地刷、清洁设备及滚刷拆装方法转让专利
申请号 : CN202011219008.9
文献号 : CN112401769B
文献日 : 2022-01-11
发明人 : 叶超 , 周春锋
申请人 : 添可智能科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种地刷,其特征在于,包括:地刷主体,所述地刷主体的一端设有驱动装置;
滚刷,所述滚刷的一端与所述驱动装置驱动连接,所述驱动装置能够带动所述滚刷进行清洁工作;
所述驱动装置的驱动轴能够以第一转动方向转动,而使得所述滚刷相对于所述驱动轴朝所述地刷主体的另一端运动至脱离预设安装位置;所述第一转动方向与所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。
2.根据权利要求1所述的地刷,其特征在于,所述驱动装置的驱动轴能够以第二转动方向转动,而使得所述滚刷相对于所述驱动轴运动至预设安装位置;
所述第二转动方向为所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向。
3.根据权利要求1所述的地刷,其特征在于,所述驱动装置的驱动轴以第一转动方向转动时,带动所述滚刷沿轴向朝第一方向运动;
所述驱动装置的驱动轴以第二转动方向转动时,带动所述滚刷沿轴向朝第二方向运动;
其中,所述第一方向为所述滚刷远离所述驱动装置的方向,所述第二方向为所述滚刷靠近所述驱动装置的方向。
4.根据权利要求3所述的地刷,其特征在于,所述滚刷的一端具有中空部,所述驱动轴插入所述中空部内,且所述驱动轴与所述中空部的内壁螺旋配合。
5.根据权利要求2所述的地刷,其特征在于,所述滚刷的一端具有中空部,所述驱动轴与所述滚刷之间设有涨紧结构,所述涨紧结构包括:棘轮,固定套设于所述驱动轴上;
滚子保持架,所述滚子保持架上活动设有多个滚子,各滚子能够在径向方向上浮动,且能够在所述滚子保持架上转动,所述滚子保持架套设于所述棘轮外侧,所述滚刷用于套设于所述滚子保持架外侧;
当所述驱动轴以所述第一转动方向转动时,带动所述棘轮转动至所述棘轮的最低点与所述滚子接触,所述滚子与所述滚刷的中空部内壁脱离接触,所述滚刷从所述预设安装位置脱离;
当所述驱动轴以所述第二转动方向转动时,带动所述棘轮转动至所述棘轮的最高点与所述滚子及所述滚刷的中空部内壁接触,所述滚刷处于所述预设安装位置。
6.根据权利要求2所述的地刷,其特征在于,所述地刷主体的另一端具有能够供所述滚刷运动的避让空间,以使所述滚刷能够沿轴向平移。
7.根据权利要求6所述的地刷,其特征在于,所述地刷主体的另一端为开放端以形成所述避让空间;
或者,所述地刷主体的另一端具有能够供所述滚刷运动的贯穿孔,所述贯穿孔形成所述避让空间。
8.根据权利要求7所述的地刷,其特征在于,所述地刷主体的另一端具有连接部,所述滚刷上具有连接件,所述连接部与所述连接件可拆卸地连接;
所述连接部与所述连接件的拆卸方向平行于为轴向。
9.根据权利要求8所述的地刷,其特征在于,所述连接件的一端与所述滚刷可转动地连接,所述连接件的另一端与所述连接部磁性吸合。
10.根据权利要求9所述的地刷,其特征在于,所述连接部上设有第一磁吸 件,所述连接件上设有第二磁吸件;
所述连接件和所述连接部中的至少一个上设有凸起,所述连接件和所述连接部中的另一个上设有用于与所述凸起配合的凹槽;
在所述凸起与所述凹槽处于预设配合位置时,所述第一磁吸件与所述第二磁吸件贴合。
11.根据权利要求8所述的地刷,其特征在于,所述开放端具有凹陷部,所述连接部设于所述凹陷部内;
在所述连接部与所述连接件连接的状态下,沿所述滚刷的轴向方向上,所述连接件的外表面低于所述凹陷部,或者,所述连接件的外表面与所述凹陷部的顶面齐平。
12.根据权利要求1~11任一项所述的地刷,其特征在于,还包括操作开关,所述操作开关与所述驱动装置电连接,在所述操作开关被触发的状态下,所述驱动装置驱动所述滚刷沿第一转动方向转动。
13.一种滚刷拆装方法,其特征在于,控制位于地刷主体一端的驱动装置的驱动轴以第一转动方向转动,以使滚刷相对于驱动轴朝所述地刷主体的另一端运动至脱离预设安装位置;其中,所述驱动装置能够带动所述滚刷进行清洁工作;
其中,所述第一转动方向与所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。
