一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器

摘要

本申请提供一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器，包括驱动手柄、驱动结构和壳体，驱动结构包括驱动连杆组件、夹持驱动组件、定位针驱动组件和推钉驱动组件，夹持驱动组件驱动夹持推杆实现夹持，定位针驱动组件驱动定位针推杆以驱动定位针，推钉驱动组件驱动推钉推杆以使驱动推钉块，驱动手柄推动驱动连杆组件由第一位置移动至第三位置以使定位针驱动组件和夹持驱动组件轴向移动，当驱动连杆组件位于第一位置时，驱动连杆组件对推钉驱动组件限位，以使得推钉驱动组件在驱动手柄的驱动下不与推钉推杆接触，当驱动连杆组件位于第三位置时推钉驱动组件在驱动手柄的驱动下推动推钉推杆。通过单个手柄完成缝合器的定位针、夹持和推钉，操作简单。

权利要求

1.一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，其特征在于，包括驱动手柄（1）、驱动结构（2）和壳体（3），所述驱动结构（2）包括驱动连杆组件（21）、夹持驱动组件（22）、定位针驱动组件（23）和推钉驱动组件（24），所述夹持驱动组件（22）用于驱动夹持推杆（42）以使实现夹持，所述定位针驱动组件（23）用于驱动推杆（41）以使驱动定位针（51），所述推钉驱动组件（24）用于驱动推钉推杆（43）以使驱动推钉块（52），夹持推杆组件（7）和夹持驱动组件（22）转动连接，且夹持推杆组件（7）和夹持驱动组件（22）之间轴向相对固定且两者相对转动，定位针推杆组件（6）套设于夹持推杆组件（7）的外部，定位针推杆组件（6）与定位针驱动组件（23）转动连接，且定位针推杆组件（6）与定位针驱动组件（23）之间轴向相对固定且两者相对转动，夹持推杆（42）设有第二滑槽（423），定位针推杆（61）包括第一限位部（611），第一限位部（611）与第二滑槽（423）轴向滑动匹配，第二滑槽（423）通过第一限位部驱动定位针推杆组件（6）相对定位针驱动组件（23）转动；

所述驱动连杆组件（21）的一端与所述壳体（3）转动连接，所述驱动连杆组件（21）的另一端与所述夹持驱动组件（22）转动连接，所述夹持驱动组件（22）和所述定位针驱动组件（23）匹配连接，所述驱动手柄（1）用于驱动所述驱动连杆组件（21）由第一位置移动至第三位置以使所述定位针驱动组件（23）和所述夹持驱动组件（22）轴向移动，当所述驱动连杆组件（21）位于第一位置时，所述驱动连杆组件（21）对所述推钉驱动组件（24）限位，以使得所述推钉驱动组件（24）在所述驱动手柄（1）的驱动下不与推钉推杆（43）接触，当所述驱动连杆组件（21）位于第三位置时所述推钉驱动组件（24）在所述驱动手柄（1）的驱动下推动所述推钉推杆（43）。

2.根据权利要求1所述的一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，其特征在于，所述推钉驱动组件（24）包括推钉驱动件（241）和偏压件（242），所述夹持驱动组件（22）设有滑槽（222），所述滑槽（222）与所述推钉驱动件（241）滑动匹配，所述滑槽（222）用于所述推钉驱动件（241）的滑动导向，所述偏压件（242）用于向上推动所述推钉驱动件（241）。

3.根据权利要求1所述的一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，其特征在于，所述驱动连杆组件（21）包括第一连杆（211）和第二连杆（212），所述第一连杆（211）与所述第二连杆（212）的连接方式为铰接，所述第一连杆（211）的一端与所述壳体（3）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，其特征在于，所述第二连杆（212）与所述夹持驱动组件（22）铰接连接，所述定位针驱动组件（23）包括驱动配件（231）和定位针驱动件（232），所述驱动配件（231）与所述定位针驱动件（232）铰接连接，所述夹持驱动组件（22）包括驱动滑槽（221），所述驱动配件（231）设有凸起（2311），所述凸起（2311）与所述驱动滑槽（221）卡接且滑动匹配，当所述驱动连杆组件（21）由第一位置移动至第二位置的过程中，所述定位针驱动组件（23）与所述夹持驱动组件（22）通过所述凸起（2311）和所述驱动滑槽（221）的卡接使两者同步移动，当所述驱动连杆组件（21）由第二位置移动至第三位置的过程中，所述定位针驱动组件（23）与所述夹持驱动组件（22）通过所述凸起（2311）和所述驱动滑槽（221）的滑动匹配使两者相对移动。

