闸机及其控制方法转让专利
申请号 : CN201910765515.3
文献号 : CN112399093B
文献日 : 2022-03-18
发明人 : 刘永生
申请人 : 比亚迪股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种闸机,其特征在于,包括:闸机主体,所述闸机主体包括箱体,所述箱体形成有闸机通道;
拦阻体,用于开启或关闭所述闸机通道;
图像采集组件,所述图像采集组件包括两个定焦摄像头,其中一个为短焦摄像头,所述短焦摄像头的焦距设置在预设范围内,另一个为长焦摄像头,所述长焦摄像头的焦距大于所述短焦摄像头的焦距,所述两个定焦摄像头采集内容相同但焦点不同的至少两张图像;
图像处理组件,用于计算所述短焦摄像头采集的短焦图像中所有像素的第一平均亮度值,以及计算所述长焦摄像头采集的远焦图像中所有像素的第二平均亮度值;比较所述短焦图像中每个像素的亮度值与第一预设倍数的第一平均亮度值,将所述短焦图像中大于所述第一预设倍数的第一平均亮度值的像素的亮度值丢弃,得到第一图像;比较所述远焦图像中每个像素的亮度值与第二预设倍数的第二平均亮度值,将所述远焦图像中小于所述第二预设倍数的第二平均亮度值的像素的亮度值丢弃,得到第二图像,其中,所述第一预设倍数不小于1,所述第二预设倍数不大于1;将所述第一图像和所述第二图像进行融合,得到目标图像;
控制器,分别与所述图像处理组件和所述拦阻体连接,用于对所述目标图像中的预设主体进行验证,并在验证通过时,控制所述拦阻体开启所述闸机通道。
2.如权利要求1所述的闸机,其特征在于,所述图像处理组件,具体用于:在所述第一图像和所述第二图像中任一个相同位置,融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素;
融合所述第一图像和所述第二图像各个相同位置的像素之后,得到所述目标图像;
其中,所述图像处理组件按照如下规则融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素:
若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均有亮度值,则比较两个像素的亮度值,将较大的亮度值对应的像素确定为目标图像在所述相同位置处的像素;
若所述第一图像和所述第二图像中,一张图像的所述相同位置处的像素有亮度值,另一张图像的所述相同位置处的像素无亮度值,则将所述一张图像的所述相同位置的像素,确定为目标图像在所述相同位置处的像素;
若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均无亮度值,则计算所述第一平均亮度值和所述第二平均亮度值的均值,将所述均值确定为目标图像在所述相同位置处的像素的亮度值。
3.如权利要求1所述的闸机,其特征在于,所述闸机,还包括:环境光传感器,用于检测环境光亮度值;
所述图像处理组件,还用于:根据所述环境光亮度值调整所述第一预设倍数和/或所述第二预设倍数。
4.如权利要求3所述的闸机,其特征在于,所述闸机,还包括:补光灯;
所述控制器,还用于在所述环境光传感器检测的所述环境光亮度值低于预设阈值时,控制所述补光灯开启。
5.如权利要求1所述的闸机,其特征在于,所述闸机,还包括:人体红外感应器:所述人体红外感应器与所述控制器连接,用于在检测到人体靠近时,向所述控制器发送识别指令;
所述控制器,还用于在接收到所述识别指令后,控制所述图像采集组件开启,以采集所述至少两张图像。
6.如权利要求1所述的闸机,其特征在于,所述闸机,还包括:蜂鸣器;
所述控制器,还用于在所述目标图像中的预设主体验证未通过时,控制所述蜂鸣器报警。
7.如权利要求1‑6任一项所述的闸机,其特征在于,所述预设主体为人脸。
8.一种闸机的控制方法,其特征在于,所述闸机包括闸机主体、拦阻体和设置在所述闸机主体上的图像采集组件,所述图像采集组件包括两个定焦摄像头,其中一个为短焦摄像头,所述短焦摄像头的焦距设置在预设范围内,另一个为长焦摄像头,所述长焦摄像头的焦距大于所述短焦摄像头的焦距,所述两个定焦摄像头采集内容相同但焦点不同的至少两张图像;所述方法包括以下步骤:
计算所述短焦摄像头采集的短焦图像中所有像素的第一平均亮度值,以及计算所述长焦摄像头采集的远焦图像中所有像素的第二平均亮度值;
