一种道路救援用应急搬运装置转让专利
申请号 : CN202011406997.2
文献号 : CN112408215B
文献日 : 2021-12-07
发明人 : 张瀚洋 , 侯继贵
申请人 : 张瀚洋
摘要 :
权利要求 :
1.一种道路救援用应急搬运装置,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)内固定安装有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出端固定安装有螺纹杆(19),所述基座(1)内且远离第一电机(2)的一侧固定安装有限位板(16),所述螺纹杆(19)远离第一电机(2)的一端插入螺纹杆(19)内并与其螺纹连接,所述基座(1)内滑动安装有横移座(17),且所述横移座(17)位于限位板(16)与第一电机(2)之间的位置,所述螺纹杆(19)穿过横移座(17)并与其螺纹连接,所述基座(1)内固定安装有四个限位杆(18),每个所述限位杆(18)均与横移座(17)活动连接,所述基座(1)的顶端固定安装有支撑板(4),所述支撑板(4)的顶端固定安装有悬挂板(5),所述支撑板(4)和悬挂板(5)上共同固定安装有拉伸机构(3),所述基座(1)的上表面滑动安装有滑台(7),所述滑台(7)的顶端固定安装有收卷机构(8),所述收卷机构(8)与滑台(7)上共同套接有环形齿条链(9),所述基座(1)的上表面且位于滑台(7)的一侧固定安装有齿条板(6),所述齿条板(6)与滑台(7)啮合连接,所述滑台(7)上且远离支撑板(4)的一端固定安装有两个起吊架(12),两个所述起吊架(12)上共同转动安装有导轮(11),所述收卷机构(8)上缠绕有吊绳(10),所述吊绳(10)活动搭接在导轮(11)上,所述吊绳(10)远离收卷机构(8)的一端固定安装有圆环(13),且所述圆环(13)位于导轮(11)的下方,所述圆环(13)上固定安装有四个连接绳(14),四个所述连接绳(14)远离圆环(13)的一端共同固定安装有托板(15);所述基座(1)内开凿有第二腔体(102),所述第一电机(2)固定安装在第二腔体(102)内,所述基座(1)内且位于第二腔体(102)的一侧开凿有第一腔体(101),所述横移座(17)滑动安装于第一腔体(101)内,所述限位板(16)固定安装在第一腔体(101)内底壁上,所述螺纹杆(19)远离第一电机(2)的一端延伸至第一腔体(101)内,所述限位板(16)与第一腔体(101)的内腔壁之间共同固定安装有四个限位杆(18),每个所述限位杆(18)均穿过横移座(17)并与其活动连接,所述基座(1)的顶端对称开凿有两条滑槽(104),所述基座(1)的顶端且位于两条滑槽(104)之间开凿有长条形开口(103),所述长条形开口(103)与第一腔体(101)连通;所述拉伸机构(3)包括第二电机(31),且所述第二电机(31)固定安装在支撑板(4)和悬挂板(5)上,所述第二电机(31)一侧设有两个第一支架(32),两个所述第一支架(32)均固定安装在支撑板(4)上,两个所述第一支架(32)上共同转动安装有第一转轴(35),所述第一转轴(35)上固定套接有第一绕线筒(33),所述第一绕线筒(33)上缠绕有拉绳(34);所述支撑板(4)上且靠近第一绕线筒(33)的一端开凿有穿线孔(41),所述支撑板(4)上且远离第一绕线筒(33)的一端开凿有对接槽(42),且所述对接槽(42)与穿线孔(41)相互连通;所述拉绳(34)远离第一绕线筒(33)的一端穿过穿线孔(41)并固定安装有对接柱(341),且所述对接柱(341)与对接槽(42)卡合连接,所述对接柱(341)远离拉绳(34)的一端固定安装有挂钩(342);所述滑台(7)上且靠近支撑板(4)的一端固定安装有限位扣(71),所述滑台(7)上且位于限位扣(71)的下方固定安装有套环(72),所述滑台(7)上且靠近齿条板(6)的一端转动安装有第二转轴(75),所述第二转轴(75)远离滑台(7)的一端固定安装有第二齿轮(74),所述