一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置

摘要

一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，包括皮带输送机构，皮带输送机构左侧有自动上料装置，皮带输送机构上有第一壳体，皮带输送机构上有待涂饰的工件，第一壳体后侧内壁有第三滑轨，第三电动伸缩杆上有第一竖杆，第一竖杆上有第一粉末静电喷枪，第一壳体的前侧内壁有第五滑轨，第五滑轨上有第六电动滑块，第六电动滑块上有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆上有第二竖杆，第二竖杆上有第二粉末静电喷枪，第一壳体外侧面上有静电粉末喷涂机构，第一壳体上有控制器。本装置可自动向皮带输送机构上装料，同时可自动对待涂饰的工件进行喷涂，本发明对弧形板状的工件的内弧面喷涂效果更好，可同时对两个工件的外弧面进行同时喷涂，喷涂效率高。

权利要求

1.一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，其特征在于：包括皮带输送机构（1），所述皮带输送机构（1）的左侧设置有自动上料装置，皮带输送机构（1）上架设有第一壳体（2），第一壳体（2）呈拱形，皮带输送机构（1）从第一壳体（2）内穿过，第一壳体（2）内侧顶面上横向安装有第一滑轨（3），第一滑轨（3）朝左右方向延伸，第一滑轨（3）上安装有第一电动滑块（4），第一电动滑块（4）下端竖直安装有第一电动伸缩杆（5），第一电动伸缩杆（5）的固定部固定在第一电动滑块（4）的下端，第一电动伸缩杆（5）的活动部竖直朝下，第一电动伸缩杆（5）的活动部底部横向固定有第一支撑板（6），第一支撑板（6）底面左右对称有第二滑轨（7），第二滑轨（7）朝左右方向延伸，第二滑轨（7）上安装有第二电动滑块（8），第二电动滑块（8）底面上竖直固定有圆杆（9），圆杆（9）的底面上套装有圆套（10），圆套（10）和圆杆（9）采用轴承连接，圆套（10）的顶部外圈上固定有外齿圈（11），圆杆（9）上固定有第一伺服电机（12），第一伺服电机（12）的输出轴上固定有主动轮（13），主动轮（13）和外齿圈（11）相互啮合，圆套（10）的外圈上横向固定有第二电动伸缩杆（14），第二电动伸缩杆（14）的固定部固定在圆套（10）的外圈上，第二电动伸缩杆（14）的活动部初始时均朝第一壳体（2）的中部延伸，第二电动伸缩杆（14）的活动部上固定有横板（15），横板（15）的底面上沿前后方向开设有滑槽（16），滑槽（16）内安装有两个第三滑块（17），横板（15）上安装有距离调控机构，距离调控机构可调整两个第三滑块（17）之间的间距，第一支撑板（6）上安装有吸附机构，皮带输送机构（1）上放置有待涂饰的工件，吸附机构可将待涂饰的工件吸紧，第一壳体（2）的后侧内壁中部竖直安装有第三滑轨（18），第三滑轨（18）上安装有第四电动滑块（19），第四电动滑块（19）上安装有横杆（20），横杆（20）远离第三滑轨（18）一侧左右对称有横向的第四滑轨（49），第四滑轨（49）上安装有第五电动滑块（21），第五电动滑块（21）上横向安装有第三电动伸缩杆（22），第三电动伸缩杆（22）的固定部固定在第五电动滑块（21）上，第三电动伸缩杆（22）的活动部朝第一壳体（2）的中部延伸，第三电动伸缩杆（22）的活动部上竖直固定有第一竖杆（23），第一竖杆（23）上等距固定有多个第一粉末静电喷枪（24），第一壳体（2）的前侧内壁中部竖直安装有第五滑轨（25），第五滑轨（25）上安装有第六电动滑块（26），第六电动滑块（26）上横向安装有第四电动伸缩杆（27），第四电动伸缩杆