一种翻转行车

摘要

本申请涉及一种翻转行车，涉及加气混凝土生产设备的技术领域，其包括行车架、升降架与翻转架，升降架与行车架滑移连接，翻转架通过阻尼装置与升降架滑移连接，翻转架上设置有用于翻转模箱的翻转装置，阻尼装置包括第一滑块，第一滑块固定连接在翻转架上，第一滑块滑移连接在升降架上，阻尼装置还包括限定第一滑块滑移的复位限定机构，复位限定机构形成一个滑动空间，第一滑块可以在滑动空间内滑移。本申请能够使翻转架与第一滑块同时与升降架发生相对滑移，便于将侧板精确的放置在切割小车上；在侧板与模箱分开时，模箱不易与侧板上的坯体发生磕碰，降低了坯体因磕碰而产生裂纹的概率，提高了加气混凝土砌块的成品率。

权利要求

1.一种翻转行车，其特征在于：包括行车架（110）、升降架（120）与翻转架（130），所述升降架（120）与所述行车架（110）滑移连接，所述翻转架（130）通过阻尼装置（200）与所述升降架（120）滑移连接，所述翻转架（130）上设置有用于翻转模箱的翻转装置，所述阻尼装置（200）包括第一滑块（210），所述第一滑块（210）固定连接在所述翻转架（130）上，所述第一滑块（210）滑移连接在所述升降架（120）上，所述阻尼装置（200）还包括限定所述第一滑块（210）滑移的复位限定机构（220），所述复位限定机构（220）的一端与所述升降架（120）连接，所述复位限定机构（220）的另一端与所述第一滑块（210）连接，所述复位限定机构（220）形成一个滑动空间，所述第一滑块（210）可以在所述滑动空间内滑移；所述复位限定机构（220）包括至少三个弹簧（310），所述弹簧（310）沿所述第一滑块（210）的周向均布设置，所述弹簧（310）的一端与所述第一滑块（210）连接，所述弹簧（310）的另一端与所述升降架（120）连接；所述复位限定机构（220）还包括至少三个导向杆（320）与至少三个第二滑块（330），所述导向杆（320）沿所述第一滑块（210）的周向均布设置，且所述导向杆（320）的轴心处于同一平面上，所述弹簧（310）套设在所述导向杆（320）上，所述导向杆（320）还沿自身的轴心与所述升降架（120）滑移连接；所述第二滑块（330）固定连接在所述导向杆（320）靠近所述第一滑块（210）的一端，所述第二滑块（330）与所述第一滑块（210）滑移连接；所述第一滑块（210）上固定连接有第三滑块（211），所述第二滑块（330）上开设有滑槽（331），所述第一滑块（210）与所述第二滑块（330）卡接；所述复位限定机构（220）还包括至少三个调节块（230），一个所述调节块（230）与一个所述第二滑块（330）对应，所述导向杆（320）沿自身的轴向与所述调节块（230）滑移连接，所述弹簧（310）远离所述第二滑块（330）的一端与所述调节块（230）连接，所述调节块（230）沿所述导向杆（320）的轴向与所述升降架（120）滑移连接；所述升降架（120）上设置有用于驱动调节块（230）移动的调节机构（400），所述调节机构（400）与所述调节块（230）传动连接，多个所述调节块（230）滑移的速度相同；所述调节机构（400）包括驱动电机（410）与转动盘（420），所述驱动电机（410）固定连接在所述升降架（120）上，所述转动盘（420）转动连接在所述升降架（120）上，且所述驱动电机（410）与所述转动盘（420）传动连接，所述转动盘（420）的轴心垂直于所有所述导向杆（320）的轴心，所述转动盘（420）的轴心还穿过所有所述导向杆（320）轴心的交点，所述转动盘（420）上开设有螺旋槽（421），所述调节块（230）靠近所述转动盘（420）的一端开设有第四滑块（231），所述第四滑块（231）卡接在所述螺旋槽（421）中。

