）扭矩输出端与第五小齿轮（1‑3‑4‑3‑1）相连接，第五小齿轮（1‑3‑4‑3‑1）通过第五同步带（1‑3‑4‑3‑2）与运动部件一（1‑3‑2）中的第一大齿轮（1‑3‑2‑7）相连接，运动部件一（1‑3‑2）中第一大齿轮（1‑3‑2‑7）通过固定于两个第一侧边支撑板（1‑3‑2‑1）中轴承孔内的第一旋转轴（1‑3‑2‑6）与运动部件一（1‑3‑2）中的另一第一小齿轮（1‑3‑2‑8）相连接，运动部件一（1‑3‑2）中的第一小齿轮（1‑3‑2‑8）通过第一同步带（1‑3‑2‑9）与固定于运动部件二（1‑3‑3）中旋转轴上的第二大齿轮（1‑3‑3‑5）连接；

所述运动部件二（1‑3‑3）包含第二侧边支撑板（1‑3‑3‑1）、提供运动部件二（1‑3‑3）转动动力的电机三（1‑3‑3‑2）、第二支撑轴（1‑3‑3‑3）、第二旋转轴（1‑3‑3‑4）、第二大齿轮（1‑

3‑3‑5）、第二小齿轮（1‑3‑3‑6）和第二同步带（1‑3‑3‑7）；所述运动部件二（1‑3‑3）上部有一个第二旋转轴（1‑3‑3‑4），固定于两个第二侧边支撑板（1‑3‑3‑1）中的轴承中，同时与运动部件二（1‑3‑3）的第二侧边支撑板（1‑3‑3‑1）直接相连；提供运动部件二（1‑3‑3）转动动力的电机三（1‑3‑3‑2）通过螺栓固定于第二侧边支撑板（1‑3‑3‑1），电机三（1‑3‑3‑2）扭矩输出端与第二辅助小齿轮（1‑3‑3‑2‑1）相连接，电机三（1‑3‑3‑2）输出端的第二辅助小齿轮（1‑3‑3‑2‑1）通过第二辅助同步带（1‑3‑3‑2‑2）与运动部件二（1‑3‑3）中的第二大齿轮（1‑

3‑3‑5）相连接，运动部件二（1‑3‑3）中第二大齿轮（1‑3‑3‑5）通过固定于两个第二侧边支撑板中轴承孔内的第二旋转轴（1‑3‑3‑4）与运动部件二（1‑3‑3）中的第二小齿轮（1‑3‑3‑6）相连接，运动部件二（1‑3‑3）中的第二小齿轮（1‑3‑3‑6）通过第二辅助同步带（1‑3‑3‑2‑2）与固定于运动部件三（1‑3‑4）中旋转轴上的第三大齿轮（1‑3‑4‑7）连接；

所述运动部件三（1‑3‑4）包含第三侧边支撑板（1‑3‑4‑1）、提供末端连接机构（1‑3‑5）转动动力的电机四（1‑3‑4‑2）和电机五（1‑3‑4‑3）、第三支撑轴（1‑3‑4‑4）、第三旋转轴（1‑

3‑4‑5）、第三中型齿轮（1‑3‑4‑6）、第三大齿轮（1‑3‑4‑7）和第三旋转轴（1‑3‑4‑5）；所述第三旋转轴（1‑3‑4‑5）固定于第三侧边支撑板端部，并且与末端连接机构（1‑3‑5）相连；提供末端连接机构（1‑3‑5）转动动力的电机四（1‑3‑4‑2）和电机五（1‑3‑4‑3）通过螺栓固定于第三侧边支撑板（1‑3‑4‑1），电机四（1‑3‑4‑2）扭矩输出端与第四小齿轮（1‑3‑4‑2‑1）和第五小齿轮（1‑3‑4‑3‑1）相连接，电机四（1‑3‑4‑2）输出端的第四小齿轮（1‑3‑4‑2‑1）和第五小齿轮（1‑3‑4‑3‑1）分别通过第四同步带（1‑3‑4‑2‑2）和第五同步带（1‑3‑4‑3‑2）与固定于第三侧边支撑板（1‑3‑4‑1）端部的第三旋转轴（1‑3‑4‑5）上的第三中型齿轮（1‑3‑4‑6）相连；