（27）的固定部固定在第六电动滑块（26）上，第四电动伸缩杆（27）的活动部朝第一壳体（2）的内侧中部延伸，第四电动伸缩杆（27）的活动部上设置安装有第二竖杆（50），第二竖杆（50）上等距安装有多个第二粉末静电喷枪（28），第一壳体（2）外侧面上安装有静电粉末喷涂机构（29），静电粉末喷涂机构（29）可向第一粉末静电喷枪（24）、第二粉末静电喷枪（28）输送粉末，第一壳体（2）上设置有控制器，控制器能对皮带输送机构（1）、第一电动滑块（4）、第一电动伸缩杆（5）、第二电动滑块（8）、第一伺服电机（12）、第二电动伸缩杆（14）、第四电动滑块（19）、第五电动滑块（21）、第三电动伸缩杆（22）、第一粉末静电喷枪（24）、第六电动滑块（26）、第四电动伸缩杆（27）、第二粉末静电喷枪（28）、静电粉末喷涂机构（29）、距离调控机构和吸附机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，其特征在于：所述的距离调控机构包括第二伺服电机（30）、螺杆（31）、固定块（32）、第一齿轮（33）和第二齿轮（34），横板（15）的后侧面上横向固定有第二伺服电机（30），同一块横板（15）上的两个第三滑块（17）上穿插有螺杆（31），螺杆（31）两侧设置有螺纹，螺杆（31）两侧的螺纹旋向相反，两个第三滑块（17）分别套装在螺杆（31）的两侧，螺杆（31）和第三滑块（17）采用螺纹连接，螺杆（31）上靠近第二伺服电机（30）一侧固定有第二齿轮（34），第二伺服电机（30）的输出轴上固定有第一齿轮（33），第一齿轮（33）和第二齿轮（34）相互啮合，第二伺服电机（30）的底部固定有固定块（32），螺杆（31）从固定块（32）内穿过，螺杆（31）和固定块（32）采用轴承连接，控制器能对第二伺服电机（30）进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，其特征在于：所述的吸附机构包括圆筒（35）、第一气管（36）、活塞（37）、气管接头（38）、吸盘（39）、环形罩（40）、弹性贴片（41）、油缸（46），第三滑块（17）下端安装有环形罩（40），环形罩（40）呈圆台形，环形罩（40）的顶部和底部均设置为开口，第三滑块（17）下端环形罩（40）内安装有吸盘（39），环形罩（40）上开设有第一圆孔（42），吸盘（39）上对应第一圆孔（42）位置开设有第二圆孔（43），环形罩（40）的底部以环形罩（40）的轴线为原点圆形阵列有多个弹性贴片（41），弹性贴片（41）采用金属材料制造，第一支撑板（6）上端安装有圆筒（35），圆筒（35）的右侧开设有第三圆孔（47），圆筒（35）的右侧面上对应第三圆孔（47）位置连通有气管接头（38），四根第一气管（36）一端均连通在气管接头（38）上，四根第一气管（36）另一端分别穿过对应的第一圆孔（42）并与对应的第二圆孔（43）连通，圆筒（35）内设置有活塞（37），圆筒（35）内活塞（37）左侧连接有油缸（46），油缸（46）的活动部固定在活塞（37）的左侧面上，油缸（46）的固定部固定在圆筒（35）的内壁上，圆筒（35）的左侧面开设有出气孔（48），控制器能对油缸（46）进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，其特征在于：所述的皮带输送机构（1）上方沿皮带输送机构（1）的输送方向对称设置有挡板（44），挡板（44）通过螺丝固定在皮带输送机构（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，其特征在于：所述的第一壳体（2）内安装有静电粉末回收设备（45）。