2.根据权利要求1所述的一种翻转行车，其特征在于：所述升降架（120）上还设置有防止翻转架（130）倾覆的防倾覆机构（500），所述防倾覆机构（500）包括液压缸（510），所述液压缸（510）的缸体固定连接在所述升降架（120）上，在所述液压缸（510）的活塞杆伸出时，所述液压缸（510）的活塞杆与所述翻转架（130）远离第一滑块（210）的一端抵接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转行车，其特征在于：所述防倾覆机构（500）还包括压板（520），所述压板（520）固定连接在所述液压缸（510）的活塞杆上，在所述液压缸（510）的活塞杆伸出时，所述压板（520）与所述翻转架（130）远离第一滑块（210）的一端抵接。

说明书

一种翻转行车

技术领域

[0001] 本申请涉及加气混凝土生产设备的领域，尤其是涉及一种翻转行车。

背景技术

[0002] 加气混凝土是以硅质材料（砂、粉煤灰及含硅尾矿等）和钙质材料（石灰、水泥）为主要原料，掺加发气剂（铝粉），通过配料、搅拌、浇注、静养、切割、蒸压、养护等工艺过程制
成的轻质多孔硅酸盐制品。在加气混凝土砌块的生产过程中，混凝土料浆在模箱内静养，完
成发泡保温形成胚体之后，需要将其从模箱内倒出脱模，此时便使用翻转脱模行车进行翻
转脱模。

[0003] 目前，公告日为2017年06月20日，公告号为CN206264134U的中国实用新型专利提出了一种翻转机，包括行车、卷扬机、固定导轮、提升梁、滑轮组、升降导柱、提升臂、翻转钳、
翻转油缸，其中卷扬机、固定导轮位于行车的顶部，且卷扬机通过钢丝绳与固定导轮与提升
梁上的滑轮组连接；升降导柱位于行车的两端，提升臂与提升梁连接；提升臂的尾端设有翻
转钳，翻转钳与翻转油缸的一端连接，翻转油缸的另一端连接于提升臂上。

[0004] 在进行翻转脱模时，先移动行车和提升梁，使翻转钳卡接在模箱的耳轴，之后通过收回翻转油缸的活塞杆，使翻转钳带动模箱转动90度，之后提升梁向下移动，将侧板放置在
切割小车上，之后提升梁继续向下移动，将模箱上的卡块伸入开锁抓内的卡槽内，之后伸出
开锁油缸的活塞杆，将模箱上锁住侧板的锁紧轴打开，最后行车带动模箱离开，坯体与侧板
留在切割小车上，完成一次脱模。

[0005] 针对上述中的相关技术，发明人认为，在将坯体与侧板留在切割小车上之前，侧板与切割小车之间要进行导向和定位，此时侧板要通过移动与切割小车进行配合，在侧板移
动时，侧板上的坯体与模箱便会产生相对碰撞，进而使坯体内产生细微的裂纹，降低了坯体
的合格率。

发明内容

[0006] 为了降低清洗水对蔬菜造成二次污染，本申请提供一种翻转行车。

[0007] 本申请提供的一种翻转行车采用如下的技术方案：

[0008] 一种翻转行车，包括行车架、升降架与翻转架，所述升降架与所述行车架滑移连接，所述翻转架通过阻尼装置与所述升降架滑移连接，所述翻转架上设置有用于翻转模箱
的翻转装置，所述阻尼装置包括第一滑块，所述第一滑块固定连接在所述翻转架上，所述第
一滑块滑移连接在所述升降架上，所述阻尼装置还包括限定所述第一滑块滑移的复位限定
机构，所述复位限定机构的一端与所述升降架连接，所述复位限定机构的另一端与所述第
一滑块连接，所述复位限定机构形成一个滑动空间，所述第一滑块可以在所述滑动空间内
滑移。

