一种辅助脚手架立杆搭建的装置

摘要

本发明涉及建筑搭架相关领域，公开了一种辅助脚手架立杆搭建的装置，包括主箱体，主箱体内设有上下贯通的立杆提升腔，立杆提升腔左右侧均连通设有以立杆提升腔为中心左右对称的提升轮腔，提升轮腔下侧设有开口向内的摩擦轮腔，只能单向转动的摩擦轮，使得能够慢慢的向上推动立杆，在减轻劳动量的同时确保了立杆在突然失去推动力时能够自锁，保证了工人搭建时的安全性，通过拨动拨杆使得前立杆夹块能够与后立杆夹块迅速夹紧立杆，从而使得装置能便于拆装，通过转动的提升轮，使得待搭建的立杆上升至搭建位置，避免了人工搭建时由于立杆重心过高而偏倒从而导致危险事故的发生。

权利要求

1.一种辅助脚手架立杆搭建的装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有上下贯通的立杆提升腔，所述立杆提升腔左右侧均连通设有以所述立杆提升腔为中心左右对称的提升轮腔，所述提升轮腔下侧设有开口向内的摩擦轮腔，所述摩擦轮腔前端壁内固定连接有向后延伸贯穿所述摩擦轮腔至所述摩擦轮腔后端壁内的单向轴承轴，所述单向轴承轴上固定连接有位于所述摩擦轮腔内的单向轴承，所述单向轴承上固定连接有摩擦轮，所述主箱体上端面固定连接有立杆横移箱，所述立杆横移箱内设有固定座滑动腔，所述固定座滑动腔上侧连通设有开口向上且向下延伸贯穿所述固定座滑动腔至开口向下的立杆通腔，所述立杆提升腔向上与所述立杆通腔连通设置，所述固定座滑动腔内滑动配合连接有立杆固定座，所述立杆固定座内设有上下贯通的立杆固定腔，所述主箱体右端面固定连接有后立杆夹块，所述立杆固定腔外侧连通设有以所述立杆固定腔为中心环形设置的夹持块腔，所述夹持块腔内滑动配合连接有以所述立杆固定腔为中心左右对称的夹持块，所述夹持块腔远离所述立杆固定腔侧设有夹持杆螺母腔，所述夹持块腔远离所述立杆固定腔侧连通设有向远离所述立杆固定腔侧方向延伸贯穿所述夹持杆螺母腔至所述夹持杆螺母腔远离所述立杆固定腔侧端壁内的夹持块丝杆腔，所述夹持块丝杆腔前侧设有传动小齿轮腔，所述传动小齿轮腔远离所述立杆固定腔侧设有同步带轮腔，立杆固定腔前侧设有位于左右侧所述同步带轮腔之间的传动带轮腔。

2.根据权利要求1所述一种辅助脚手架立杆搭建的装置，其特征在于：所述夹持块丝杆腔内滑动配合连接有向靠近所述立杆固定腔侧方向延伸至所述夹持块腔内且与所述夹持块外侧面固定连接的夹持块丝杆，所述夹持块丝杆上螺纹配合连接有与所述夹持杆螺母腔转动配连接的夹持杆螺母，所述同步带轮腔靠近所述立杆固定腔侧端壁内转动配合连接有向靠近所述立杆固定腔侧方向延伸至所述传动小齿轮腔内向远离所述立杆固定腔侧方向延伸至所述同步带轮腔内的传动小齿轮轴，所述传动小齿轮轴靠近所述立杆固定腔侧末端固定连接有与所述夹持杆螺母啮合的传动小齿轮，所述传动小齿轮轴远离所述立杆固定腔侧末端固定连接有同步主动带轮，左侧所述同步带轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述传动带轮腔至右侧所述同步带轮腔内向左延伸至左侧所述同步带轮腔内的同步带轮轴，所述同步带轮轴左右两侧末端均固定连接有以所述传动带轮腔为中心左右对称的同步从动带轮，所述同步从动带轮与所述同步主动带轮之间动力配合连接有同步传动皮带。

3.根据权利要求2所述一种辅助脚手架立杆搭建的装置，其特征在于：所述同步带轮轴上固定连接有位于所述传动带轮腔内的从动带轮，左侧所述提升轮腔前侧设有齿轮传动腔，所述齿轮传动腔前侧设有位于右侧所述提升轮腔前侧的电机带轮腔，所述电机带轮腔前侧设有电机锥齿轮腔，所述电机锥齿轮腔前侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述电机后端面固定连接有向后延伸贯穿所述电机锥齿轮腔、所述电机带轮腔至所述齿轮传动腔内的电机轴，所述提升轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述提升轮腔至所述提升轮腔前端壁内的提升轮轴，左侧所述提升轮轴向前延伸至所述齿轮传动腔内，右侧所述提升轮轴向前延伸至所述电机带轮腔内，左侧所述提升轮轴前侧末端固定连接有电机从动齿轮，所述电机轴后侧末端固定连接有与所述电机从动齿轮啮合的电机主动齿轮，所述电机轴上固定连接有位于所述电机带轮腔内的电机主动带轮，右侧所述提升轮轴前侧末端固定连接有电机从动带轮，所述电机从动带轮与所述电机主动带轮之间动力配合连接有电机传动皮带。