末端连接机构（1‑3‑5）包括方向框（1‑3‑5‑1）、锥形齿轮（1‑3‑5‑2）和末端转动轴（1‑3‑

5‑3）；末端转动轴（1‑3‑5‑3）一端与第一夹紧机构（1‑1）的主轴（1‑1‑1）相连接，另一端与控制夹紧动作的液压机构（1‑2）的主轴相连。

4.根据权利要求1所述的用于海洋渔业的自动封装设备，其特征在于，所述运输部件（2）包括水平移动的平台一（2‑1），水平移动的平台一（2‑1）下部加工出导轨，安装并固定于定位块一（2‑2）内，驱动所述水平移动的平台一（2‑1）进行水平运动的水平液压机构（2‑3）和最终产品传送带（2‑4）。

5.根据权利要求4所述的用于海洋渔业的自动封装设备，其特征在于，所述包装部件（3）包括用于夹住包装袋上下端的夹持组件（3‑1）、驱动所述夹持组件（3‑1）分离或闭合的夹持驱动液压机构（3‑2）、液压轴端直接连接的平台二（3‑3）、约束平台二（3‑3）竖直移动的固定块二（3‑4）及固定整体结构的整体平台（3‑5）。

6.根据权利要求5所述的用于海洋渔业的自动封装设备，其特征在于，所述夹持组件（3‑1）整体固定于水平移动的平台一（2‑1），水平移动的平台一（2‑1）固定于下部定位块一（2‑2）内，定位块一（2‑2）通过螺栓固定于下部的平台二（3‑3）上，平台二（3‑3）下部加工有竖直移动导轨，固定于下部固定块二（3‑4）内，而下部固定块二（3‑4）整体固定于整体平台（3‑5）上；

驱动所述夹持组件（3‑1）分离或闭合的夹持驱动液压机构（3‑2）固定于整体平台（3‑5）上，驱动液压机构（3‑2）的液压轴端直接连接平台二（3‑3），驱动液压机构（3‑2）的液压轴向前移动，驱动夹持组件（3‑1）进行夹紧操作；驱动所述水平移动的平台一（2‑1）进行水平运动的水平液压机构（2‑3）安装于平台二（3‑3）上，驱动液压机构（3‑2）的液压轴通过挡板与夹持组件（3‑1）相连接。

7.根据权利要求1所述的用于海洋渔业的自动封装设备，其特征在于，所述封装部件（4）由热熔封口机构成，该热熔封口机包括两个发热板（4‑1）、驱动挡板（4‑2）、抽真空吸口（4‑3）、驱动两个发热板（4‑1）闭合或分离的封口液压机构（4‑4）、水平滑轨（4‑5）、承载驱动加热和抽真空装置的水平移动机构的承载机构（4‑6）；两个发热板（4‑1）分别设置在包装袋的上端的两侧，当进行封装操作时，两侧封口液压机构（4‑4）液压缸主轴伸长，热熔封口机的主体进行闭合操作，并停止在设定位置，随后一侧的封口液压机构（4‑4）的液压缸继续主轴伸长，驱动挡板（4‑2）压住包装袋的封口使之产生弯折，驱动挡板的下部加工有微槽结构，可以在摩擦力的作用下使得包装袋袋口水平进入抽真空吸口（4‑3）处，从而进行抽真空操作。

说明书

一种用于海洋渔业的自动封装设备及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及包装技术领域，具体是一种用于海洋渔业的自动封装设备及方法。

背景技术

[0002] 在海洋渔业中，经常需要将捕捞出来的鱼类进行封装抽真空冷冻处理，从而最大程度上避免鱼类的腐烂变质。但是，在传统的鱼类包装过程中，整个过程需要大量人工操
作，具体是先由一个人手持包装袋，另一个人将鱼抓取，然后放入包装袋中，装入鱼类后再
手动通过包装机完成袋口的抽真空及包装操作。由于整个过程是人工操作，整个过程包括
抓取、包装袋固定、放入包装袋中及密封操作等，需要多人合作完成，同时整个效率过于低
下，无法满足快速高效的自动封装需求。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种用于海洋渔业的自动封装设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种用于海洋渔业的自动封装设备，包括分拣部件：设置在包装部件（3）、封装部件（4）以及运输部件（2）上方用于对目标鱼类进行夹取，并将目标鱼类转移到目标位置；