5.根据权利要求3所述的一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，其特征在于，所述驱动结构（2）还包括连杆限位件（25），所述连杆限位件（25）设有限位面（251），所述限位面（251）用于使所述驱动连杆组件（21）保持在第三位置以避免在推动所述夹持推杆（42）后其回弹力造成夹持松动。

6.根据权利要求5所述的一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，其特征在于，所述驱动结构（2）包括复位驱动件（26）和第一复位弹性件，所述复位驱动件（26）用于驱动所述连杆限位件（25），以使得所述连杆限位件（25）推动所述驱动连杆组件（21）由第三位置移动至第一位置，所述第一复位弹性件的一端与所述壳体（3）固定连接，所述第一复位弹性件的另一端与所述连杆限位件（25）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，其特征在于，所述驱动结构（2）还包括复位组件（28），所述复位组件（28）包括复位件（281）和手柄复位弹性件（282），所述壳体（3）设有复位滑槽，所述复位件（281）与所述复位滑槽滑动匹配，所述复位件（281）与所述定位针驱动组件（23）连接，所述手柄复位弹性件（282）的一端与所述壳体（3）固定连接，所述手柄复位弹性件（282）的另一端与所述驱动手柄（1）连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，其特征在于，所述驱动配件（231）的第一端与所述壳体（3）转动连接，所述驱动配件（231）的第二端设于所述定位针驱动件（232）的顶部且所述驱动配件（231）套设于所述定位针驱动件（232）的外部，所述凸起（2311）设于所述驱动配件（231）的中部，所述定位针驱动件（232）的顶部设有受力件（2321），当所述驱动配件（231）随着所述夹持驱动组件（22）的轴向移动发生转动时，所述驱动配件（231）的第二端与所述受力件（2321）的远端面接触并推动所述受力件（2321）向近端轴向移动。

9.根据权利要求1所述的一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，其特征在于，所述夹持驱动组件（22）设有导向孔（223），所述导向孔（223）为长条形，所述壳体（3）设有第二限位件（33），所述第二限位件（33）与所述导向孔（223）滑动匹配，所述导向孔（223）用于所述夹持驱动组件（22）的导向以使所述夹持驱动组件（22）的移动方向仅为轴向移动。

10.一种用于腔内手术的缝合器，其特征在于，包括推杆（41）、夹持推杆（42）、推钉推杆（43）和如权利要求1‑9任一项所述的一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，所述推杆（41）的一端与所述定位针驱动组件（23）的一端转动卡接，所述夹持推杆（42）的一端与所述夹持驱动组件（22）一端转动卡接，所述推钉推杆（43）的一端与所述推钉驱动组件（24）的一端转动卡接。

说明书

一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器。

背景技术

[0002] 横向切割吻合/缝合器主要用于术野显露困难的消化道重建及脏器切除手术中吻合口创建及残端或切口的闭合。目前，横向切割吻合器普遍使用过程为：锁紧手柄定位锁紧
组织后，推动击发手柄，藏于钉仓组件内的切刀被击发手柄驱动的中心杆推动，要被切割的
组织另一边为抵钉座和提供组织切割平台的刀垫，被驱动的直切刀整个切割过程以把刀垫
切断代表完成切割任务。横向缝合器则相比于横向切割吻合器少一个切刀，其驱动缝合钉
使其与人体组织相对缝合的过程则大致相同，主要用于不需要切割但需要缝合的手术操
作。

[0003] 横向切割吻合/缝合器常用于开放式手术中，开放式手术视野较好，但是存在创口大、恢复慢等缺点。而微创手术更注重病人的心理、社会、生理（疼痛）、精神风貌、生活质量
的改善与康复，最大程度体贴病人，减轻病人的痛苦，腔镜手术是一门新发展起来的微创方
法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合
为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开
放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。腔镜手术传统方法是在
病人身体作三个小切口，各插入一个管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进
行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术
效果。然而现有技术中驱动装置通过齿轮结构实现，结构复杂，且要完成全部操作需要至少
两个手柄，操作过程不够简便。