4.根据权利要求3所述一种辅助脚手架立杆搭建的装置，其特征在于：所述电机轴上固定连接有位于所述电机锥齿轮腔内的电机锥齿轮，所述固定座滑动腔左侧连通设有同步端面齿腔，所述同步端面齿腔左侧设有左带轮传动腔，所述传动带轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述固定座滑动腔内向右延伸至所述传动带轮腔内的从动端面齿轴，所述从动端面齿轴右侧末端固定连接有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间动力配合连接有传动皮带，所述从动端面齿轴右端面与所述传动带轮腔右端壁之间固定连接有夹持蓄力扭簧，所述从动端面齿轴左侧末端固定连接有从动端面齿，所述同步端面齿腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述左带轮传动腔内向右延伸至所述同步端面齿腔内的主动端面齿轴，所述主动端面齿轴右侧末端固定连接有能够与所述从动端面齿啮合的主动端面齿，所述主动端面齿轴左侧末端固定连接有左从动带轮，所述左带轮传动腔右侧设有位于所述固定座滑动腔下侧的锥齿轮传动腔。

5.根据权利要求4所述一种辅助脚手架立杆搭建的装置，其特征在于：所述锥齿轮传动腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述左带轮传动腔内向右延伸至所述锥齿轮传动腔内的从动锥齿轮轴，所述从动锥齿轮轴右侧末端固定连接有从动锥齿轮，所述电机锥齿轮腔位于所述锥齿轮传动腔下侧，所述锥齿轮传动腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述电机锥齿轮腔内向上延伸至所述锥齿轮传动腔内的主动锥齿轮轴立杆提升腔，所述主动锥齿轮轴立杆提升腔上侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮轴立杆提升腔上花键配合连接有位于所述电机锥齿轮腔内的锥齿轮轴套，所述锥齿轮轴套下侧末端固定连接有能够与所述电机锥齿轮啮合的滑动锥齿轮，所述锥齿轮轴套上侧末端转动配合连接有锥齿轮轴套座，所述电机锥齿轮腔上端壁内固定连接有与所述主动锥齿轮轴立杆提升腔转动配合连接有滑动电磁铁，所述滑动电磁铁下端面与所述锥齿轮轴套座上端面之间固定连接有锥齿轮弹簧。

6.根据权利要求4所述一种辅助脚手架立杆搭建的装置，其特征在于：所述固定座滑动腔右侧连通设有顶块滑动腔，所述顶块滑动腔右侧连通设有顶块座腔，所述固定座滑动腔右侧设有位于所述顶块座腔下侧的卡销腔，所述卡销腔下侧连通设有蓄能齿轮腔，所述顶块座腔内滑动配合连接有顶块座，所述顶块座右端面与所述顶块座腔右端壁之间固定连接有顶块座弹簧，所述顶块座左端面固定连接有与所述顶块滑动腔滑动配合连接的顶块，所述顶块座左端面固定连接有顶块座拉绳，所述左带轮传动腔右侧连通设有张紧轮腔，所述蓄能齿轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述固定座滑动腔、所述张紧轮腔至所述左带轮传动腔左端壁向右延伸至所述蓄能齿轮腔内的张紧轮轴，所述张紧轮轴右侧末端固定连接有蓄能齿轮，所述张紧轮轴右端面与所述蓄能齿轮腔右端壁之间固定连接有蓄能扭簧，所述卡销腔上端壁上固定连接有卡销电磁铁，所述卡销腔内滑动配合连接有能够与所述蓄能齿轮啮合的磁性卡销。

7.根据权利要求6所述一种辅助脚手架立杆搭建的装置，其特征在于：所述磁性卡销上端面与所述卡销电磁铁下端面之间固定连接有卡销弹簧，所述磁性卡销上端面固定连接有卡销拉绳，所述后立杆夹块内设有上下对称且前后贯通的滑杆腔，所述滑杆腔外侧连通设有开口向外的半齿轮腔，所述滑杆腔内滑动配合连接有滑杆，所述滑杆外端面固定连接有齿条，所述半齿轮腔内铰接有能够与所述齿条啮合的半齿轮，所述半齿轮外端面固定连接有向外延伸至外界的拨杆，所述滑杆前端面固定连接有前立杆夹块，所述前立杆夹块、所述后立杆夹块内设有上下贯通且前后对称的立杆夹持腔，所述立杆夹持腔内壁上固定连接有摩擦块，所述夹持杆螺母腔下侧连通设有限位齿轮腔，所述限位齿轮腔右端壁内转动配合连接有限位电磁铁，所述限位齿轮腔右端壁内固定连接有向左延伸贯穿所述限位电磁铁至所述限位齿轮腔内的限位齿轮轴。

8.根据权利要求7所述一种辅助脚手架立杆搭建的装置，其特征在于：所述限位齿轮轴上花键配合连接有位于所述限位齿轮腔内的限位单向轴承，所述限位单向轴承上固定连接有能够与所述夹持杆螺母啮合的限位齿轮，所述限位单向轴承右端面与所述限位电磁铁左端面之间固定连接有限位弹簧，所述张紧轮腔右端壁内固定连接有与所述张紧轮轴转动配合连接的张紧轮电磁铁，所述张紧轮轴上花键配合连接有位于所述张紧轮腔内的张紧轮轴套，所述张紧轮轴套左侧末端固定连接有张紧轮，所述张紧轮轴套右侧末端转动配合连接有张紧轮轴套座，所述张紧轮轴套座与所述张紧轮电磁铁之间固定连接有张紧轮弹簧，所述顶块座拉绳、所述卡销拉绳另一端均与所述张紧轮轴套座右端面固定连接，所述从动锥齿轮轴左侧末端固定连接有左主动带轮，所述左主动带轮与所述左从动带轮之间动力配合连接有左传动皮带，右侧所述夹持块内侧面内固定连接有夹持感应块，所述提升轮腔上侧设有光线接收开关。