[0006] 包装部件：设置在运输部件（2）两侧用于固定对目标鱼类进行包装的包装袋，并将装载有鱼类的包装袋转移到封装位置；

[0007] 封装部件：设置在运输部件（2）末端，用于接收包装部件转移的装有鱼类的包装袋，并对包装袋进行抽真空处理和封袋处理；

[0008] 运输部件：设置在封装支架给料位置用于接收封装部件包装完成的加工件，并将完成品进行转移输送。

[0009] 作为本发明进一步的方案：所述分拣部件包括朝向运输部件（2）运输方向延伸用于夹紧鱼类的第一夹紧机构、与第一夹紧机构（1‑1）输入端连接用于提供夹紧力的液压机
构以及带动第一夹紧机构上下左右移动的驱动机构；

[0010] 所述第一夹紧机构的主轴中部有一圆形阻挡环，通过连接键固定于主轴中，存在一组方形块位于主轴上下方，方形块内部加工出圆形环槽，方形块上下表面加工出螺纹通
孔，通过螺栓与一短臂件相连接；短臂件另一端通过螺栓与L形状臂件连接，L形状臂件通过
螺栓固定于U形件上，L形状臂件的尾端通过螺栓与夹头相连接；

[0011] 提供第一夹紧机构上下左右移动的驱动机构包括设置在封装支架上的底部平台底部平台、设置在底部平台上的运动部件一、设置在运动部件一顶部转动端的运动部件二、
设置在运动部件二顶部的运动部件三及设置在运动部件三顶端用于连接第一夹紧机构的
末端连接机构；

[0012] 所述底部平台包括顶端水平放置的齿轮、支撑柱和底部端面，位于整个分拣部件最下端，为整个分拣部件支撑和与其他部件连接的作用。

[0013] 作为本发明进一步的方案：主轴的一端位于轴承内，且端部加工出螺纹并且拧有止推螺母。

[0014] 作为本发明进一步的方案：所述运动部件一包含第一侧边支撑板、底部支撑板、提供水平转动动力的电机一、提供运动部件二绕轴转动动力的电机二、第一支撑轴、第一旋转
轴、第一大齿轮、第一小齿轮和第一同步带。

[0015] 作为本发明进一步的方案：提供水平转动动力的电机一直接固定于运动部件一底部支撑板上，电机一轴输出端与辅助小齿轮连接，通过辅助同步带与底部平台顶端水平放
置的齿轮连接；提供运动部件一绕轴转动动力的电机二直接固定于运动部件一底部支撑板
上，电机五扭矩输出端与第五小齿轮相连接，第五小齿轮通过第五同步带与运动部件一中
的第一大齿轮相连接，运动部件一中第一大齿轮通过固定于两个侧边中轴承孔内的第一旋
转轴与运动部件一中的另一第一小齿轮相连接，运动部件一中的第一小齿轮通过第一同步
带与固定于运动部件二中旋转轴上的第二大齿轮连接；

[0016] 所述运动部件二包含第二侧边支撑板、提供运动部件二转动动力的电机三、第二支撑轴、第二旋转轴、第二大齿轮、第二小齿轮和第二同步带；所述运动部件二上部有一个
第二旋转轴，固定于两个第二侧边支撑板中的轴承中，同时与运动部件二的第二侧边支撑
板直接相连；提供运动部件二转动动力的电机三通过螺栓固定于第二侧边支撑板，电机三
扭矩输出端与第二辅助小齿轮相连接，电机三输出端的第二辅助小齿轮通过第二辅助同步
带与运动部件二中的第二大齿轮相连接，运动部件二中第二大齿轮通过固定于两个第二侧
边支撑板中轴承孔内的第二旋转轴与运动部件二中的第二小齿轮相连接，运动部件二中的
第二小齿轮通过第二辅助同步带与固定于运动部件三中旋转轴上的第三大齿轮连接；