[0009] 通过采用上述技术方案，通过移动行车架、升降架与翻转装置即可将侧板放置在切割小车上，当切割小车对侧板进行导向和定位时，侧板会施加给翻转架水平移动的力，此
时翻转架与第一滑块同时与升降架发生相对滑移，便于将侧板精确的放置在切割小车上；
在侧板与模箱分开时，模箱不易与侧板上的坯体发生磕碰，降低了坯体因磕碰而产生裂纹
的概率，提高了加气混凝土砌块的成品率；在脱模完毕后，阻尼装置控制第一滑块复位，便
于模箱与新的侧板进行合模。

[0010] 可选的，所述复位限定机构包括至少三个弹簧，所述弹簧沿所述第一滑块的周向均布设置，所述弹簧的一端与所述第一滑块连接，所述弹簧的另一端与所述升降架连接。

[0011] 通过采用上述技术方案，第一滑块在与升降架产生相对滑移时受到弹簧的限制，当侧板与模箱分开后，侧板不再施加给翻转架水平移动的力，此时翻转架在弹簧的作用下
复位，进而便于模箱与新的侧板进行合模。

[0012] 可选的，所述复位限定机构还包括至少三个导向杆与至少三个第二滑块，所述导向杆沿所述第一滑块的周向均布设置，且所述导向杆的轴心处于同一平面上，所述弹簧套
设在所述导向杆上，所述导向杆还沿自身的轴心与所述升降架滑移连接；所述第二滑块固
定连接在所述导向杆靠近所述第一滑块的一端，所述第二滑块与所述第一滑块滑移连接。

[0013] 通过采用上述技术方案，弹簧通过第二滑块与第一滑块进行连接，由于第二滑块与导向杆固定连接，在第二滑块与导向杆的作用下，第一滑块只能发生滑移而无法发生旋
转，降低了翻转架与升降架发生偏移的概率，提高了后续合模和脱模的精度；同时压缩弹簧
在导向杆的定位作用下，压缩弹簧可以保持稳定的弹力，进而便于将翻转架复位，进一步提
高了后续合模和脱模的精度。

[0014] 可选的，所述第一滑块上固定连接有第三滑块，所述第二滑块上开设有滑槽，所述第一滑块与所述第二滑块卡接。

[0015] 通过采用上述技术方案，第一滑块在升降架上滑动时，第三滑块在滑槽内滑动，如此在翻转行车移动时或者翻转装置翻转模箱时，翻转架不易发生倾覆，提高了安全性。

[0016] 可选的，所述复位限定机构还包括至少三个调节块，一个所述调节块与一个所述第二滑块对应，所述导向杆沿自身的轴向与所述调节块滑移连接，所述弹簧远离所述第二
滑块的一端与所述调节块连接，所述调节块沿所述导向杆的轴向与所述升降架滑移连接。

[0017] 通过采用上述技术方案，当切割小车对侧板进行导向和定位时，滑动调节块以减小弹簧的势能，减小了阻尼装置的阻尼，进而便于第一滑块在升降架上滑移，在侧板与模箱
分开时，模箱不易与侧板上的坯体发生磕碰，降低了坯体因磕碰而产生裂纹的概率，提高了
加气混凝土砌块的成品率；当侧板与模箱分开后，再次滑动调节块以增加弹簧的势能，进而
便于将第一滑块复位，提高了第一滑块复位的精确性，提高了后续合模和脱模的精度。

[0018] 可选的，所述升降架上设置有用于驱动调节块移动的调节机构，所述调节机构与所述调节块传动连接，多个所述调节块滑移的速度相同。

[0019] 通过采用上述技术方案，由于多个调节块滑动的速度相同，使得多个弹簧弹力的合力始终朝向第一滑块的初始位置，缩短了第一滑块在复位时滑移的路程，进而缩短了第
一滑块复位的时间，提高了生产效率。

[0020] 可选的，所述调节机构包括驱动电机与转动盘，所述驱动电机固定连接在所述升降架上，所述转动盘转动连接在所述升降架上，且所述驱动电机与所述转动盘传动连接，所
述转动盘的轴心垂直于所有所述导向杆的轴心，所述转动盘的轴心还穿过所有所述导向杆
轴心的交点，所述转动盘上开设有螺旋槽，所述调节块靠近所述转动盘的一端开设有第四
滑块，所述第四滑块卡接在所述螺旋槽中。

