智能LED灯头的灯管自动安装机械转让专利
申请号 : CN202011131631.9
文献号 : CN112404923B
文献日 : 2021-11-12
发明人 : 张政 , 肖永生 , 肖振
申请人 : 合肥市智慧桥信息科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:包括散热座供料装置(10)、LED灯珠供料装置(30),所述散热座供料装置(10)用于将散热底座导出,所述LED灯珠供料装置(30)用于将LED灯珠导送至所述散热座供料装置(10)的出口位置并且实施与散热座的安装,所述散热座供料装置(10)的旁侧还设置有灯管供料装置(40),所述灯管供料装置(40)的旁侧设置有定位安装机构,所述定位安装机构用于实现散热座与灯管的安装;所述定位安装机构的旁侧设置有导线穿套装置,所述导线穿套装置用于将LED灯珠导线穿过散热座的安装孔;
所述灯管供料装置(40)包括灯管供料管道(41),所述灯管供料管道(41)设置在散热座供料装置(10)的提取架(12)旁侧位置,所述灯管供料管道(41)与散热座供料装置(10)的提取架(12)长度方向平行布置,所述灯管供料管道(41)的一端设置有灯管导头(42),所述灯管导头(42)沿着灯管供料管道(41)水平移动且实施灯管与散热座的安装;所述定位安装机构包括设置在灯管供料管道(41)内的定位头,所述灯管的外壁设置有凸头,所述定位头凸伸至灯管供料管道(41)内壁的挡料凸爪(43),所述挡料凸爪(43)与凸头抵靠,所述灯管供料管道(41)内设置有旋转机构,旋转机构驱动灯管转动;
所述灯管导头(42)的端面设置有旋转刷毛(421),所述旋转刷毛(421)与灯管一端抵靠,所述灯管导头(42)转动式设置在导头架(44)上,旋转机构驱动灯管导头(42)位于导头架(44)上转动,所述导头架(44)与导头平移机构连接,所述导头平移机构驱动灯管导头(42)沿着灯管供料管道(41)移动;所述导头架(44)上设置有旋转电机(441),所述旋转电机(441)与灯管导头(42)主动,所述导头平移机构包括与导头架(44)连接的平移气缸(45),所述平移气缸(45)的长度方向与灯管供料管道(41)长度方向平行布置。
2.根据权利要求1所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:所述散热座供料装置(10)包括第一振动盘,所述第一振动盘的出口设置有第一导出轨道(11),所述第一导出轨道(11)的出口设置有提取架(12),所述提取架(12)设置在翻转机构上,所述翻转机构驱动提取架(12)呈现180°的翻转动作且转动轴心水平布置,底盖供料装置(50)设置在提取架(12)的一侧位置,所述灯管供料装置(40)设置在提取架(12)的另一侧位置。
3.根据权利要求2所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:所述提取架(12)上设置有两个提取杆(121),所述两个提取杆水平且间隔布置,所述两个提取杆(121)水平移动且与散热座上的两个缺口构成插接夹紧配合,所述第一导出轨道(11)的出口位置设置有挡料板(111),所述第一导出轨道(11)的轨面上设置有两个用于避让提取杆(121)的避让开口(112),所述两个提取杆(121)滑动设置在提取架(12)上,所述两个提取杆(121)的杆身上套设有复位弹簧(123),所述复位弹簧(123)的两端分别与提取杆(121)及提取架(12)抵靠,所述提取架(12)上设置有提取气缸(124),所述提取气缸(124)与提取杆(121)平行布置,所述提取气缸(124)的活塞杆与提取杆(121)连接;