[0017] 所述运动部件三包含第三侧边支撑板、提供末端连接机构转动动力的电机四和电机五、第三支撑轴、第三旋转轴、第三中型齿轮、第三大齿轮和第三旋转轴；所述第三旋转轴
固定于第三侧边支撑板端部，并且与末端连接机构相连；提供末端连接机构转动动力的电
机四和电机五通过螺栓固定于第三侧边支撑板，电机四扭矩输出端与第四小齿轮和第五小
齿轮相连接，电机四和五输出端小齿轮和分布通过同步带和与固定于第三侧边支撑板端部
的第三旋转轴上的第三中型齿轮相连；

[0018] 末端连接机构包括方向框、锥形齿轮和末端转动轴；末端转动轴一端与第一夹紧机构的主轴相连接，另一端与控制夹紧动作的液压机构的主轴相连。

[0019] 作为本发明进一步的方案：所述运输部件包括水平移动的平台一，水平移动的平板下部加工出导轨，安装并固定于定位块一内，驱动所述水平移动平板进行水平运动的水
平液压机构和最终产品传送带。

[0020] 作为本发明再进一步的方案：所述包装部件包括用于夹住包装袋上下端的夹持组件、驱动所述夹持组件分离或闭合的夹持驱动液压机构、液压轴端直接连接的平台二、约束
平台二竖直移动的固定块二及固定整体结构的整体平台。

[0021] 作为本发明再进一步的方案：所述夹持组件整体固定于水平移动的平台一，水平移动的平台一固定于下部定位块一内，定位块一通过螺栓固定于下部的平台二上，平台二
下部加工有竖直移动导轨，固定于下部固定块二内，而下部固定块二整体固定于整体平台
上；

[0022] 驱动所述夹持组件分离或闭合的夹持驱动液压机构固定于整体平台上，驱动液压机构的液压轴端直接连接平台二，驱动液压机构的液压轴向前移动，驱动夹持组件进行夹
紧操作；驱动所述水平移动的平台一进行水平运动的水平液压机构安装于平台二上，驱动
液压机构的液压轴通过挡板与夹持组件相连接。

[0023] 作为本发明再进一步的方案：所述封装部件由热熔封口机构成，该热熔封口机包括两个发热板、驱动挡板、抽真空吸口、驱动两个发热板闭合或分离的封口液压机构、水平
滑轨、承载驱动加热和抽真空装置的水平移动机构的承载机构；所述两个发热板分别设置
在包装袋的上端的两侧。当进行封装操作时，两侧封口液压机构液压缸主轴伸长，热熔封口
机的主体进行闭合操作，并停止在设定位置，随后一侧的封口液压机构的液压缸继续主轴
伸长，驱动挡板压住包装袋的封口使之产生弯折，驱动挡板的下部加工有微槽结构，可以在
摩擦力的作用下使得包装袋袋口水平进入抽真空机构的吸口处，从而进行抽真空操作。

[0024] 用于海洋渔业的自动封装设备的封装方法，包括以下步骤：

[0025] 步骤一：先通过分拣部件中第一夹紧机构将对目标物体进行两侧夹紧，并且在驱动机构的作用下，进行向上和水平移动。

[0026] 步骤二：将目标的鱼类放入所述夹持组件固定好的包装内；

[0027] 步骤三：夹持组件整体水平移动至所述封装部件工作工位处，在电信号的指示下，液压缸轴进行水平移动，两侧驱动机构液压缸主轴伸长，封口机构的主体进行闭合操作，并
停止于某一微小间距位置，随后一侧的驱动机构液压缸继续主轴伸长，驱动挡板压住包装
袋的封口使之产生弯折，驱动挡板的下部加工有微槽结构，可以在摩擦力的作用下使得包
装袋袋口水平进入抽真空机构的吸口处，从而进行抽真空操作，当完成抽真空后，发热板开
始闭合，并产生热量，进行热熔封口操作；

[0028] 步骤四：当封装完成后，所述驱动液压机构在接受电信号情况下，推动所述液压连接的挡板，所述夹持组件继续带着产品进行水平移动至所述传送皮带上方，所述驱动液压
机构在接受电信号情况下，液压缸体进行收缩，带动平台二进行展开操作，完成所述夹持组
件的松开操作；

