全自动重型运输车

摘要

本发明涉及井下大型配件搬运技术领域，具体是一种全自动重型运输车，旨在解决现有井下大型配件的搬运费时费力的技术问题。采用如下技术方案：运输车前部设有防爆电机、涡轮蜗杆副、齿轮副及棘轮副，能够实现运输车稳固前进后退和自锁，避免溜车；后部设有方向盘、传动杆及安装架，通过方向盘的转动便可实现方向的调节；采用橡胶轮作为行走结构。三方面配合能够实现运输车稳固可靠的前进后退，能较好的适用于井下大型配件的搬运，大大减小了搬运时间，降低了工人劳动强度，提高了工人搬运的安全性。

权利要求

1.全自动重型运输车，其特征在于：包括载物平台（1），载物平台（1）的前部下方转动安装有转轴（2），转轴（2）沿左右方向布置，转轴（2）的两端同轴固定有橡胶轮（3），转轴（2）通过驱动装置被驱动，驱动装置包括防爆电机（4），防爆电机（4）的输出轴通过联轴器（5）同轴连接有蜗杆（6），蜗杆（6）被支撑转动安装在载物平台（1）上，蜗杆（6）传动连接有蜗轮（7），蜗轮（7）中心插固有蜗轮轴（8），蜗轮轴（8）被支撑转动安装在载物平台（1）上，蜗轮轴（8）通过齿轮副与转轴（2）传动连接，在齿轮副中安装有棘轮自锁机构（21），载物平台（1）的后部下方转动安装有安装架（9）且转动轴上下布置，安装架（9）上固定穿插有左右方向布置的固定轴（19），固定轴（19）的两端转动安装有橡胶轮（3），安装架（9）的前端铰接有水平布置的传动杆（10），传动杆（10）的前端偏心铰接在水平布置的安装盘（11）上，且传动杆（10）与前后方向呈锐角布置，安装盘（11）的中心插固有安装轴（12），安装轴（12）的上端转动安装在载物平台（1）上且贯穿载物平台（1）后固连有方向盘（13）。

2.根据权利要求1所述的全自动重型运输车，其特征在于：载物平台（1）上固定有防尘外壳（14），防爆电机（4）固定在防尘外壳（14）内部。

3.根据权利要求1或2所述的全自动重型运输车，其特征在于：载物平台（1）上转动安装有齿轮轴（15），齿轮轴（15）上同轴固定有第一圆柱齿轮（16），蜗轮轴（8）上同轴固定有第二圆柱齿轮（17），第一圆柱齿轮（16）和第二圆柱齿轮（17）啮合，转轴（2）上同轴固定有第三圆柱齿轮（18），第三圆柱齿轮（18）与第一圆柱齿轮（16）啮合，棘轮自锁机构（21）的棘轮固定套装在齿轮轴（15）上。

4.根据权利要求3所述的全自动重型运输车，其特征在于：蜗轮（7）采用球面蜗轮。

5.根据权利要求4所述的全自动重型运输车，其特征在于：安装架（9）的前端固连有连接杆（20），连接杆（20）的前端与传动杆（10）铰连。

6.根据权利要求1所述的全自动重型运输车，其特征在于：传动杆（10）与前后方向呈

30°角布置。

说明书

全自动重型运输车

技术领域

[0001] 本发明涉及井下大型配件搬运技术领域，具体是一种全自动重型运输车。

背景技术

[0002] 随着煤矿设备的日趋改进，设备功率的不断增加，特殊情况下当设备的大型配件损坏后，由于空间的限制，无法第一时间或者更快时间运输到使用地点，这样就浪费了很多的时间，而这些时间的浪费就代表着经济效益的流失。比如说综采工作面在割煤过程中，转载机电机突然损坏，由于串车和皮带机之间的间距太小，胶轮车无法在第一时间把电机拉到转载机处，必须人工拆解130米皮带H架，工人用吊链吊运电机，这样才能将电机运进转载机处，用去的时间超过3小时，费时费力，并且有破坏地矸的安全隐患。还有其他的大型配件，在这样的运输方式下对综采队来说是很费时间的，在这个争分夺秒出煤的情况下，损失了很多的效益，人员也相当的疲劳，并且在拉拽过程很容易出现人员与设备损坏。在机掘工作面也存在类似的情况，有时搬运支护材料时也有相同的感受。在这种情况下就特别需要一种轻型的、尺寸较小、速度与人行走速度匹配且好控制的全自动重型运输车，这样就降低了工人工作量并快速更换设备配件或者运输物料，实现安全高效生产。