第二转轴(75)上固定安装有第一齿轮(73),且所述第一齿轮(73)位于滑台(7)与第二齿轮(74)之间的位置,所述第一齿轮(73)与齿条板(6)啮合连接,所述滑台(7)的底端固定安装有四个滑块(76),每个所述滑块(76)均插入相匹配设置的滑槽(104)内并与其滑动连接;所述收卷机构(8)包括两个第二支架(81),两个所述第二支架(81)均固定安装在滑台(7)的上表面,两个所述第二支架(81)上共同转动安装有第三转轴(83),所述第三转轴(83)上固定安装有第二绕线筒(82),且所述第二绕线筒(82)位于两个第二支架(81)之间的位置,所述第三转轴(83)的一端固定安装有第三齿轮(84),且所述第三齿轮(84)位于第二齿轮(74)的上方,所述第三齿轮(84)与第二齿轮(74)上共同套接有环形齿条链(9),且所述第三齿轮(84)和第二齿轮(74)均与环形齿条链(9)啮合连接;所述悬挂板(5)的底端固定安装有第一气缸(51),所述第一气缸(51)的输出端固定安装有插板(52),所述插板(52)与限位扣(71)相匹配设置;所述横移座(17)的顶端固定安装有连接块(173),所述连接块(173)远离横移座(17)的一端穿过长条形开口(103)并与滑台(7)的下表面固定连接,所述连接块(173)与长条形开口(103)滑动连接,所述横移座(17)上开凿有圆形通孔(171),所述横移座(17)内且与圆形通孔(171)相对应的位置转动安装有内螺纹筒(174),所述螺纹杆(19)穿过内螺纹筒(174)并与其螺纹连接,所述横移座(17)的底端转动安装有四个滚轮(175),所述横移座(17)上开凿有四个圆形通口(176),每个所述限位杆(18)均穿过相匹配设置的圆形通口(176)并与其活动连接;所述横移座(17)内对称固定安装有两个第二气缸(172),两个所述第二气缸(172)的输出端均固定安装有一个插杆(178),所述内螺纹筒(174)的外壁上开凿有若干插槽(177),若干所述插槽(177)呈环绕状设置,每个所述插杆(178)均与相匹配设置的插槽(177)卡合连接。
说明书 :
一种道路救援用应急搬运装置
技术领域
背景技术
车辆在道路上发生碰撞,会导致车辆无法正常行驶,并且会在道路上留下大量的撞击碎片
形成的杂物,为了尽快疏通道路,避免造成更加严重的交通堵塞,以及降低二次事故发生的
几率,需要使用搬运装置将道路上的杂物搬离,通常是由工作人员驾驶拖车,将杂物搬运至
拖车上,再由拖车将杂物搬离道路。
人员的劳动强度,对此,需要设计一种道路救援用应急搬运装置。
发明内容
基座内且远离第一电机的一侧固定安装有限位板,所述螺纹杆远离第一电机的一端插入螺
纹杆内并与其螺纹连接,所述基座内滑动安装有横移座,且所述横移座位于限位板与第一
电机之间的位置,所述螺纹杆穿过横移座并与其螺纹连接,所述基座内固定安装有四个限
位杆,每个所述限位杆均与横移座活动连接,所述基座的顶端固定安装有支撑板,所述支撑
板的顶端固定安装有悬挂板,所述支撑板和悬挂板上共同固定安装有拉伸机构,所述基座
的上表面滑动安装有滑台,所述滑台的顶端固定安装有收卷机构,所述收卷机构与滑台上
共同套接有环形齿条链,所述基座的上表面且位于滑台的一侧固定安装有齿条板,所述齿
条板与滑台啮合连接,所述滑台上且远离支撑板的一端固定安装有两个起吊架,两个所述
起吊架上共同转动安装有导轮,所述收卷机构上缠绕有吊绳,所述吊绳活动搭接在导轮上,
所述吊绳远离收卷机构的一端固定安装有圆环,且所述圆环位于导轮的下方,所述圆环上
固定安装有四个连接绳,四个所述连接绳远离圆环的一端共同固定安装有托板。
限位板固定安装在第一腔体内底壁上,所述螺纹杆远离第一电机的一端延伸至第一腔体
内,所述限位板与第一腔体的内腔壁之间共同固定安装有四个限位杆,每个所述限位杆均
穿过横移座并与其活动连接,所述基座的顶端对称开凿有两条滑槽,所述基座的顶端且位
于两条滑槽之间开凿有长条形开口,所述长条形开口与第一腔体连通。
个所述第一支架上共同转动安装有第一转轴,所述第一转轴上固定套接有第一绕线筒,所