所述翻转机构包括与提取架(12)转动连接的翻转座(13),所述提取架(12)上设置有偏转杆(1221),所述偏转杆(1221)与偏转气缸(14)的活塞杆铰接,所述偏转气缸(14)的活塞杆与偏转杆(1221)垂直布置且缸体铰接设置在翻转座(13)上;
所述翻转机构的旁侧位置设置有支撑底座(15),所述支撑底座(15)上设置有用于卡置散热座的凹槽(151),所述支撑底座(15)上设置有支撑滑杆(150),所述支撑滑杆(150)竖直滑动设置在机架上,所述支撑滑杆(150)上套设有支撑弹簧(152),所述支撑弹簧(152)的两端分别与机架及支撑底座(15)抵靠。
4.根据权利要求1所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:所述LED灯珠供料装置(30)包括供料架,所述供料架上设置有用于卡置LED灯珠的卡接块(32),所述卡接块竖直移动且使得LED灯珠导入散热座的卡槽内,所述卡接块(32)的一侧设置有用于扶持线束的导线架(33)。
5.根据权利要求4所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:所述卡接块(32)的下方设置有胶液涂胶机构,所述胶液涂胶机构用于将胶液涂设在散热座的卡槽内,所述胶液涂胶机构包括涂胶嘴(341),所述涂胶嘴(341)设置在涂胶升降机构上,所述涂胶升降机构驱动涂胶嘴(341)竖直移动且与散热座的卡槽槽底抵靠或分离;
所述卡接块(32)竖直设置在轨道(321),所述轨道(321)上设置有复位弹簧(322),所述复位弹簧(322)的上下两端分别与轨道(321)的上端及卡接块(32)的上方抵靠,所述卡接块(32)的上方设置有驱动头,所述驱动头的上端与驱动气缸(351)的活塞杆连接,所述驱动气缸(351)竖直布置;
所述卡接块(32)竖直滑动设置在升降块上,所述卡接块(32)与升降块之间设置有挤压弹簧,所述升降块竖直滑动设置在轨道(321)上,所述复位弹簧(322)的两端分别与升降块及轨道(321)的上端抵靠;
所述卡接块(32)的旁侧设置有用于夹持LED灯珠的上下两组夹持软带(325),所述两组夹持软带(325)的出口设置有承托LED灯珠的两块承托板(326),所述两块承托板(326)的一侧分别铰接在框架(3261)上且铰接轴水平布置,所述卡接块(32)设置在框架(3261)的上方位置,所述卡接块(32)的卡槽槽底设置有吸风口,所述吸风口与抽吸单元的进气口连通,所述抽吸单元用于实施对LED灯珠的吸附操作。
6.根据权利要求5所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:所述导线架(33)上设置有篦料架(331),所述篦料架(331)通过竖直滑杆竖直滑动设置在升降架(332)上,所述升降架(332)水平滑动设置在导线架(33)上,所述竖直滑杆上套设有竖直弹簧(3312),所述竖直弹簧(3312)的两端分别与导线架(33)及升降架(332)连接,所述竖直滑杆伸出升降架(332)的杆端设置有升降滚轮(333),所述升降滚轮(333)与升降折板(334)抵靠,所述导线架(33)上设置有水平气缸(335),所述水平气缸(335)的活塞与升降架(332)连接,所述升降折板(334)与水平气缸(335)平行布置。
7.根据权利要求3所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:所述导线穿套装置包括与翻转座(13)转动连接的穿套座,所述翻转座(13)的铰接轴水平布置,穿套翻转机构驱动翻转座(13)呈现180°的翻转动作;所述穿套座的旁边设置有穿套压杆,所述穿套压杆与LED灯芯导线抵靠,所述穿套压杆竖直移动且与LED灯芯导线抵靠或分离;
所述穿套翻转机构包括与翻转座(13)的铰接轴一端连接的翻转齿轮(631),所述翻转齿轮(631)与翻转齿条(632)啮合,所述翻转齿条(632)水平且一端与翻转气缸(633)的活塞连接。