[0029] 步骤五：完成封装的鱼类由所述传送皮带进行运输至指定位置。

[0030] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用分拣部件及第一夹紧机构，完成对目标鱼类的分拣、拾取和移动作用，避免了人手直接触摸，节省了人力，具有较高的工
作效率和安全性；

[0031] 本发明利用固定机构和运输装置，在一个工位上对放入固定机构内的产品进行热封口和抽真空一体操作，提升了封装工作效率，避免了鱼类产品的变质，方便进一步存储和
运输；

[0032] 本发明利用了固定机构和运输装置，将整个固定机构平移至最后工位后，释放夹紧夹具，封装后的产品直接送入传输带上，方便下一步收集整理。

附图说明

[0033] 图1为本发明的一种用于海洋渔业的自动封装设备的实施方案整体示意图。

[0034] 图2为图1中分拣部件中第一夹紧机构、提供夹紧力的液压机构、驱动第一夹紧机构夹紧与开合的连杆的结构示意图。

[0035] 图3为图2中分拣部件中第一夹紧机构、提供夹紧力的液压机构、驱动第一夹紧机构夹紧与开合的连杆的结构刨面示意图。

[0036] 图4为图1中分拣部件中提供第一夹紧机构上下左右移动的驱动机构的底部平台、运动部件一结构示意图。

[0037] 图5为图1中分拣部件中提供第一夹紧机构上下左右移动的驱动机构的运动部件一结构示意图。

[0038] 图6为图1中分拣部件中提供第一夹紧机构上下左右移动的驱动机构的运动部件二结构示意图。

[0039] 图7为图1中分拣部件中提供第一夹紧机构上下左右移动的驱动机构的运动部件三和末端连接机构结构示意图。

[0040] 图8为图1中运输部件和包装部件结构示意图。

[0041] 图9为图1中封装部件结构示意图。

[0042] 其中：分拣部件1、运输部件2、包装部件3、封装部件4；

[0043] 第一夹紧机构1‑1、液压机构1‑2；

[0044] 主轴1‑1‑1、阻挡环1‑1‑2、连接键1‑1‑3、方形块1‑1‑4、短臂件1‑1‑5、L形状臂件1‑1‑6、U形件1‑1‑7、夹头1‑1‑8；

[0045] 运动部件一1‑3‑2、运动部件二1‑3‑3、运动部件三1‑3‑4、末端连接机构1‑3‑5；

[0046] 齿轮1‑3‑1‑1、支撑柱1‑3‑1‑2、底部端面1‑3‑1‑3；

[0047] 第一侧边支撑板1‑3‑2‑1、底部支撑板1‑3‑2‑2、电机一1‑3‑2‑3、电机二1‑3‑2‑4、第一支撑轴1‑3‑2‑5、第一旋转轴1‑3‑2‑6、第一大齿轮1‑3‑2‑7、第一小齿轮1‑3‑2‑8、第一
同步带1‑3‑2‑9；

[0048] 第二侧边支撑板1‑3‑3‑1、电机三1‑3‑3‑2、第二支撑轴1‑3‑3‑3、第二旋转轴1‑3‑3‑4、第二大齿轮1‑3‑3‑5、第二小齿轮1‑3‑3‑6、第二同步带1‑3‑3‑7；

[0049] 第三侧边支撑板1‑3‑4‑1、电机四1‑3‑4‑2、电机五1‑3‑4‑3、第三支撑轴1‑3‑4‑4、第三旋转轴1‑3‑4‑5、第三中型齿轮1‑3‑4‑6、第三大齿轮1‑3‑4‑7；

[0050] 平台一2‑1、定位块一2‑2、水平液压机构2‑3、最终产品传送带2‑4；

[0051] 夹持组件3‑1、驱动液压机构3‑2、平台二3‑3、固定块二3‑4、整体平台3‑5；

[0052] 发热板4‑1、驱动挡板4‑2、抽真空吸口4‑3、封口液压机构4‑4、水平滑轨4‑5、承载机构4‑6；

[0053] 辅助小齿轮1‑3‑2‑3‑1、辅助同步带1‑3‑2‑3‑2、第二辅助小齿轮1‑3‑3‑2‑1、第二辅助同步带1‑3‑3‑2‑2、第五小齿轮1‑3‑4‑3‑1、第五同步带1‑3‑4‑3‑2。