说明书

一种辅助脚手架立杆搭建的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑搭架相关领域，尤其是一种辅助脚手架立杆搭建的装置。

背景技术

[0002] 脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台，其中立杆式脚手架是施工中比较常见的一种脚手架，目前的脚手架搭建主要由人工进行，其中脚手架立杆搭建
时由人工站在已经搭建好的立杆旁，双手将待搭建的立杆向上推动至扣件上，由于立杆的
较重同时比较长，这就导致立杆的中心比较高，仅靠双手的力量很难固定住立杆，从而使得
立杆在搭建过程中容易发生倾倒，从而发生安全事故。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种辅助脚手架立杆搭建的装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种辅助脚手架立杆搭建的装置，包括主箱体，所述主箱体内设有上下贯通的立杆提升腔，所述立杆提升腔左右侧均
连通设有以所述立杆提升腔为中心左右对称的提升轮腔，所述提升轮腔下侧设有开口向内
的摩擦轮腔，所述摩擦轮腔前端壁内固定连接有向后延伸贯穿所述摩擦轮腔至所述摩擦轮
腔后端壁内的单向轴承轴，所述单向轴承轴上固定连接有位于所述摩擦轮腔内的单向轴
承，所述单向轴承上固定连接有摩擦轮，所述主箱体上端面固定连接有立杆横移箱，所述立
杆横移箱内设有固定座滑动腔，所述固定座滑动腔上侧连通设有开口向上且向下延伸贯穿
所述固定座滑动腔至开口向下的立杆通腔，所述立杆提升腔向上与所述立杆通腔连通设
置，所述固定座滑动腔内滑动配合连接有立杆固定座，所述立杆固定座内设有上下贯通的
立杆固定腔，所述主箱体右端面固定连接有后立杆夹块，所述立杆固定腔外侧连通设有以
所述立杆固定腔为中心环形设置的夹持块腔，所述夹持块腔内滑动配合连接有以所述立杆
固定腔为中心左右对称的夹持块，所述夹持块腔远离所述立杆固定腔侧设有夹持杆螺母
腔，所述夹持块腔远离所述立杆固定腔侧连通设有向远离所述立杆固定腔侧方向延伸贯穿
所述夹持杆螺母腔至所述夹持杆螺母腔远离所述立杆固定腔侧端壁内的夹持块丝杆腔，所
述夹持块丝杆腔前侧设有传动小齿轮腔，所述传动小齿轮腔远离所述立杆固定腔侧设有同
步带轮腔，立杆固定腔前侧设有位于左右侧所述同步带轮腔之间的传动带轮腔。

[0005] 在上述技术方案基础上，所述夹持块丝杆腔内滑动配合连接有向靠近所述立杆固定腔侧方向延伸至所述夹持块腔内且与所述夹持块外侧面固定连接的夹持块丝杆，所述夹
持块丝杆上螺纹配合连接有与所述夹持杆螺母腔转动配连接的夹持杆螺母，所述同步带轮
腔靠近所述立杆固定腔侧端壁内转动配合连接有向靠近所述立杆固定腔侧方向延伸至所
述传动小齿轮腔内向远离所述立杆固定腔侧方向延伸至所述同步带轮腔内的传动小齿轮
轴，所述传动小齿轮轴靠近所述立杆固定腔侧末端固定连接有与所述夹持杆螺母啮合的传
动小齿轮，所述传动小齿轮轴远离所述立杆固定腔侧末端固定连接有同步主动带轮，左侧
所述同步带轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述传动带轮腔至右侧所述同步
带轮腔内向左延伸至左侧所述同步带轮腔内的同步带轮轴，所述同步带轮轴左右两侧末端
均固定连接有以所述传动带轮腔为中心左右对称的同步从动带轮，所述同步从动带轮与所
述同步主动带轮之间动力配合连接有同步传动皮带。

[0006] 在上述技术方案基础上，所述同步带轮轴上固定连接有位于所述传动带轮腔内的从动带轮，左侧所述提升轮腔前侧设有齿轮传动腔，所述齿轮传动腔前侧设有位于右侧所
述提升轮腔前侧的电机带轮腔，所述电机带轮腔前侧设有电机锥齿轮腔，所述电机锥齿轮
腔前侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述电机后端面固定连接有向后延伸贯穿所述
电机锥齿轮腔、所述电机带轮腔至所述齿轮传动腔内的电机轴，所述提升轮腔后端壁内转
动配合连接有向前延伸贯穿所述提升轮腔至所述提升轮腔前端壁内的提升轮轴，左侧所述
提升轮轴向前延伸至所述齿轮传动腔内，右侧所述提升轮轴向前延伸至所述电机带轮腔
内，左侧所述提升轮轴前侧末端固定连接有电机从动齿轮，所述电机轴后侧末端固定连接
有与所述电机从动齿轮啮合的电机主动齿轮，所述电机轴上固定连接有位于所述电机带轮
腔内的电机主动带轮，右侧所述提升轮轴前侧末端固定连接有电机从动带轮，所述电机从
动带轮与所述电机主动带轮之间动力配合连接有电机传动皮带。