述第一绕线筒上缠绕有拉绳。
述第二转轴远离滑台的一端固定安装有第二齿轮,所述第二转轴上固定安装有第一齿轮,
且所述第一齿轮位于滑台与第二齿轮之间的位置,所述第一齿轮与齿条板啮合连接,所述
滑台的底端固定安装有四个滑块,每个所述滑块均插入相匹配设置的滑槽内并与其滑动连
接。
二绕线筒,且所述第二绕线筒位于两个第二支架之间的位置,所述第三转轴的一端固定安
装有第三齿轮,且所述第三齿轮位于第二齿轮的上方,所述第三齿轮与第二齿轮上共同套
接有环形齿条链,且所述第三齿轮和第二齿轮均与环形齿条链啮合连接。
座上开凿有圆形通孔,所述横移座内且与圆形通孔相对应的位置转动安装有内螺纹筒,所
述螺纹杆穿过内螺纹筒并与其螺纹连接,所述横移座的底端转动安装有四个滚轮,所述横
移座上开凿有四个圆形通口,每个所述限位杆均穿过相匹配设置的圆形通口并与其活动连
接。
状设置,每个所述插杆均与相匹配设置的插槽卡合连接。
台向支撑板一侧移动的过程中,通过第一齿轮与齿条板之间的啮合连接,可以带动第一齿
轮进行转动,再带动收卷机构转动并对吊绳进行收卷,确保滑台向支撑板一侧移动的过程
中托板能够向上移动,确保托板以及其上表面防止的杂物能够被抬升至高于基座高度的位
置,最终托板被放置在基座的顶端,即可将杂物搬离道路,无需人工手动将杂物搬运至高
处,有效节省了工作人员的体力消耗,大大降低了工作人员的劳动强度。
进行转动,便于第二绕线筒对吊绳进行收卷,确保能够将托板向上吊起,对杂物进行搬运的
过程中,仅通过第一电机即可让托板完成水平方向以及垂直方向的移动,只需要使用一个
第一电机作为驱动,就能够完成整个搬运作业,有效减少了装置在搬运杂物时所产生的能
耗,大大降低了其使用成本。
移动,当插杆与插槽脱离连接后,内螺纹筒失去限位,能够在横移座内部进行转动,此时通
过拉绳机构能够拉动滑台,并将其拉动至支撑板一侧,在滑台横移过程中,横移座跟随移
动,也能够将托板以及其上表面堆放的杂物搬运到基座的顶端,在救援过程中,无需等待第
一电机修复完成,就可以完成救援搬运作业,大大提高了装置使用时的可靠性。
附图说明
挂钩;35、第一转轴;4、支撑板;41、穿线孔;42、对接槽;5、悬挂板;51、第一气缸;52、插板;6、
齿条板;7、滑台;71、限位扣;72、套环;73、第一齿轮;74、第二齿轮;75、第二转轴;76、滑块;
8、收卷机构;81、第二支架;82、第二绕线筒;83、第三转轴;84、第三齿轮;9、环形齿条链;10、
吊绳;11、导轮;12、起吊架;13、圆环;14、连接绳;15、托板;16、限位板;17、横移座;171、圆形
通孔;172、第二气缸;173、连接块;174、内螺纹筒;175、滚轮;176、圆形通口;177、插槽;178、
插杆;18、限位杆;19、螺纹杆。
具体实施方式
机2的一侧固定安装有限位板16,螺纹杆19远离第一电机2的一端插入螺纹杆19内并与其螺
纹连接,基座1内滑动安装有横移座17,且横移座17位于限位板16与第一电机2之间的位置,
螺纹杆19穿过横移座17并与其螺纹连接,基座1内固定安装有四个限位杆18,每个限位杆18
均与横移座17活动连接,基座1的顶端固定安装有支撑板4,支撑板4的顶端固定安装有悬挂
板5,支撑板4和悬挂板5上共同固定安装有拉伸机构3,基座1的上表面滑动安装有滑台7,滑
台7的顶端固定安装有收卷机构8,收卷机构8与滑台7上共同套接有环形齿条链9,基座1的
上表面且位于滑台7的一侧固定安装有齿条板6,齿条板6与滑台7啮合连接,滑台7上且远离
支撑板4的一端固定安装有两个起吊架12,两个起吊架12上共同转动安装有导轮11,收卷机
构8上缠绕有吊绳10,吊绳10活动搭接在导轮11上,吊绳10远离收卷机构8的一端固定安装
有圆环13,且圆环13位于导轮11的下方,圆环13上固定安装有四个连接绳14,四个连接绳14
远离圆环13的一端共同固定安装有托板15,相对于传统的道路救援而言,本装置能够将杂
物抬升至高处,便于将其放置在基座1上,无需人工手动将杂物搬运至高处,便于将杂物搬