说明书

一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置

技术领域

[0001] 本发明属于弧形板状零部件的静电粉末喷涂装置领域，具体地说是一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置。

背景技术

[0002] 工件在进行静电粉末喷涂时，一般是需要先将工件挂载在铁丝上，使得工件能更好的接地，但是对于弧形板状的工件，不方便挂载，则会放置的金属面板上进行喷涂，然而
该喷涂方式效率低，喷涂效果不佳，需要消耗更多的时间。

发明内容

[0003] 本发明提供一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，用以解决现有技术中的缺陷。

[0004] 本发明通过以下技术方案予以实现：

[0005] 一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，包括皮带输送机构，所述皮带输送机构的左侧设置有自动上料装置，皮带输送机构上架设有第一壳体，第一壳体呈拱形，皮带输送
机构从第一壳体内穿过，第一壳体内侧顶面上横向安装有第一滑轨，第一滑轨朝左右方向
延伸，第一滑轨上安装有第一电动滑块，第一电动滑块下端竖直安装有第一电动伸缩杆，第
一电动伸缩杆的固定部固定在第一电动滑块的下端，第一电动伸缩杆的活动部竖直朝下，
第一电动伸缩杆的活动部底部横向固定有第一支撑板，第一支撑板底面左右对称有第二滑
轨，第二滑轨朝左右方向延伸，第二滑轨上安装有第二电动滑块，第二电动滑块底面上竖直
固定有圆杆，圆杆的底面上套装有圆套，圆套和圆杆采用轴承连接，圆套的顶部外圈上固定
有外齿圈，圆杆上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定有主动轮，主动轮和
外齿圈相互啮合，圆套的外圈上横向固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定部固
定在圆套的外圈上，第二电动伸缩杆的活动部初始时均朝第一壳体的中部延伸，第二电动
伸缩杆的活动部上固定有横板，横板的底面上沿前后方向开设有滑槽，滑槽内安装有两个
第三滑块，横板上安装有距离调控机构，距离调控机构可调整两个第三滑块之间的间距，第
一支撑板上安装有吸附机构，皮带输送机构上放置有待涂饰的工件，吸附机构可将待涂饰
的工件吸紧，第一壳体的后侧内壁中部竖直安装有第三滑轨，第三滑轨上安装有第四电动
滑块，第四电动滑块上安装有横杆，横杆远离第三滑轨一侧左右对称有横向的第四滑轨，第
四滑轨上安装有第五电动滑块，第五电动滑块上横向安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸
缩杆的固定部固定在第五电动滑块上，第三电动伸缩杆的活动部朝第一壳体的中部延伸，
第三电动伸缩杆的活动部上竖直固定有第一竖杆，第一竖杆上等距固定有多个第一粉末静
电喷枪，第一壳体的前侧内壁中部竖直安装有第五滑轨，第五滑轨上安装有第六电动滑块，
第六电动滑块上横向安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的固定部固定在第六电动滑
块上，第四电动伸缩杆的活动部朝第一壳体的内侧中部延伸，第四电动伸缩杆的活动部上
设置安装有第二竖杆，第二竖杆上等距安装有多个第二粉末静电喷枪，第一壳体外侧面上
安装有静电粉末喷涂机构，静电粉末喷涂机构可向第一粉末静电喷枪、第二粉末静电喷枪
输送粉末，第一壳体上设置有控制器，控制器能对皮带输送机构、第一电动滑块、第一电动
伸缩杆、第二电动滑块、第一伺服电机、第二电动伸缩杆、第四电动滑块、第五电动滑块、第
三电动伸缩杆、第一粉末静电喷枪、第六电动滑块、第四电动伸缩杆、第二粉末静电喷枪、静
电粉末喷涂机构、距离调控机构和吸附机构进行控制。

[0006] 如上所述的一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，所述的距离调控机构包括第二伺服电机、螺杆、固定块、第一齿轮和第二齿轮，横板的后侧面上横向固定有第二伺服电
机，同一块横板上的两个第三滑块上穿插有螺杆，螺杆两侧设置有螺纹，螺杆两侧的螺纹旋
向相反，两个第三滑块分别套装在螺杆的两侧，螺杆和第三滑块采用螺纹连接，螺杆上靠近
第二伺服电机一侧固定有第二齿轮，第二伺服电机的输出轴上固定有第一齿轮，第一齿轮
和第二齿轮相互啮合，第二伺服电机的底部固定有固定块，螺杆从固定块内穿过，螺杆和固
定块采用轴承连接，控制器能对第二伺服电机进行控制。

[0007] 如上所述的一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，所述的吸附机构包括圆筒、第一气管、活塞、气管接头、吸盘、环形罩、弹性贴片、油缸，第三滑块下端安装有环形罩，环
形罩呈圆台形，环形罩的顶部和底部均设置为开口，第三滑块下端环形罩内安装有吸盘，环
形罩上开设有第一圆孔，吸盘上对应第一圆孔位置开设有第二圆孔，环形罩的底部以环形
罩的轴线为原点圆形阵列有多个弹性贴片，弹性贴片采用金属材料制造，第一支撑板上端
安装有圆筒，圆筒的右侧开设有第三圆孔，圆筒的右侧面上对应第三圆孔位置连通有气管
接头，四根第一气管一端均连通在气管接头上，四根第一气管另一端分别穿过对应的第一
圆孔并与对应的第二圆孔连通，圆筒内设置有活塞，圆筒内活塞左侧连接有油缸，油缸的活
动部固定在活塞的左侧面上，油缸的固定部固定在圆筒的内壁上，圆筒的左侧面开设有出
气孔，控制器能对油缸进行控制。