[0007] 在上述技术方案基础上，所述电机轴上固定连接有位于所述电机锥齿轮腔内的电机锥齿轮，所述固定座滑动腔左侧连通设有同步端面齿腔，所述同步端面齿腔左侧设有左
带轮传动腔，所述传动带轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述固定座滑动腔内向
右延伸至所述传动带轮腔内的从动端面齿轴，所述从动端面齿轴右侧末端固定连接有主动
带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间动力配合连接有传动皮带，所述从动端面齿轴右
端面与所述传动带轮腔右端壁之间固定连接有夹持蓄力扭簧，所述从动端面齿轴左侧末端
固定连接有从动端面齿，所述同步端面齿腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述左带
轮传动腔内向右延伸至所述同步端面齿腔内的主动端面齿轴，所述主动端面齿轴右侧末端
固定连接有能够与所述从动端面齿啮合的主动端面齿，所述主动端面齿轴左侧末端固定连
接有左从动带轮，所述左带轮传动腔右侧设有位于所述固定座滑动腔下侧的锥齿轮传动
腔。

[0008] 在上述技术方案基础上，所述锥齿轮传动腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述左带轮传动腔内向右延伸至所述锥齿轮传动腔内的从动锥齿轮轴，所述从动锥齿轮轴
右侧末端固定连接有从动锥齿轮，所述电机锥齿轮腔位于所述锥齿轮传动腔下侧，所述锥
齿轮传动腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述电机锥齿轮腔内向上延伸至所述锥
齿轮传动腔内的主动锥齿轮轴立杆提升腔，所述主动锥齿轮轴立杆提升腔上侧末端固定连
接有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮轴立杆提升腔上花键配合连接
有位于所述电机锥齿轮腔内的锥齿轮轴套，所述锥齿轮轴套下侧末端固定连接有能够与所
述电机锥齿轮啮合的滑动锥齿轮，所述锥齿轮轴套上侧末端转动配合连接有锥齿轮轴套
座，所述电机锥齿轮腔上端壁内固定连接有与所述主动锥齿轮轴立杆提升腔转动配合连接
有滑动电磁铁，所述滑动电磁铁下端面与所述锥齿轮轴套座上端面之间固定连接有锥齿轮
弹簧。

[0009] 在上述技术方案基础上，所述固定座滑动腔右侧连通设有顶块滑动腔，所述顶块滑动腔右侧连通设有顶块座腔，所述固定座滑动腔右侧设有位于所述顶块座腔下侧的卡销
腔，所述卡销腔下侧连通设有蓄能齿轮腔，所述顶块座腔内滑动配合连接有顶块座，所述顶
块座右端面与所述顶块座腔右端壁之间固定连接有顶块座弹簧，所述顶块座左端面固定连
接有与所述顶块滑动腔滑动配合连接的顶块，所述顶块座左端面固定连接有顶块座拉绳，
所述左带轮传动腔右侧连通设有张紧轮腔，所述蓄能齿轮腔左端壁内转动配合连接有向左
延伸贯穿所述固定座滑动腔、所述张紧轮腔至所述左带轮传动腔左端壁向右延伸至所述蓄
能齿轮腔内的张紧轮轴，所述张紧轮轴右侧末端固定连接有蓄能齿轮，所述张紧轮轴右端
面与所述蓄能齿轮腔右端壁之间固定连接有蓄能扭簧，所述卡销腔上端壁上固定连接有卡
销电磁铁，所述卡销腔内滑动配合连接有能够与所述蓄能齿轮啮合的磁性卡销。

[0010] 在上述技术方案基础上，所述磁性卡销上端面与所述卡销电磁铁下端面之间固定连接有卡销弹簧，所述磁性卡销上端面固定连接有卡销拉绳，所述后立杆夹块内设有上下
对称且前后贯通的滑杆腔，所述滑杆腔外侧连通设有开口向外的半齿轮腔，所述滑杆腔内
滑动配合连接有滑杆，所述滑杆外端面固定连接有齿条，所述半齿轮腔内铰接有能够与所
述齿条啮合的半齿轮，所述半齿轮外端面固定连接有向外延伸至外界的拨杆，所述滑杆前
端面固定连接有前立杆夹块，所述前立杆夹块、所述后立杆夹块内设有上下贯通且前后对
称的立杆夹持腔，所述立杆夹持腔内壁上固定连接有摩擦块，所述夹持杆螺母腔下侧连通
设有限位齿轮腔，所述限位齿轮腔右端壁内转动配合连接有限位电磁铁，所述限位齿轮腔
右端壁内固定连接有向左延伸贯穿所述限位电磁铁至所述限位齿轮腔内的限位齿轮轴。