移至拖车上,有效节省了工作人员的体力消耗,大大降低了工作人员的劳动强度,只需要使
用一个第一电机2作为驱动,就能够完成整个搬运作业,有效减少了装置在搬运杂物时所产
生的能耗,大大降低了其使用成本,当第一电机2出现故障时,拉伸机构3带动滑台7稳定横
移,也能够将托板15以及其上表面堆放的杂物搬运到基座1的顶端,在救援过程中,无需等
待第一电机2修复完成,就可以完成救援搬运作业,大大提高了装置使用时的可靠性。
限位板16固定安装在第一腔体101内底壁上,螺纹杆19远离第一电机2的一端延伸至第一腔
体101内,限位板16与第一腔体101的内腔壁之间共同固定安装有四个限位杆18,每个限位
杆18均穿过横移座17并与其活动连接,基座1的顶端对称开凿有两条滑槽104,基座1的顶端
且位于两条滑槽104之间开凿有长条形开口103,长条形开口103与第一腔体101连通,第一
腔体101与长条形开口103连通,确保横移座17能够穿过长条形开口103并与滑台7牢固连接
为一体,当横移座17在第一腔体101内横向移动时,能够带动滑台7沿着长条形开口103稳定
横向移动。
第一支架32上共同转动安装有第一转轴35,第一转轴35上固定套接有第一绕线筒33,第一
绕线筒33上缠绕有拉绳34,当第一电机2出现故障时,通过第二电机31可以带动第一绕线筒
33转动,继而对拉绳34进行收卷,可以拉动滑台7向支撑板4一侧移动,大大加强了搬运装置
在救援作业时的可靠性。
确保拉绳34能够穿过支撑板4进行自由拉伸移动,避免支撑板4阻碍第一绕线筒33对拉绳34
进行收线或放线处理。
钩342套接在套环72上,确保拉绳34能够与滑台7连接为一体,便于拉动滑台7进行横向移
动,将对接柱341插入对接槽42中,可以在拉伸机构3闲置时对挂钩342进行固定,避免挂钩
342随意晃动。
二转轴75远离滑台7的一端固定安装有第二齿轮74,第二转轴75上固定安装有第一齿轮73,
且第一齿轮73位于滑台7与第二齿轮74之间的位置,第一齿轮73与齿条板6啮合连接,滑台7
的底端固定安装有四个滑块76,每个滑块76均插入相匹配设置的滑槽104内并与其滑动连
接,通过第一齿轮73与齿条板6之间的啮合连接,在滑台7横向移动时,能够带动第一齿轮73
进行转动,继而带动收卷机构8转动并对吊绳10进行收线或放线处理。
线筒82,且第二绕线筒82位于两个第二支架81之间的位置,第三转轴83的一端固定安装有
第三齿轮84,且第三齿轮84位于第二齿轮74的上方,第三齿轮84与第二齿轮74上共同套接
有环形齿条链9,且第三齿轮84和第二齿轮74均与环形齿条链9啮合连接,将环形齿条链9套
接在第二齿轮74和第三齿轮84上,当第二齿轮74转动时,可以带动第三齿轮84进行转动,通
过该联动结构的设计,便于带动第二绕线筒82进行转动。
动插板52下移,当插板52插入限位扣71中时,可以对滑台7进行限位固定,在搬运装置移动
状态下,可以防止滑台7晃动,有效提高了搬运作业时的稳定性。
横移座17上开凿有圆形通孔171,横移座17内且与圆形通孔171相对应的位置转动安装有内
螺纹筒174,螺纹杆19穿过内螺纹筒174并与其螺纹连接,横移座17的底端转动安装有四个
滚轮175,横移座17上开凿有四个圆形通口176,每个限位杆18均穿过相匹配设置的圆形通
口176并与其活动连接,通过螺纹杆19与内螺纹筒174之间的螺纹连接,确保螺纹杆19转动
时,能够带动横移座17进行横向移动,通过限位杆18与圆形通口176之间的活动连接,可以
对横移座17的移动轨迹进行限位,有效提高横移座17横移时的稳定性。
环绕状设置,每个插杆178均与相匹配设置的插槽177卡合连接,通过第二气缸172带动插杆
178进行伸缩运动,当插杆178端部插入插槽177内,即可对内螺纹筒174进行固定,保证螺纹
杆19转动时,内螺纹筒174不会跟随转动,继而可以带动横移座17进行横移,当插杆178与插
槽177脱离连接后,内螺纹筒174可以在螺纹杆19上进行转动,此时由拉伸机构3拉动滑台7
向支撑板4一侧移动,可以防止螺纹杆19阻碍滑台7进行移动。