比较所述短焦图像中每个像素的亮度值与第一预设倍数的第一平均亮度值,将所述短焦图像中大于所述第一预设倍数的第一平均亮度值的像素的亮度值丢弃,得到第一图像;
比较所述远焦图像中每个像素的亮度值与第二预设倍数的第二平均亮度值,将所述远焦图像中小于所述第二预设倍数的第二平均亮度值的像素的亮度值丢弃,得到第二图像,其中,所述第一预设倍数不小于1,所述第二预设倍数不大于1;
将所述第一图像和所述第二图像进行融合,得到目标图像;
对所述目标图像中的预设主体进行验证,并在验证通过时,控制所述拦阻体开启闸机通道。
9.如权利要求8所述的闸机的控制方法,其特征在于,所述将所述第一图像和所述第二图像进行融合,得到所述目标图像,包括:在所述第一图像和所述第二图像中任一个相同位置,融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素;
融合所述第一图像和所述第二图像各个相同位置的像素之后,得到所述目标图像;
其中,按照如下规则融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素:若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均有亮度值,则比较两个像素的亮度值,将较大的亮度值对应的像素确定为目标图像在所述相同位置处的像素;
若所述第一图像和所述第二图像中,一张图像的所述相同位置处的像素有亮度值,另一张图像的所述相同位置处的像素无亮度值,则将所述一张图像的所述相同位置的像素,确定为目标图像在所述相同位置处的像素;
若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均无亮度值,则计算所述第一平均亮度值和所述第二平均亮度值的均值,将所述均值确定为目标图像在所述相同位置处的像素的亮度值。
说明书 :
闸机及其控制方法
技术领域
背景技术
大量使用。
较强的户外或半户外环境下,人脸亮度和背景亮度存在强烈的对比,导致人脸采集装置采
集的图像中,人脸非常黑,进而使图像中人脸清晰度较差,影响人脸识别的准确度,此时,需
要进行参数调整后再次采集人脸,人脸采集耗时长,导致过闸效率慢,降低了闸机的通行能
力。
发明内容
差的技术问题。
图像;
头,所述长焦摄像头的焦距大于所述短焦摄像头的焦距。
像;
像,其中,所述第一预设倍数不小于1,所述第二预设倍数不大于1;
像素,确定为目标图像在所述相同位置处的像素;
置处的像素的亮度值。
括至少两个不同焦距的摄像头,用于采集至少一张图像,以得到内容相同但焦点不同的至
少两张图像,图像处理组件根据预设规则对至少两张图像进行处理,得到包括预设主体的
目标图像,进而由控制器对目标图像中的预设主体进行验证,并在验证通过时,控制拦阻体
开启闸机通道,以使用户通过该闸机。由此,通过采集内容相同但焦点不同的至少两张图像
融合得到目标图像,使得在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的参数即可获得预设主
体清晰、背景可用的高质量目标图像用于预设主体识别,实现了预设主体的快速采集与识
别,从而提高了闸机的过闸效率,提高了闸机的通行能力。
的摄像头,所述至少两个不同焦距的摄像头分别用于采集至少一张图像,以得到内容相同
但焦点不同的至少两张图像;所述方法包括以下步骤:
设主体的目标图像,包括:
像;
像,其中,所述第一预设倍数不小于1,所述第二预设倍数不大于1;
像素,确定为目标图像在所述相同位置处的像素;
置处的像素的亮度值。
张图像,以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像,通过获取闸机的图像采集组件采集
的至少两张图像,根据预设规则对至少两张图像进行处理,得到包括预设主体的目标图像,
进而对目标图像中的预设主体进行验证,并在验证通过时控制拦阻体开启闸机通道,以使
用户通过该闸机。由此,通过采集内容相同但焦点不同的至少两张图像融合得到目标图像,
使得在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的参数即可获得预设主体清晰、背景可用的
高质量目标图像用于预设主体识别,实现了预设主体的快速采集与识别,从而提高了闸机
的过闸效率,提高了闸机的通行能力。