[0004] 因此，需要提供一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器来解决上述技术问题。

发明内容

[0005] 本发明的技术方案是这样实现的：

[0006] 本申请提供一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，包括驱动手柄、驱动结构和壳体，所述驱动结构包括驱动连杆组件、夹持驱动组件、定位针驱动组件和推钉驱动组件，所
述夹持驱动组件用于驱动夹持推杆以使实现夹持，所述定位针驱动组件用于驱动所述定位
针推杆以使驱动定位针，所述推钉驱动组件用于驱动推钉推杆以使驱动推钉块，

[0007] 所述驱动连杆组件的一端与所述壳体转动连接，所述驱动连杆组件的另一端与所述夹持驱动组件转动连接，所述夹持驱动组件和所述定位针驱动组件匹配连接，所述驱动
手柄用于驱动所述驱动连杆组件由第一位置移动至第三位置以使所述定位针驱动组件和
所述夹持驱动组件轴向移动，当所述驱动连杆组件位于第一位置时，所述驱动连杆组件对
所述推钉驱动组件限位，以使得所述推钉驱动组件在所述驱动手柄的驱动下不与推钉推杆
接触，当所述驱动连杆组件位于第三位置时所述推钉驱动组件在所述驱动手柄的驱动下推
动所述推钉推杆。

[0008] 进一步地，所述推钉驱动组件包括推钉驱动件和偏压件，所述夹持驱动组件设有滑槽，所述滑槽与所述推钉驱动件滑动匹配，所述滑槽用于所述推钉驱动件的滑动导向，所
述偏压件用于向上推动所述推钉驱动件。

[0009] 进一步地，所述驱动连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆的连接方式为铰接，所述第一连杆的一端与所述壳体转动连接。

[0010] 进一步地，所述第二连杆与所述夹持驱动组件铰接连接，所述定位针驱动组件包括驱动配件和定位针驱动件，所述驱动配件与所述定位针驱动件铰接连接，所述夹持驱动
组件包括驱动滑槽，所述驱动配件设有凸起，所述凸起与所述驱动滑槽卡接且滑动匹配，当
所述驱动连杆组件由第一位置移动至第二位置的过程中，所述定位针驱动组件与所述夹持
驱动组件通过所述凸起和所述驱动滑槽的卡接使两者同步移动，当所述驱动连杆组件由第
二位置移动至第三位置的过程中，所述定位针驱动组件与所述夹持驱动组件通过所述凸起
和所述驱动滑槽的滑动匹配使两者相对移动。

[0011] 进一步地，所述驱动结构还包括连杆限位件，所述连杆限位件设有限位面，所述限位面用于使所述驱动连杆组件保持在第三位置以避免在推动所述夹持推杆后其回弹力造
成夹持松动。

[0012] 进一步地，所述驱动结构包括复位驱动件和第一复位弹性件，所述复位驱动件用于驱动所述连杆限位件，以使得所述连杆限位件推动所述驱动连杆组件由第三位置移动至
第一位置，所述第一复位弹性件的一端与所述壳体固定连接，所述第一复位弹性件的另一
端与所述连杆限位件连接。

[0013] 进一步地，所述驱动结构还包括复位组件，所述复位组件包括复位件和手柄复位弹性件，所述壳体设有复位滑槽，所述复位件与所述复位滑槽滑动匹配，所述复位件与所述
定位针驱动组件连接，所述手柄复位弹性件的一端与所述壳体固定连接，所述手柄复位弹
性件的另一端与所述驱动手柄连接。

[0014] 进一步地，所述驱动配件的第一端与所述壳体转动连接，所述驱动配件的第二端设于所述定位针驱动件的顶部且所述驱动配件套设于所述定位针驱动件的外部，所述凸起
设于所述驱动配件的中部，所述定位针驱动件的顶部设有受力件，当所述驱动配件随着所
述夹持驱动组件的轴向移动发生转动时，所述驱动配件的第二端与所述受力件的远端面接
触并推动所述受力件向近端轴向移动。