[0011] 在上述技术方案基础上，所述限位齿轮轴上花键配合连接有位于所述限位齿轮腔内的限位单向轴承，所述限位单向轴承上固定连接有能够与所述夹持杆螺母啮合的限位齿
轮，所述限位单向轴承右端面与所述限位电磁铁左端面之间固定连接有限位弹簧，所述张
紧轮腔右端壁内固定连接有与所述张紧轮轴转动配合连接的张紧轮电磁铁，所述张紧轮轴
上花键配合连接有位于所述张紧轮腔内的张紧轮轴套，所述张紧轮轴套左侧末端固定连接
有张紧轮，所述张紧轮轴套右侧末端转动配合连接有张紧轮轴套座，所述张紧轮轴套座与
所述张紧轮电磁铁之间固定连接有张紧轮弹簧，所述顶块座拉绳、所述卡销拉绳另一端均
与所述张紧轮轴套座右端面固定连接，所述从动锥齿轮轴左侧末端固定连接有左主动带
轮，所述左主动带轮与所述左从动带轮之间动力配合连接有左传动皮带，右侧所述夹持块
内侧面内固定连接有夹持感应块，所述提升轮腔上侧设有光线接收开关。

[0012] 本发明的有益效果 ：只能单向转动的摩擦轮，使得能够慢慢的向上推动立杆，在减轻劳动量的同时确保了立杆在突然失去推动力时能够自锁，保证了工人搭建时的安全
性，通过拨动拨杆使得前立杆夹块能够与后立杆夹块迅速夹紧立杆，从而使得装置能便于
拆装，通过转动的提升轮，使得待搭建的立杆上升至搭建位置，避免了人工搭建时由于立杆
重心过高而偏倒从而导致危险事故的发生。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。

[0014] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0015] 图1是本发明的一种辅助脚手架立杆搭建的装置整体结构示意图。

[0016] 图2是图1中A‑A的结构示意图。

[0017] 图3是图1中B‑B的结构示意图。

[0018] 图4是图2中C‑C的结构示意图。

[0019] 图5是图1中D‑D的结构示意图。

[0020] 图6是图1中E的放大结构示意图。

[0021] 图7是图4中F的放大结构示意图。

具体实施方式

[0022] 下面结合图1‑7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0023] 结合附图 1‑7所述的一种辅助脚手架立杆搭建的装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有上下贯通的立杆提升腔11，所述立杆提升腔11左右侧均连通设有以所述立杆提
升腔11为中心左右对称的提升轮腔12，所述提升轮腔12下侧设有开口向内的摩擦轮腔20，
所述摩擦轮腔20前端壁内固定连接有向后延伸贯穿所述摩擦轮腔20至所述摩擦轮腔20后
端壁内的单向轴承轴23，所述单向轴承轴23上固定连接有位于所述摩擦轮腔20内的单向轴
承18，所述单向轴承18上固定连接有摩擦轮19，所述主箱体10上端面固定连接有立杆横移
箱108，所述立杆横移箱108内设有固定座滑动腔16，所述固定座滑动腔16上侧连通设有开
口向上且向下延伸贯穿所述固定座滑动腔16至开口向下的立杆通腔15，所述立杆提升腔11
向上与所述立杆通腔15连通设置，所述固定座滑动腔16内滑动配合连接有立杆固定座13，
所述立杆固定座13内设有上下贯通的立杆固定腔14，所述主箱体10右端面固定连接有后立
杆夹块42，所述立杆固定腔14外侧连通设有以所述立杆固定腔14为中心环形设置的夹持块
腔26，所述夹持块腔26内滑动配合连接有以所述立杆固定腔14为中心左右对称的夹持块
25，所述夹持块腔26远离所述立杆固定腔14侧设有夹持杆螺母腔24，所述夹持块腔26远离
所述立杆固定腔14侧连通设有向远离所述立杆固定腔14侧方向延伸贯穿所述夹持杆螺母
腔24至所述夹持杆螺母腔24远离所述立杆固定腔14侧端壁内的夹持块丝杆腔40，所述夹持
块丝杆腔40前侧设有传动小齿轮腔38，所述传动小齿轮腔38远离所述立杆固定腔14侧设有
同步带轮腔36，立杆固定腔14前侧设有位于左右侧所述同步带轮腔36之间的传动带轮腔
29。

[0024] 另外，在一个实施例中，所述夹持块丝杆腔40内滑动配合连接有向靠近所述立杆固定腔14侧方向延伸至所述夹持块腔26内且与所述夹持块25外侧面固定连接的夹持块丝
杆39，所述夹持块丝杆39上螺纹配合连接有与所述夹持杆螺母腔24转动配连接的夹持杆螺
母41，所述同步带轮腔36靠近所述立杆固定腔14侧端壁内转动配合连接有向靠近所述立杆
固定腔14侧方向延伸至所述传动小齿轮腔38内向远离所述立杆固定腔14侧方向延伸至所
述同步带轮腔36内的传动小齿轮轴33，所述传动小齿轮轴33靠近所述立杆固定腔14侧末端
固定连接有与所述夹持杆螺母41啮合的传动小齿轮32，所述传动小齿轮轴33远离所述立杆
固定腔14侧末端固定连接有同步主动带轮37，左侧所述同步带轮腔36右端壁内转动配合连
接有向右延伸贯穿所述传动带轮腔29至右侧所述同步带轮腔36内向左延伸至左侧所述同
步带轮腔36内的同步带轮轴28，所述同步带轮轴28左右两侧末端均固定连接有以所述传动
带轮腔29为中心左右对称的同步从动带轮34，所述同步从动带轮34与所述同步主动带轮37
之间动力配合连接有同步传动皮带35。