的摄像头,所述至少两个不同焦距的摄像头分别用于采集至少一张图像,以得到内容相同
但焦点不同的至少两张图像;所述装置包括:
弃,得到第一图像;以及,比较所述远焦图像中每个像素的亮度值与第二预设倍数的第二平
均亮度值,将所述远焦图像中小于所述第二预设倍数的第二平均亮度值的像素的亮度值丢
弃,得到第二图像,其中,所述第一预设倍数不小于1,所述第二预设倍数不大于1;
像素,确定为目标图像在所述相同位置处的像素;
置处的像素的亮度值。
张图像,以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像,通过获取闸机的图像采集组件采集
的至少两张图像,根据预设规则对至少两张图像进行处理,得到包括预设主体的目标图像,
进而对目标图像中的预设主体进行验证,并在验证通过时控制拦阻体开启闸机通道,以使
用户通过该闸机。由此,通过采集内容相同但焦点不同的至少两张图像融合得到目标图像,
使得在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的参数即可获得预设主体清晰、背景可用的
高质量目标图像用于预设主体识别,实现了预设主体的快速采集与识别,从而提高了闸机
的过闸效率,提高了闸机的通行能力。
法。
时,实现如第二方面实施例所述的闸机的控制方法。
附图说明
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
或半户外环境下,比如晴天的户外环境下,或者背景有高亮路灯的情况下,人脸的背景是天
空或建筑物外墙反光,人脸亮度相较于背景亮度较暗,导致人脸采集装置采集的人脸非常
黑,人脸清晰度差,这时,需要人脸采集装置进行参数调整后再次采集人脸,使得人脸采集
耗时长,从而导致人脸识别闸机的通行能力大大下降。
集装置采集的人脸清晰度依然不佳,并且灯光照在人脸上会影响用户的眼睛舒适度;二是
采用自动对焦摄像头采集人脸图像,以人脸为拍摄前景进行曝光,以得到清晰的人脸,然而
自动摄像头每次拍摄时都需要进行对焦,增加了拍照时间,使得人脸识别闸机的通行能力
降低。
少两张图像进行融合得到目标图像,能够使得在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的
参数即可获得预设主体清晰、背景可用的高质量目标图像用于预设主体识别,从而提高了
闸机的通行能力。
110‑B即表示两个箱体,两个箱体之间的间隔即为闸机通道。需要说明的是,图1所示的两个
箱体组成闸机主体仅作为示例来解释说明本申请,而不能作为对本申请的限制。
用于拦阻用户通过;当拦阻体120处于开启状态时,闸机通道开启,允许用户通过。如图1所
示,拦阻体120当前处于关闭状态,关闭状态为拦阻体120的默认状态,仅在用户验证通过
时,拦阻体120才处于开启状态以使验证成功的用户通过。例如,当闸机10应用于高铁站进
站口时,如果用户验证通过,则拦阻体120开启,该用户可以通过闸机通道进站。本申请实施
例中,拦阻体120可以是翼形、矩形、三辊形等多种形状,图1所示拦阻体120的形状仅作为示
例,而不能作为对本申请的限制。
例,当用户到达人脸采集范围内时,图像采集组件130可以自动检测到人脸并同时启动至少
两个摄像头进行拍照,同时启动摄像头拍照能够确保不同摄像头采集的图像内容相同,但
焦点不同,使不同图像中相同内容的明暗程度不同,从而便于不同图像进行像素的明暗比
较。现有技术中通过变焦的方式得到不同焦距的图像,每次拍摄时都需要进行对焦,增加了
拍照时间,闸机的通行效率低,本申请通过两个不同焦距的摄像头获取内容相同但焦点不
同的至少两张图像,相较于现有技术实现了人脸的快速采集,提高了闸机的通行能力。
一张人脸,但A图像中的人脸的亮度值较高,而B图像中的人脸的亮度值较低一些。
在通行方向的右侧箱体上,如图1所示,图像采集组件130设置在通行方向的右侧箱体110‑A
之上,应当说明的是,图1所示的图像采集组件130的安装位置仅作为示例来解释说明本申
请,而不能作为对本申请的限制。能够理解的是,闸机主体110的箱体具有一定的长度,箱体
的长度一般在0.8米~2米之间,拦阻体120通常安装在箱体的中间位置,即拦阻体120设置
在闸机通道的中间位置处,本实施例中,也可以将图像采集组件130设置在箱体的中间位
置,以使用户站在靠近闸机通道的中间位置处进行预设主体检测。对于成人而言,大多数人
