一种分体式农机的绞轮装置转让专利
申请号 : CN202011397931.1
文献号 : CN112400392B
文献日 : 2021-10-22
发明人 : 李波军 , 胡济荣 , 胡松涛 , 俞利闰 , 夏保升 , 吴在树
申请人 : 浙江星莱和农业装备有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种分体式农机的绞轮装置,包括农机主体(1)、分体式小车(4)、动力传输装置(5)和绳索(7),所述动力传输装置(5)和绳索(7)均设置在所述农机主体(1)上,所述分体式小车(4)与动力传输装置(5)摩擦连接;
所述分体式小车(4)包括小车车体(6)、绞轮装置(42)、传动装置(46)、反冲电电机装置(47)、电瓶(48)和绞轮锁定装置(49),所述绞轮装置(42)、传动装置(46)、反冲电电机装置(47)、电瓶(48)和绞轮锁定装置(49)均设置在所述小车车体(6)上;
所述小车车体(6)包括传动装置安装孔(64)、第一绞轮安装孔(66)、第二绞轮安装孔(67)、第一绞轮锁定板滑动孔(68)和第二绞轮锁定板滑动孔(69),所诉绞轮装置(42)包括绞轮(421)、锁定叶片(422)、第一锥齿轮(423)、防滑勾(424)、第一限位环(425)、弹珠滚动环(426)、第二限位环(427)、压缩弹簧(430)、半圆锁定环(428)和滑动弹珠(429),所述锁定叶片(422)设置在所述绞轮(421)左侧的限位台上,所述防滑勾(424)设置在绞轮(421)上,所述第一锥齿轮(423)设置在所述绞轮(421)的左侧,所述绞轮(421)两端分别转动设置在所述小车车体(6)的第一绞轮安装孔(66)和第二绞轮安装孔(67)上,所述绳索(7)一端固设在所述农机主体(1)上,另一端连接在所述防滑勾(424)上;
所述第一限位环(425)、弹珠滚动环(426)和第二限位环(427)均设置在绞轮(421)右侧,所述半圆锁定环(428)设置在所述小车车体(6)的第一绞轮安装孔(66)的前端,所述半圆锁定环(428)为半圆形设计,其中间位置设置有弹簧孔(4281),所述压缩弹簧(430)和滑动弹珠(429)均滑动设置在弹簧孔(4281)内,所述压缩弹簧(430)两端分别压出在滑动弹珠(429)和弹簧孔(4281)底面上,所述弹珠滚动环(426)圆环表面设置有很多个半球形凹槽孔,所述弹珠滚动环(426)旋转设置在所述半圆锁定环(428)的半圆形圆弧上,所述第一限位环(425)和第二限位环(427)卡设在半圆锁定环(428)的两边,所述滑动弹珠(429)顶触在弹珠滚动环(426)的半球形凹槽孔上。
2.根据权利要求1所述的一种分体式农机的绞轮装置,其特征在于:所述传动装置(46)包括第一限位圈(462)、第二锥齿轮(463)、第三锥齿轮(464)、第四锥齿轮(465)、第二锥度轮(466)和转动轴(467),第一锥度轮(461)、第一限位圈(462)、第二锥齿轮(463)、第三锥齿轮(464)、第四锥齿轮(465)和第二锥度轮(466)均设置在所述转动轴(467)上,所述第二锥齿轮(463)与所述第一锥齿轮(423)啮合,所述转动轴(467)滑动设置在所述小车车体(6)的传动装置安装孔(64)内,所述反冲电电机装置(47)包括反冲电电机(471)和第五锥齿轮(472),所述第四锥齿轮(465)与所述第五锥齿轮(472)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种分体式农机的绞轮装置,其特征在于:绞轮锁定装置(49)包括第五压缩弹簧(491)、第