[0025] 另外，在一个实施例中，所述同步带轮轴28上固定连接有位于所述传动带轮腔29内的从动带轮30，左侧所述提升轮腔12前侧设有齿轮传动腔53，所述齿轮传动腔53前侧设
有位于右侧所述提升轮腔12前侧的电机带轮腔44，所述电机带轮腔44前侧设有电机锥齿轮
腔47，所述电机锥齿轮腔47前侧设有与所述主箱体10固定连接的电机48，所述电机48后端
面固定连接有向后延伸贯穿所述电机锥齿轮腔47、所述电机带轮腔44至所述齿轮传动腔53
内的电机轴49，所述提升轮腔12后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述提升轮腔12至
所述提升轮腔12前端壁内的提升轮轴21，左侧所述提升轮轴21向前延伸至所述齿轮传动腔
53内，右侧所述提升轮轴21向前延伸至所述电机带轮腔44内，左侧所述提升轮轴21前侧末
端固定连接有电机从动齿轮52，所述电机轴49后侧末端固定连接有与所述电机从动齿轮52
啮合的电机主动齿轮51，所述电机轴49上固定连接有位于所述电机带轮腔44内的电机主动
带轮46，右侧所述提升轮轴21前侧末端固定连接有电机从动带轮43，所述电机从动带轮43
与所述电机主动带轮46之间动力配合连接有电机传动皮带45。

[0026] 另外，在一个实施例中，所述电机轴49上固定连接有位于所述电机锥齿轮腔47内的电机锥齿轮50，所述固定座滑动腔16左侧连通设有同步端面齿腔56，所述同步端面齿腔
56左侧设有左带轮传动腔83，所述传动带轮腔29左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述
固定座滑动腔16内向右延伸至所述传动带轮腔29内的从动端面齿轴58，所述从动端面齿轴
58右侧末端固定连接有主动带轮109，所述主动带轮109与所述从动带轮30之间动力配合连
接有传动皮带31，所述从动端面齿轴58右端面与所述传动带轮腔29右端壁之间固定连接有
夹持蓄力扭簧59，所述从动端面齿轴58左侧末端固定连接有从动端面齿55，所述同步端面
齿腔56左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述左带轮传动腔83内向右延伸至所述同步
端面齿腔56内的主动端面齿轴80，所述主动端面齿轴80右侧末端固定连接有能够与所述从
动端面齿55啮合的主动端面齿54，所述主动端面齿轴80左侧末端固定连接有左从动带轮
81，所述左带轮传动腔83右侧设有位于所述固定座滑动腔16下侧的锥齿轮传动腔110。

[0027] 另外，在一个实施例中，所述锥齿轮传动腔110左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述左带轮传动腔83内向右延伸至所述锥齿轮传动腔110内的从动锥齿轮轴79，所述从
动锥齿轮轴79右侧末端固定连接有从动锥齿轮78，所述电机锥齿轮腔47位于所述锥齿轮传
动腔110下侧，所述锥齿轮传动腔110下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述电机锥齿轮
腔47内向上延伸至所述锥齿轮传动腔110内的主动锥齿轮轴立杆提升腔111，所述主动锥齿
轮轴立杆提升腔111上侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮78啮合的主动锥齿轮72，所述
主动锥齿轮轴立杆提升腔111上花键配合连接有位于所述电机锥齿轮腔47内的锥齿轮轴套
75，所述锥齿轮轴套75下侧末端固定连接有能够与所述电机锥齿轮50啮合的滑动锥齿轮
76，所述锥齿轮轴套75上侧末端转动配合连接有锥齿轮轴套座74，所述电机锥齿轮腔47上
端壁内固定连接有与所述主动锥齿轮轴立杆提升腔111转动配合连接有滑动电磁铁73，所
述滑动电磁铁73下端面与所述锥齿轮轴套座74上端面之间固定连接有锥齿轮弹簧77。

[0028] 另外，在一个实施例中，所述固定座滑动腔16右侧连通设有顶块滑动腔61，所述顶块滑动腔61右侧连通设有顶块座腔64，所述固定座滑动腔16右侧设有位于所述顶块座腔64
下侧的卡销腔67，所述卡销腔67下侧连通设有蓄能齿轮腔70，所述顶块座腔64内滑动配合
连接有顶块座63，所述顶块座63右端面与所述顶块座腔64右端壁之间固定连接有顶块座弹
簧65，所述顶块座63左端面固定连接有与所述顶块滑动腔61滑动配合连接的顶块60，所述
顶块座63左端面固定连接有顶块座拉绳62，所述左带轮传动腔83右侧连通设有张紧轮腔
112，所述蓄能齿轮腔70左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述固定座滑动腔16、所述
张紧轮腔112至所述左带轮传动腔83左端壁向右延伸至所述蓄能齿轮腔70内的张紧轮轴
107，所述张紧轮轴107右侧末端固定连接有蓄能齿轮71，所述张紧轮轴107右端面与所述蓄
能齿轮腔70右端壁之间固定连接有蓄能扭簧69，所述卡销腔67上端壁上固定连接有卡销电
磁铁66，所述卡销腔67内滑动配合连接有能够与所述蓄能齿轮71啮合的磁性卡销85。