具体实施方式

[0054] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方
位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，
而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因
此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第
一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述
中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

[0055] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连
接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述
术语在本发明中的具体含义。

[0056] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0057] 实施例1

[0058] 请参阅图1‑9，本发明实施例中，一种用于海洋渔业的自动封装设备，包括分拣部件1、运输部件2、包装部件3及封装部件4；分拣部件1包括用于夹紧鱼类的第一夹紧机构1‑
1、提供夹紧力的液压机构1‑2以及提供第一夹紧机构上下左右移动的驱动机构；

[0059] 第一夹紧机构1‑1的主轴1‑1‑1中部有一圆形阻挡环1‑1‑2，通过连接键1‑1‑3固定于主轴1‑1‑1中，存在一组方形块1‑1‑4位于主轴1‑1‑1上下方，方形块1‑1‑4内部加工出圆
形环槽，方形块1‑1‑4上下表面加工出螺纹通孔，通过螺栓与一短臂件1‑1‑5相连接；短臂件
1‑1‑5另一端通过螺栓与L形状臂件1‑1‑6连接，L形状臂件1‑1‑6通过螺栓固定于U形件1‑1‑
7上，L形状臂件1‑1‑6的尾端通过螺栓与夹头1‑1‑8相连接；为了增加刚度，主轴1‑1‑1的一
端位于轴承内，且端部加工出螺纹并且拧有止推螺母；当进行夹紧动作时，液压轴向后移
动，夹紧装置的主轴1‑1‑1在液压机构1‑2带动下向后移动时，主轴1‑1‑1上的阻挡环1‑1‑2
带动方形块1‑1‑4向后移动，从而带动短臂件1‑1‑5后移动，由于L形状臂件1‑1‑6的90度顶
角固定于U形件1‑1‑7上，因此L形状臂件1‑1‑6只能发生绕着90度顶角固定轴处转动，从而
带动另一端于夹头1‑1‑8距离减小，完成夹紧动作；当进行松开操作时，液压机构1‑2向前运
动，主轴1‑1‑1上的阻挡环1‑1‑2带动方形块1‑1‑4向前移动，从而带动短臂件1‑1‑5前移动，
L形状臂件1‑1‑6转动，从而带动另一端于夹头1‑1‑8距离增大，完成夹紧动作。

[0060] 提供第一夹紧机构上下左右移动的驱动机构包括底部平台、运动部件一1‑3‑2，运动部件二1‑3‑3、运动部件三1‑3‑4及末端连接机构1‑3‑5。

[0061] 底部平台包括顶端水平放置的齿轮1‑3‑1‑1、支撑柱1‑3‑1‑2和底部端面1‑3‑1‑3，位于整个分拣部件1最下端；

[0062] 运动部件一1‑3‑2包含第一侧边支撑板1‑3‑2‑1、底部支撑板1‑3‑2‑2、提供水平转动动力的电机一1‑3‑2‑3、提供运动部件二1‑3‑3绕轴转动动力的电机二1‑3‑2‑4、第一支撑
轴1‑3‑2‑5、第一旋转轴1‑3‑2‑6、第一大齿轮1‑3‑2‑7、第一小齿轮1‑3‑2‑8和第一同步带1‑
3‑2‑9；