[0015] 进一步地，所述夹持驱动组件设有导向孔，所述导向孔为长条形，所述壳体设有第二限位件，所述第二限位件与所述导向孔滑动匹配，所述导向孔用于所述夹持驱动组件的
导向以使所述夹持驱动组件的移动方向仅为轴向移动。

[0016] 另一方面，本申请还提供一种用于腔内手术的缝合器，包括定位针推杆、夹持推杆、推钉推杆和上述的用于腔内手术缝合器的驱动装置，所述定位针推杆的一端与所述定
位针驱动组件的一端转动卡接，所述夹持推杆的一端与所述夹持驱动组件一端转动卡接，
所述推钉推杆的一端与所述推钉驱动组件的一端转动卡接。

[0017] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

[0018] （1）本发明提供了一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器，结构简单，通过多个连杆组件及驱动手柄完成缝合器的定位针驱动、夹持驱动和推钉驱动的三个步骤，且
由于通过单手柄设计即通过单个手柄可完成操作，操作方便。

[0019] （2）通过连杆限位件上限位面的设计，当驱动连杆组件移动至第三位置后，限位面对驱动连杆组件进行限位，避免由于推钉过程中缝合对象产生回弹力造成缝合器近端的夹
持结构的夹持松动，并通过复位驱动件及复位组件实现驱动装置的复位。

附图说明

[0020] 附图1为本发明实施例缝合器中驱动连杆组件处于第三位置的局部放大示意图。

[0021] 附图2为本发明实施例缝合器中驱动连杆组件处于第三位置的另一视角的局部放大示意图。

[0022] 附图3为本发明实施例夹持驱动组件和推钉推杆的局部剖视图。

[0023] 附图4为本发明实施例夹持驱动组件和定位针驱动组件连接关系示意图。

[0024] 附图5为本发明实施例缝合器中驱动连杆组件处于第一位置的局部放大图。

[0025] 附图6为本发明实施例缝合器中驱动连杆组件处于第一位置的另一视角的局部放大图。

[0026] 附图7为本发明实施例驱动连杆组件与连杆限位件及复位驱动件相对关系的局部放大示意图。

[0027] 附图8为本发明实施例缝合器外部示意图。

[0028] 附图9（a）（b）（c）（d）为本发明实施例夹持驱动组件示意图。

[0029] 附图10（a）、10（b）、10（c）分别为本发明实施例驱动连杆复位的示意图。

[0030] 附图11为本发明实施例中位于夹持驱动组件内部的推钉推杆的示意图。

[0031] 附图12为本发明实施例驱动配件的结构示意图。

[0032] 附图13为本发明实施例中推钉驱动件与夹持驱动组件相对滑动的示意图。

[0033] 附图14为本发明实施例中推钉驱动件与推钉推杆配合的示意图。

[0034] 附图15为本发明实施例缝合器中驱动连杆组件处于第二位置的局部放大示意图。

[0035] 附图16（a）、16（b）为本发明实施例中夹持推杆组件、定位针推杆组件及推钉推杆的示意图。

[0036] 附图17为本发明实施例中夹持推杆与定位针推杆配合的示意图。

[0037] 附图18为本发明实施例中夹持推杆的部分剖视示意图。

[0038] 附图19为本发明实施例中第二壳体的示意图。

[0039] 附图20为本发明实施例中控制件的剖视图。

[0040] 附图21为本发明实施例整体外观俯视图。

[0041] 附图22为本发明实施例钉仓壳体的结构示意图。

[0042] 附图23为本发明实施例砧座与连接外管的关系示意图。

[0043] 附图24为本发明实施例砧座与夹持推杆配合的结构示意图。

[0044] 附图25为本发明实施例定位针定位完成后的内部结构示意图。

具体实施方式

[0045] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0046] 参阅图1‑15，本实施例提供一种用于腔内手术的缝合器，包括推杆41、夹持推杆42、推钉推杆43和用于腔内手术缝合器的驱动装置，推杆41的一端与定位针驱动组件23的
一端转动卡接，夹持推杆42的一端与夹持驱动组件22一端转动卡接，推钉推杆43的一端与
推钉驱动组件24的一端转动卡接。