的身高在1.5米~1.9米之间,因此本申请实施例中,可以将图像采集组件130安装在箱体
110‑A上,且图像采集组件130到地面的距离为1.75米,以与大多数人的身高相匹配。当然,
也可以将图像采集组件130的安装高度设置为其他高度,比如1.7米、1.5米等,本申请对此
不作限制。
集组件上外接一个显示设备,用于显示图像采集组件采集的图像,比如,显示设备可以设置
在闸机通道中心线上通道外100毫米处,并设置显示设备的高度与图像采集组件的高度一
致,安装人员可以根据显示设备显示的图像的清晰度调整图像采集组件的安装角度和图像
采集组件中摄像头的焦距,直至显示设备中出现清晰的图像,图像采集组件安装完成,拆除
显示设备。
像进行裁剪,保留每张图像中清晰度超过预设值的部分,再对裁剪得到的清晰图像部分进
行拼接、去重等操作,得到包括预设主体的完整目标图像。其中,预设主体包括但不限于人
脸、虹膜、指纹等能够验证用户身份的特征。
中,控制器150与拦阻体120的连接关系在图1中未示出。当拦阻体120开启的时长达到预设
时长时,控制器150控制拦阻体120关闭,其中,预设时长可以根据经验设定,比如设置为3
秒。
像,并将采集的人脸图像上传至闸机对应的数据库中。控制器150进行人脸验证时,可以将
目标图像与闸机对应的数据库中的人脸图像进行匹配,当匹配成功时,确定目标图像中包
含的人脸所对应的用户为小区内业主,验证通过,控制器150控制拦阻体120开启闸机通道,
以使用户进入小区。
证读取组件不仅可以读取身份证、还可以读取军官证等其他身份证件,本申请对此不作限
制。以读取身份证为例,当乘客检票进站时,身份证读取组件读取乘客的身份证,控制器150
根据身份证号码从居民身份管理数据库中获取与该身份证号码对应的人脸图像,其中,居
民身份管理数据库中存储有所有居民的身份信息,包括证据号码和人脸图像,进而将目标
图像与获取的人脸图像进行匹配,当匹配通过时,控制拦阻体120开启闸机通道,以允许乘
客进站。
作为示例,而不能作为对本申请的限制。
在安装图像采集组件130时,安装人员可以根据实际需求,在0.5米~1.5米的调焦范围内手
动调整短焦摄像头的焦距,以使短焦摄像头在采集图像时能够采集到清晰的预设主体。另
一个为长焦摄像头,其焦距大于短焦摄像头的焦距,比如,长焦摄像头的焦距可以设置为无
穷远,以拍摄到清晰的背景。
的位置为焦点的,从而短焦摄像头拍摄的照片中预设主体比较清晰,但是由于摄像头的动
态范围有限,使得高亮的背景会曝光过度,短焦摄像头拍摄的照片中背景内容不清晰。长焦
摄像头的焦距设置为大于短焦摄像头的焦距,比如将长焦摄像头的焦距调整至无穷远,其
对焦范围较大,如图3所示,长焦摄像头的对焦位置很远,是以背景为焦点进行图像采集的,
使得拍摄的照片中背景景物比较清晰,但同样因为摄像头的动态范围的制约,使得长焦摄
像头无法把近处的预设主体拍摄清楚,因此长焦摄像头拍摄的照片是一张高亮背景清晰但
预设主体接近黑色的图像,背景和预设主体的亮度差距越大,图像中的预设主体越黑;背景
和预设主体的亮度差距越小,图像中预设主体相对更亮一点。因此本实施例中,图像处理组
件140可以对图像采集组件130中短焦摄像头和场景摄像头采集的两张图像进行处理,得到
预设主体和背景景物均清晰的目标图像。
及计算长焦摄像头采集的远焦图像中所有像素的第二平均亮度值。接着,对于短焦图像的
处理,图像处理组件140将短焦图像中每个像素的亮度值与第一预设倍数的第一平均亮度
值进行比较,将短焦图像中大于第一预设倍数的第一平均亮度值的像素的亮度值丢弃,得
到第一图像。例如,假设第一预设倍数为1.2,第一平均亮度值为W1,则对于短焦图像中的每
个像素,比较该像素的亮度值与(1.2*W1)的大小,若像素的亮度值大于(1.2*W1),则丢弃该
像素的亮度值,否则,保留该像素的亮度值。对于远焦图像的处理,图像处理组件140将远焦
图像中每个像素的亮度值与第二预设倍数的第二平均亮度值进行比较,将远焦图像中小于
第二预设倍数的第二平均亮度值的像素的亮度值丢弃,得到第二图像。例如,假设第二预设
倍数为0.7,第二平均亮度值为W2,则对于远焦图像中的每个像素,比较该像素的亮度值与
(0.7*W2)的大小,若像素的亮度值小于(0.7*W2),则丢弃该像素的亮度值,否则,保留该像
素的亮度值。其中,第一预设倍数不小于1,第二预设倍数不大于1,第一预设倍数和第二预