六压缩弹簧(493)和锁定板(492),所述锁定板(492)中间位置设置有轴孔,其滑动设置在所述传动装置(46)的转动轴(467)上,所述锁定板(492)的前端面顶触在第一限位圈(462)上,且其两端滑动设置在第一绞轮锁定板滑动孔(68)和第二绞轮锁定板滑动孔(69)内,所述第五压缩弹簧(491)和第六压缩弹簧(493)分别设置在所述第一绞轮锁定板滑动孔(68)和第二绞轮锁定板滑动孔(69)内,且其底面分别压触在所述第一绞轮锁定板滑动孔(68)和第二绞轮锁定板滑动孔(69)的后端面,其前端面顶触在锁定板(492)的后端面上,所述锁定板(492)右侧一段设置在所述绞轮装置(42)的锁定叶片(422)前端。
4.根据权利要求1所述的一种分体式农机的绞轮装置,其特征在于:所述绞轮(421)左侧的限位台上均匀设置有多个所述锁定叶片(422),且相邻两个锁定叶片(422)之间的间隙大于锁定板(492)的宽度。
说明书 :
一种分体式农机的绞轮装置
技术领域
背景技术
位置时,操机人员由于各种原因需要去田埂边上时,农机上的操作人员必须亲自下到泥田
里面,然后在泥地里行走到田埂边上,这样就使得农机操作人员的操作环境变得十分恶劣,
也使得一部分不想下泥田的农机操作人员在机器遇到故障的时候只能在农机上等待救援。
发明内容
置在所述农机主体上,所述分体式小车与动力传输装置摩擦连接。
述小车车体上。
防滑勾、第一限位环、弹珠滚动环、第二限位环、压缩弹簧、半圆锁定环和滑动弹珠,所述锁
定叶片设置在所述绞轮左侧的限位台上,所述防滑勾设置在绞轮上,所述第一锥齿轮设置
在所述绞轮的左侧,所述绞轮两端分别转动设置在所述小车车体的第一绞轮安装孔和第二
绞轮安装孔上,所述绳索一端固设在所述农机主体上,另一端连接在所述防滑勾上。
齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第二锥度轮均设置在所述转动轴上,所述第二锥齿轮与所
述第一锥齿轮啮合,所述转动轴滑动设置在所述小车车体的传动装置安装孔内,所述反冲
电电机装置包括反冲电电机和第五锥齿轮,所述第四锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合。
使得绞轮转动,带动绳索收缩,使得分体式小车沿轨道向上滑动。
的前端面顶触在所述第一限位圈上,且其两端滑动设置在第一绞轮锁定板滑动孔和第二绞
轮锁定板滑动孔内,所述第五压缩弹簧和第六压缩弹簧分别设置在所述第一绞轮锁定板滑
动孔和第二绞轮锁定板滑动孔内,且其底面分别压触在所述第一绞轮锁定板滑动孔和第二
绞轮锁定板滑动孔的后端面,其前端面顶触在锁定板的后端面上,所述锁定板右侧一段设
置在所述绞轮装置的锁定叶片前端。
转半径,从而卡主锁定叶片,从而绞轮,使绞轮不再转动。
为半圆形设计,其中间位置设置有弹簧孔,所述压缩弹簧和滑动弹珠均滑动设置在弹簧孔
内,所述压缩弹簧两端分别压出在滑动弹珠和弹簧孔底面上,所述弹珠滚动环圆环表面设
置有很多个半球形凹槽孔,所述弹珠滚动环旋转设置在所述半圆锁定环的半圆形圆弧上,
所述第一限位环和第二限位环卡设在半圆锁定环的两边,所述滑动弹珠顶触在弹珠滚动环
的半球形凹槽孔上。
的状态下,因为驱动远远大于压缩弹簧对滑动弹珠的弹簧力,从而使滑动弹珠可以向下滑
动滑出弹珠滚动环的半球形凹槽孔,使得绞轮能够转动。
式农机的空白。
附图说明
具体实施方式
置5和绳索7,所述自动回弹装置2、动力传输装置5、轨道3和绳索7均设置在所述农机主体1
上,所述分体式小车4滑动设置在轨道3上,且与动力传输装置5摩擦连接。