[0047] 本实施例提供一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，包括驱动手柄1、驱动结构2和壳体3，驱动结构2包括驱动连杆组件21、夹持驱动组件22、定位针驱动组件23和推钉驱动
组件24，夹持驱动组件22用于驱动夹持推杆42以使实现夹持，定位针驱动组件23用于驱动
推杆41以使驱动定位针51，推钉驱动组件24用于驱动推钉推杆43以使驱动推钉块52，驱动
连杆组件21的一端与壳体3转动连接，驱动连杆组件21的另一端与夹持驱动组件22转动连
接，夹持驱动组件22和定位针驱动组件23匹配连接，驱动手柄1用于驱动驱动连杆组件21由
第一位置移动至第三位置以使定位针驱动组件23和夹持驱动组件22轴向移动，当驱动连杆
组件21位于第一位置时，驱动连杆组件21对推钉驱动组件24限位，以使得推钉驱动组件24
在驱动手柄1的驱动下不与推钉推杆43接触，当驱动连杆组件21位于第三位置时推钉驱动
组件24在驱动手柄1的驱动下推动推钉推杆43。如图3、5、6所示为驱动装置中的驱动连杆组
件处于第一位置时的示意图；如图15所示为驱动装置中的驱动连杆组件处于第二位置时的
示意图；如图1‑2所示为驱动装置中的驱动连杆组件处于第三位置时的示意图。

[0048] 其中，本发明提供的驱动装置及缝合器，结构简单，通过多个连杆组件及驱动手柄完成缝合器的定位针驱动、夹持驱动和推钉驱动的三个步骤，且由于通过单手柄设计即通
过单个手柄可完成操作，操作方便。

[0049] 进一步地，如图11、13、14所示，推钉驱动组件24包括推钉驱动件241和偏压件242，夹持驱动组件22设有滑槽222，滑槽222与推钉驱动件241滑动匹配，滑槽222用于推钉驱动
件241的滑动导向，偏压件242用于推动推钉驱动件241，驱动手柄1与推钉驱动件241铰接连
接，推钉驱动件241通过近端的部分进行推钉。偏压件242可以是扭簧、卷簧、板簧、橡皮绳或
其他能提供特定方向偏压力的装置或元件。

[0050] 其中，当驱动手柄1推动驱动连杆组件21由第一位置移动至第三位置时，推钉驱动件241同样在驱动手柄1和偏压件242的推动下，在滑槽222中滑动，即此过程中，推钉驱动件
421不起推钉的作用，偏压件242通过滑槽222克服偏压力在驱动，而在此过程中，推钉推杆
由位于夹持驱动组件的空腔内部相对移动至部分露出在夹持驱动组件的外部；当驱动连杆
组件21到达第三位置后，由于驱动手柄1与推钉驱动件241铰接，操作人员松开驱动手柄1
时，驱动手柄1复位的过程中会带动推钉驱动件241向远端移动，此时，推钉驱动件241的近
端朝向推钉推杆43，当操作人员再次握紧驱动手柄1时，驱动手柄1推动推钉推杆43，同时推
钉推杆43推动近端的推钉块，以使钉针推出。

[0051] 进一步地，如图7、10所示，驱动连杆组件21包括第一连杆211和第二连杆212，第一连杆211与第二连杆212的连接方式为铰接，第一连杆211的一端与壳体3转动连接。驱动结
构2还包括连杆限位件25，连杆限位件25设有限位面251，限位面251用于使驱动连杆组件21
保持在第三位置以避免在推动夹持推杆42后其回弹力造成夹持松动。驱动结构2包括复位
驱动件26和第一复位弹性件，复位驱动件26用于驱动连杆限位件25，以使得连杆限位件25
推动驱动连杆组件21由第三位置移动至第一位置，第一复位弹性件的一端与壳体3固定连
接，第一复位弹性件的另一端与连杆限位件25连接。