14.一种清洁设备,包括机身以及地刷,其特征在于,地刷包括:地刷主体,所述地刷主体的一端设有驱动装置;
滚刷,所述滚刷的一端与所述驱动装置驱动连接,所述驱动装置能够带动所述滚刷进行清洁工作;
所述驱动装置的驱动轴能够以第一转动方向转动,而使得所述滚刷相对于所述驱动轴朝所述地刷主体的另一端运动至脱离预设安装位置,所述第一转动方向与所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。
说明书 :
地刷、清洁设备及滚刷拆装方法
技术领域
背景技术
消费者欢迎。以清洗机为例的清洁设备,清洗机包含有地刷,在对地面进行清洁时,利用地
刷的滚刷不断擦拭地面,以达到清洁地面的效果。
发明内容
向相反。
作时的转动方向。
套设于所述滚子保持架外侧;
装位置脱离;
向相反。
装位置,第一转动方向与滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。通过驱动装置驱动滚刷
从脱离预设安装位置,由此,实现自动快速拆卸滚刷,提高操作效率,降低了用户操作难度。
滚刷沿轴向推入驱动轴的预设安装位置处,并可沿轴向直接从驱动轴上拉出而拆卸下来,
装拆操作过程简单方便。
附图说明
明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根
据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例,都属于本发明保护的范围。
内解决所述技术问题,基本达到所述技术效果。
置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式,然所述描
述乃以说明本发明的一般原则为目的,并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当
视所附权利要求所界定者为准。
刷主体拆卸下来时,通常需要用户手动将滚刷卡入地刷主体,或者将滚刷从地刷主体上掰
下,整个操作过程复杂,不够省力,导致用户体验较差。
构示意图。请参照附图1~附图3,具体的,地刷100包括地刷主体10、滚刷20。
连接,以使得驱动装置11能够带动滚刷20转动。
动方向相反。
示,本实施例中,以清洁设备为清洗机为例,清洁设备包括地刷100,机身200。为便于地刷
100的转向和移动,便于用户操作。地刷100与机身200可以通过弹性件可转动地连接,或者,
地刷100与机身200可以铰接,本实施例不做限定。另外,地刷主体10上还设有一个或多个行
进轮。机身200上设有清洗液桶200a、回收桶200b、喷水系统和抽吸系统,在工作时,清洗液
桶200a内的清洗液经过喷水系统向地面或滚刷喷清洗液,滚刷20不断滚动擦拭地面,实现
对地面的清洁。同时,抽吸系统在工作时,形成负压,提供抽吸力从而可通过地刷主体10上
的抽吸通道,抽吸地面上的脏物及污水。可以理解的是,机身200上还可以设有主电机,主电
机可以用于提供抽吸系统的抽吸动力,当然,机身200上还可设置有控制系统以控制清洁设
备的其他功能,此处不再一一赘述。
置,第一转动方向与滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。通过驱动装置驱动滚刷脱离
预设安装位置,由此,实现自动快速拆卸滚刷,提高操作效率,降低了用户操作难度。
作时的转动方向。
动轴111相对于滚刷20是往紧固的方向转动,滚刷20不会从地刷主体10上脱离,使用安全可
靠。而在需要将滚刷20拆卸下来时,驱动装置11的驱动轴111以第二转动方向S2旋转,而使
得滚刷20运动至脱离预设安装位置。
动滚刷20沿轴向朝第二方向A2运动;其中,第一方向A1为滚刷20远离驱动装置11的方向,第
二方向A2为滚刷20靠近驱动装置11的方向。也就是说,驱动轴111的转动带动滚刷20沿轴向
运动而在预设安装位置和非预设安装位置之间切换。
者盲孔以形成中空部21,在中空部21的侧壁和驱动轴111的外壁的其中一个上可以设有螺
旋筋,在中空部21的侧壁和驱动轴111的外壁的另一个上可以设有与螺旋筋配合的螺旋槽。
滚刷20与驱动轴111的该种配合方式,能够使得驱动轴111在转动时,由于螺旋槽与螺旋筋
的配合,产生轴向分力,而带动滚刷20沿轴向运动。