[0021] 通过采用上述技术方案，驱动电机驱动转动盘使转动盘沿自身的轴心转动，此时第四滑块便在螺旋槽中滑移，此时调节块便可以沿导向杆的轴向滑移，同时所有的调节块
均朝靠近转动盘的轴心或朝远离转动盘的轴心滑移，所有的调节块滑动的速度相同，如此
使所有的弹簧势能变化率相同，进而便于第一滑块在升降架上滑移或者便于将第一滑块复
位。

[0022] 可选的，所述升降架上还设置有防止翻转架倾覆的防倾覆机构，所述防倾覆机构包括液压缸，所述液压缸的缸体固定连接在所述升降架上，在所述液压缸的活塞杆伸出时，
所述液压缸的活塞杆与所述翻转架远离第一滑块的一端抵接。

[0023] 通过采用上述技术方案，在翻转行车进行脱模或者合模工序时，液压缸收回活塞杆，使翻转架与升降架可以发生相对滑移，进而便于脱模或者合模时翻转架的移动，在翻转
行车完整脱模或者合模工序后，液压缸的活塞杆伸出，进而将翻转架压紧在升降架上，降低
了翻转架倾覆的概率，同时由于翻转架不易在升降架上活动，在侧板与模箱分开时，模箱不
易与侧板上的坯体发生磕碰，降低了坯体因磕碰而产生裂纹的概率，提高了加气混凝土砌
块的成品率。

[0024] 可选的，所述防倾覆机构还包括压板，所述压板固定连接在所述液压缸的活塞杆上，在所述液压缸的活塞杆伸出时，所述压板与所述翻转架远离第一滑块的一端抵接。

[0025] 通过采用上述技术方案，压板的设置增大了液压缸施加给翻转架的力矩，进一步降低了翻转架在升降架上晃动的概率，在侧板与模箱分开时，模箱不易与侧板上的坯体发
生磕碰，降低了坯体因磕碰而产生裂纹的概率，提高了加气混凝土砌块的成品率。

[0026] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0027] 1.通过阻尼装置的设置，使翻转架与第一滑块同时与升降架发生相对滑移，便于将侧板精确的放置在切割小车上；在侧板与模箱分开时，模箱不易与侧板上的坯体发生磕
碰，降低了坯体因磕碰而产生裂纹的概率，提高了加气混凝土砌块的成品率。

[0028] 2.通过调节块的设置，当切割小车对侧板进行导向和定位时，滑动调节块以减小弹簧的势能，进而便于第一滑块在升降架上滑移；当侧板与模箱分开后，再次滑动调节块以
增加弹簧的势能，进而便于将第一滑块复位，提高了第一滑块复位的精确性，提高了后续合
模和脱模的精度。

[0029] 3.通过调节机构的设置，使多个调节块滑动的速度相同，进而使得多个弹簧弹力的合力始终朝向第一滑块的初始位置，缩短了第一滑块在复位时滑移的路程，缩短了第一
滑块复位的时间，提高了生产效率。

[0030] 4.通过防倾覆机构的设置，液压缸可以将翻转架压紧在升降架上，降低了翻转架倾覆的概率，同时由于翻转架不易在升降架上活动，在侧板与模箱分开时，模箱不易与侧板
上的坯体发生磕碰，降低了坯体因磕碰而产生裂纹的概率，提高了加气混凝土砌块的成品
率。