设倍数的具体值可以根据闸机所应用的具体环境进行设定,本申请对第一预设倍数和第二
预设倍数的取值不作限定。进而,图像处理组件140对短焦图像和远焦图像处理完成分别得
到对应的第一图像和第二图像后,即可将第一图像和第二图像进行融合,得到目标图像。
像素时,按照如下规则进行融合:若第一图像和第二图像在相同位置的像素均有亮度值,则
比较两个像素的亮度值,将较大的亮度值对应的像素确定为目标图像在相同位置处的像
素;若第一图像和第二图像中,一张图像的相同位置处的像素有亮度值,另一张图像的相同
位置处的像素无亮度值,则将一张图像的相同位置的像素,确定为目标图像在相同位置处
的像素;若第一图像和第二图像在相同位置的像素均无亮度值,则计算第一平均亮度值和
第二平均亮度值的均值,将该均值确定为目标图像在相同位置处的像素的亮度值。图像处
理组件140融合第一图像和第二图像各个相同位置的像素之后,得到目标图像。
焦摄像头可以具有相同的分辨率,得到的短焦图像和远焦图像中包含的像素个数相同,且
像素的行数和列数也相同,本实施例可以将短焦图像和远焦图像以像素为单位进行位置划
分,每个像素对应一个位置,该位置的坐标可以用该像素在图像数组中所在的行数和所在
的列数表示,可以记为(u,v),其中u表示像素在图像数组中的行数,v表示像素在图像数组
中的列数,从而,对于一个确定的位置坐标(u,v),其在短焦图像和远焦图像中代表相同位
置的像素,因此对短焦图像和远焦图像处理后得到的第一图像和第二图像中,相同位置所
代表的像素相对应,因此可以按照相同位置的像素对第一图像和第二图像进行合并。
该位置处像素的亮度值w2,则将亮度值为w1的像素确定为目标图像在该位置处的像素,丢
弃第二图像中该位置处的像素;如果第一图像在该位置处的像素无亮度值,而第二图像在
该位置处的像素有亮度值,则将第二图像在该位置处的像素确定为目标图像在该位置处的
像素;如果第一图像和第二图像在该位置处的像素均无亮度值,则计算第一平均亮度值和
第二平均亮度值的均值,将所得均值作为目标图像在该位置处像素的亮度值。按照上述规
则对每个位置处理完后,即得到目标图像,其中,所得的目标图像中每个位置处的像素均有
亮度值,且像素个数与短焦图像和远焦图像中像素个数相同。
其他方式确定像素的亮度值,本申请对此不作限制。
终得到预设主体清晰、背景可见的高质量目标图像,利用目标图像进行预设主体对比,能够
降低误识别的概率,提高预设主体对比效率,从而提高闸机的通行效率。
像采集组件中的各个摄像头采集的图像虽然很少存在曝光过度或预设主体发黑的情况,但
由于各摄像头的焦距不同,采集的图像中不同区域的亮度值仍然有所差别,可以采用本申
请的方案对采集的图像进行处理,通过本申请的方案对各摄像头采集的图像进行处理后,
可以得到预设主体和背景均清晰的目标图像,实现预设主体的快速采集和识别。
能准确检测环境光亮度值即可,本申请仅以环境光传感器160安装在图像采集组件130处作
为示例,而不能作为对本申请的限制。
境光传感器160检测的环境光亮度值与各环境亮度范围进行比较,当环境光亮度值落在某
个环境亮度范围内时,选择对应的第一预设倍数和/或第二预设倍数用于图像的处理。
整,灵活性更强。
器150还用于在环境光传感器160检测的环境光亮度值低于预设阈值时,控制补光灯170开
启,以在亮度降低时对预设主体进行补光,提高采集到清晰的预设主体的概率。
器180与控制器150之间的连接关系在图5中未示出。人体红外感应器180用于在检测到人体
靠近时,向控制器150发送识别指令。进而,当控制器150接收到识别指令后,控制图像采集
组件130开启,以采集至少两张图像。例如,人体红外感应器180可以朝向闸机通道入口的位
置设置,当有人走进闸机通道入口处时,人体红外感应器180可以通过检测与人体之间距离
的变化来判断是否有人体靠近,当检测到与人体之间的距离逐渐变小并小于预设距离时,
人体红外感应器180确定有人体靠近,则向控制器150输出一个高低电平作为识别指令,控
制器130接收到高低电平后控制图像采集组件130开启进行图像采集。
的目的。
括至少两个不同焦距的摄像头,用于采集至少一张图像,以得到内容相同但焦点不同的至
少两张图像,图像处理组件根据预设规则对至少两张图像进行处理,得到包括预设主体的
目标图像,进而由控制器对目标图像中的预设主体进行验证,并在验证通过时,控制拦阻体