动时,可以带动滚刷20沿轴向向靠近驱动装置11的方向(第二方向A2)运动至预设安装位
置。
装位置转动至完全脱离驱动轴111,整个过程仅需要用户将滚刷20放置在与驱动轴111对接
的初始位置即可,大大降低了用户操作难度,装拆便捷省力。
速度沿轴向运动至撞击到地刷主体10,造成部件损坏。本领域技术人员可以根据实际情况
而具体确定驱动装置11的转速。
运动至预设安装位置,以及脱离预设安装位置的结构。
态示意图;在一些可选的实施例中,驱动轴111与滚刷20的中空部21之间可以设有涨紧结
构,其中,涨紧结构30可以包括棘轮31,以及滚子保持架32,滚子保持架32上活动设有多个
滚子33,各滚子33可以在径向方向浮动,且能够在滚子保持架32上转动。棘轮31可以固定套
设在驱动轴111上,而滚子保持架32套设在棘轮31外侧。
动轴111顺时针转动时,固定于驱动轴111上的棘轮31顺时针转动,而使得滚子保持架32上
的滚子33卡紧在棘轮31的高点与滚刷20的中空部21的内壁之间,由于滚刷20在进行正常清
洁工作时,驱动轴111和滚刷20的转动方向也为第二转动方向S2(如图5所示顺时针方向),
因此,在清洁设备正常工作过程中,滚刷20、滚子保持架32、驱动轴111三者之间的卡紧力越
来越大,使得三者能够可靠地被固定。
状态时,滚子保持架32上的滚子33能够始终处于棘轮31的最低点,以避免初始安装滚刷20
时对滚刷20的安装限制。
刷20之间具有间距),然后启动驱动装置11,使得驱动轴111顺时针(第二转动方向S2)转动,
使得驱动轴111、滚子保持架32、滚刷20三者卡紧,滚刷20被稳固固定在预设安装位置。
转动时,带动棘轮31转动至棘轮31的最低点与滚子33接触,滚子33与滚刷20的中空部21内
壁脱离接触,滚刷20从预设安装位置脱离,此时,将滚刷20沿轴向向远离驱动装置11的方向
(第二方向A1)移出即可。
可以有效地达到操作省力,快速拆装的目的。
平移,便于用户操作。
供滚刷20沿轴向运动的空间。
横截面形状可以大于或等于滚刷20的横截面,以使得滚刷20可以在贯穿孔内轴向移动。
特别的,当地刷主体10上远离驱动装置11的一端为开放端时,滚刷20上的连接件201的厚度
在满足强度要求的前提下,连接件201的厚度可以尽量薄,由此,以使得滚刷20在安装状态
下,清洁设备在进行清洁时,滚刷20的端部与地刷主体10的运动方向平行的侧墙之间的距
离尽量小,从而可以使得滚刷20能够清洁滚刷20侧边的区域,减少清洁死角,提高清洁效
果。
要操作滚刷20轴向运动即可,而无需其他操作,从而使得滚刷20的拆装变得极其简单,大大
提高了用户体验。
定位壁2011与连接部101的侧壁1011配合,使得连接部101与连接件201之间的固定更为稳
固,连接部101与连接件201不仅仅在平行于轴向的方向上被限位,且两者其他方向上也不
易被晃动,即使滚刷20在使用过程中的振动,而不易影响连接部101与连接件201之间连接
的稳定性。
接件201与滚刷20之间可以设有轴承,滚刷20在正常工作过程中,滚刷20的转动不会对连接
件201的位置产生影响。因此,连接件201与连接部101之间也能够保持稳定连接状态。而连
接件201的另一端与连接部101磁性吸合固定的方式,使得两者的连接变得简单,拆装方便。
并且,在连接件201到达连接部101的磁性吸合位置之前,由于磁力能够在一定范围内起作
用,因此,在磁力的作用下,连接件201由朝向连接部101运动的趋势,如此,能够使得连接件
201与连接部101快速定位对接吸合。
的结构形状可以为任意形状,例如,可以为长条形、圆形、方形、椭圆形、三角形等等,本实施
例不做限定。
置时,第一磁吸件与第二磁吸件贴合。在本实施例中,优选的,连接件201上设有凸起2012,
而凹槽1011设于连接部101上。当连接件201与连接部101对接的过程中,连接件201上的凸
起2012插入凹槽1011中,以使得连接件201与连接部101之间的相对定位更准。在凸起2012
与凹槽1011处于预设的配合位置(凸起2012到达凹槽1011的最底端时),第一磁吸件与第二
磁吸件刚好贴合,此时,连接件201与连接部101到达最终最稳定的固定位置。
成,使得部分凸起2012形成第二磁吸件。或者,凸起2012可以整体为第二磁吸件,甚至整个