[0052] 其中，在本实施例中，第一复位弹性件为扭簧，连杆限位件25的限位面251为由两个呈钝角夹角的平面组成，限位面251对驱动连杆组件21进行限位，使其保持在第三位置以
避免在推动夹持推杆42后其回弹力造成夹持松动。连杆限位件与复位驱动件连接，复位驱
动件通过壳体3与壳体3外的第一复位操作件261的一端连接。当操作人员向近端推动第一
复位操作件261时，由于第一复位操作件261向近端转动，带动复位驱动件26发生转动，复位
驱动件26转动时带动连杆限位件25转动。在连杆限位件25转动的过程中，使驱动连杆组件
21由第三位置移动至第一位置，从而实现驱动连杆组件21的复位。松开第一复位操作件261
后，第一复位弹性件使连杆限位件25、复位驱动件26和第一复位操作件261复位。

[0053] 进一步的，如图4、9、12所示，第二连杆212与夹持驱动组件22铰接连接，定位针驱动组件23包括驱动配件231和定位针驱动件232，驱动配件231与定位针驱动件232铰接连
接，夹持驱动组件22包括驱动滑槽221，驱动配件231设有凸起2311，凸起2311与驱动滑槽
221卡接且滑动匹配，当驱动连杆组件21由第一位置移动至第二位置的过程中，定位针驱动
组件23与夹持驱动组件22通过凸起2311和驱动滑槽221的卡接使两者同步移动，当驱动连
杆组件21由第二位置移动至第三位置的过程中，定位针驱动组件23与夹持驱动组件22通过
凸起2311和驱动滑槽221的滑动匹配使两者相对移动。

[0054] 其中，在本实施例中，驱动滑槽221的沟槽形状为L形，即由横向滑槽和竖向滑槽组成，且横向滑槽的一端与竖向滑槽的一端连通，凸起2311可在横向滑槽和竖向滑槽中滑动，
也可以由横向滑槽滑动至竖向滑槽。当驱动连杆组件21处于第一位置时，凸起2311位于竖
向滑槽中。在驱动连杆组件21由第一位置移动至第二位置的过程中，凸起2311在竖向滑槽
中滑动，此时夹持驱动组件22在驱动连杆组件21的推动作用下向前驱动夹持推杆，而由于
此时凸起2311位于竖向滑槽，即当夹持驱动组件22轴向移动时，凸起2311在竖向滑槽中起
到轴向卡接的作用，使定位针驱动组件23在夹持驱动组件22的带动下共同向近端轴向移
动，以使定位针驱动组件23驱动定位针推杆向近端移动，进而驱动定位针推出实现定位。当
驱动连杆组件21处于第二位置时，此时凸起位于横向滑槽和竖向滑槽的交界点，即凸起即
位于横向滑槽中同时也位于竖向滑槽中。在驱动连杆组件21由第二位置移动至第三位置的
过程中，夹持驱动组件22在驱动连杆组件21的推动作用下进一步向前驱动夹持推杆，而由
于此时凸起位于横向滑槽中，夹持驱动组件22轴向移动时，凸起在横向滑槽中轴向滑动，即
夹持驱动组件22的轴向移动时不会带动定位针驱动组件23同步轴向移动，在此过程中，夹
持驱动组件22与定位针驱动组件23之间发生相对移动。

[0055] 在本实施例中，驱动配件231的第一端与壳体3转动连接，驱动配件231的第二端设于定位针驱动件232的顶部，凸起2311设于驱动配件231的中部，驱动配件231整体套设于定
位针驱动件232的外部，定位针驱动件232的顶部设有受力件2321，当驱动配件231随着夹持
驱动组件22的轴向移动发生转动时，驱动配件231的第二端与受力件2321的远端面接触并
推动受力件2321向近端轴向移动，即使定位针驱动件232向近端轴向移动。

[0056] 进一步地，驱动结构2还包括复位组件28，复位组件28包括复位件281和手柄复位弹性件282，壳体3设有复位滑槽，复位件281与复位滑槽滑动匹配，复位件281与定位针驱动
组件23连接，手柄复位弹性件282的一端与壳体3固定连接，手柄复位弹性件282的另一端与
驱动手柄1连接。