8.一种LED灯头自动生产系统,其特征在于:所述LED灯头自动生产系统包括权利要求1至7任意一项所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械。
说明书 :
智能LED灯头的灯管自动安装机械
技术领域
背景技术
通过反光碗A固定在散热座B上,散热座B上设置有LED灯珠的卡槽B1,反光碗A也通过螺钉固
定在散热座B上,LED灯珠C的引线穿过散热座上的通孔,当LED灯头与散热座B安装完毕后,
将散热座B导入灯头的灯管D内,从而实现对散热座B与灯管D的连接,灯管D的管口端设置透
镜,进而形成最终的LED灯头,在实际使用的过程中,将LED灯头安装在车辆大灯内即可,上
述的LED灯在实际组装的过程中,多采用人工方式进行,导致安装效率低下,并且LED灯珠的
引线穿过散热座B上的通孔内后,外力拉动引线的情况下,容易造成LED灯珠C与引线分离,
从而造成灯头的报废。
发明内容
述散热座供料装置的出口位置并且实施与散热座的安装,所述散热座供料装置的旁侧还设
置有灯管供料装置,所述灯管供料装置的旁侧设置有定位安装机构,所述定位安装机构用
于实现散热座与灯管的安装;所述定位安装机构的旁侧设置有导线穿套装置,所述导线穿
套装置用于将LED灯珠导线穿过散热座的安装孔。
驱动提取架呈现180°的翻转动作且转动轴心水平布置,所述底盖供料装置设置在提取架的
一侧位置,所述灯管供料装置设置在提取架的另一侧位置。
设置有挡料板,所述第一导出轨道的轨面上设置有两个用于避让提取杆的避让开口,所述
两个提取杆滑动设置在提取架上,所述两个提取杆的杆身上套设有复位弹簧,所述复位弹
簧的两端分别与提取杆及提取架抵靠,所述提取架上设置有提取气缸,所述提取气缸与提
取杆平行布置,所述提取气缸的活塞杆与提取杆连接。
设置在翻转座上。
撑滑杆上套设有支撑弹簧,所述支撑弹簧的两端分别与机架及支撑底座抵靠。
于扶持线束的导线架。
胶升降机构驱动涂胶嘴竖直移动且与散热座的卡槽槽底抵靠或分离。
头的上端与驱动气缸的活塞杆连接,所述驱动气缸竖直布置。
抵靠。
且铰接轴水平布置,所述卡接块设置在框架的上方位置,所述卡接块的卡槽槽底设置有吸
风口,所述吸风口与抽吸单元的进气口连通,所述抽吸单元用于实施对LED灯珠的吸附操
作。
的两端分别与导线架及升降架连接,所述竖直滑杆伸出升降架的杆端设置有升降滚轮,所
述升降滚轮与升降折板抵靠,所述导线架上设置有水平气缸,所述水平气缸的活塞与升降
架连接,所述升降折板与水平气缸平行布置。
述灯管供料管道的一端设置有灯管导头,所述灯管导头沿着灯管供料管道水平移动且实施
灯管与散热座的安装。
管供料管道内设置有旋转机构,旋转机构驱动灯管转动。
头平移机构连接,所述导头平移机构驱动灯管导头沿着灯管供料管道移动。
布置。
内,当部件安装好后,灯管供料装置将灯管碗状在散热座的外面,以实现对各个零部件的自
动化组装,该机械可以提高LED灯头生产效率的同时,达到对LED灯芯的保护,确保灯头的生
产质量。
附图说明
具体实施方式
具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用,术语“平行”和“垂直”不限于其严
格的几何定义,而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限;
光碗导出至所述散热座供料装置10的出口位置并且实施散热座与反光碗的安装,所述LED
灯珠供料装置30用于将LED灯珠导送至所述散热座供料装置10的出口位置并且实施与散热
座的安装,所述散热座供料装置10的旁侧还设置有灯管供料装置40,所述灯管供料装置40
的旁侧设置有定位安装机构,所述定位安装机构用于实现散热座与灯管的安装;