[0029] 另外，在一个实施例中，所述磁性卡销85上端面与所述卡销电磁铁66下端面之间固定连接有卡销弹簧68，所述磁性卡销85上端面固定连接有卡销拉绳84，所述后立杆夹块
42内设有上下对称且前后贯通的滑杆腔94，所述滑杆腔94外侧连通设有开口向外的半齿轮
腔88，所述滑杆腔94内滑动配合连接有滑杆93，所述滑杆93外端面固定连接有齿条91，所述
半齿轮腔88内铰接有能够与所述齿条91啮合的半齿轮90，所述半齿轮90外端面固定连接有
向外延伸至外界的拨杆89，所述滑杆93前端面固定连接有前立杆夹块92，所述前立杆夹块
92、所述后立杆夹块42内设有上下贯通且前后对称的立杆夹持腔87，所述立杆夹持腔87内
壁上固定连接有摩擦块86，所述夹持杆螺母腔24下侧连通设有限位齿轮腔97，所述限位齿
轮腔97右端壁内转动配合连接有限位电磁铁96，所述限位齿轮腔97右端壁内固定连接有向
左延伸贯穿所述限位电磁铁96至所述限位齿轮腔97内的限位齿轮轴95。

[0030] 另外，在一个实施例中，所述限位齿轮轴95上花键配合连接有位于所述限位齿轮腔97内的限位单向轴承99，所述限位单向轴承99上固定连接有能够与所述夹持杆螺母41啮
合的限位齿轮98，所述限位单向轴承99右端面与所述限位电磁铁96左端面之间固定连接有
限位弹簧100，所述张紧轮腔112右端壁内固定连接有与所述张紧轮轴107转动配合连接的
张紧轮电磁铁103，所述张紧轮轴107上花键配合连接有位于所述张紧轮腔112内的张紧轮
轴套102，所述张紧轮轴套102左侧末端固定连接有张紧轮101，所述张紧轮轴套102右侧末
端转动配合连接有张紧轮轴套座105，所述张紧轮轴套座105与所述张紧轮电磁铁103之间
固定连接有张紧轮弹簧104，所述顶块座拉绳62、所述卡销拉绳84另一端均与所述张紧轮轴
套座105右端面固定连接，所述从动锥齿轮轴79左侧末端固定连接有左主动带轮106，所述
左主动带轮106与所述左从动带轮81之间动力配合连接有左传动皮带82，右侧所述夹持块
25内侧面内固定连接有夹持感应块113，所述提升轮腔12上侧设有光线接收开关114。

[0031] 本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

[0032] 如图1‑7所示，本发明的设备处于初始状态时，立杆固定座13左端面与固定座滑动腔16左端壁贴合，立杆固定腔14正对立杆提升腔11，夹持块25外侧面与夹持块腔26内壁贴
合，滑动电磁铁73失电，锥齿轮弹簧77处于放松状态，滑动锥齿轮76与电机锥齿轮50未啮
合，顶块座弹簧65处于压缩状态，顶块座63左端面与顶块座腔64左端壁贴合，顶块60左端面
位于固定座滑动腔16内，顶块座拉绳62处于放松状态，卡销电磁铁66失电，卡销弹簧68处于
放松状态，卡销拉绳84处于绷紧状态，磁性卡销85与蓄能齿轮71啮合，蓄能扭簧69处于放松
状态，限位电磁铁96失电，限位弹簧100处于放松状态，限位齿轮98与夹持杆螺母41啮合，张
紧轮电磁铁103失电，张紧轮弹簧104处于放松状态，张紧轮101位于张紧轮腔112内；

[0033] 整个装置的机械动作的顺序 ：

[0034] 开始工作时，将脚手架立杆放置于后侧立杆夹持腔87内，推动前立杆夹块92向后运动，从而使得滑杆93向后运动，从而带动齿条91向后运动至刚好与半齿轮90啮合，向后拨
动拨杆89，使得半齿轮90转动，从而带动齿条91继续向后运动，从而使得前立杆夹块92向后
运动，从而带动前侧摩擦块86向后运动，从而夹紧立杆，使得装置固定与立杆上侧末端；

[0035] 将需要搭建的立杆放置于立杆提升腔11内，向上推动立杆，左右侧摩擦轮19夹紧立杆，摩擦轮19在单向轴承轴23的作用下只能正转，无法反转，从而使得立杆无法向下运
动，从而确保立杆失去向上的推力时不会下落，当立杆向上运动至碰触提升轮22时，启动电
机48，带动电机轴49转动，从而使得电机主动带轮46转动，通过电机传动皮带45带动电机从
动带轮43转动，从而使得右侧提升轮轴21转动，同时电机轴49转动带动电机主动齿轮51转
动，从而使得电机从动齿轮52转动，从而带动左侧提升轮轴21转动，从而使得提升轮22同时
转动，从而带动立杆向上运动至立杆固定腔14内，当立杆向上运动经过光线接收开关114
时，左右侧光线接收开关114之间的光线受阻，光线接收开关114准备开启；