[0057] 其中，手柄复位弹性件用于当没有力作用在手柄上时通过手柄复位弹性件的弹力使手柄复位至初始位置或保持在初始位置。定位针驱动组件23通过复位件281在复位滑槽
中的滑动来控制定位针驱动组件23的轴向移动，可实现定位针驱动组件的复位功能和手动
驱动功能。当操作人员通过手柄完成缝合器的定位针驱动、夹持驱动和推钉驱动的三个步
骤后，此时复位件281位于复位滑槽的近端位置，通过将复位件281滑动至复位滑槽的远端
位置，定位针驱动组件随着复位件同步向远端轴向移动，从而实现定位针驱动组件的复位
功能。当缝合器处于初始状态时，即未通过手柄执行任何操作时，此时可通过控制复位件由
复位滑槽的远端向近端滑动，使定位针驱动组件向近端轴向移动，实现手动驱动功能，由于
受力件与驱动配件的第二端为接触匹配，且在定位针驱动件向前移动，定位针驱动件没有
任何部分会带动驱动配件同步移动，因此在手动驱动定位针驱动件的状态下，仅定位针驱
动件向近端轴向移动实现定位，定位针驱动件与驱动配件之间发生相对移动，且受力件与
驱动配件的第二端逐渐远离。

[0058] 进一步地，壳体3设有导向滑槽32，定位针驱动组件23设有第一限位件233，第一限位件233与导向滑槽32滑动匹配，导向滑槽32用于定位针驱动组件23的导向，以使定位针驱
动组件23的移动方向仅为轴向移动。通过导向滑槽32与第一限位件233使定位针驱动组件
23的移动方向仅为轴向移动，且定位针驱动组件23的轴向移动长度与导向滑槽32相关，具
体地，定位针驱动组件23的轴向移动长度约为导向滑槽32的轴向长度，即导向滑槽32起到
方向上的限位和轴向移动范围的限制的作用。

[0059] 进一步地，夹持驱动组件22设有导向孔223，导向孔223为长条形，壳体3设有第二限位件33，第二限位件33与导向孔223滑动匹配，导向孔223用于夹持驱动组件22的导向以
使夹持驱动组件22的移动方向仅为轴向移动。导向孔223限制第二限位件33仅能在导向孔
223的范围内滑动，起到方向上的限位和轴向移动范围的限制的作用。

[0060] 进一步地，驱动结构还包括驱动连杆限位件34，驱动连杆限位件34与壳体3固定连接，驱动连杆限位件34对驱动连杆组件21进行限位，以使驱动连杆组件由第三位置复位至
第一位置时，或处于初始状态时，能够保持并限制在第一位置。

[0061] 定位针推杆组件6套设于夹持推杆组件7的外部，定位针推杆组件6与定位针驱动组件23转动连接，且定位针推杆组件6与定位针驱动组件23之间轴向相对固定且两者相对
转动，夹持推杆组件7和夹持驱动组件22转动连接，且夹持推杆组件7和夹持驱动组件22之
间轴向相对固定且两者相对转动，控制件8驱动夹持推杆组件7转动以使夹持件相对夹持驱
动组件22转动，且控制件8通过夹持推杆组件7驱动定位针推杆组件6转动以使定位针相对
定位针驱动组件23转动。

[0062] 进一步地，控制件8包括第一驱动部81，夹持推杆42设有第一滑槽422，第一驱动部81与第一滑槽422轴向滑动匹配，第一驱动部81通过第一滑槽422驱动夹持推杆组件7相对
夹持驱动组件22转动。第一驱动部81包括驱动面，第一滑槽422包括受力面，驱动面与受力
面接触匹配，驱动面和受力面均为平面。当驱动组件驱动夹持推杆时，第一驱动部81在夹持
推杆的第一滑槽轴向滑动；当操作人员旋转控制件8时，控制件8的第一驱动部81与第一滑
槽422的受力面相接触，第一驱动部施力，第一滑槽受力，第一驱动部81通过第一滑槽422带
动夹持推杆转动。

[0063] 进一步地，夹持推杆42设有第二滑槽423，定位针推杆61包括第一限位部611，第一限位部611与第二滑槽423轴向滑动匹配，第二滑槽423通过第一限位部233驱动定位针推杆
组件6相对定位针驱动组件23转动。当驱动组件驱动定位针推杆时，第一限位部611与第二
滑槽423轴向滑动；当操作人员旋转控制件8时，第一驱动部81通过第一滑槽422带动夹持推
杆转动，夹持推杆的第二滑槽423施力，第一限位部611受力，使夹持推杆转动的同时带动定
位针推杆转动。