[0008] 如上所述的一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，所述的皮带输送机构上方沿皮带输送机构的输送方向对称设置有挡板，挡板通过螺丝固定在皮带输送机构上。

[0009] 如上所述的一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，所述的第一壳体内安装有静电粉末回收设备。

[0010] 本发明的优点是：本发明通过控制器自动控制；当需要对弧形板状的工件进行涂饰时，启动皮带输送机构和自动上料装置，自动上料装置将待涂饰的工件等距摆放在皮带
输送机构上两块挡板之间，摆放时，每两件待涂饰的呈弧形板状的待涂饰工件为一组，同一
组的两个工件外弧形中部相互靠拢，形成X状，且工件的轴线在皮带输送机构的中部，该摆
放方式在皮带输送机构运输过程中，工件不易倾倒，皮带输送机构将待涂饰的工件向右输
送，待一组工件输送到第一壳体内时，启动第一电动滑块，第一电动滑块带动第一电动伸缩
杆、第一支撑板以及第一支撑板上的零部件向左滑动，通过调控第二电动滑块、第二电动伸
缩杆，使得吸盘位于待涂饰的工件的正上方，即左侧的两个吸盘位于该组中左侧的工件的
正上方，右侧的两个吸盘位于该组中右侧的工件的正上方，且左侧的圆杆的轴线和该组中
左侧的工件的弧面的轴线共线，右侧的圆杆的轴线和该组中右侧的工件的弧面的轴线共
线，如果同一个工件上的两个吸盘间距过大或者过小，无法贴合在工件的顶面上，可通过距
离调控机构调整两个第三滑块和两个吸盘之间的间距，使得吸盘可贴合在工件的顶面上，
启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸长，左侧的两个吸盘贴合在该组左侧的工件的顶
面上，右侧的两个吸盘贴合在该组右侧的工件的顶面上，启动吸附机构，四个吸盘将该组两
个工件吸紧，第一电动伸缩杆缩短，两个工件同步向上运动，启动第一伺服电机，左侧的第
一伺服电机通过主动轮和外齿圈带动左侧的圆杆顺时针转动，右侧的第一伺服电机带动右
侧的圆杆逆时针转动，直至该组的两个工件的后侧面的间距最小，启动第五电动滑块和第
三电动伸缩杆，左侧的多个第一粉末静电喷枪向该组中左侧的工件的内弧面方向运动，右
侧的多个第一粉末静电喷枪向该组中右侧的工件的内弧面方向运动，直至第一粉末静电喷
枪位于工件内弧面靠后的一侧，同时，启动第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆伸长并推动多
个第二粉末静电喷枪向该组中两个工件外弧面方向运动，直至第二粉末静电喷枪位于该组
中两个工件外弧面之间靠后一侧，启动静电粉末喷涂机构，静电粉末通过第一粉末静电喷
枪、第二粉末静电喷枪持续喷出，在涂饰过程中，启动第一伺服电机，左侧的第一伺服电机
带动左侧圆杆缓慢的逆时针转动，右侧的第一伺服电机带动右侧圆杆缓慢的顺时针转动，
在该组工件的转动过程中，多个第一粉末静电喷枪可对工件的内弧面以及侧面进行涂饰，
第一粉末静电喷枪始终正对着工件的内弧面进行涂饰，提高了工件的涂饰效果，多个第二
粉末静电喷枪可同时对该组中两个工件的外弧面以及侧面进行涂饰，涂饰效率更高；涂饰
完毕后，启动第一伺服电机，左侧的第一伺服电机带动该组左侧的工件顺时针转动，右侧的
第一伺服电机带动该组右侧的工件逆时针转动，直至该组的两个工件复位，即工件的外弧
面中部相互靠拢，且工件的弧面的轴线在皮带输送机构的中部，启动第一电动滑块，第一电
动滑块带动该组的两个工件向右滑动，第一电动伸缩杆伸长，关闭吸附机构，该组的工件被
放置在皮带输送机构的右侧，启动皮带输送机构，皮带输送机构继续向右输送，通过循环上
述过程，可对所有的待涂饰的工件进行喷涂；一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，可自
动向皮带输送机构上装料，同时可自动对待涂饰的工件进行喷涂，自动化程度高，降低了操
作工人的劳动强度；通过自动上料装置的摆放，在皮带输送机构输送过程中，能有效防止呈
弧形板状的工件的倾倒；本发明对弧形板状的工件的内弧面喷涂效果更好，同时对弧形板
状的工件的外弧面喷涂时，可同时对两个工件的外弧面进行同时喷涂，喷涂效率高。