[0036] 由于22的转速较快，使得立杆向上运动的速度较大，从而使得立杆离开提升轮22的传动时有继续向上运动的惯性，当立杆运动至光线接受开关114上侧时，光线接收开关
114重新接收到光线，光线接收开关114触发，从而发出信号使得滑动电磁铁73得电，排斥锥
齿轮轴套座74，使得锥齿轮轴套座74克服锥齿轮弹簧77的拉力作用下向下运动，从而带动
锥齿轮轴套75向下运动，从而使得滑动锥齿轮76向下运动至与电机锥齿轮50啮合，电机轴
49转动带动电机锥齿轮50转动，从而使得滑动锥齿轮76转动，从而带动锥齿轮轴套75转动，
从而使得主动锥齿轮轴立杆提升腔111转动，从而带动主动锥齿轮72转动，从而使得从动锥
齿轮78转动，从而带动从动锥齿轮轴79转动，从而使得左主动带轮106转动，通过左传动皮
带82，使得左从动带轮81转动，从而带动主动端面齿轴80转动，从而使得主动端面齿54转
动，从而带动从动端面齿55转动，从而使得从动端面齿轴58转动，从而带动夹持蓄力扭簧59
扭转，从动端面齿轴58转动带动主动带轮109转动，通过传动皮带31使得从动带轮30转动，
从而带动同步带轮轴28转动，从而使得同步从动带轮34转动，通过同步传动皮带35带动同
步主动带轮37转动，从而使得传动小齿轮轴33转动，从而带动传动小齿轮32转动，从而使得
夹持杆螺母41转动，限位齿轮98在限位单向轴承99的作用下只能正转无法反转，从而使得
夹持蓄力扭簧59处于蓄力状态，从而带动夹持块丝杆39向靠近立杆固定腔14侧方向运动，
从而使得夹持块25向靠近立杆固定腔14侧方向运动至夹紧立杆下侧末端，此时立杆恰好在
惯性作用下向上运动至下侧末端进入立杆固定腔14内；

[0037] 此时夹持感应块113碰触立杆外圆面，使得夹持感应块113触发，从而使得张紧轮电磁铁103得电，排斥张紧轮轴套座105，使得张紧轮轴套座105克服张紧轮弹簧104的拉力
向左运动，从而拉动顶块座拉绳62、卡销拉绳84,顶块座拉绳62处于绷紧状态，拉动卡销拉
绳84，使得磁性卡销85克服卡销弹簧68的弹力向上运动至与蓄能齿轮71脱离啮合，张紧轮
轴套座105向左运动使得10向左运动，从而带动张紧轮101向左运动至左带轮传动腔83内，
从而使得张紧轮101外圆面与左传动皮带82抵接，左主动带轮106转动通过左传动皮带82使
得张紧轮101转动，从而带动张紧轮轴套102转动，从而使得张紧轮轴107转动，使得蓄能扭
簧69扭转，张紧轮轴107转动带动立杆固定座13向右运动至碰触固定座滑动腔16右端壁，从
而带动固定座滑动腔16向右运动至顶块滑动腔61内，从而使得顶块座63克服顶块座弹簧65
的弹力向右运动，从而拉动顶块座拉绳62，使得张紧轮轴套座105克服张紧轮电磁铁103排
斥力向右运动，使得卡销拉绳84放松，从而使得磁性卡销85在卡销弹簧68的弹力作用下向
下运动至与蓄能齿轮71啮合，从而使得蓄能齿轮71无法反转，蓄能扭簧69处于扭转状态，张
紧轮轴套座105向右运动带动张紧轮101向右运动至张紧轮腔112内，张紧轮101停止转动，
从而使得立杆停止运动，此时待搭建的立杆位于初始立杆上侧末端的扣件上侧；

[0038] 此时，立杆固定座13右端面碰触感应开关17，使得限位电磁铁96得电，吸引限位单向轴承99，从而使得限位单向轴承99克服限位弹簧100的弹力向右运动，从而带动限位齿轮
98向右运动至脱离夹持杆螺母41，从而使得从动端面齿轴58在夹持蓄力扭簧59的扭力作用
下反转，从而使得夹持杆螺母41反转，从而带动夹持杆螺母41反转，从而使得夹持块丝杆39
向远离立杆固定腔14侧方向运动，从而带动夹持块25向远离立杆固定腔14侧方向运动至夹
持块腔26内，从而使得待搭建的立杆在自身重力作用下向下运动至扣件内，拧紧扣件，从而
完成一节立杆的搭建，此时光线接收开关114恰好关闭；

[0039] 此时方向拨动拨杆89，使得齿条91向前运动，从而使得前立杆夹块92向前运动，从而使得前立杆夹块92松开下侧立杆，向上提动装置至上侧立杆上侧末端处，再正向拨动拨
杆89，使得前立杆夹块92夹紧上侧立杆，启动卡销电磁铁66，使得卡销电磁铁66得电，从而
吸引磁性卡销85，使得磁性卡销85克服卡销弹簧68的弹力向上运动至与蓄能齿轮71脱离啮
合，从而使得张紧轮轴107在蓄能扭簧69的扭力作用下反转，从而使得立杆固定座13向左运
动至初始状态，顶块座63在顶块座弹簧65的弹力作用下向左运动，从而使得顶块座拉绳62
放松，同时张紧轮电磁铁103、限位电磁铁96失电，电机48停止，从而使得装置恢复初始状
态。

[0040] 本发明的有益效果是：只能单向转动的摩擦轮，使得能够慢慢的向上推动立杆，在减轻劳动量的同时确保了立杆在突然失去推动力时能够自锁，保证了工人搭建时的安全
性，通过拨动拨杆使得前立杆夹块能够与后立杆夹块迅速夹紧立杆，从而使得装置能便于
拆装，通过转动的提升轮，使得待搭建的立杆上升至搭建位置，避免了人工搭建时由于立杆
重心过高而偏倒从而导致危险事故的发生。

[0041] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明
精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。