[0064] 还包括第二壳体9，第二壳体9的外部设有第三环形滑槽91，控制件8包括第三卡接部82，第三卡接部82与第三环形滑槽91过盈配合。通过第三卡接部82与第三环形滑槽91过
盈配合使控制件8与驱动装置相对转动时存在阻力，当操作人员没有施力转动控制件8时，
控制件8通过第三卡接部82与第三环形滑槽91的过盈配合保持相对固定，避免在不需要转
动缝合器近端时由于控制件8的松动或操作人员误接触导致缝合器近端发生转动。

[0065] 本实施例还提供了一种缝合器，包括推杆41、夹持推杆42、推钉推杆43和上述的一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，推杆41的一端与定位针驱动组件23的一端转动卡接，
夹持推杆42的一端与夹持驱动组件22一端转动卡接，推钉推杆43的一端与推钉驱动组件24
的一端转动卡接。

[0066] 缝合器还包括端部执行器10和定位针推杆组件6，推杆41、夹持推杆42和推钉推杆43，推钉推杆43至少部分设置在定位针推杆组件6内，端部执行器10设置在定位针推杆组件
6的一端，驱动手柄设置在定位针推杆组件6的另一端，通过操作者控制驱动手柄，可以控制
驱动组件7致动多个动作，从而控制端部执行器10进行最终的缝合操作。

[0067] 端部执行器10包括定位针51、钉仓壳体101、缝合钉102、推钉块103和砧座104，钉仓壳体101上表面设有供缝合钉102推出的出钉孔105；推钉块103用于推动缝合钉102向上
运动，从而将缝合钉102从出钉孔105中推出，并遇到砧座104后弯折，从而对人体进行缝合。
本实施例中为不具有切刀的缝合器，在其他实施例中，也可以具有切刀，切刀和推钉块103
一起向上运动，在切割组织的同时完成缝合。推钉推杆43通过推动推钉进而推动缝合钉102
从钉孔中推出。

[0068] 钉仓壳体101设置在夹持推杆42的钉仓容纳腔711内且与砧座104的下表面对应设置，夹持驱动组件22通过推动夹持推杆42向近端推动，进而推动钉仓壳体101向砧座104移
动，从而对组织进行预先的缝合前夹持。

[0069] 夹持推杆42包括与钉仓容纳腔711连通的驱动腔712。定位针51一端设于钉仓容纳腔711内，钉仓71设有供定位针51穿过的定位针孔1011，钉仓容纳腔711设有开口供钉仓壳
体101沿连接外管6中心轴的轴向安装，定位针51穿过驱动腔712和定位针驱动件连接。因
此，钉仓71内不需要像现有技术那样预先设置定位针51以及相应的传动机构，改变原有的
横向缝合器定位针预先安装在钉仓71中的方式，直接将定位针51预先安装在传动机构上，
并且通过改变钉仓71的安装方式来实现与定位针51的装配，相比于现有技术，本申请中的
定位针51更加稳定安全，且装配简单，不需要进行传动机构的对位；将原有的横向缝合器的
结构安装方式进行了改进，装配更加紧凑，有效减小了横向缝合器的径向尺寸，使得其能够
进入内径很小的腔镜手术通道，从而可以适用于腔内手术。

[0070] 根据上述实施例可知，本申请的有益效果为：

[0071] （1）本发明提供了一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器，结构简单，通过多个连杆组件及驱动手柄完成缝合器的定位针驱动、夹持驱动和推钉驱动的三个步骤，且
由于通过单手柄设计即通过单个手柄可完成操作，操作方便。

[0072] （2）通过连杆限位件上限位面的设计，当驱动连杆组件移动至第三位置后，限位面对驱动连杆组件进行限位，避免由于推钉过程中缝合对象产生回弹力造成缝合器近端的夹
持结构的夹持松动，并通过复位驱动件及复位组件实现驱动装置的复位。

[0073] 此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0074] 如上，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法，且在不相互矛盾的情况下，实施例的特征可相互组合。相关技术领域的从业者
可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。