附图说明

[0031] 图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

[0032] 图2是本申请实施例1阻尼装置处的结构示意图；

[0033] 图3是图2中A部分的放大示意图；

[0034] 图4是图2中隐去升降架后的结构示意图；

[0035] 图5是图4中B部分的放大示意图；

[0036] 图6是本申请实施例2阻尼装置处的结构示意图；

[0037] 图7是图6中隐去升降架后的结构示意图。

[0038] 附图标记说明：110、行车架；120、升降架；130、翻转架；200、阻尼装置；210、第一滑块；211、第三滑块；220、复位限定机构；221、复位限定组件；230、调节块；231、第四滑块；
310、弹簧；320、导向杆；330、第二滑块；331、滑槽；400、调节机构；410、驱动电机；420、转动
盘；421、螺旋槽；430、第一锥齿轮；440、丝杠；450、第二锥齿轮；500、防倾覆机构；510、液压
缸；520、压板。

具体实施方式

[0039] 以下结合附图1‑7对本申请作进一步详细说明。

[0040] 实施例1：

[0041] 本申请实施例公开一种翻转行车。参照图1，翻转行车包括行车架110、升降架120与翻转架130；其中升降架120沿竖直方向与行车架110滑移连接，并且升降架120通过卷扬
机（图中未示出）驱动。翻转架130上设置有用于翻转模箱的翻转装置（图中未示出），翻转架
130的两端与升降架120的两端均通过阻尼装置200连接。

[0042] 参照图1及图2，阻尼装置200包括第一滑块210，第一滑块210设置成正三棱柱型，且第一滑块210的一端面通过螺栓固定连接在翻转架130上，第一滑块210的另一端面放置
在升降架120上，第一滑块210可在与升降架120的抵接面上沿任意方向滑动。

[0043] 参照图1及图2，阻尼装置200还包括用于限制第一滑块210滑动并且使第一滑块210复位的复位限定机构220，复位限定机构220包括三个独立的复位限定组件221，每一个
复位限定组件221对应第一滑块210的一个侧面，三个独立的复位限定组件221围成一个限
定空间，使第一滑块210只能在限定空间内滑动。

[0044] 参照图2，每个复位限定组件221中均包括两个弹簧310、两个导向杆320与一个第二滑块330，导向杆320垂直于第一滑块210上对应的侧面，所有的导向杆320的轴心处于同
一平面上。两个弹簧310分别套设在两个导向杆320上，第二滑块330螺纹连接在导向杆320
靠近第一滑块210的一端，且第二滑块330与第一滑块210的侧面抵接。每组复位限定组件
221均对应设置一个调节块230，调节块230设置在对应的导向杆320远离第二滑块330的一
端，且导向杆320穿设在调节块230上，调节块230沿导向杆320的轴心与导向杆320滑移连
接。弹簧310可以为压缩弹簧310或者拉伸弹簧310，若弹簧310为拉伸弹簧310时，拉伸弹簧
310的两端分别与调节块230、第二滑块330勾接；若弹簧310为压缩弹簧310时，压缩弹簧310
的两端分别与调节块230、第二滑块330抵接。

[0045] 参照图1及图2，当调节块230与升降架120保持相对静止时，并且所有的调节块230距第一滑块210的几何中心的距离相等时，第一滑块210处于静止状态，所有的弹簧310施加
给第一滑块210的合力为零，并且所有弹簧310的势能相同。

[0046] 参照图1及图2，当切割小车对侧板进行导向和定位时，侧板会施加给翻转架130水平移动的力，翻转架130与第一滑块210便会同时与升降架120发生相对滑移，进而便于将侧
板精确的放置在切割小车上，此时第二滑块330与第一滑块210发生相对滑移，部分弹簧310
的势能增加，部分弹簧310的势能减小，并且第一滑块210具有复位的趋势。由于翻转架130
与升降架120发生了相对滑移，模箱便不易与侧板发生相对滑移，降低了模箱推动坯体在侧
板上滑动的概率，进而降低了坯体产生裂纹的概率，提高了加气混凝土砌块的成品率。