[0063] 提供水平转动动力的电机一1‑3‑2‑3直接固定于运动部件一1‑3‑2底部支撑板1‑3‑2‑2上，电机一1‑3‑2‑3轴输出端与辅助小齿轮1‑3‑2‑3‑1连接，通过辅助同步带1‑3‑2‑3‑
2与底部平台顶端水平放置的齿轮1‑3‑1‑1连接，完成运动部件一1‑3‑2的水平转动动作；提
供运动部件一1‑3‑2绕轴转动动力的电机二1‑3‑2‑4直接固定于运动部件一1‑3‑2底部支撑
板1‑3‑2‑2上，电机五1‑3‑4‑3扭矩输出端与第五小齿轮1‑3‑4‑3‑1相连接，第五小齿轮1‑3‑
4‑3‑1通过第五同步带1‑3‑4‑3‑2与运动部件一1‑3‑2中的第一大齿轮1‑3‑2‑7相连接，运动
部件一1‑3‑2中第一大齿轮1‑3‑2‑7通过固定于两个侧边中轴承孔内的第一旋转轴1‑3‑2‑6
与运动部件一1‑3‑2中的另一第一小齿轮1‑3‑2‑8相连接，运动部件一1‑3‑2中的第一小齿
轮1‑3‑2‑8通过第一同步带1‑3‑2‑9与固定于运动部件二1‑3‑3中旋转轴上的第二大齿轮1‑
3‑3‑5连接；

[0064] 运动部件二1‑3‑3包含第二侧边支撑板1‑3‑3‑1、提供运动部件二1‑3‑4转动动力的电机三1‑3‑3‑2、第二支撑轴1‑3‑3‑3、第二旋转轴1‑3‑3‑4、第二大齿轮1‑3‑3‑5、第二小
齿轮1‑3‑3‑6和第二同步带1‑3‑3‑7；运动部件二1‑3‑3上部有一个第二旋转轴1‑3‑3‑4，固
定于两个第二侧边支撑板中的轴承中，同时与运动部件二1‑3‑3的第二侧边支撑板1‑3‑3‑1
直接相连；提供运动部件二1‑3‑3转动动力的电机三1‑3‑3‑2通过螺栓固定于第二侧边支撑
板1‑3‑3‑1，电机三1‑3‑3‑2扭矩输出端与第二辅助小齿轮1‑3‑3‑2‑1相连接，电机三1‑3‑3‑
2输出端第二辅助小齿轮1‑3‑3‑2‑1通过第二辅助同步带1‑3‑3‑2‑2与运动部件二1‑3‑3中
的第二大齿轮1‑3‑3‑5相连接，运动部件二1‑3‑3中第二大齿轮1‑3‑3‑5通过固定于两个第
二侧边支撑板中轴承孔内的第二旋转轴1‑3‑3‑4与运动部件二1‑3‑3中的第二小齿轮1‑3‑
3‑6相连接，运动部件二1‑3‑3中的第二小齿轮1‑3‑3‑6通过第二辅助同步带1‑3‑3‑2‑2与固
定于运动部件三1‑3‑4中旋转轴上的第三大齿轮1‑3‑4‑7连接；

[0065] 运动部件三1‑3‑4包含第三侧边支撑板1‑3‑4‑1、提供末端连接机构1‑3‑5转动动力的电机四1‑3‑4‑2和电机五1‑3‑4‑3、第三支撑轴1‑3‑4‑4、第三旋转轴1‑3‑4‑5、第三中型
齿轮1‑3‑4‑6、第三大齿轮1‑3‑4‑7和固定于第三侧边支撑板端部的第三旋转轴1‑3‑4‑5；第
三旋转轴1‑3‑4‑5固定于第三侧边支撑板端部的轴承中，并且与末端连接机构1‑3‑5相连；
提供末端连接机构1‑3‑5转动动力的电机四1‑3‑4‑2和电机五1‑3‑4‑3通过螺栓固定于第三
侧边支撑板1‑3‑4‑1，电机四1‑3‑4‑2输出端的第四小齿轮1‑3‑4‑2‑1和第五小齿轮1‑3‑4‑
3‑1分别通过第四同步带1‑3‑4‑2‑2和第五同步带1‑3‑4‑3‑2与固定于第三侧边支撑板端部
的第三旋转轴1‑3‑4‑5上的第三中型齿轮1‑3‑4‑6相连；

[0066] 末端连接机构1‑3‑5包括方向框1‑3‑5‑1、锥形齿轮1‑3‑5‑2和末端转动轴1‑3‑5‑3；末端转动轴1‑3‑5‑3一端与第一夹紧机构的主轴1‑1‑1相连接，另一端与控制夹紧动作的
液压机构1‑2的主轴1‑1‑1相连；