绞轮装置42、座椅43、锁定装置44、解锁装置45、传动装置46、反冲电电机装置47、电瓶48和
绞轮锁定装置49均设置在所述小车车体6上。
又可以反向给电瓶充电。
孔66、第二绞轮安装孔67、第一绞轮锁定板滑动孔68和第二绞轮锁定板滑动孔69,所述方形
导柱滑轮座412滑动设置在所述小车车体6的滑轮安装孔61内,所述方形导柱滑轮座412的
下端转动设置有所述第一滑轮413,在所述小车车体6下平面和方形导柱滑轮座412下端的
上平面顶触有所述第一弹簧411,且其滑动设置在所述方形导柱滑轮座412上,所述第一滑
轮413底部滑动设置在所述轨道3上。
圆弧的时候,在拉力的作用下一侧的轮子下压,使得小车产生一个相对平衡状态,可以让小
车平稳经过圆弧面。
述锁定叶片422设置在所述绞轮421左侧的限位台上,所述防滑勾424设置在绞轮421上,所
述绳索7一端固设在所述农机主体1上,另一端连接在所述防滑勾424上,所述绞轮421的左
侧设置有第一锥齿轮423,所述绞轮421两端分别转动设置在所述小车车体6的第一绞轮安
装孔66和第二绞轮安装孔67上。
机471和第五锥齿轮472,所述第二锥齿轮463与所述第一锥齿轮423啮合,所述转动轴467滑
动设置在所述小车车体6的传动装置安装孔64内,所述第四锥齿轮465与所述第五锥齿轮
472啮合。
轮装置42,使得绞轮转动,带动绳索7收缩,使得分体式小车4沿轨道3向上滑动。
定环428为半圆形设计,其中间位置设置有弹簧孔4281,所述弹珠滚动环426旋转设置在所
述半圆锁定环428的半圆形圆弧上,所述第一限位环425和第二限位环427卡设在半圆锁定
环428的两边,所述压缩弹簧430和滑动弹珠429均滑动设置在弹簧孔4281内,所述压缩弹簧
430两端分别压出在滑动弹珠429和弹簧孔4281底面上,所述弹珠滚动环426圆环表面设置
有很多个半球形凹槽孔,所述滑动弹珠429顶触在弹珠滚动环426的半球形凹槽孔上。
动的状态下,因为驱动远远大于压缩弹簧430对滑动弹珠429的弹簧力,从而使滑动弹珠429
可以向下滑动,滑出弹珠滚动环426的半球形凹槽孔,使得绞轮能够转动。
小车车体6的第一锁定孔62和第二锁定孔63内分别滑动设置有第一导柱轴441和第二导柱
轴446,所诉第一锁定凸台442和第二锁定凸台447的上端面均顶触在所述小车车体6下表
面,所述第一导柱轴441和第二导柱轴446上分别滑动设置所诉第二压缩弹簧443和第三压
缩弹簧448,且所诉第二压缩弹簧443和第三压缩弹簧448的两端均分别顶触在连接板444的
下表面和所述小车车体6的内舱底面,所述斜面凸台445设置在所述传动装置46的第二锥度
轮466后方,且其斜面与第二锥度轮466的锥面接触。
定孔62和第二锁定孔63内,起到锁定小车车体6的作用,当传动装置46向前滑动时,第二锥
度轮466与斜面凸台445解除顶触状态,从而使得第一锁定凸台442和第二锁定凸台447向上
滑出小车车体6的第一锁定孔62和第二锁定孔63,从而起到解锁小车车体6的作用。
述小车车体6内仓底面上,所述第一旋转轴454设置在所述固定板453上,所述第四压缩弹簧
451一端设置在所述小车车体6内仓底面上,另一端顶触在转动板452左侧的下表面,所述转
动板452右侧的上表面顶触在所述锁定装置44的连接板444中部的下表面。
锁定凸台442和第二锁定凸台447向上滑出小车车体6的第一锁定孔62和第二锁定孔63,从
而起到解锁小车车体6的作用。
两端滑动设置在第一绞轮锁定板滑动孔68和第二绞轮锁定板滑动孔69内,所述第五压缩弹
簧491和第六压缩弹簧493分别设置在所述第一绞轮锁定板滑动孔68和第二绞轮锁定板滑