发明内容

[0003] 本发明旨在解决现有井下大型配件的搬运费时费力的技术问题。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 全自动重型运输车，包括载物平台，载物平台的前部下方转动安装有转轴，转轴沿左右方向布置，转轴的两端同轴固定有橡胶轮，转轴通过驱动装置被驱动，驱动装置包括防爆电机，防爆电机的输出轴通过联轴器同轴连接有蜗杆，蜗杆被支撑转动安装在载物平台上，蜗杆传动连接有蜗轮，蜗轮中心插固有蜗轮轴，蜗轮轴被支撑转动安装在载物平台上，蜗轮轴通过齿轮副与转轴传动连接，在齿轮副中安装有棘轮自锁机构，载物平台的后部下方转动安装有安装架且转动轴上下布置，安装架上固定穿插有左右方向布置（直行状态下，不拐弯时）的固定轴，固定轴的两端转动安装有橡胶轮，安装架的前端铰接有水平布置的传动杆，传动杆前端偏心铰接在水平布置的安装盘上，且传动杆与前后方向呈锐角布置（与前述固定轴的描述对应，皆是车体直线前行未发生拐弯时；如果传动杆呈正前后方向布置，则方向盘无法转动），安装盘的中心插固有安装轴，安装轴的上端转动安装在载物平台上且贯穿载物平台后固连有方向盘。

[0006] 进一步的，载物平台上固定有防尘外壳，防爆电机固定在防尘外壳内部。

[0007] 进一步的，载物平台上转动安装有齿轮轴，齿轮轴上同轴固定有第一圆柱齿轮，蜗轮轴上同轴固定有第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮啮合，转轴上同轴固定有第三圆柱齿轮，第三圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，棘轮自锁机构的棘轮固定套装在齿轮轴上。

[0008] 进一步的，蜗轮采用球面蜗轮。

[0009] 进一步的，安装架的前端固连有连接杆，连接杆的前端与传动杆铰连。

[0010] 进一步的，传动杆与前后方向呈30°角布置。

[0011] 本发明的有益效果是：

[0012] 本发明的全自动重型运输车，前部设有防爆电机、涡轮蜗杆副、齿轮副及棘轮副，能够实现运输车稳固前进后退和自锁，避免溜车；后部设有方向盘、传动杆及安装架，通过方向盘的转动便可实现方向的调节；采用橡胶轮作为行走结构。三方面配合能够实现运输车稳固可靠的前进后退，能较好的适用于井下大型配件的搬运，避免井下使用绞车钢丝绳断绳事故和吊链伤人事故，大大减小了搬运时间，降低了工人劳动强度，提高了工人搬运的安全性。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1是本发明的驱动相关结构示意图；

[0015] 图2是本发明的转向相关结构爆炸图；

[0016] 图3是本发明的运输车的整体示意图；

[0017] 图4是本发明运输车前行时的状态示意图；

[0018] 图5是本发明运输车左转时的状态示意图；

[0019] 图6是本发明运输车右转时的状态示意图。

[0020] 图中：

[0021] 1┄载物平台；2┄转轴；3┄橡胶轮；4┄防爆电机；5┄联轴器；6┄蜗杆；7┄蜗轮；8┄蜗轮轴；9┄安装架；10┄传动杆；11┄安装盘；12┄安装轴；13┄方向盘；14┄防尘外壳；15┄齿轮轴；16┄第一圆柱齿轮；17┄第二圆柱齿轮；18┄第三圆柱齿轮； 19┄固定轴；20┄连接杆；21┄棘轮自锁机构。