开启闸机通道,以使用户通过该闸机。由此,通过采集内容相同但焦点不同的至少两张图像
融合得到目标图像,使得在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的参数即可获得预设主
体清晰、背景可用的高质量目标图像用于预设主体识别,实现了预设主体的快速采集与识
别,从而提高了闸机的过闸效率,提高了闸机的通行能力。
行,本申请仅以控制装置执行该控制方法作为示例来解释说明本申请,而不能作为对本申
请的限制。
闸机主体上的图像采集组件,图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头,至少两个不
同焦距的摄像头分别用于采集至少一张图像,以得到内容相同但焦点不同的至少两张图
像。
焦距不同的摄像头,当用户走进采集范围时,图像采集组件中的至少两个摄像头同时采集
图像,控制装置获取至少两个摄像头采集的至少两张图像。
接、去重等操作,得到包含预设主体的完整目标图像。预设规则比如还可以是根据预设亮度
值对至少两张图像中的像素进行筛选,再对像素筛选后所得的图像按照相同位置进行图像
融合,得到目标图像,这种处理方式将在后续内容中以处理合并两张图像为例进行解释说
明,多张图像的处理方式与之类似,此处不再赘述。
像,并将采集的人脸图像上传至人脸识别闸机对应的数据库中。控制装置进行人脸验证时,
可以将目标图像与人脸识别闸机对应的数据库中的人脸图像进行匹配,当匹配成功时,确
定目标图像中包含的人脸所对应的用户为小区内业主,验证通过,控制拦阻体开启闸机通
道,以使用户进入小区。
身份证读取组件不仅可以读取身份证、还可以读取军官证等其他身份证件。以读取身份证
为例,当乘客检票进站时,身份证读取组件读取乘客的身份证,控制装置根据身份证号码从
居民身份管理数据库中获取与该身份证号码对应的人脸图像,其中,居民身份管理数据库
中存储有所有居民的身份信息,包括证据号码和人脸图像,进而将目标图像与人脸图像进
行匹配,当匹配通过时,控制拦阻体开启闸机通道,以允许乘客进站。
张图像,以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像,通过获取闸机的图像采集组件采集
的至少两张图像,根据预设规则对至少两张图像进行处理,得到包括预设主体的目标图像,
进而对目标图像中的预设主体进行验证,并在验证通过时控制拦阻体开启闸机通道,以使
用户通过该闸机。由此,通过采集内容相同但焦点不同的至少两张图像融合得到目标图像,
使得在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的参数即可获得预设主体清晰、背景可用的
高质量目标图像用于预设主体识别,实现了预设主体的快速采集与识别,从而提高了闸机
的过闸效率,提高了闸机的通行能力。
实施例中,图像采集组件采集的图像为两张,包括短焦图像和远焦图像,如图7所示,在如图
6所示实施例的基础上,步骤102可以包括以下步骤:
据远焦图像中所有像素的亮度值计算得到第二平均亮度值。
不作限制。
其中,第一预设倍数不小于1。
该像素的亮度值,否则,保留该像素的亮度值。
其中,第二预设倍数不大于1。
该像素的亮度值,否则,保留该像素的亮度值。
和第二预设倍数的取值不作限定。
像在相同位置的像素时,按照如下规则进行融合:若第一图像和第二图像在相同位置的像
素均有亮度值,则比较两个像素的亮度值,将较大的亮度值对应的像素确定为目标图像在
相同位置处的像素;若第一图像和第二图像中,一张图像的相同位置处的像素有亮度值,另
一张图像的相同位置处的像素无亮度值,则将一张图像的相同位置的像素,确定为目标图
像在相同位置处的像素;若第一图像和第二图像在相同位置的像素均无亮度值,则计算第
一平均亮度值和第二平均亮度值的均值,将该均值确定为目标图像在相同位置处的像素的
亮度值。控制装置融合第一图像和第二图像各个相同位置的像素之后,得到目标图像。
置处的像素均有亮度值,且第一图像中该位置处像素的亮度值w1大于第二图像中该位置处
像素的亮度值w2,则将亮度为w1的像素确定为目标图像在该位置处的像素,丢弃第二图像
中该位置处的像素;如果第一图像在该位置的像素无亮度值,而第二图像在该位置处的像
素有亮度值,则将第二图像在该位置处的像素确定为目标图像在该位置处的像素;如果第