[0067] 运输部件2包括水平移动的平台一2‑1，水平移动的平台一2‑1下部加工出导轨，安装并固定于定位块一2‑2内，驱动所述水平移动的平台一2‑1进行水平运动的水平液压机构
2‑3和最终产品传送带2‑4；

[0068] 所述包装部件3包括用于夹住包装袋上下端的夹持组件3‑1、驱动所述夹持组件3‑1分离或闭合的夹持驱动液压机构3‑2、液压轴端直接连接的平台二3‑3、约束平台二竖直移
动的固定块二3‑4及固定整体结构的整体平台3‑5；

[0069] 夹持组件3‑1整体固定于水平移动的平台一2‑1，水平移动的平台一2‑1固定于下部定位块一2‑2内，定位块一2‑2通过螺栓固定于下部的平台二3‑3上，平台二3‑3下部加工
有竖直移动导轨，固定于下部固定块二3‑4内，而下部固定块二3‑4整体固定于整体平台3‑5
上；

[0070] 驱动夹持组件3‑1分离或闭合的夹持驱动液压机构3‑2固定于整体平台3‑5上，驱动水平液压机构2‑3的液压轴端直接连接的平台二3‑3，驱动液压机构3‑2的液压轴向前移
动，驱动夹持组件进行夹紧操作；驱动水平移动的平台一2‑1进行水平运动的液压机构1‑2
安装于平台二3‑3上，液压机构1‑2的液压轴通过挡板与夹持组件3‑1相连接；

[0071] 液压轴伸长时，推动夹持组件3‑1及平台一2‑1沿着水平方向进行移动，从而完成夹持组件3‑1和包装袋整体水平移动至最终产品传送带2‑4上方；

[0072] 封装部件4由热熔封口机构成，该热熔封口机包括两个发热板4‑1、驱动挡板4‑2、抽真空吸口4‑3、驱动两个发热板4‑1闭合或分离的封口液压机构4‑4、水平滑轨4‑5、承载驱
动加热和抽真空装置的水平移动机构的承载机构4‑6；两个发热板4‑1分别设置在包装袋的
上端的两侧。当进行封装操作时，两侧驱动机构液压缸主轴伸长，封口机构的主体进行闭合
操作，并停止于某一微小间距位置，随后一侧的驱动机构液压缸继续主轴伸长，驱动挡板4‑
2压住包装袋的封口使之产生弯折，驱动挡板4‑2的下部加工有微槽结构，可以在摩擦力的
作用下使得包装袋袋口水平进入抽真空吸口4‑3处，从而进行抽真空操作。当完成抽真空
后，发热板4‑1开始闭合，并产生热量，进行热熔封口操作。

[0073] 工作原理：先通过分拣部件1中第一夹紧机构1‑1将目标物体进行两侧夹紧，并且在驱动机构的作用下，进行向上和水平移动；将目标的鱼类放入所述夹持组件3‑1固定好的
包装内；夹持组件3‑1整体水平移动至所述封装部件4工作工位处，在电信号的指示下，液压
缸轴进行水平移动，两侧驱动机构液压缸主轴伸长，封口机构的主体进行闭合操作，并停止
于某一微小间距位置，随后一侧的驱动机构液压缸继续主轴伸长，驱动挡板4‑2压住包装袋
的封口使之产生弯折，驱动挡板4‑2的下部加工有微槽结构，可以在摩擦力的作用下使得包
装袋袋口水平进入抽真空吸口4‑3处，从而进行抽真空操作，当完成抽真空后，发热板4‑1开
始闭合，并产生热量，进行热熔封口操作；当封装完成后，所述水平液压机构2‑3在接受电信
号情况下，推动所述水平液压机构2‑3连接的驱动挡板4‑2，所述夹持组件3‑1继续带着产品
进行水平移动至所述最终产品传送带2‑4上方，所述驱动液压机构3‑2在接受电信号情况
下，液压缸体进行收缩，带动平台二3‑3进行展开操作，完成所述夹持组件3‑1的松开操作；
完成封装的鱼类由所述最终产品传送带2‑4进行运输至指定位置。

[0074] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0075] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。