具体实施方式

[0022] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0023] 参照图1至图6，本发明的全自动重型运输车，包括载物平台1，载物平台1的前部下方转动安装有转轴2，这里的转动安装采用轴承或间隙插装等机械领域常用结构即可，下同；转轴2沿左右方向布置，转轴2的两端同轴固定有橡胶轮3，转轴2通过驱动装置被驱动，驱动装置包括防爆电机4，防爆电机4的输出轴通过联轴器5同轴连接有蜗杆6，蜗杆6被支撑转动安装在载物平台1上，蜗杆6传动连接有蜗轮7，蜗轮7中心插固有蜗轮轴8，蜗轮轴8被支撑转动安装在载物平台1上，蜗轮轴8通过齿轮副与转轴2传动连接，在齿轮副中安装有棘轮自锁机构21，棘轮自锁机构21为本领域常见的结构，具体如何安装也属于本领域人员的常规设计，为了能在运输车前进后退时都能实现自锁，这里优选采用双向棘轮自锁机构21；这里载物平台1的后部下方转动安装有安装架9且转动轴上下布置，安装架9上固定穿插有左右方向布置的固定轴19，固定轴19的两端转动安装有橡胶轮3，安装架9的前端铰接有水平布置的传动杆10，传动杆10前端偏心铰接在水平布置的安装盘11上，且传动杆10与前后方向呈锐角布置，优选呈30°角布置；传动杆10前端的铰接位置为本领域人员容易设计的，肯定得铰接在安装盘11的后方半圆内，否则传动杆10和安装轴12会发生结构干涉，具体传动杆10与前后方向的夹角根据车体需转弯的角度而定；安装盘11的中心插固有安装轴12，安装轴12的上端转动安装在载物平台1上且贯穿载物平台1后固连有方向盘13。使用时，将电机等大型备件放置在载物平台1上，启动防爆电机4，防爆电机4通过联轴器5带动蜗杆6旋转，从而带动蜗轮7转动，蜗轮7通过齿轮副带动转轴2转动，从而实现运输车前部的两个橡胶轮3的前行，为运输车前行提供动力。当防爆电机4停止旋转时，运输车便会停止前行，并且在棘轮副的作用下，只允许运输车向前行进，避免其发生倒溜等现象。需要转弯时，操作者转动方向盘13，安装盘11一体转动，从而使得传动杆10的前端绕着安装轴12旋转前进，进而带动安装架9绕着其转动轴旋转，实现运输车后部两轮胎前行方向的调整，最终完成转弯。

[0024] 作为上述技术方案的进一步改进，载物平台1上固定有防尘外壳14，防爆电机4固定在防尘外壳14内部。防尘外壳14一方面能够避免井下的灰尘杂物进入电机传动系统内造成结构损坏，另一方面也为防爆电机4加设了第二道防爆结构，防爆性能更好。

[0025] 作为转轴2的一种优选传动结构，载物平台1上转动安装有齿轮轴15，齿轮轴15上同轴固定有第一圆柱齿轮16，蜗轮轴8上同轴固定有第二圆柱齿轮17，第一圆柱齿轮16和第二圆柱齿轮17啮合，转轴2上同轴固定有第三圆柱齿轮18，第三圆柱齿轮18与第一圆柱齿轮16啮合，棘轮自锁机构21的棘轮固定套装在齿轮轴上。

[0026] 蜗轮7优选采用球面蜗轮，传动效率较高，而且结构紧凑、承载能力大、工作寿命长。

[0027] 作为传动杆10与安装架9的一种优选连接结构，安装架9的前端固连有连接杆20，连接杆20的前端与传动杆10铰连，结构布置更加合理，安装更加方便。

[0028] 另外，本发明中所述的“载物平台1上转动安装有…”或者是“…被支撑转动安装在载物平台1上”，可以是直接安装在载物平台1上，或者是间接安装在载物平台1上，即现在载物平台1上固连一其他部件，再将需要转动安装的零件安装在该部件上。

[0029] 实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0030] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。