[0047] 参照图2及图3，第一滑块210的侧面上一体成型有第三滑块211，第三滑块211的长度方向垂直于第一滑块210的几何中心，第二滑块330上开设有与第三滑块211适配的滑槽
331，第三滑块211卡接在滑槽331内，使第二滑块330沿第三滑块211的长度方向与第一滑块
210发生相对滑移，提高了第一滑块210与第二滑块330之间滑移的稳定性，同时在翻转行车
移动时或者翻转装置翻转模箱时，翻转架130不易发生倾覆，提高了安全性。应当注意的是，
若弹簧310使用拉伸弹簧310，滑槽331需开设成T型槽或者燕尾槽，以避免第二滑块330与第
一滑块210脱开。

[0048] 参照图2及图4，升降架120上还设置有用于驱动调节块230的调节机构400，调节机构400包括驱动电机410、转动盘420与第一锥齿轮430，驱动电机410通过螺栓固定连接在升
降架120上，第一锥齿轮430同轴键连接在驱动电机410的输出轴上。转动盘420转动连接在
升降架120上，且转动盘420的轴心与第一滑块210的几何中心同轴，转动盘420远离第一滑
块210的一端面上开设有齿牙，第一锥齿轮430通过齿牙与转动盘420啮合，进而使驱动电机
410驱动转动盘420转动。

[0049] 参照图4及图5，调节块230靠近转动盘420的一端开设有第四滑块231，转动盘420靠近第一滑块210的一端开设有螺旋槽421，第四滑块231卡接在螺旋槽421中，且第四滑块
231沿螺旋槽421的方向与转动盘420相对滑动。在驱动电机410驱动转动盘420转动时，三个
调节块230均朝靠近转动盘420的轴心的方向滑移，或者三个调节块230均朝远离转动盘420
的轴心的方向滑移，并且三个调节块230的滑移速度相同。

[0050] 参照图2及图4，当切割小车对侧板进行导向和定位时，滑动调节块230以减小弹簧310的势能，减小了阻尼装置200的阻尼，进而便于第一滑块210在升降架120上滑移，同时在
侧板与模箱分开时，模箱不易与侧板上的坯体发生磕碰，降低了坯体因磕碰而产生裂纹的
概率，提高了加气混凝土砌块的成品率；当侧板与模箱分开后，再次滑动调节块230以增加
弹簧310的势能，进而便于将第一滑块210复位，提高了第一滑块210复位的精确性，提高了
后续合模和脱模的精度。由于所有的调节块230滑动的速度相同，使所有的弹簧310势能变
化率相同，进而便于第一滑块210在升降架120上滑移或者便于将第一滑块210复位。

[0051] 参照图1及图2，升降架120上还设置有防止翻转架130倾覆的防倾覆机构500，防倾覆机构500包括液压缸510与压板520，液压缸510的缸体通过螺栓固定连接在升降架120上，
液压缸510的轴心与第一滑块210复位后的几何中心同轴。压板520通过螺栓固定连接在液
压缸510的活塞杆上，在液压缸510的活塞杆伸出时，压板520压紧在发专家远离第一滑块
210的一端。

[0052] 参照图1及图2，在翻转行车进行脱模或者合模工序时，液压缸510收回活塞杆，使翻转架130与升降架120可以发生相对滑移，进而便于脱模或者合模时翻转架130的移动。在
翻转行车完整脱模或者合模工序后，液压缸510的活塞杆伸出，压板520将翻转架130压紧在
升降架120上，降低了翻转架130倾覆的概率，同时由于翻转架130不易在升降架120上活动，
在侧板与模箱分开时，模箱不易与侧板上的坯体发生磕碰，降低了坯体因磕碰而产生裂纹
的概率，提高了加气混凝土砌块的成品率。