连接件201为第二磁吸件。其中,第一磁吸件可以为磁体,而第二磁吸件为可以被磁体吸引
的金属材料,连接件201整体可以由不锈钢、铁、镍、钴等材料制成。当然,在其他一些实施例
中,第一磁吸件可以为可以被磁体吸引的金属材料,而第二磁吸件可以为磁体。
表面可以低于凹陷部1012,或者,连接件201的外表面与凹陷部1012的顶面齐平。其中,所谓
连接件201的外表面是指连接件201上远离滚刷20的一侧面,在连接部101与连接件201连接
的状态下,也就是说,在滚刷20处于安装状态下,连接件101的外表面低于凹陷部1012,或者
与凹陷部1012的顶面齐平,由此,沿轴向方向上,使得连接件101不会从凹陷部1012凸出,使
得整体结构更为紧凑,减小侧面尺寸,且使得地刷主体10整体外观更为平整美观。
向S2转动。具体的,该操作开关102可以为按键,用户只要触发操作开关102,即可使得驱动
装置11驱动滚刷20脱离预设安装位置。
自动完全脱离驱动轴111,仅需要用户将滚刷20与驱动轴111接触即可放手,整个安装和拆
卸过程可以完全自动,大大降低了操作难度,且能够实现快速便捷装拆。
动轴111以不同方向转动,即可实现滚刷20自动安装至驱动轴111,或滚刷20从驱动轴111上
解除固定,使得滚刷20能够沿轴向取出。
实施例提供的清洁设备包括机身200,以及如上实施例所提供的地刷100,地刷100与机身
200可以可转动地连接。地刷100包括地刷主体10和滚刷20。
以使得驱动装置11能够带动滚刷20转动。
的转动方向相反。
括:
空部21的内壁螺旋配合。
驱动轴111沿第二转动方向S2转动,使得滚刷20相对于驱动轴111最终达到预设安装位置。
同时,当用户沿轴向将滚刷20朝远离驱动装置11的方向拉滚刷20时,可以使得驱动轴111沿
第一转动方向S1转动,而使得滚刷20相对于驱动轴111最终脱离预设安装位置。整个过程仅
仅需要用户沿轴向推拉滚刷20即可,无需过多操作,操作简单不繁琐,大大提高了用户体
验。
照上述实施例的描述,在此不再赘述。
刷100包括地刷主体10和滚刷20。地刷主体10,地刷主体10的一端设有驱动装置11;滚刷20,
滚刷20的一端与驱动装置11驱动连接,滚刷20的一端具有中空部21;驱动轴111插入中空部
21内,且驱动轴11与中空部21的内壁螺旋配合。
的螺旋配合结构的作用下,沿轴向向远离驱动装置11的方向抵推出去,滚刷20自动脱离驱
动轴111。
20单独进行清洗和维护。
旋配合结构的作用下,滚刷20自动被吸向驱动装置11所在侧,而被稳固固定在预设安装位
置。
第二转动方向转动,滚刷20与驱动轴111之间的预紧力越来越大,两者之间的配合越来越紧
密,保证滚刷20正常工作时始终和驱动装置11保持连接。
转动,直至滚子33与棘轮31的最低位置接触,滚子33与滚刷20的中空部21的内壁之间形成
间距,然后用户可直接将滚刷20沿轴向向远离驱动装置11的方向取出。
独进行清洗和维护。
上的棘轮31沿第二转动方向转动,使得棘轮31上的最高点与滚子33及滚刷20的中空部21的
内壁卡紧,滚刷20稳固固定在预设安装位置。与此同时,滚刷20上的连接件201在地刷主体
10的连接部101的磁性吸力的作用下而快速吸合,到达预设安装位置。滚刷20进行正常清洁
工作的过程中,驱动装置11仍然是以第二转动方向转动,滚刷20与驱动轴111之间的预紧力
越来越大,两者之间的配合越来越紧密,保证滚刷20正常工作时始终和驱动装置11保持连
接。
出,在拔出过程中,驱动轴111在滚刷20的作用下沿第一转动方向转动,以提供滚刷20脱出
的空间。与此同时,在滚刷20沿轴向取出的过程中,滚刷20上的连接件201克服地刷主体10
的连接部101所施加的磁性吸力而脱离地刷主体10,从而用户可拿走滚刷20,而对滚刷20单
独进行清洗和维护。
的作用下,滚刷20推动驱动轴111沿第二转动方向转动,滚刷20沿直线运动至与驱动轴111
配合的预设安装位置处。
第二转动方向转动,滚刷20与驱动轴111之间的预紧力越来越大,两者之间的配合越来越紧
密,保证滚刷20正常工作时始终和驱动装置11保持连接。
情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;
而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。