方位置,LED灯珠供料装置30将LED灯珠导出至散热罩上的安装槽内,而后将反光碗安装在
散热座上,当上述三个部件安装好后,灯管供料装置40将灯管碗状在散热座的外面,以实现
对各个零部件的自动化组装,该系统可以提高LED灯头生产效率的同时,达到对LED灯芯的
保护,确保灯头的生产质量。
内的其他部件的安装配合,完成对LED灯头零部件的自动化生产作业。
管及底盖三个部件的稳定连接,LED灯芯的导线从底盖穿出,进而实现对LED灯头的自动化
生产作业。
架12设置在翻转机构上,所述翻转机构驱动提取架12呈现180°的翻转动作且转动轴心水平
布置,所述底盖供料装置50设置在提取架12的一侧位置,所述灯管供料装置40设置在提取
架12的另一侧位置;
心水平导出,利用提取架12实施对散热座的插接取料,启动翻转机构,使得散热座翻转
180°,使得散热座用于安装LED灯芯的安装面朝上,方便实施对LED灯芯的安装作业。
出轨道11的出口位置设置有挡料板111,所述第一导出轨道11的轨面上设置有两个用于避
让提取杆121的避让开口112,所述两个提取杆121滑动设置在提取架12上,所述两个提取杆
121的杆身上套设有复位弹簧123,所述复位弹簧123的两端分别与提取杆121及提取架12抵
靠,所述提取架12上设置有提取气缸124,所述提取气缸124与提取杆121平行布置,所述提
取气缸124的活塞杆与提取杆121连接;
能够有效实施对散热座的取料操作,随着翻转机构翻转,使得散热座的安装平面朝上,进而
方便LED灯芯与散热座的安装作业;在实施对散热座取料操作时,两个提取杆121穿过避让
开口112且翻转至散热座的缺口位置时,在复位弹簧123的弹力作用下,使得两个提取杆121
与散热座的缺口插接,从而实现对散热座的取料操作。
活塞杆与偏转杆1221垂直布置且缸体铰接设置在翻转座13上;
上,方便后续的LED灯芯的安装作业。
在机架上,所述支撑滑杆150上套设有支撑弹簧152,所述支撑弹簧152的两端分别与机架及
支撑底座15抵靠;
LED灯芯安装时,能够有效避免由于压力不均匀造成的LED灯芯损坏,进而确保LED灯头的成
品品质。
LED灯珠导入散热座的卡槽内,所述卡接块32的一侧设置有用于扶持线束的导线架33;
的卡接约束,以将LED灯芯固定在散热座安装面的凹槽内,进而实现对LED灯芯与散热座的
安装固定,进而实现对LED灯芯与散热座的自动化安装工,为避免线束出现缠绕,利用导线
架33可有效实施对线束的扶持导向,进而可有效避免线束出现缠绕的问题,方便后续的线
束穿过散热座的安装孔,进而实现对散热座与导线的导出。
于将胶液涂设在散热座的卡槽内,所述胶液涂胶机构包括涂胶嘴341,所述涂胶嘴341设置
在涂胶升降机构上,所述涂胶升降机构驱动涂胶嘴341竖直移动且与散热座的卡槽槽底抵
靠或分离;
灯芯与散热座的固定时,使得LED灯芯与散热座的粘接固定,进而确保散热座与LED灯芯固
定的可靠度;
上方位置处,而后涂胶升降机构驱动涂胶嘴341竖直升降,使得涂胶嘴341与散热座的安装
面槽底抵靠,进而将胶液挤出至凹槽内,而后偏转机构复位,从而形成与散热座正常安装的
避让。
块32的上方设置有驱动头,所述驱动头的上端与驱动气缸351的活塞杆连接,所述驱动气缸
351竖直布置;
散热座的凹槽内,进而实现散热座与LED灯芯的安装作业。
与升降块及轨道321的上端抵靠;
底座15挤压时造成的LED灯芯出现的损坏问题,确保LED灯头的品质。
托LED灯珠的两块承托板326,所述两块承托板326的一侧分别铰接在框架3261上且铰接轴
水平布置,所述卡接块32设置在框架3261的上方位置,所述卡接块32的卡槽槽底设置有吸
风口,所述吸风口与抽吸单元的进气口连通,所述抽吸单元用于实施对LED灯珠的吸附操
作;