附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部位的局部放大示意图；图3为图2的Ⅱ部位的局部放大示意图；图4为图3的A‑A方向剖视图；图5为图1的B‑B方向剖视图；图6为工
件涂饰前的状态示意图的缩放图；图7为图6的Ⅲ部位的局部放大示意图；图8为图1的Ⅳ部
位的局部放大示意图。

具体实施方式

[0013] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0014] 一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，如图所示，包括皮带输送机构1，所述皮带输送机构1的左侧设置有自动上料装置，皮带输送机构1上架设有第一壳体2，第一壳体2
呈拱形，皮带输送机构1从第一壳体2内穿过，第一壳体2内侧顶面上横向安装有第一滑轨3，
第一滑轨3朝左右方向延伸，第一滑轨3上安装有第一电动滑块4，第一电动滑块4下端竖直
安装有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的固定部固定在第一电动滑块4的下端，第一电
动伸缩杆5的活动部竖直朝下，第一电动伸缩杆5的活动部底部横向固定有第一支撑板6，第
一支撑板6底面左右对称有第二滑轨7，第二滑轨7朝左右方向延伸，第二滑轨7上安装有第
二电动滑块8，第二电动滑块8底面上竖直固定有圆杆9，圆杆9的底面上套装有圆套10，圆套
10和圆杆9采用轴承连接，圆套10的顶部外圈上固定有外齿圈11，圆杆9上固定有第一伺服
电机12，第一伺服电机12的输出轴上固定有主动轮13，主动轮13和外齿圈11相互啮合，圆套
10的外圈上横向固定有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的固定部固定在圆套10的外
圈上，第二电动伸缩杆14的活动部初始时均朝第一壳体2的中部延伸，第二电动伸缩杆14的
活动部上固定有横板15，横板15的底面上沿前后方向开设有滑槽16，滑槽16内安装有两个
第三滑块17，横板15上安装有距离调控机构，距离调控机构可调整两个第三滑块17之间的
间距，第一支撑板6上安装有吸附机构，皮带输送机构1上放置有待涂饰的工件，吸附机构可
将待涂饰的工件吸紧，第一壳体2的后侧内壁中部竖直安装有第三滑轨18，第三滑轨18上安
装有第四电动滑块19，第四电动滑块19上安装有横杆20，横杆20远离第三滑轨18一侧左右
对称有横向的第四滑轨49，第四滑轨49上安装有第五电动滑块21，第五电动滑块21上横向
安装有第三电动伸缩杆22，第三电动伸缩杆22的固定部固定在第五电动滑块21上，第三电
动伸缩杆22的活动部朝第一壳体2的中部延伸，第三电动伸缩杆22的活动部上竖直固定有
第一竖杆23，第一竖杆23上等距固定有多个第一粉末静电喷枪24，第一壳体2的前侧内壁中
部竖直安装有第五滑轨25，第五滑轨25上安装有第六电动滑块26，第六电动滑块26上横向
安装有第四电动伸缩杆27，第四电动伸缩杆27的固定部固定在第六电动滑块26上，第四电
动伸缩杆27的活动部朝第一壳体2的内侧中部延伸，第四电动伸缩杆27的活动部上设置安
装有第二竖杆50，第二竖杆50上等距安装有多个第二粉末静电喷枪28，第一壳体2外侧面上
安装有静电粉末喷涂机构29，静电粉末喷涂机构29可向第一粉末静电喷枪24、第二粉末静
电喷枪28输送粉末，第一壳体2上设置有控制器，控制器能对皮带输送机构1、第一电动滑块
4、第一电动伸缩杆5、第二电动滑块8、第一伺服电机12、第二电动伸缩杆14、第四电动滑块
19、第五电动滑块21、第三电动伸缩杆22、第一粉末静电喷枪24、第六电动滑块26、第四电动
伸缩杆27、第二粉末静电喷枪28、静电粉末喷涂机构29、距离调控机构和吸附机构进行控