连接,继而可以带动横移座17向第一电机2一侧移动,通过连接块173可以将横移座17与滑
台7牢固连接为一体,确保滑台7能够跟随横移座17进行横移,在滑台7向支撑板4一侧移动
的过程中,通过第一齿轮73与齿条板6之间的啮合连接,可以带动第一齿轮73进行转动,由
于第一齿轮73与第二齿轮74共同安装在第二转轴75上,继而在第二转轴75跟随第一齿轮73
转动的过程中,能够带动第二齿轮74进行转动,而第二齿轮74与第三齿轮84上共同套接有
环形齿条链9,确保第三齿轮84能够跟随第二齿轮74进行转动,在第三齿轮84转动过程中,
第三转轴83以及第二绕线筒82跟随转动,通过转动的第二绕线筒82能够对吊绳10进行收
卷,确保滑台7向支撑板4一侧移动的过程中,托板15能够向上移动,确保托板15以及其上表
面防止的杂物能够被抬升至高于基座1高度的位置,最终托板15被放置在基座1的顶端,即
可将杂物搬离道路,相对于传统的道路救援而言,本装置能够将杂物抬升至高处,便于将其
放置在基座1上,无需人工手动将杂物搬运至高处,便于将杂物搬移至拖车上,有效节省了
工作人员的体力消耗,大大降低了工作人员的劳动强度,通过第一电机2可以带动横移座17
在第一腔体101内进行横向移动,在横移座17横向移动的过程中,能够带动滑台7进行同步
横移,而滑台7在横向移动时,又可以带动收卷机构8进行转动,便于第二绕线筒82对吊绳10
进行收卷,确保能够将托板15向上吊起,对杂物进行搬运的过程中,仅通过第一电机2即可
让托板15完成水平方向以及垂直方向的移动,保证托板15以及其上表面堆放的杂物能够被
搬运至基座1的顶端,只需要使用一个第一电机2作为驱动,就能够完成整个搬运作业,有效
减少了装置在搬运杂物时所产生的能耗,大大降低了其使用成本,在搬运作业时,若第一电
机2出现故障无法正常使用,工作人员可以将挂钩342套接在套环72上,通过第二气缸172带
动插杆178向远离内螺纹筒174的一端移动,当插杆178与插槽177脱离连接后,内螺纹筒174
失去限位,能够在横移座17内部进行转动,通过第二电机31带动第一绕线筒33转动,继而对
拉绳34进行收卷,即可将滑台7拉动至支撑板4一侧,在滑台7横移过程中,横移座17跟随移
动,由于内螺纹筒174失去限位,继而能够围绕螺纹杆19进行转动,确保螺纹杆19不会阻碍
横移座17进行横移,此时能够由拉伸机构3带动滑台7稳定横移,也能够将托板15以及其上
表面堆放的杂物搬运到基座1的顶端,在救援过程中,无需等待第一电机2修复完成,就可以
完成救援搬运作业,大大提高了装置使用时的可靠性。
台向支撑板一侧移动的过程中,通过第一齿轮与齿条板之间的啮合连接,可以带动第一齿
轮进行转动,再带动收卷机构转动并对吊绳进行收卷,确保滑台向支撑板一侧移动的过程
中托板能够向上移动,确保托板以及其上表面防止的杂物能够被抬升至高于基座高度的位
置,最终托板被放置在基座的顶端,即可将杂物搬离道路,无需人工手动将杂物搬运至高
处,有效节省了工作人员的体力消耗,大大降低了工作人员的劳动强度。
进行转动,便于第二绕线筒对吊绳进行收卷,确保能够将托板向上吊起,对杂物进行搬运的
过程中,仅通过第一电机即可让托板完成水平方向以及垂直方向的移动,只需要使用一个
第一电机作为驱动,就能够完成整个搬运作业,有效减少了装置在搬运杂物时所产生的能
耗,大大降低了其使用成本。
移动,当插杆与插槽脱离连接后,内螺纹筒失去限位,能够在横移座内部进行转动,此时通
过拉绳机构能够拉动滑台,并将其拉动至支撑板一侧,在滑台横移过程中,横移座跟随移
动,也能够将托板以及其上表面堆放的杂物搬运到基座的顶端,在救援过程中,无需等待第
一电机修复完成,就可以完成救援搬运作业,大大提高了装置使用时的可靠性。
的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和
改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效
物界定。