3261位置处,启动卡接块32竖直升降,从而可将LED灯珠从框架3261竖直导出至散热座的安
装面的凹槽内,利用吸风口实施对卡接块32的吸附,避免LED灯芯随意从卡接块32上掉落下
来。
套设有竖直弹簧3312,所述竖直弹簧3312的两端分别与导线架33及升降架332连接,所述竖
直滑杆伸出升降架332的杆端设置有升降滚轮333,所述升降滚轮333与升降折板334抵靠,
所述导线架33上设置有水平气缸335,所述水平气缸335的活塞与升降架332连接,所述升降
折板334与水平气缸335平行布置;
降折板334抵靠,从而使得篦料架331与线束抵靠,随着篦料架331的水平移动,进而实施对
线束的捋直操作,方便后续的导线穿套至散热座的通孔内,完成线束与散热座的穿套操作。
接头22上设置有用于容纳反光碗的槽,所述压接头22内设置有吸附机构,所述吸附机构用
于实施对反光碗的吸附操作;
竖直压接至散热座上,吸附机构实施对反光碗的吸附,避免反光碗从压接头22的槽掉落下
来。
接孔构成插接配合;
二者的自动化装配。
所述两块压接板212的铰接轴水平且与第二导出轨道21平行布置,所述铰接轴上套设有扭
簧,所述扭簧使得两块压接板212板面水平。
装置10的提取架12平行布置,所述供料管51的管口与提取架12上的散热座一端靠近或远离
布置,所述底盖边缘上设置有与散热座的缺口对应的开口,所述开口用于容纳线束;
有效实施对导线的卡置,底盖上也设置有用于卡置导线的卡置,从而方便后续的导线能够
从LED灯头的端盖导出;
道,所述竖直导入管52使得底盖以板面竖直的状态导入供料管51内;
态导出,并且使得底盖与散热座的安装作业;
512沿着条形开口511长度方向布置;
盖E位于供料管51内随意转动,导致底盖E无法正确的安装在散热座B位置处,定位滑杆512
沿着条形开口511长度方向布置,从而能够有效实现对底盖E的定位,当定位好后,可使得底
盖E与散热座B的位置恰好对于,确保安装散热座B与底盖E安装的准确性。
位置,所述导出头513与定位弹片514之间间隔布置,所述导出头513与定位弹片514之间的
间隙构成底盖的入口;
而使得底盖沿着供料管51长度方向滑动,并且捏使得底盖与定位谈判514抵靠,从而使得底
盖呈现竖直的状态从供料管51的管口导出,以确保底盖与散热座的准确安装定位。
导出架5132上,所述导出架5132设置在导出机构上,所述导出头513的一端与驱动单元连
接,驱动单元驱动导出头513转动且转动轴心与供料管51平行布置;
构,使得导出头513水平移动且使得底盖沿着供料管51水平滑动个,从而使得底盖与散热座
靠近且实施对底盖与散热座的安装固定。
气缸5134与供料管51平行布置;
驱动翻转座13呈现180°的翻转动作;
散热座与底盖的卡接固定操作。
导线抵靠或分离;
的卡置操作;
平且一端与翻转气缸633的活塞连接;
缺口及底盖的缺口内,实现对线束的穿套操作。
提取架12长度方向平行布置,所述灯管供料管道41的一端设置有灯管导头42,所述灯管导
头42沿着灯管供料管道41水平移动且实施灯管与散热座的安装;
得灯管沿着供料管道41水平移动,从而使得灯管与散热座安装为一体,进而实现对散热座
与灯管的两个部件的结合安装操作,实现对两个部件的自动化安装生产。
内壁的挡料凸爪43,所述挡料凸爪43与凸头抵靠,所述灯管供料管道41内设置有旋转机构,
旋转机构驱动灯管转动;
管导头42将灯管与散热座插接,进而实现散热座与灯管的安装操作。
头架44上转动,所述导头架44与导头平移机构连接,所述导头平移机构驱动灯管导头42沿
着灯管供料管道41移动;
在设定的位置与散热座结合,随着灯管导头42沿着供料管道41水平滑动,进而使得散热座
准确的插置在灯管内,并且利用螺钉安装设备可有效实施对底盖与灯管一端的安装操作。
移气缸45的长度方向与灯管供料管道41长度方向平行布置。