制。本发明通过控制器自动控制；当需要对弧形板状的工件进行涂饰时，启动皮带输送机构
1和自动上料装置，自动上料装置将待涂饰的工件等距摆放在皮带输送机构1上两块挡板44
之间，摆放时，每两件待涂饰的呈弧形板状的待涂饰工件为一组，同一组的两个工件外弧形
中部相互靠拢，形成X状，且工件的轴线在皮带输送机构1的中部，该摆放方式在皮带输送机
构1运输过程中，工件不易倾倒，皮带输送机构1将待涂饰的工件向右输送，待一组工件输送
到第一壳体2内时，启动第一电动滑块4，第一电动滑块4带动第一电动伸缩杆5、第一支撑板
6以及第一支撑板6上的零部件向左滑动，通过调控第二电动滑块8、第二电动伸缩杆14，使
得吸盘39位于待涂饰的工件的正上方，即左侧的两个吸盘39位于该组中左侧的工件的正上
方，右侧的两个吸盘39位于该组中右侧的工件的正上方，且左侧的圆杆9的轴线和该组中左
侧的工件的弧面的轴线共线，右侧的圆杆9的轴线和该组中右侧的工件的弧面的轴线共线，
如果同一个工件上的两个吸盘39间距过大或者过小，无法贴合在工件的顶面上，可通过距
离调控机构调整两个第三滑块17和两个吸盘39之间的间距，使得吸盘39可贴合在工件的顶
面上，启动第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5伸长，左侧的两个吸盘39贴合在该组左侧的
工件的顶面上，右侧的两个吸盘39贴合在该组右侧的工件的顶面上，启动吸附机构，四个吸
盘39将该组两个工件吸紧，第一电动伸缩杆5缩短，两个工件同步向上运动，启动第一伺服
电机12，左侧的第一伺服电机12通过主动轮13和外齿圈11带动左侧的圆杆9顺时针转动，右
侧的第一伺服电机12带动右侧的圆杆9逆时针转动，直至该组的两个工件的后侧面的间距
最小，启动第五电动滑块21和第三电动伸缩杆22，左侧的多个第一粉末静电喷枪24向该组
中左侧的工件的内弧面方向运动，右侧的多个第一粉末静电喷枪24向该组中右侧的工件的
内弧面方向运动，直至第一粉末静电喷枪24位于工件内弧面靠后的一侧，同时，启动第四电
动伸缩杆27，第四电动伸缩杆27伸长并推动多个第二粉末静电喷枪28向该组中两个工件外
弧面方向运动，直至第二粉末静电喷枪28位于该组中两个工件外弧面之间靠后一侧，启动
静电粉末喷涂机构29，静电粉末通过第一粉末静电喷枪24、第二粉末静电喷枪28持续喷出，
在涂饰过程中，启动第一伺服电机12，左侧的第一伺服电机12带动左侧圆杆9缓慢的逆时针
转动，右侧的第一伺服电机12带动右侧圆杆9缓慢的顺时针转动，在该组工件的转动过程
中，多个第一粉末静电喷枪24可对工件的内弧面以及侧面进行涂饰，第一粉末静电喷枪24
始终正对着工件的内弧面进行涂饰，提高了工件的涂饰效果，多个第二粉末静电喷枪28可
同时对该组中两个工件的外弧面以及侧面进行涂饰，涂饰效率更高；涂饰完毕后，启动第一
伺服电机12，左侧的第一伺服电机12带动该组左侧的工件顺时针转动，右侧的第一伺服电
机12带动该组右侧的工件逆时针转动，直至该组的两个工件复位，即工件的外弧面中部相
互靠拢，且工件的弧面的轴线在皮带输送机构1的中部，启动第一电动滑块4，第一电动滑块
4带动该组的两个工件向右滑动，第一电动伸缩杆5伸长，关闭吸附机构，该组的工件被放置
在皮带输送机构1的右侧，启动皮带输送机构1，皮带输送机构1继续向右输送，通过循环上
述过程，可对所有的待涂饰的工件进行喷涂；一种人造板制品表面静电粉末涂饰装置，可自
动向皮带输送机构上装料，同时可自动对待涂饰的工件进行喷涂，自动化程度高，降低了操
作工人的劳动强度；通过自动上料装置的摆放，在皮带输送机构输送过程中，能有效防止呈
弧形板状的工件的倾倒；本发明对弧形板状的工件的内弧面喷涂效果更好，同时对弧形板
状的工件的外弧面喷涂时，可同时对两个工件的外弧面进行同时喷涂，喷涂效率高。