[0053] 本申请实施例一种翻转行车的实施原理为：

[0054] 在进行合模和脱模的过程中，液压缸510的活塞杆收回，使翻转架130可以与升降架120发生相对滑移，并且驱动电机410驱动所有的调节块230滑动，使所有的弹簧310的势
能减小，之后再通过移动升降架120进行合模和脱模；在进行合模工序时，由于翻转架130可
以与升降架120发生相对滑移，进而使模箱可以与侧板贴合的更加精确，提高了合模的精
度；在进行脱模工序时，由于翻转架130可以与升降架120发生相对滑移，使得模箱和侧板可
以一同与升降架120发生相对滑移，降低了在侧板定位时模箱推动坯体移动的概率，进而降
低了坯体塌模的概率，提高了成品率，同时便于侧板与切割小车的定位。在脱模时模箱和侧
板可以保持相对静止，在侧板定位完毕后，液压缸510的活塞杆伸出，使翻转架130无法再与
升降架120发生相对滑移，此时再脱开模箱与侧板，模箱便不易与侧板上的坯体发生磕碰，
降低了坯体因磕碰而产生裂纹的概率，提高了加气混凝土砌块的成品率。在行车架110移动
时，液压缸510的活塞杆始终保持伸出，直至再次进行合模或者脱模的工序时，液压缸510的
活塞杆收回，此时驱动电机410驱动所有的调节块230滑动，使所有的弹簧310的势能增加，
进而使第一滑块210复位，之后驱动电机410驱动所有的调节块230滑动，使所有的弹簧310
的势能减小，便于合模或者脱模。

[0055] 实施例2：

[0056] 本申请实施例公开一种翻转行车，与实施例1的区别在于，参照图6，第一滑块210设置成正四棱柱型。复位限定机构220包括四个独立的复位限定组件221，每一个复位限定
组件221对应第一滑块210的一个侧面，每组复位限定组件221均对应设置一个调节块230。
四个独立的复位限定组件221围成一个限定空间，使第一滑块210只能在限定空间内滑动。

[0057] 参照图6，每个复位限定组件221中均包括两个弹簧310、两个导向杆320与一个第二滑块330，导向杆320垂直于第一滑块210上对应的侧面，两个弹簧310分别套设在两个导
向杆320上，第二滑块330螺纹连接在导向杆320靠近第一滑块210的一端，且第二滑块330与
第一滑块210的侧面抵接。每组复位限定组件221均对应设置一个调节块230，调节块230设
置在对应的导向杆320远离第二滑块330的一端，且导向杆320穿设在调节块230上，调节块
230沿导向杆320的轴心与导向杆320滑移连接。弹簧310可以为压缩弹簧310或者拉伸弹簧
310，若弹簧310为拉伸弹簧310时，拉伸弹簧310的两端分别与调节块230、第二滑块330勾
接；若弹簧310为压缩弹簧310时，压缩弹簧310的两端分别与调节块230、第二滑块330抵接。

[0058] 参照图6及图7，升降架120上还设置有用于驱动调节块230的调节机构400，调节机构400包括驱动电机410、丝杠440与第二锥齿轮450，丝杠440与第二锥齿轮450的数量均设
置为四个，一个丝杠440和一个第二锥齿轮450对应一个调节块230。驱动电机410通过螺栓
固定连接在升降架120上，其中任意一个丝杠440与驱动电机410的输出轴通过联轴器同轴
固定连接。丝杠440的轴心与导向杆320的轴心平行，四个丝杠440的轴心相交与一点，且该
点位于第一滑块210的几何中心线上。每一个丝杠440靠近第一滑块210的一端均同轴键连
接一个第二锥齿轮450，四个第二锥齿轮450依次啮合，调节块230靠近丝杠440的一端与丝
杠440螺纹连接。

[0059] 本申请实施例一种翻转行车的实施原理为：

[0060] 驱动电机410驱动其中一个丝杠440与第二锥齿轮450转动，在其它第二锥齿轮450的传动下所有的丝杠440便会同速转动，如此即可调整调节块230，加快了调节块230的移动
速度，进而缩短了调节块230的调整时间；由于第一滑块210呈正四棱柱型设置，四个复位限
定组件221施加给第一滑块210的力依次垂直，四个第二滑块330的滑动方向依次垂直，因此
降低了第一滑块210复位时的阻力，提高了第一滑块210的复位效率，提高了生产效率。

[0061] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。