一图像和第二图像在该位置处的像素均无亮度值,则计算第一平均亮度值和第二平均亮度
值的均值,将所得均值作为目标图像在该位置处像素的亮度值。按照上述规则对每个位置
处理完后,即得到目标图像,其中,所得的目标图像中每个位置处的像素均有亮度值,且像
素个数与短焦图像和远焦图像中像素个数相同。
预设倍数的像素的亮度值,以及丢弃远焦图像中低于第二平均亮度值第二预设倍数的像素
的亮度值,由此,去除了短焦图像中曝光过度的像素的亮度值,以及去除了远焦图像中较低
的亮度值,再对处理后得到的第一图像和第二图像进行融合,最终得到预设主体清晰、背景
可见的高质量目标图像,利用目标图像进行预设主体对比,能够降低误识别的概率,提高预
设主体对比效率,从而提高闸机的通行效率。
的摄像头,至少两个不同焦距的摄像头分别用于采集至少一张图像,以得到内容相同但焦
点不同的至少两张图像。
括:
得到第一图像;以及,比较远焦图像中每个像素的亮度值与第二预设倍数的第二平均亮度
值,将远焦图像中小于第二预设倍数的第二平均亮度值的像素的亮度值丢弃,得到第二图
像,其中,第一预设倍数不小于1,第二预设倍数不大于1。
图像各个相同位置的像素之后,得到目标图像。
位置处的像素;
像,以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像,通过获取闸机的图像采集组件采集的至
少两张图像,根据预设规则对至少两张图像进行处理,得到包括预设主体的目标图像,进而
对目标图像中的预设主体进行验证,并在验证通过时控制拦阻体开启闸机通道,以使用户
通过该闸机。由此,通过采集内容相同但焦点不同的至少两张图像融合得到目标图像,使得
在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的参数即可获得预设主体清晰、背景可用的高质
量目标图像用于预设主体识别,实现了预设主体的快速采集与识别,从而提高了闸机的过
闸效率,提高了闸机的通行能力。
序时,实现如前述实施例所述的闸机的控制方法。
点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三
个等,除非另有明确具体的限定。
分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺
序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执
行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设
备而使用。就本说明书而言,“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传
输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装
置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电
连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器
(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存
储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的
介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其
他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技
术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离
散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编
程门阵列(FPGA)等。
质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软
件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取
存储介质中。
制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变
型。