[0015] 具体而言，如图所示，本实施例所述的距离调控机构包括第二伺服电机30、螺杆31、固定块32、第一齿轮33和第二齿轮34，横板15的后侧面上横向固定有第二伺服电机30，
同一块横板15上的两个第三滑块17上穿插有螺杆31，螺杆31两侧设置有螺纹，螺杆31两侧
的螺纹旋向相反，两个第三滑块17分别套装在螺杆31的两侧，螺杆31和第三滑块17采用螺
纹连接，螺杆31上靠近第二伺服电机30一侧固定有第二齿轮34，第二伺服电机30的输出轴
上固定有第一齿轮33，第一齿轮33和第二齿轮34相互啮合，第二伺服电机30的底部固定有
固定块32，螺杆31从固定块32内穿过，螺杆31和固定块32采用轴承连接，控制器能对第二伺
服电机30进行控制。当需要通过距离调控机构将同一块横板15上的两个第三滑块17的间距
调大时，启动第二伺服电机30，第二伺服电机30的输出轴正转并通过第一齿轮33和第二齿
轮34带动螺杆31转动，由于螺杆31两侧的螺纹旋向相反，在螺杆31正转时，同一块横板15上
的两个第三滑块17会分别沿着滑槽16的两侧滑动，同一块横板15上的两个第三滑块17上的
间距逐步增大，直至将同一块横板15上的两个第三滑块17的间距调大到合适的距离；当需
要通过距离调控机构将同一块横板15上的两个第三滑块17的间距调小时，反向操作即可；
距离调控机构，结构简单，调节方便。

[0016] 具体的，如图所示，本实施例所述的吸附机构包括圆筒35、第一气管36、活塞37、气管接头38、吸盘39、环形罩40、弹性贴片41、油缸46，第三滑块17下端安装有环形罩40，环形
罩40呈圆台形，环形罩40的顶部和底部均设置为开口，第三滑块17下端环形罩40内安装有
吸盘39，环形罩40上开设有第一圆孔42，吸盘39上对应第一圆孔42位置开设有第二圆孔43，
环形罩40的底部以环形罩40的轴线为原点圆形阵列有多个弹性贴片41，弹性贴片41采用金
属材料制造，第一支撑板6上端安装有圆筒35，圆筒35的右侧开设有第三圆孔47，圆筒35的
右侧面上对应第三圆孔47位置连通有气管接头38，四根第一气管36一端均连通在气管接头
38上，四根第一气管36另一端分别穿过对应的第一圆孔42并与对应的第二圆孔43连通，圆
筒35内设置有活塞37，圆筒35内活塞37左侧连接有油缸46，油缸46的活动部固定在活塞37
的左侧面上，油缸46的固定部固定在圆筒35的内壁上，圆筒35的左侧面开设有出气孔48，控
制器能对油缸46进行控制。通过调控第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆14、第二电动滑块
8，使得吸盘39贴合在对应的待涂饰的工件顶面上，涂饰的工件顶面光滑；当需要使用吸附
机构将待涂饰的工件吸紧时，启动油缸46，油缸46缩短，活塞37向左滑动，由于此时吸盘39
的底面贴合在待涂饰的工件顶面上，吸盘39内的空气分别通过第一气管36、气管接头38进
入到圆筒35内，吸盘39将待涂饰的工件吸紧，环形罩40和弹性贴片41可使得吸盘39更稳固
的吸附在待涂饰的工件顶面上，由于弹性贴片41采用金属材料制造，可通过弹性贴片41使
得待涂饰的工件接地。

[0017] 进一步的，如图所示，本实施例所述的皮带输送机构1上方沿皮带输送机构1的输送方向对称设置有挡板44，挡板44通过螺丝固定在皮带输送机构1上。皮带输送机构1上放
置有待涂饰的工件，待涂饰的工件放置在两块挡板44之间，挡板44能有效防止待涂饰的工
件倾倒。

[0018] 更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一壳体2内安装有静电粉末回收设备45。可通过静电粉末回收设备45对粉末进行回收，便于再次利用。

[0019] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。