动孔69内,且其底面分别压触在所述第一绞轮锁定板滑动孔68和第二绞轮锁定板滑动孔69
的后端面,其前端面顶触在锁定板492的后端面上,所述锁定板492右侧一段设置在所述绞
轮装置42的锁定叶片422前端,所述锁定板492、第一绞轮锁定板滑动孔68和第二绞轮锁定
板滑动孔69内设置有凸起小圆台,使得第五压缩弹簧491和第六压缩弹簧493限位在上面。
转。
设置在所述滑动块22上,所述滑动块22滑动设置在所述滑槽21内,所述滑槽21设置在所述
农机主体1上,所述限位杆23压触在所述小车车体6的侧面,所述自动回弹装置2设置有左右
两组。
出,从而起到小车自动落下的功能。
发动机51上,所述上皮带轮固定座54设置在所述农机主体1上,所述上皮带轮53转动设置在
上皮带轮固定座54上,所述发动机带轮52与上皮带轮53通过皮带55连接,所述上皮带轮53
中间部位为锥度圆凹台设计,其与所述第一锥度轮461贴合,且摩擦连接在一起。
轮461与上皮带轮53紧密贴合,所以使得第一锥度轮461上也带有动力。
关,有电瓶48提供电力,驱动反冲电电机装置47的反冲电电机运转,由于此时反冲电电机装
置47上的第五锥齿轮472与传动装置46上的第四锥齿轮465啮合,故将动力传输给传动装置
46,由于第五锥齿轮472与第四锥齿轮465啮合的同时,第二锥齿轮463与绞轮装置42上的第
一锥齿轮423啮合,故将动力传输给绞轮装置42,从而使绞轮转动,绳索7开始随绞轮的旋转
缠绕在绞轮上,使得绳索7慢慢变短,从而拉动分体式小车4沿轨道缓慢向大车上移动。
在惯性的作用下,还会继续运行一段距离,在这段距离的移动过程中,传动装置46在传动装
置安装孔64内向内滑动,使得第五锥齿轮472与第四锥齿轮465和第二锥齿轮463与第一锥
齿轮423逐渐脱离啮合,同时由于传动装置46向内滑动从而使第二锥度轮466顶触斜面凸台
445,联动得使第一锁定凸台442和第二锁定凸台447向下滑入小车车体6的第一锁定孔62和
第二锁定孔63内,由于所述第一锁定凸台442和第二锁定凸台447为铁质材料设计,所述第
一锁定孔62和第二锁定孔63的底部均设置有强磁铁,所以在不受外力的情况下第一锁定凸
台442和第二锁定凸台447一直锁定在第一锁定孔62和第二锁定孔63内,从而起到锁定小车
车体6的作用,当传动装置46向内滑动一定距离后,第五锥齿轮472与第四锥齿轮465完全脱
离啮合,而此时由于传动装置46向内运动的关系,从而使绞轮锁定装置49上的锁定板492在
第一限位圈462的带动下,向后滑动,使得锁定板492进入锁定叶片422的旋转半径,从而卡
主锁定叶片422,从而起到锁定绞轮装置42的作用。
候,储能处于最大值。
也带有动力,在第五锥齿轮472与第四锥齿轮465完全脱离啮合的同时第五锥齿轮472与第
三锥齿轮464啮合,从而将动力传输给第五锥齿轮472,从而反向带动反冲电电机运转,从而
实现给电瓶48充电。
上抬升,从而使得第一锁定凸台442和第二锁定凸台447向上滑出小车车体6的第一锁定孔
62和第二锁定孔63,联动的使传动装置46向外滑动,从而使得锁定板492在第五压缩弹簧
491和第六压缩弹簧493作用下跟随传动装置46向外滑动,从而起到解锁绞轮装置42的作
用,在第七压缩弹簧24的作用下,限位杆23压触分体式小车4,使小车沿轨道3上向外划出,
从而实现使小车自动下落。
例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者
替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。